專利名稱：檢查條件管理系統(tǒng)、部件安裝系統(tǒng)及處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種在把電子部件安裝到電路基板的安裝線等中檢查基板的基板 檢查裝置、基板檢查方法、檢查條件管理系統(tǒng)及部件安裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，將焊料印刷裝置(或者點(diǎn)膠機(jī))、安裝裝置、回流爐等排列為一列 來(lái)構(gòu)建生產(chǎn)線，并通過(guò)在搬送電路基板的同時(shí)使其經(jīng)過(guò)各裝置而將電子部件安裝到基板 上。在這種生產(chǎn)線中，例如對(duì)各個(gè)裝置在其下游側(cè)設(shè)置檢查裝置，檢查對(duì)電路基板實(shí) 施的處理(操作)內(nèi)容，當(dāng)判斷存在處理不良時(shí)，根據(jù)需要將該基板從生產(chǎn)線上卸落，并反 饋檢查結(jié)果，使其反映到下一個(gè)基板的處理中(參照特許第3283275號(hào)公報(bào))在這種生產(chǎn)線中，一般根據(jù)預(yù)先固定設(shè)定的檢查時(shí)序、檢查內(nèi)容通過(guò)各檢查裝置 檢查基板(處理)，在這一點(diǎn)上存在改善的余地。即，例如在通過(guò)安裝裝置進(jìn)行完部件搭載后的檢查中，通常對(duì)所有基板每次均以 相同的檢查等級(jí)實(shí)施所有點(diǎn)檢查(所有部件搭載位置的檢查)，此時(shí)的檢查等級(jí)在可滿足 必要的產(chǎn)品精度的范圍內(nèi)設(shè)定得比較寬松，即允許值設(shè)定得較大。這是因?yàn)槿绻麑z查等 級(jí)設(shè)定得較高，則產(chǎn)品的可靠性雖然提高，但從生產(chǎn)線上卸落的基板會(huì)增加，生產(chǎn)性會(huì)明顯 下降。但是在這種生產(chǎn)線中，理想的狀態(tài)是可保持產(chǎn)品的可靠性的同時(shí)確保較高的生產(chǎn)性。因此，期望檢查時(shí)序、檢查內(nèi)容也根據(jù)基板種類、處理內(nèi)容進(jìn)行靈活的對(duì)應(yīng)，在保 持產(chǎn)品的可靠性的同時(shí)確保較高的生產(chǎn)性。并且，當(dāng)生產(chǎn)線中包括多個(gè)檢查裝置時(shí)，即使各檢查裝置以共同的檢查等級(jí)進(jìn)行 檢查，各檢查裝置的檢查結(jié)果中也可能產(chǎn)生矛盾，這種情況下的對(duì)策，也存在改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于以上事實(shí)而提出的，其目的在于在將電子部件安裝到電路基板的 安裝線等中，確保較高的生產(chǎn)性的同時(shí)提高產(chǎn)品基板的可靠性。并且另一目的還在于，迅速解決在工序間出現(xiàn)矛盾的檢查結(jié)果的故障，順利地推 進(jìn)基板的生產(chǎn)。為了解決上述課題，本發(fā)明的基板檢查裝置，設(shè)置在一邊依次搬送多個(gè)基板一邊 向基板實(shí)施糊劑涂敷、部件安裝、回流中的至少一個(gè)處理的處理裝置的下游側(cè)，通過(guò)攝像單 元對(duì)實(shí)施了上述處理的基板進(jìn)行拍攝，并根據(jù)所拍攝的圖像數(shù)據(jù)檢查上述處理是否良好， 其特征在于，具有判斷單元，根據(jù)通過(guò)上述攝像單元拍攝的基板的圖像數(shù)據(jù)判斷上述處理是否良好；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)與檢查時(shí)序相關(guān)的參數(shù)；設(shè)定單元，可根據(jù)該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的 上述參數(shù)設(shè)定檢查時(shí)序；和控制單元，對(duì)上述攝像單元及判斷單元進(jìn)行控制，以在通過(guò)該設(shè) 定單元設(shè)定的檢查時(shí)序下，且根據(jù)對(duì)該檢查時(shí)序預(yù)先設(shè)定的檢查內(nèi)容而實(shí)施上述檢查，其 中，上述設(shè)定單元構(gòu)成為，可由與檢查時(shí)序相關(guān)的上述參數(shù)設(shè)定多個(gè)時(shí)序。在該裝置中，根據(jù)攝像單元的基板拍攝結(jié)果(圖像數(shù)據(jù))，在判斷單元中進(jìn)行處理 是否良好的判斷。在該裝置中，在根據(jù)操作人員對(duì)設(shè)定單元的操作而任意設(shè)定的檢查時(shí)序 下，且根據(jù)對(duì)該檢查時(shí)序預(yù)先固定設(shè)定的檢查內(nèi)容進(jìn)行基板的拍攝及基于判斷單元的是否 良好的判斷。并且，當(dāng)操作人員選定了多個(gè)時(shí)序時(shí)，在各個(gè)時(shí)序下，根據(jù)對(duì)各個(gè)時(shí)序根據(jù)預(yù) 先固定設(shè)定的檢查內(nèi)容進(jìn)行基板的拍攝及是否良好的判斷。并且，本發(fā)明的其他基板檢查裝置，設(shè)置在一邊依次搬送多個(gè)基板一邊向基板實(shí) 施糊劑涂敷、部件安裝、回流中的至少一個(gè)處理的處理裝置的下游側(cè)，通過(guò)攝像單元對(duì)實(shí)施 了上述處理的基板進(jìn)行拍攝，并根據(jù)所拍攝的圖像數(shù)據(jù)檢查上述處理是否良好，其特征在 于，具有判斷單元，根據(jù)通過(guò)上述攝像單元拍攝的基板的圖像數(shù)據(jù)判斷上述處理是否良 好；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)與檢查內(nèi)容相關(guān)的參數(shù)；設(shè)定單元，可根據(jù)該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的上述參 數(shù)設(shè)定檢查內(nèi)容；和控制單元，對(duì)上述攝像單元及判斷單元進(jìn)行控制，以在預(yù)先設(shè)定的檢查 時(shí)序下，且根據(jù)通過(guò)上述設(shè)定單元設(shè)定的檢查內(nèi)容而實(shí)施上述檢查，其中，上述設(shè)定單元構(gòu) 成為，當(dāng)作為上述檢查時(shí)序預(yù)先設(shè)定了多個(gè)檢查時(shí)序時(shí)，可對(duì)應(yīng)各個(gè)檢查時(shí)序單獨(dú)設(shè)定檢 查內(nèi)容。在該裝置中，也根據(jù)攝像單元的基板拍攝結(jié)果(圖像數(shù)據(jù))在判斷單元中進(jìn)行處 理是否良好的判斷，但在該裝置中，在預(yù)先固定設(shè)定的時(shí)序下，且根據(jù)由操作人員對(duì)設(shè)定單 元的操作而任意設(shè)定的檢查內(nèi)容進(jìn)行基板的拍攝及基于判斷單元的是否良好的判斷。并 且，當(dāng)多個(gè)時(shí)序預(yù)先固定設(shè)定時(shí)，按照各時(shí)序，根據(jù)由操作人員任意設(shè)定的檢查內(nèi)容進(jìn)行基 板的拍攝及是否良好的判斷。進(jìn)一步，本發(fā)明的其他基板檢查裝置，設(shè)置在一邊依次搬送多個(gè)基板一邊向基板 實(shí)施糊劑涂敷、部件安裝、回流中的至少一個(gè)處理的處理裝置的下游側(cè)，通過(guò)攝像單元對(duì)實(shí) 施了上述處理的基板進(jìn)行拍攝，并根據(jù)所拍攝的圖像數(shù)據(jù)檢查上述處理是否良好，其特征 在于，具有判斷單元，根據(jù)通過(guò)上述攝像單元拍攝的基板的圖像數(shù)據(jù)判斷上述處理是否良 好；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)與檢查內(nèi)容相關(guān)的參數(shù)及與檢查內(nèi)容相關(guān)的參數(shù)；設(shè)定單元，可根據(jù)該 存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的上述參數(shù)設(shè)定檢查時(shí)序及檢查內(nèi)容；和控制單元，對(duì)上述攝像單元及判 斷單元進(jìn)行控制，以根據(jù)通過(guò)該設(shè)定單元設(shè)定的檢查時(shí)序及檢查內(nèi)容而實(shí)施上述檢查，其 中，上述設(shè)定單元構(gòu)成為，可由與檢查時(shí)序相關(guān)的上述參數(shù)設(shè)定多個(gè)時(shí)序，且可對(duì)應(yīng)各個(gè)該 設(shè)定時(shí)序單獨(dú)設(shè)定檢查內(nèi)容。在該裝置中，也根據(jù)攝像單元的基板拍攝結(jié)果(圖像數(shù)據(jù))在判斷單元中進(jìn)行處 理是否良好的判斷，但在該裝置中，根據(jù)由操作人員對(duì)設(shè)定單元的操作而任意設(shè)定的檢查 時(shí)序及檢查內(nèi)容進(jìn)行基板的拍攝及基于判斷單元的是否良好的判斷。并且，當(dāng)通過(guò)操作人 員選定多個(gè)時(shí)序，且對(duì)應(yīng)各時(shí)序設(shè)定檢查內(nèi)容時(shí)，在各時(shí)序下，根據(jù)與各個(gè)時(shí)序?qū)?yīng)的檢查 內(nèi)容進(jìn)行基板的拍攝及是否良好的判斷。在上述的基板檢查裝置中優(yōu)選的是，作為與檢查內(nèi)容相關(guān)的上述參數(shù)，預(yù)先存儲(chǔ) 作為精密程度的檢查等級(jí)，控制單元根據(jù)與所設(shè)定的檢查等級(jí)對(duì)應(yīng)的檢查內(nèi)容實(shí)施上述檢查。根據(jù)該裝置，例如作為上述檢查時(shí)序，設(shè)定對(duì)各個(gè)基板實(shí)施檢查的第一時(shí)序和對(duì) 特定基板實(shí)施檢查的第二時(shí)序(任意或者預(yù)先固定地設(shè)定)，且設(shè)定檢查等級(jí)，使得與第一 時(shí)序下實(shí)施的檢查相比，第二時(shí)序下實(shí)施的檢查的精密程度高，并根據(jù)該設(shè)定內(nèi)容實(shí)施基 板的檢查，從而可進(jìn)行高效的、有層次的檢查。即，可以對(duì)各基板實(shí)施簡(jiǎn)單的檢查(精密程 度低的低等級(jí)檢查)，并對(duì)規(guī)定的基板、例如對(duì)成批的初始產(chǎn)品和最終產(chǎn)品的基板進(jìn)行精密 檢查(精密程度高的高等級(jí)檢查)。并且，在上述基板檢查裝置中，上述設(shè)定單元可以構(gòu)成為，進(jìn)一步可在設(shè)定時(shí)序中 設(shè)定通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)進(jìn)行檢查的時(shí)序，上述控制單元可以構(gòu)成為，對(duì)于通過(guò)上述手動(dòng)操作 進(jìn)行檢查的時(shí)序，等待操作人員的指示操作來(lái)執(zhí)行檢查。根據(jù)該裝置，對(duì)于特定的時(shí)序的檢查，操作人員可在照管的狀態(tài)下進(jìn)行檢查，因此 在要求進(jìn)行包括目測(cè)在內(nèi)的更細(xì)致的檢查時(shí)是有用的。并且，本發(fā)明是一種部件安裝線的檢查條件管理系統(tǒng)，具有多個(gè)處理裝置，包括 糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個(gè)；和檢查裝置，在各處理裝置進(jìn)行處 理后，分別根據(jù)圖像識(shí)別檢查對(duì)應(yīng)基板，并且，對(duì)多個(gè)檢查裝置之間共同的或相互關(guān)聯(lián)的檢 查項(xiàng)目進(jìn)行檢查，其特征在于，具有判斷單元，根據(jù)共同的基板的各檢查裝置中的檢查結(jié) 果，對(duì)于上述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目，判斷在檢查裝置間檢查結(jié)果有無(wú)矛盾；和條件改變單 元，當(dāng)通過(guò)該判斷單元判斷存在矛盾時(shí)，在檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾的檢查裝置中的任意一個(gè) 檢查裝置中，改變上述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目的檢查條件。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)對(duì)于共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目在檢查裝置間出現(xiàn)矛盾的檢查結(jié)果 時(shí)，對(duì)應(yīng)的檢查裝置中的任意一個(gè)檢查裝置的該項(xiàng)目的檢查條件通過(guò)條件改變單元自動(dòng)改 變，之后根據(jù)改變后的檢查條件實(shí)施該項(xiàng)目的檢查。因此，通過(guò)預(yù)先根據(jù)檢查項(xiàng)目適當(dāng)設(shè)定 條件改變單元的具體的改變內(nèi)容，可對(duì)于共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目消除在檢查裝置間矛盾的 檢查結(jié)果持續(xù)下去的問(wèn)題。并且，“共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目”是指，由于檢查對(duì)象相同，因而 一方的檢查結(jié)果和另一個(gè)檢查結(jié)果通常處于一致關(guān)系的檢查項(xiàng)目，或者雖然檢查對(duì)象不同 但檢查對(duì)象之間有關(guān)聯(lián)性，雙方的檢查結(jié)果通常處于一致關(guān)系的檢查項(xiàng)目。在上述構(gòu)成中優(yōu)選的是，上述條件改變單元在滿足以下至少一方的條件時(shí)改變上 述檢查條件連續(xù)的規(guī)定個(gè)數(shù)的基板檢查結(jié)果中產(chǎn)生上述矛盾；或者規(guī)定個(gè)數(shù)的基板檢查 結(jié)果中超過(guò)規(guī)定比率產(chǎn)生上述矛盾。根據(jù)該構(gòu)成，可排除檢查結(jié)果的矛盾例如是由于測(cè)定值的誤差等而產(chǎn)生的一時(shí)性 矛盾的情況。因此可有效防止檢查條件頻繁改變，檢查的可靠性受損。在上述構(gòu)成中優(yōu)選的是，上述回流裝置包含在部件安裝線中時(shí)，上述條件改變單 元在回流處理后的檢查結(jié)果和在回流處理前所實(shí)施的處理的該處理后的檢查結(jié)果產(chǎn)生矛 盾時(shí)，僅改變?cè)诨亓魈幚砬八鶎?shí)施的處理的該處理后的檢查中的上述檢查條件。S卩，當(dāng)檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾時(shí)，問(wèn)題在于改變哪一個(gè)檢查裝置的檢查條件，但在包 括回流裝置的部件安裝線中，回流處理后的檢查是最終階段的檢查，其條件一般較為嚴(yán)格， 檢查結(jié)果的可靠性高。因此，當(dāng)回流處理后的檢查結(jié)果和回流處理前的檢查結(jié)果之間產(chǎn)生 矛盾時(shí)，改變?cè)撉肮ば虻臋z查的檢查條件是恰當(dāng)、合理的。并且作為此時(shí)的具體構(gòu)成，例如在部件安裝處理后及回流處理后，分別根據(jù)規(guī)定的允許值判斷部件的安裝誤差是否合格時(shí)，上述條件改變單元作為檢查條件使部件安裝處 理后的檢查中的上述允許值增減改變預(yù)先設(shè)定的值。根據(jù)該構(gòu)成，在部件安裝處理后及回流處理后的安裝誤差的檢查中，當(dāng)出現(xiàn)互相 矛盾的檢查結(jié)果時(shí)，對(duì)于部件安裝處理后的檢查，作為其檢查條件的允許值增減改變規(guī)定值。并且作為其他具體構(gòu)成，例如在糊劑涂敷處理后及回流處理后，分別根據(jù)規(guī)定的 允許值判斷糊劑的涂敷量是否合格，上述條件改變單元，作為檢查條件使糊劑涂敷處理后 的檢查中的上述允許值增減改變預(yù)先設(shè)定的值。根據(jù)上述構(gòu)成，在糊劑涂敷處理后及回流處理后的糊劑涂敷量的檢查中，當(dāng)出現(xiàn) 互相矛盾的檢查結(jié)果時(shí)，對(duì)糊劑涂敷處理后的檢查，作為其檢查條件的允許值增減改變規(guī)定值。另一方面，本發(fā)明其他的檢查條件管理系統(tǒng)，是一種部件安裝線的檢查條件管理 系統(tǒng)，具有多個(gè)處理裝置，包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個(gè); 和檢查裝置，在各處理裝置進(jìn)行處理后，分別根據(jù)圖像識(shí)別檢查對(duì)應(yīng)基板，并且，對(duì)多個(gè)檢 查裝置之間共同或互相關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目進(jìn)行檢查，其特征在于，具有顯示單元，可顯示與 基板的生產(chǎn)相關(guān)的各種信息；判斷單元，根據(jù)共同的基板的各檢查裝置中的檢查結(jié)果，對(duì)于 上述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目，判斷在檢查裝置間檢查結(jié)果有無(wú)矛盾；和顯示控制單元，當(dāng)通 過(guò)該判斷單元判斷存在矛盾時(shí)，將上述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目、及與該項(xiàng)目相關(guān)的各檢查 裝置的檢查條件中的至少一方的信息通過(guò)上述顯示單元與可確定對(duì)應(yīng)的檢查裝置的信息 一起進(jìn)行畫(huà)面顯示。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)對(duì)于共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目在檢查裝置間出現(xiàn)矛盾的檢查結(jié)果 時(shí)，與該檢查項(xiàng)目及對(duì)應(yīng)項(xiàng)目相關(guān)的各檢查裝置的檢查條件中的至少一方的信息、及可確 定對(duì)應(yīng)的檢查裝置的信息通過(guò)顯示單元被顯示。這樣一來(lái)，操作人員可迅速地確定檢查結(jié) 果中產(chǎn)生矛盾的檢查裝置、檢查項(xiàng)目、檢查條件，可根據(jù)需要改變檢查條件等，進(jìn)行迅速的 對(duì)應(yīng)，其結(jié)果是，可對(duì)于共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目消除在檢查裝置間矛盾的檢查結(jié)果持續(xù)下 去的問(wèn)題。另一方面，本發(fā)明的部件安裝系統(tǒng)具有多個(gè)處理裝置，在糊劑涂敷裝置、部件安 裝裝置及回流裝置中至少包括部件安裝裝置；和多個(gè)檢查裝置，在各處理裝置進(jìn)行處理后， 分別根據(jù)圖像識(shí)別檢查對(duì)應(yīng)基板，其特征在于，具有判斷單元，根據(jù)共同的基板的各檢查 裝置中的檢查結(jié)果，對(duì)于上述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目，判斷在檢查裝置間檢查結(jié)果有無(wú)矛 盾；和條件改變單元，當(dāng)通過(guò)該判斷單元判斷存在矛盾時(shí)，在檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾的檢查裝 置中的任意一個(gè)檢查裝置中，改變上述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目的檢查條件。根據(jù)該部件安裝系統(tǒng)，當(dāng)對(duì)于共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目在檢查裝置間出現(xiàn)矛盾的檢 查結(jié)果時(shí)，對(duì)應(yīng)的檢查裝置中的任意一個(gè)檢查裝置的該項(xiàng)目的檢查條件通過(guò)條件改變單元 自動(dòng)改變，之后根據(jù)改變后的檢查條件實(shí)施該項(xiàng)目的檢查。因此，通過(guò)預(yù)先根據(jù)檢查項(xiàng)目適 當(dāng)設(shè)定條件改變單元的具體的改變內(nèi)容，可對(duì)于共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目消除在檢查裝置間 矛盾的檢查結(jié)果持續(xù)下去的問(wèn)題。并且，在該部件安裝系統(tǒng)中，上述多個(gè)檢查裝置中的至少一個(gè)檢查裝置可以相對(duì) 進(jìn)行作為檢查對(duì)象的處理的處理裝置一體地設(shè)置。例如使處理裝置的構(gòu)成的一部分作為檢
7查裝置的構(gòu)成的一部分而共有，從而使檢查裝置相對(duì)處理裝置一體化。另一方面，本發(fā)明的處理裝置，組裝在上述的部件安裝系統(tǒng)中，所述處理裝置具有 顯示單元，當(dāng)通過(guò)上述判斷單元判斷存在矛盾時(shí)，可將上述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目、及與該 項(xiàng)目相關(guān)的各檢查裝置的檢查條件中的至少一方的信息與可確定對(duì)應(yīng)的檢查裝置的信息 一起進(jìn)行畫(huà)面顯示。根據(jù)本發(fā)明的基板檢查裝置，可任意設(shè)定檢查時(shí)序或檢查內(nèi)容中的任意一方，或 者雙方，檢查時(shí)序、檢查內(nèi)容的設(shè)定自由度較高。因此，通過(guò)對(duì)各基板實(shí)施簡(jiǎn)單的檢查(在 可滿足必要的產(chǎn)品精度的范圍下較為寬松的檢查)，可保持較高的基板生產(chǎn)性，同時(shí)通過(guò)對(duì) 成批的初次產(chǎn)品和最終基板實(shí)施精密的檢查，可事前察覺(jué)不良的發(fā)生并采取對(duì)策。因此，可 進(jìn)行高效的、有層次的檢查，其結(jié)果是，可保持較高的生產(chǎn)性，并提高產(chǎn)品基板的可靠性。


圖1是表示適用了本發(fā)明的電路基板的生產(chǎn)線的示意圖。圖2是表示安裝檢查裝置的俯視簡(jiǎn)圖。圖3是表示安裝檢查裝置的主視簡(jiǎn)圖。圖4是表示安裝檢查裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示控制部主體中用于執(zhí)行基板檢查的功能構(gòu)成的框圖。圖6是表示檢查點(diǎn)(安裝點(diǎn))和檢查等級(jí)的關(guān)系(數(shù)據(jù)例)的圖。圖7是表示IXD中顯示的檢查時(shí)序及檢查等級(jí)的設(shè)定例的圖。圖8是表示控制裝置對(duì)檢查處理動(dòng)作進(jìn)行控制的控制例的流程圖。圖9是表示第二實(shí)施方式中的中央管理裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖10是表示第二實(shí)施方式中，控制部主體含有的功能構(gòu)成中用于管理印刷檢查 裝置及安裝檢查裝置的特定的檢查項(xiàng)目的檢查條件的功能構(gòu)成的框圖。圖11是表示第二實(shí)施方式中的各檢查裝置和檢查項(xiàng)目的關(guān)系的圖。圖12是表示第二實(shí)施方式中的控制部主體對(duì)檢查條件的管理(改變)動(dòng)作控制 的一例的流程圖。圖13是表示第二實(shí)施方式中的檢查條件的管理(改變)動(dòng)作控制的另一例的流 程圖。
具體實(shí)施例方式
對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。圖1概要表示適用了本發(fā)明的基板的生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線呈一列地設(shè)有裝料機(jī)(省 略圖示)、焊料印刷裝置(或者點(diǎn)膠機(jī))1、印刷檢查裝置2、二種安裝裝置3A、3B、安裝檢查 裝置4、回流爐5、焊料附著檢查裝置6、及卸料機(jī)(省略圖示)，將這些裝置用搬送機(jī)7等連 接。并且，在搬送電路基板(以下只稱為基板)的同時(shí)，依次對(duì)基板進(jìn)行焊料印刷、部件安 裝及回流的各種處理，并且通過(guò)檢查裝置2、4、6進(jìn)行各處理的檢查。各裝置1 6中分別搭載控制裝置，基本上各動(dòng)作通過(guò)各自的控制裝置單獨(dú)進(jìn)行 控制驅(qū)動(dòng)，在該生產(chǎn)線中，進(jìn)一步設(shè)有和各裝置1 6(控制裝置)在線連接的中央管理裝 置8，與安裝部件、基板相關(guān)的數(shù)據(jù)、與生產(chǎn)履歷相關(guān)的數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)通過(guò)該中央管理裝置8被集中管理。這樣一來(lái)，所述各種數(shù)據(jù)被各裝置1 6共享。在該生產(chǎn)線中，本發(fā)明適用于安裝檢查裝置4，以下對(duì)該安裝檢查裝置4的構(gòu)成進(jìn) 行詳細(xì)說(shuō)明。圖2及圖3概要表示安裝檢查裝置4的構(gòu)成，圖2是同裝置4的俯視圖，圖3是同 裝置4的主視圖。該安裝檢查裝置4通過(guò)拍攝在安裝裝置3A、3B中進(jìn)行安裝處理后的基板 的安裝點(diǎn)，對(duì)部件的安裝狀態(tài)進(jìn)行圖像識(shí)別并判斷其是否良好。安裝檢查裝置4具有形成為內(nèi)部空洞的大致立方體狀的基臺(tái)10。在該基臺(tái)10上 設(shè)有基板搬送單元12，作為檢查對(duì)象的基板P沿著該基板搬送單元12的下述搬送機(jī)搬送。 并且在該實(shí)施方式中，基于上述搬送機(jī)的基板P的搬送方向(圖2中為左右方向)稱為X 軸方向，水平面上與X軸正交的方向(圖2中為上下方向)稱為Y軸方向?；錚沿著基板搬送單元12的搬送機(jī)從裝置右側(cè)送入安裝檢查裝置4，在設(shè)置在 基臺(tái)10的大致中央部分的檢查操作區(qū)域中供于檢查處理，從裝置左側(cè)搬送到下一個(gè)工序 (同圖中的空心箭頭方向)。上述基板搬送單元12包括分別具有一對(duì)帶式搬送機(jī)的沿X軸方向排列的三個(gè)構(gòu) 成部分，具體而言，在基板搬送方向兩側(cè)的各預(yù)定范圍內(nèi)，具有設(shè)置了帶式搬送機(jī)20A、21A 及20C、21C的送入 送出部12A、12C，在它們之間，具有在下述工作臺(tái)30上設(shè)置了帶式搬送 機(jī)20B、21B的可動(dòng)部12B。在送入·送出部12A、12C中，前側(cè)的搬送機(jī)20A、20C固定地設(shè)置在基臺(tái)10上，而 后側(cè)的搬送機(jī)21A、21C在Y軸方向上可移動(dòng)，通過(guò)后側(cè)的搬送機(jī)21A、21C由省略圖示的馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)，可進(jìn)行與基板P的尺寸對(duì)應(yīng)的搬送機(jī)間隔的調(diào)整。在可動(dòng)部12B中，在可在Y軸方向上移動(dòng)的下述工作臺(tái)30上設(shè)有一對(duì)搬送機(jī)20B、 21B，其中前側(cè)的搬送機(jī)20B相對(duì)工作臺(tái)30固定，后側(cè)的搬送機(jī)21B相對(duì)于工作臺(tái)30可在 Y軸方向上移動(dòng)并被支承。并且，通過(guò)后側(cè)的搬送機(jī)21B由圖外的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)，搬送機(jī) 20B.21B的間隔變化，可與基板P的尺寸變更相對(duì)應(yīng)。上述工作臺(tái)30具有可沿著固定在基臺(tái)10上的Y軸方向的導(dǎo)軌31移動(dòng)，且與可旋 轉(zhuǎn)地支承在基臺(tái)10上的Y軸方向的滾珠絲杠軸32螺合的螺母(未圖示)，上述滾珠絲杠軸 32通過(guò)馬達(dá)33被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而使工作臺(tái)30沿著導(dǎo)軌31在Y軸方向上移動(dòng)。門(mén)型的支承臺(tái)35直立設(shè)置在上述基臺(tái)10的臺(tái)面上。該支承臺(tái)35相對(duì)于基臺(tái)10 的前后方向(圖2中的上下方向)的中央部，設(shè)置在略微靠后的位置上，該支承臺(tái)35由從 左右方向的兩個(gè)端部分別立起的腳柱部36、及架設(shè)于該腳柱部36的上端部之間的梁部37 構(gòu)成。支承臺(tái)35的梁部37設(shè)有用于拍攝基板P的攝像裝置40、和用于使該攝像裝置 40沿著支承臺(tái)35移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置42。該驅(qū)動(dòng)裝置42具有設(shè)置在支承臺(tái)35的梁部37上 的馬達(dá)44、與該馬達(dá)44的輸出軸連接且在左右方向上延伸的滾珠絲杠軸46、和與該滾珠絲 杠軸46平行地設(shè)置在梁部37上的一對(duì)導(dǎo)軌48。另一方面，攝像裝置40被螺合安裝在上述滾珠絲杠軸46的支架50支承。因此， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)44，攝像裝置40與支架50 —體地沿著上述導(dǎo)軌48在X軸方向上移動(dòng)。攝像裝置40具有用于拍攝作為被拍攝體的上述基板P的照相機(jī)52、和用于對(duì)基 板P進(jìn)行照明的照明裝置53。照相機(jī)52是CXD照相機(jī)，其構(gòu)成為，在內(nèi)置有固體攝像元件的照相機(jī)主體的頂端，具有內(nèi)置有物鏡的透鏡部，照相機(jī)52以向下的姿態(tài)固定在上述支架 50上。在上述構(gòu)成中，當(dāng)進(jìn)行檢查操作時(shí)，首先通過(guò)基板搬送單元12的動(dòng)作，基板P從送 入部12A搬送向可動(dòng)部12B，基板P定位并固定在可動(dòng)部2B的預(yù)定位置上。此時(shí)，基板搬送 單元12的工作臺(tái)30被設(shè)置在原位置，即可動(dòng)部2B的搬送機(jī)20B、21B和送入部2A及送出 部2C的搬送機(jī)20A、21A等橫向排列的位置(圖2所示的位置)上，這樣一來(lái)，基板P可相 對(duì)可動(dòng)部12B送入。并且，在基板P定位并固定在工作臺(tái)30上的狀態(tài)下，馬達(dá)33、44等由下述控制裝 置60被驅(qū)動(dòng)控制，從而使固定了基板P的工作臺(tái)30在Y軸方向上移動(dòng)，且攝像裝置40在 X軸方向上移動(dòng)。這樣一來(lái)，可以進(jìn)行基板P上的安裝點(diǎn)的拍攝，根據(jù)拍攝結(jié)果進(jìn)行基板P 的檢查。并且，當(dāng)檢查結(jié)束后，工作臺(tái)30復(fù)位到原位置，基板P通過(guò)送出部12C搬送到下一 工序(回流爐5)。圖4通過(guò)框圖表示安裝檢查裝置4的控制系統(tǒng)。如該圖所示，安裝檢查裝置4具有用于控制基板搬送單元12、攝像裝置40的驅(qū)動(dòng) 的控制裝置60。該控制裝置60具有控制部主體61、鍵盤(pán)68、IXD 69及光盤(pán)等外部存儲(chǔ)裝 置67?？刂撇恐黧w61具有進(jìn)行邏輯運(yùn)算的公知的CPTO2、預(yù)先存儲(chǔ)用于控制該CPTO2 的各種程序的R0M63、在裝置動(dòng)作中暫時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的RAM64、各種程序、OS、及存儲(chǔ)下述 各種參數(shù)等檢查所必需的各種數(shù)據(jù)的HDD65、及I/O控制器(IOC) 66等，這些CPU62等通過(guò) 內(nèi)部總線互相連接。I0C66中除了鍵盤(pán)68及LCD69外，還連接有馬達(dá)33、34等、照明裝置53及照相機(jī) 52的各控制電路71 73、顯示器(警告燈)74，并且，根據(jù)來(lái)自CPTO2的指令，各控制電路 71 73等和控制部主體61之間的各種控制信號(hào)及各種數(shù)據(jù)的輸入輸出通過(guò)該I0C66被控 制，從而使基板搬送單元12、攝像裝置40的動(dòng)作被控制部主體61所控制。圖5用框圖對(duì)控制部主體61中含有的功能構(gòu)成中主要執(zhí)行基板P的檢查的功能 構(gòu)成進(jìn)行表示。如該圖所示，控制部主體61作為上述功能構(gòu)成，具有主控制部611、判斷部612及 存儲(chǔ)部613。主控制部611，通過(guò)上述控制電路71 73統(tǒng)一控制上述馬達(dá)33等，以根據(jù)預(yù)先存 儲(chǔ)的程序而進(jìn)行預(yù)定的檢查處理，并且控制上述馬達(dá)33等，以根據(jù)在檢查處理前由操作人 員設(shè)定的檢查時(shí)序(設(shè)定時(shí)序)執(zhí)行檢查處理。并且檢查后，將信號(hào)輸出到LCD69、顯示器 74等中，以進(jìn)行與檢查結(jié)果對(duì)應(yīng)的顯示。判斷部612，根據(jù)通過(guò)控制電路73從照相機(jī)52輸出的圖像數(shù)據(jù)求得部件的安裝誤 差，判斷該誤差是否處于允許值內(nèi)，根據(jù)檢查處理前由操作人員設(shè)定的檢查等級(jí)(檢查內(nèi) 容)進(jìn)行判斷。存儲(chǔ)部613，存儲(chǔ)與檢查時(shí)序及檢查內(nèi)容相關(guān)的參數(shù)、及與各參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。在 該實(shí)施方式中，作為與檢查時(shí)序相關(guān)的參數(shù)，存儲(chǔ)有“通?！薄ⅰ俺跏籍a(chǎn)品”、“最終產(chǎn)品”、“既 定數(shù)”四個(gè)時(shí)序。并且，作為檢查內(nèi)容如圖6所示，對(duì)應(yīng)各檢查(安裝)點(diǎn)存儲(chǔ)“1” “3” 三個(gè)階段的檢查等級(jí)和與各等級(jí)對(duì)應(yīng)的檢查內(nèi)容、具體為安裝誤差的允許值。
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其中，檢查時(shí)序是指實(shí)施檢查的時(shí)序，換句話說(shuō)是確定成為檢查對(duì)象的基板P的 方法，上述時(shí)序的內(nèi)容如下所示?！ねǔＲ运谢鍨闄z查對(duì)象?！こ跏籍a(chǎn)品以生產(chǎn)線起動(dòng)后最初的基板為檢查對(duì)象。·最終產(chǎn)品以最終的基板為檢查對(duì)象。·既定數(shù)以生產(chǎn)線起動(dòng)后各確定的數(shù)的基板為檢查對(duì)象。另一方面，檢查等級(jí)表示檢查的精密程度，檢查等級(jí)越高，如圖6所示，作為判斷 基準(zhǔn)的安裝誤差的允許值設(shè)定得越小。例如檢查等級(jí)“1”的允許值是在可滿足必要的產(chǎn)品 精度的范圍內(nèi)非常寬松的值。即，在該安裝檢查裝置4中，在生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)前，操作人員一邊查看IXD69 —邊操作 鍵盤(pán)68，指定(輸入)檢查時(shí)序及檢查等級(jí)，上述主控制部611根據(jù)該指定從存儲(chǔ)部613讀 出并設(shè)定與檢查時(shí)序相關(guān)的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)控制上述馬達(dá)33等以在該檢查時(shí)序下實(shí)施檢查。并 且，判斷部612根據(jù)上述指定從存儲(chǔ)部613中讀出并設(shè)定與檢查等級(jí)相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)該檢 查等級(jí)進(jìn)行安裝狀態(tài)是否良好的判斷。并且，作為檢查時(shí)序由上述參數(shù)可設(shè)定多個(gè)檢查時(shí)序，在設(shè)定了多個(gè)檢查時(shí)序時(shí)， 進(jìn)一步可單獨(dú)設(shè)定各時(shí)序的檢查等級(jí)。例如，根據(jù)LCD69中顯示的如圖7所示的畫(huà)面顯示， 操作人員向?qū)?yīng)處放入卡頭(chuck)，從而可設(shè)定檢查時(shí)序和檢查等級(jí)。在圖示的例子中， 作為檢查時(shí)序指定了“通常”、“初始產(chǎn)品”、“最終產(chǎn)品”和“既定數(shù)”所有時(shí)序，各時(shí)序的檢 查等級(jí)分別被指定為“1” “2” “3” “2”。并且在該實(shí)施方式中，通過(guò)鍵盤(pán)68、IXD69及主控 制部611等構(gòu)成本發(fā)明的設(shè)定單元。接著參照?qǐng)D8的流程圖對(duì)上述控制裝置60的檢查處理動(dòng)作的控制進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)該流程開(kāi)始時(shí)，首先在步驟Sl驅(qū)動(dòng)基板搬送單元12，將從安裝裝置3A、3B送出 的基板P送入到安裝檢查裝置4。并且在該實(shí)施方式中，以事先設(shè)定檢查時(shí)序和檢查等級(jí)為 前提來(lái)進(jìn)行基板P的送入。當(dāng)基板P送入后，判斷檢查時(shí)序是否被設(shè)定為“初始產(chǎn)品”，當(dāng)判斷為YES (是)時(shí)， 判斷該基板P是否是初始產(chǎn)品，即判斷是否是生產(chǎn)線起動(dòng)后最初的基板P (步驟S2、S3)。在 此判斷為YES時(shí)，過(guò)渡到步驟S4執(zhí)行該基板P的檢查。具體而言，通過(guò)驅(qū)動(dòng)攝像裝置40及 工作臺(tái)30，在基板P上的安裝點(diǎn)上依次移動(dòng)攝像裝置40 (照相機(jī)52)拍攝該點(diǎn)，根據(jù)該圖 像數(shù)據(jù)求得各安裝點(diǎn)的安裝誤差，根據(jù)該誤差是否滿足設(shè)定的檢查等級(jí)，即是否在對(duì)該檢 查時(shí)序(“初始產(chǎn)品”)所設(shè)定的檢查等級(jí)的允許值以內(nèi)，來(lái)判斷安裝狀態(tài)是否合格(在圖 7的例子中，以檢查等級(jí)“2”判斷安裝狀態(tài)是否合格)。在步驟S2、S3中當(dāng)判斷為NO(否)時(shí)過(guò)渡到步驟S8，判斷檢查時(shí)序是否被設(shè)定 為“最終產(chǎn)品”。在此判斷為YES時(shí)，進(jìn)一步判斷該基板P是否屬于最終產(chǎn)品，當(dāng)判斷為YES 時(shí)，與上述一樣，進(jìn)行該基板P的檢查(步驟S9、S10)。此時(shí)，根據(jù)對(duì)該檢查時(shí)序(“最終產(chǎn) 品”)所設(shè)定的檢查等級(jí)進(jìn)行是否合格的判斷(在圖7的例子中，以檢查等級(jí)“3”判斷安裝 狀態(tài)是否合格)。在步驟S8、S9中當(dāng)判斷為NO時(shí)過(guò)渡到步驟S11，判斷檢查時(shí)序是否被設(shè)定為“既 定數(shù)”。在此判斷為YES時(shí)，進(jìn)一步判斷該基板P是否是既定數(shù)的基板，當(dāng)判斷為YES時(shí)，進(jìn) 行該基板P的檢查(步驟S12、S13)。此時(shí)，根據(jù)對(duì)該檢查時(shí)序(“既定數(shù)”)所設(shè)定的檢查等級(jí)進(jìn)行是否合格的判斷(在圖7的例子中，以檢查等級(jí)“2”判斷安裝狀態(tài)是否合格)。在步驟S11、S12中判斷為NO時(shí)過(guò)渡到步驟S14，判斷檢查時(shí)序是否設(shè)定為“通?！薄?在此判斷為YES時(shí)，進(jìn)行該基板P的檢查(步驟S15)。此時(shí)，根據(jù)對(duì)該檢查時(shí)序(“通?！? 所設(shè)定的檢查等級(jí)進(jìn)行是否合格的判斷(在圖7的例子中，以檢查等級(jí)“1”判斷安裝狀態(tài) 是否合格)。并且，在步驟S14中判斷為NO時(shí)，判斷檢查時(shí)序是否被設(shè)定為“通?！币酝獾臅r(shí)序 (步驟S16)，在此判斷為YES時(shí)過(guò)渡到步驟S6。當(dāng)對(duì)其判斷為NO時(shí)，使上述顯示器74及警 報(bào)器(未圖示)動(dòng)作，報(bào)告發(fā)生錯(cuò)誤，并停止安裝檢查裝置4(步驟S17)。即，由于檢查時(shí)序 的設(shè)定是基板送入的前提，因此在步驟S16中為NO時(shí)，認(rèn)為發(fā)生某種錯(cuò)誤并通報(bào)給操作人 員。當(dāng)操作人員對(duì)該通報(bào)進(jìn)行預(yù)定的錯(cuò)誤處理后，過(guò)渡到步驟S2 (步驟S18)。在步驟S4、S10、S13、S15中進(jìn)行基板P的檢查后，接著判斷檢查結(jié)果是否合格(步 驟S5)，在此判斷為YES時(shí)將該基板P搬送到下一個(gè)工序，之后判斷安裝檢查裝置4的檢查 處理動(dòng)作是否結(jié)束(步驟S6、S7)。并且在步驟S7中判斷為NO時(shí)，過(guò)渡到步驟Sl并送入 下一個(gè)基板P，當(dāng)判斷為YES時(shí)結(jié)束本流程。另一方面，在步驟S5中當(dāng)判斷為NO時(shí)，使顯示器74及警報(bào)器動(dòng)作以向操作人員 通報(bào)，并且停止安裝檢查裝置4 (步驟S19、S20)。對(duì)此操作人員將圖像顯示到IXD69等，并 目視判斷該基板P，其結(jié)果通過(guò)鍵盤(pán)68的操作被輸入后，判斷該判斷是否合格(步驟S21)。 在此判斷為YES時(shí)，過(guò)渡到步驟S6并將該基板P搬送到下一個(gè)工序。另一方面，在步驟S21 中判斷為NO時(shí)，操作人員等待在進(jìn)行預(yù)定的不良對(duì)應(yīng)處理，例如對(duì)該基板進(jìn)行標(biāo)記后，搬 送到下一工序，或者使該基板P脫離生產(chǎn)線(line out)等的處理的結(jié)束，通過(guò)鍵盤(pán)68的操 作由操作人員輸入該處理的結(jié)束時(shí)，過(guò)渡到步驟S7(步驟S22)。對(duì)基于上述控制的安裝檢查裝置4的動(dòng)作進(jìn)行如下簡(jiǎn)單總結(jié)。在該安裝檢查裝置4中，隨時(shí)檢查送入的基板P是否屬于事前設(shè)定的檢查時(shí)序的 基板，當(dāng)屬于時(shí)，以對(duì)該檢查時(shí)序所設(shè)定的檢查等級(jí)執(zhí)行該基板P的檢查，當(dāng)不屬于時(shí)，不 進(jìn)行檢查，該基板P搬送到下一個(gè)工序。當(dāng)作為檢查時(shí)序設(shè)定多個(gè)時(shí)序時(shí)，在各個(gè)時(shí)序下進(jìn)行檢查，此時(shí)當(dāng)送入的基板P 屬于多個(gè)檢查時(shí)序中任何一個(gè)時(shí)，以“初始產(chǎn)品”、“最終產(chǎn)品”、“既定數(shù)”、“通常”的優(yōu)先順 序，根據(jù)對(duì)各檢查時(shí)序設(shè)定的檢查等級(jí)進(jìn)行該基板P的檢查。如上所述優(yōu)先適用“初始產(chǎn) 品” “最終產(chǎn)品” “既定數(shù)”的檢查檢查等級(jí)，是因?yàn)樵谶@些時(shí)序中要求精密程度高的檢查的 情況較多。根據(jù)如上所述的安裝檢查裝置4，通過(guò)攝像裝置40，根據(jù)基板P的拍攝結(jié)果(圖像 數(shù)據(jù))進(jìn)行安裝狀態(tài)是否良好的判斷，但如上所述，作為檢查時(shí)序可設(shè)定多個(gè)時(shí)序，且可對(duì) 各檢查時(shí)序單獨(dú)設(shè)定檢查等級(jí)(精密程度)，因此檢查時(shí)序及檢查內(nèi)容的自由度較高，可進(jìn) 行高效、有層次的檢查，因此可保持較高的生產(chǎn)性，同時(shí)可提高產(chǎn)品基板的可靠性。具體而言，例如通過(guò)將檢查時(shí)序及檢查等級(jí)預(yù)先如圖7所示進(jìn)行設(shè)定，可進(jìn)行高 效、有層次的檢查。即，根據(jù)該設(shè)定，通過(guò)對(duì)大部分基板P按各基板進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢查(在可 滿足必要的產(chǎn)品精度的范圍內(nèi)比較寬松的檢查等級(jí)“ 1”的檢查)，可避免基板P頻繁從生產(chǎn) 線上卸落，保持基板P的較高的生產(chǎn)性，通過(guò)對(duì)初始產(chǎn)品、最終產(chǎn)品及既定數(shù)的基板P進(jìn)行 精密的檢查(即檢查等級(jí)“2”、“3”的檢查)，根據(jù)其結(jié)果及那時(shí)的安裝誤差傾向，可事先察覺(jué)不良的發(fā)生，并采取對(duì)策。因此，與每次以相同的檢查等級(jí)進(jìn)行所有點(diǎn)檢查的現(xiàn)有的檢查 裝置相比，可在確?；錚的質(zhì)量的同時(shí)進(jìn)行高效、有層次的檢查，其結(jié)果是，可保持較高 的生產(chǎn)性，同時(shí)提高產(chǎn)品基板的可靠性。并且在現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，根據(jù)安裝點(diǎn)的自動(dòng)識(shí)別以較寬松的檢查等級(jí)檢查所有基 板，同時(shí)希望對(duì)“初始產(chǎn)品”、“最終產(chǎn)品”、“既定數(shù)”的基板進(jìn)行細(xì)致檢查時(shí)，通過(guò)目視等對(duì) 該基板進(jìn)行檢查，但根據(jù)上述安裝檢查裝置4，包括僅對(duì)“初始產(chǎn)品”、“最終產(chǎn)品”、“既定數(shù)” 進(jìn)行高等級(jí)的檢查的情況，可通過(guò)使用攝像裝置40的自動(dòng)識(shí)別來(lái)進(jìn)行所有的檢查。因此， 可使現(xiàn)有的操作人員的手動(dòng)操作(目視檢查)自動(dòng)化，其結(jié)果，具有可提高基板P的生產(chǎn)性 的優(yōu)點(diǎn)。但上述實(shí)施檢查裝置4及使用該裝置的基板P的檢查方法(即，用圖7所示的設(shè) 定內(nèi)容進(jìn)行基板P的檢查的方法)是本發(fā)明的基板檢查裝置及基板檢查方法的一個(gè)實(shí)施方 式，其具體構(gòu)成及方法在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可適當(dāng)進(jìn)行改變，例如可也采用如 下所示的裝置構(gòu)成。(1)在上述實(shí)施方式中，作為與檢查內(nèi)容相關(guān)的參數(shù)可選定精密程度不同的三個(gè) 階段的檢查等級(jí)，也可選定為四個(gè)階段或其以上的階段的檢查等級(jí)。并且，除了檢查等級(jí)以 外例如也可將檢查點(diǎn)的個(gè)數(shù)作為參數(shù)。即，也可采用100% (對(duì)所有安裝點(diǎn)進(jìn)行檢查)、70% (對(duì)安裝點(diǎn)中的70%進(jìn)行檢查)、50% (對(duì)安裝點(diǎn)中的50%進(jìn)行檢查)這樣的參數(shù)，根據(jù)檢 查時(shí)序改變安裝點(diǎn)的個(gè)數(shù)。這種情況下，也可以設(shè)定檢查等級(jí)和檢查點(diǎn)個(gè)數(shù)兩者。(2)在上述實(shí)施方式中，作為與檢查時(shí)序相關(guān)的參數(shù)可設(shè)定“通?！?、“初始產(chǎn)品”、 “最終產(chǎn)品”、“既定數(shù)”四個(gè)時(shí)序，但也可設(shè)定為三個(gè)以下或五個(gè)以上的時(shí)序。并且，既定數(shù) 也可通過(guò)鍵盤(pán)68的操作設(shè)定為任意數(shù)。(3)在上述實(shí)施方式中，作為檢查時(shí)序設(shè)定多個(gè)時(shí)序時(shí)，以“初始產(chǎn)品”、“最終產(chǎn) 品”、“既定數(shù)”、“通?！钡膬?yōu)先順序，并以對(duì)各檢查時(shí)序設(shè)定的檢查等級(jí)進(jìn)行基板P的檢查 (參照?qǐng)D8)，也可比較對(duì)各檢查時(shí)序所設(shè)定的檢查等級(jí)，作為其結(jié)果，從等級(jí)高的檢查等級(jí) 開(kāi)始依次進(jìn)行檢查。(4)在上述實(shí)施方式中，以設(shè)定的時(shí)序自動(dòng)地進(jìn)行檢查，也可以在設(shè)定時(shí)序中設(shè)定 可通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行檢查的時(shí)序。此時(shí)，例如在圖7所示的顯示例中進(jìn)一步設(shè)置手動(dòng)操作 用的檢查欄，對(duì)于檢查的時(shí)序，可以在屬于該時(shí)序的基板P被送入安裝檢查裝置4的階段通 報(bào)操作人員，等待基于鍵盤(pán)操作的操作人員的指示輸入而執(zhí)行檢查。根據(jù)這種構(gòu)成，對(duì)于特 定的時(shí)序的檢查可在操作人員照管的狀態(tài)下進(jìn)行檢查，因此在要求進(jìn)行包括操作人員的目 視檢查在內(nèi)的較為細(xì)致的檢查時(shí)有用。(5)在上述實(shí)施方式中，設(shè)置與檢查時(shí)序相關(guān)的參數(shù)及與檢查內(nèi)容相關(guān)的參數(shù)兩 者，操作人員可任意設(shè)定檢查時(shí)序和檢查內(nèi)容的組合，但也可僅設(shè)置檢查時(shí)序或檢查內(nèi)容 中的任意一方的參數(shù)。具體而言，可以預(yù)先固定地設(shè)定多個(gè)檢查時(shí)序，作為各檢查時(shí)序的檢 查內(nèi)容，操作人員可任意設(shè)定上述檢查等級(jí)等。并且，也可以使多個(gè)檢查時(shí)序能夠任意選 定，在操作人員選定的檢查時(shí)序下，根據(jù)對(duì)該檢查時(shí)序預(yù)先固定地設(shè)定的檢查內(nèi)容進(jìn)行檢 查。在這些構(gòu)成下，也可提高對(duì)檢查時(shí)序、檢查內(nèi)容的設(shè)定自由度，其結(jié)果是，可根據(jù)基板的 種類、處理的內(nèi)容進(jìn)行高效的、有層次的檢查。(6)在上述實(shí)施方式中，對(duì)將本發(fā)明適用于對(duì)安裝裝置3A、3B的安裝處理后的基板P進(jìn)行檢查的安裝檢查裝置4的例子進(jìn)行了說(shuō)明，本發(fā)明當(dāng)然也可適用于印刷檢查裝置 2、焊料附著檢查裝置6。這種情況下，與檢查時(shí)序相關(guān)的參數(shù)、與檢查內(nèi)容相關(guān)的參數(shù)根據(jù) 各裝置2、6適當(dāng)選定即可。接著對(duì)第二實(shí)施方式參照?qǐng)D9 圖13進(jìn)行說(shuō)明。在該第二實(shí)施方式下，所適用的安裝線和第一實(shí)施方式相同，如圖1 一樣構(gòu)成。并且，各檢查裝置2、4、6，雖然省略了圖示，但具有搭載了 C⑶照相機(jī)的安裝頭、及 使該安裝頭平面移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置等，通過(guò)拍攝基板的被安裝面，根據(jù)其圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各處 理的檢查，具體而言，在印刷檢查裝置2中進(jìn)行焊料涂敷量等的檢查，在安裝檢查裝置4中 進(jìn)行部件的安裝偏差等的檢查，在回流爐5中進(jìn)行焊料涂敷量及部件安裝偏差等的檢查。 并且，關(guān)于焊料涂敷量的檢查，在印刷檢查裝置2中通過(guò)涂敷在圖案(pattern)上的焊料的 圖像識(shí)別來(lái)檢查涂敷量，在焊料附著檢查裝置6中通過(guò)安裝的部件周邊的焊料的圖像識(shí)別 來(lái)檢查涂敷量。圖9是表示中央管理裝置8 (參照?qǐng)D1)的構(gòu)成的一例的框圖。如該圖所示，中央管理裝置8具有用于進(jìn)行其動(dòng)作控制的控制部主體110。該控 制部主體110由進(jìn)行邏輯運(yùn)算的CPU112、預(yù)先存儲(chǔ)用于控制該CPU112的各種程序等的 R0M113、在裝置運(yùn)行中暫時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的RAM114、HDDl 15及I/O控制器(IOC) 116等構(gòu) 成，這些CPU112等通過(guò)內(nèi)部總線互相連接。HDDl 15中存儲(chǔ)各種應(yīng)用軟件用的程序與上述各裝置1 6的生產(chǎn)相關(guān)的各種信 息、例如基板數(shù)據(jù)、部件數(shù)據(jù)、印刷及安裝位置數(shù)據(jù)、回流溫度數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。并且，由各 檢查裝置2、4、6實(shí)施的下述檢查項(xiàng)目及各檢查項(xiàng)目的檢查條件等數(shù)據(jù)也存儲(chǔ)在該HDDl 15 中。I0C116上連接有由鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等輸入單元118、CRT監(jiān)視器、IXD監(jiān)視器構(gòu)成的顯示 單元119，并且連接有上述各裝置1 6，控制部主體110接收通過(guò)輸入單元118的操作輸 入的預(yù)定的指示信息、來(lái)自各裝置1 6的各種操作信號(hào)，進(jìn)行該管理裝置整體的控制。并且，控制部主體110中進(jìn)一步設(shè)有光盤(pán)等外部存儲(chǔ)裝置117，上述各裝置1、3A、 3B、5中的生產(chǎn)履歷、各檢查裝置2、4、6的檢查履歷等各種信息存儲(chǔ)在該外部存儲(chǔ)裝置117 中。例如，存儲(chǔ)各基板在檢查裝置2、4、6中的檢查結(jié)果及各檢查所使用的基板的圖像數(shù)據(jù) 等各種檢查信息、與各處理裝置(裝置1、3A、3B、5)中所產(chǎn)生的錯(cuò)誤、維修相關(guān)的信息等。在外部存儲(chǔ)裝置117中存儲(chǔ)的信息中，上述檢查信息在部件安裝線運(yùn)轉(zhuǎn)中，從各 檢查裝置2、4、6自動(dòng)發(fā)送，與各基板的識(shí)別信息一起依次存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置117中?；?板的識(shí)別信息例如作為條形碼、QR碼記錄在各基板上，在各檢查裝置2、4、6中的基板的圖 像識(shí)別的同時(shí)被讀取，與檢查結(jié)果及圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送到中央管理裝置8。并且，錯(cuò)誤相關(guān) 信息、維修相關(guān)信息等通過(guò)由操作人員操作各裝置1 6中設(shè)置的鍵盤(pán)等的輸入單元118 輸入錯(cuò)誤內(nèi)容、維修內(nèi)容，而發(fā)送到中央管理裝置8。圖10用框圖表示控制部主體110中包括的功能構(gòu)成中，用于管理檢查裝置2、4、6 的特定的檢查項(xiàng)目的檢查條件的功能構(gòu)成。如該圖所示，控制部主體110中作為上述功能構(gòu)成包括主控制部121、檢查信息 存儲(chǔ)部122、檢查條件改變控制部123及顯示控制部124。主控制部121用于對(duì)管理檢查條件上的各種處理進(jìn)行統(tǒng)一控制。
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檢查信息存儲(chǔ)部122用于存儲(chǔ)各檢查裝置2、4、6的檢查信息，具體而言存儲(chǔ)檢查 項(xiàng)目及各檢查項(xiàng)目的檢查條件。圖11表示各檢查裝置2、4、6的檢查項(xiàng)目，這些檢查項(xiàng)目和 各檢查項(xiàng)目的檢查條件、也就是是否合格的判斷基準(zhǔn)(閾值等)作為各檢查裝置2、4、6的 檢查信息存儲(chǔ)在檢查信息存儲(chǔ)部122中。例如，作為印刷檢查裝置2的檢查信息，如同圖所 示，存儲(chǔ)位置偏差(焊料印刷的位置偏差)、缺件(無(wú)焊料印刷)、焊料涂敷量過(guò)度不足、焊 料橋的有無(wú)等檢查項(xiàng)目、以及各項(xiàng)目的檢查條件。并且，作為焊料附著檢查裝置6的檢查信 息，存儲(chǔ)位置偏差(部件的位置偏差)、缺件(無(wú)部件)、焊料涂敷量過(guò)度不足、焊料橋的有 無(wú)、極性判斷(極性錯(cuò)誤)、錯(cuò)誤部件(部件錯(cuò)誤)等檢查項(xiàng)目、以及各項(xiàng)目的檢查條件。對(duì)于檢查條件中通過(guò)操作人員的操作可改變?cè)O(shè)定值的檢查條件、或者根據(jù)下述檢 查條件改變控制部123的指令信號(hào)改變?cè)O(shè)定值的檢查條件，現(xiàn)在的設(shè)定值與檢查條件的初 始值一起存儲(chǔ)在檢查信息存儲(chǔ)部122中。檢查條件改變控制部123，對(duì)于共同或互相有關(guān)聯(lián)性的檢查項(xiàng)目，判斷焊料附著檢 查裝置6和其他各檢查裝置2、4之間有無(wú)檢查結(jié)果的矛盾，當(dāng)存在矛盾時(shí)，輸出指令信號(hào)， 以改變對(duì)于印刷檢查裝置2或安裝檢查裝置4的該檢查項(xiàng)目所設(shè)定的檢查條件，印刷檢查 裝置2及安裝檢查裝置4根據(jù)該指令信號(hào)改變?cè)O(shè)定檢查條件。并且，“共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng) 目”是指，由于檢查對(duì)象相同，因而一方的檢查結(jié)果和另一方的檢查結(jié)果通常處于一致的關(guān) 系的檢查項(xiàng)目，或者雖然檢查對(duì)象不同但檢查對(duì)象之間有關(guān)聯(lián)性，雙方的檢查結(jié)果通常處 于一致關(guān)系的檢查項(xiàng)目。在該實(shí)施方式中，作為有關(guān)聯(lián)性的檢查項(xiàng)目，對(duì)于“焊料涂敷量的過(guò)度不足檢查”， 根據(jù)印刷檢查裝置2及焊料附著檢查裝置6雙方的檢查結(jié)果判斷有無(wú)矛盾，當(dāng)存在矛盾時(shí)， 從檢查條件改變控制部123向印刷檢查裝置2輸出指令信號(hào)，以改變對(duì)該檢查項(xiàng)目設(shè)定的 檢查條件，具體而言，作為“焊料涂敷量的過(guò)度不足檢查”的檢查條件，在印刷檢查裝置2中 設(shè)定為“面積公差(初始值)50% 150%”，當(dāng)檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾時(shí)，向印刷檢查裝置2 輸出指令信號(hào)，以使該公差增減改變預(yù)先確定的固定值。并且，作為共同的檢查項(xiàng)目，對(duì)于 “(部件的)位置偏差檢查”，根據(jù)安裝檢查裝置4及焊料附著檢查裝置6雙方的檢查結(jié)果判 斷有無(wú)矛盾，當(dāng)存在矛盾時(shí)，向安裝檢查裝置4輸出指令信號(hào)，以改變?cè)摍z查項(xiàng)目的檢查條 件。具體而言，作為“(部件的)位置偏差”的檢查條件，在安裝檢查裝置4中，規(guī)定為“位 置偏差公差(初始值)+0. 2mm -0.2mm”，當(dāng)檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾時(shí)，輸出指令信號(hào)，以使 該公差增減改變預(yù)先確定的固定值。并且在該實(shí)施方式中，該檢查條件改變控制部123相當(dāng)于本發(fā)明的判斷單元及條 件改變單元。顯示控制部124，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的程序在上述顯示單元119中進(jìn)行規(guī)定的畫(huà)面顯 示，例如當(dāng)檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾時(shí)，進(jìn)行顯示控制，以使對(duì)應(yīng)的檢查裝置2、4、6、檢查項(xiàng)目及 檢查條件等信息顯示到顯示單元119。此時(shí)，進(jìn)行顯示控制，以作為檢查條件顯示改變前、改 變后的條件，并且一并顯示檢查條件的初始值。接著，對(duì)上述控制部主體110對(duì)檢查條件管理(改變)的動(dòng)作控制的一例參照?qǐng)D 12的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。并且在以下流程圖中，對(duì)于上述檢查項(xiàng)目中的“(部件的)位置偏 差檢查”，就管理(改變)安裝檢查裝置4的檢查條件的情況進(jìn)行說(shuō)明，之后，對(duì)于檢查項(xiàng)目 “焊料涂敷量的過(guò)度不足檢查”，就管理印刷檢查裝置2的檢查條件的情況進(jìn)行補(bǔ)充。
該流程圖通過(guò)在部件安裝線中將焊料附著檢查裝置6的檢查結(jié)果發(fā)送到中央管 理裝置8而開(kāi)始。在焊料附著檢查裝置6中檢查結(jié)束，該基板的檢查結(jié)果發(fā)送到中央管理裝置8后， 首先，在步驟SlOl中，將該基板的各檢查裝置2、4、6的檢查結(jié)果讀入到檢查條件改變控制 部123，進(jìn)行前/后工序的檢查結(jié)果的比較。即，對(duì)檢查項(xiàng)目“(部件的)位置偏差檢查”在 各檢查裝置2、6中的檢查結(jié)果進(jìn)行比較，在檢查條件改變控制部123中判斷兩個(gè)檢查結(jié)果 是否沒(méi)有矛盾(步驟S102)。在此，當(dāng)判斷為YES時(shí)結(jié)束本流程圖。另一方面，在步驟S102中判斷為NO時(shí)，包括該基板在內(nèi)，對(duì)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定個(gè)數(shù) 的基板判斷是否連續(xù)在檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾(步驟S103)，此時(shí)當(dāng)判斷為NO時(shí)，進(jìn)一步判 斷是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定比率(例如每一批為10% )而產(chǎn)生上述矛盾(步驟S104)。并 且，在此判斷為NO時(shí)，結(jié)束本流程圖。與之相對(duì)，在步驟S103、S104中判斷為YES時(shí)，過(guò)渡到步驟S105，從檢查條件改變 控制部123向安裝檢查裝置4輸出指令信號(hào)，改變安裝檢查裝置4的該檢查項(xiàng)目(“(部件 的)位置偏差檢查”)的檢查條件(參數(shù)自動(dòng)校正)，并且將改變后的檢查條件存儲(chǔ)到上述 檢查信息存儲(chǔ)部122。具體而言，當(dāng)焊料附著檢查裝置6的檢查結(jié)果為“合格”判斷，安裝檢查裝置4的 檢查結(jié)果為“不合格”判斷時(shí)，從結(jié)果來(lái)看，認(rèn)為安裝檢查裝置4的檢查條件過(guò)于嚴(yán)格，這種 情況下，使位置偏差公差的上下限值擴(kuò)大規(guī)定值(例如0. 05mm)，這樣一來(lái)，將位置偏差公 差改變?yōu)椤?0. 25mm -0. 25mm”，將該公差作為現(xiàn)在的檢查條件更新地存儲(chǔ)到檢查信息存 儲(chǔ)部122中。另一方面，焊料附著檢查裝置6的檢查結(jié)果為“不合格”判斷，安裝檢查裝置 4的檢查結(jié)果為“合格”判斷時(shí)，從結(jié)果來(lái)看，認(rèn)為安裝檢查裝置4的檢查條件較為寬 松，因此這種情況下，使位置偏差公差的上下限值縮小0. 05mm，使位置偏差公差改變?yōu)?“+0. 15mm -0. 15mm”，并且將該公差作為現(xiàn)在的檢查條件更新地存儲(chǔ)到檢查信息存儲(chǔ)部 122。這樣在步驟S105中結(jié)束檢查條件的改變后，結(jié)束本流程圖。以上是針對(duì)“(部件的)位置偏差檢查”，管理(改變)安裝檢查裝置4的檢查條 件時(shí)的控制，但對(duì)于“焊料涂敷量過(guò)度不足檢查”，也通過(guò)同時(shí)進(jìn)行與之相同的處理，來(lái)管理 (改變)印刷裝置2的檢查條件。此時(shí)，步驟S105的具體處理如下所示。首先，當(dāng)焊料附著檢查裝置6的檢查結(jié)果 是“合格”判斷，印刷檢查裝置2的檢查結(jié)果是“不合格”判斷時(shí)，從結(jié)果來(lái)看，認(rèn)為印刷檢查 裝置2的檢查條件過(guò)于嚴(yán)格，因此這種情況下，根據(jù)焊料附著檢查裝置6的檢查結(jié)果是“焊 料不足”引起的不合格判斷，還是“焊料過(guò)多”引起的不合格判斷，使位置偏差公差的上下限 值分別增減改變規(guī)定值(例如2% )。具體而言，當(dāng)印刷檢查裝置2的判斷為“焊料不足”引 起的不合格判斷時(shí)，將面積公差的下限值下降2%，將焊料印刷的面積公差改變?yōu)椤?8% 150%”，當(dāng)為“焊料過(guò)多”引起的不合格判斷時(shí)，將面積公差的上限值提高2%，將焊料印刷 的面積公差改變?yōu)椤?0% 152%”。相反，當(dāng)焊料附著檢查裝置6的檢查結(jié)果是“不合格”判斷，印刷檢查裝置2的檢查 結(jié)果是“合格”判斷時(shí)，從結(jié)果來(lái)看，認(rèn)為印刷檢查裝置2的檢查條件較為寬松，因此這種情況下，使面積公差的上下限值增減改變2%。具體而言，當(dāng)焊料附著檢查裝置6的判斷為“焊 料不足”引起的不合格判斷時(shí)，將面積公差的下限值提高2%，將焊料印刷的面積公差改變 為“52% 152%”，當(dāng)為“焊料過(guò)多”引起的不合格判斷時(shí)，將面積公差的上限值下降2%， 將焊料印刷的面積公差改變?yōu)椤?0% 148%”。并且，將改變的該公差作為現(xiàn)在的檢查條 件更新地存儲(chǔ)到檢查信息存儲(chǔ)部122。根據(jù)這種控制部主體110的控制，例如對(duì)“(部件的)位置偏差檢查”，在安裝檢查 裝置4和焊料附著檢查裝置6間出現(xiàn)矛盾的檢查結(jié)果時(shí)，通過(guò)步驟S105的處理改變位置偏 差公差，之后，根據(jù)該改變后的位置偏差公差，在安裝檢查裝置4中實(shí)施“(部件的)位置偏 差檢查”。并且，當(dāng)該處理之后依然出現(xiàn)矛盾的檢查結(jié)果時(shí)，通過(guò)滿足步驟S103、S104的條 件(步驟S103、S104中為YES)，位置偏差公差再次被改變，這樣一來(lái)，直到檢查結(jié)果矛盾消 除為止，每次以規(guī)定值反復(fù)改變位置偏差公差。并且，對(duì)于“焊料涂敷量過(guò)度不足檢查”，在 印刷裝置2和焊料附著檢查裝置6間出現(xiàn)矛盾的檢查結(jié)果時(shí)也同樣處理。根據(jù)以上說(shuō)明的部件安裝線，在印刷檢查裝置2或安裝檢查裝置4和焊料附著檢 查裝置6之間，對(duì)于“焊料涂敷量過(guò)度不足檢查”、“(部件的)位置偏差檢查”這樣共同或關(guān) 聯(lián)的檢查項(xiàng)目，當(dāng)矛盾的檢查結(jié)果以一定程度以上頻繁發(fā)生時(shí)，使印刷檢查裝置2、安裝檢 查裝置4的該檢查項(xiàng)目的檢查條件以固定值增減，由此可自動(dòng)消除矛盾的檢查結(jié)果持續(xù)產(chǎn) 生的情況。因此，無(wú)需象現(xiàn)有的這種部件安裝線一樣進(jìn)行如下所示的復(fù)雜的操作對(duì)于共同 或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目，在檢查裝置之間出現(xiàn)矛盾的檢查結(jié)果時(shí)，由操作人員分別確定發(fā)生矛 盾的檢查裝置、檢查項(xiàng)目、檢查條件，同時(shí)通過(guò)手動(dòng)操作改變?cè)摍z查項(xiàng)目的檢查條件。并且 可在早期消除本來(lái)不必要的不合格判斷，其結(jié)果，可更順利地推進(jìn)基板的生產(chǎn)。并且，如上所述的檢查條件的改變是滿足以下至少一方的條件時(shí)實(shí)施的(圖12的 步驟S103、S104中為YES時(shí))連續(xù)的規(guī)定個(gè)數(shù)的基板的檢查結(jié)果產(chǎn)生矛盾、或者檢查結(jié)果 的矛盾超過(guò)規(guī)定的比率而發(fā)生，因此可避免盡管檢查結(jié)果的矛盾是因圖像識(shí)別誤差等產(chǎn)生 的一時(shí)性矛盾，但檢查條件仍無(wú)益改變的情況發(fā)生，從而可良好地保持檢查的可靠性。并且，上述部件安裝線是適用了本發(fā)明的檢查條件管理系統(tǒng)的部件安裝線的一個(gè) 實(shí)施方式，其具體構(gòu)成在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可適當(dāng)改變。例如可以是如下所述 的構(gòu)成。(1)在實(shí)施方式中，在部件安裝線的各檢查裝置2、4、6中實(shí)施的檢查項(xiàng)目中，以 “(部件的)位置偏差檢查”和“焊料涂敷量的過(guò)度不足檢查”為例，對(duì)于該檢查項(xiàng)目，就管 理印刷檢查裝置2及安裝檢查裝置4的各檢查條件的情況進(jìn)行了說(shuō)明，當(dāng)然對(duì)于其以外的 檢查項(xiàng)目，管理各檢查裝置2、4、6的檢查條件時(shí)也可適用本發(fā)明。例如對(duì)于圖11所示的檢 查項(xiàng)目，“(部件的)位置偏差檢查”、“焊料涂敷量的過(guò)度不足檢查”以外的項(xiàng)目也如同圖所 示，在多個(gè)檢查裝置2、4、6中實(shí)施，因此也可對(duì)于這些檢查項(xiàng)目中的任意一個(gè)管理印刷檢 查裝置2、安裝檢查裝置4的檢查條件。(2)在實(shí)施方式中，當(dāng)出現(xiàn)矛盾的檢查結(jié)果時(shí)，通過(guò)使在印刷檢查裝置2或安裝檢 查裝置4中設(shè)定的檢查條件(公差)以預(yù)先確定的固定值進(jìn)行增減，可自動(dòng)改變?cè)O(shè)定檢查 條件，例如其構(gòu)成也可以為，不進(jìn)行檢查條件的改變，僅將產(chǎn)生矛盾檢查裝置2、4、檢查項(xiàng) 目、檢查結(jié)果及檢查條件等信息顯示到顯示單元119，根據(jù)該信息顯示，操作人員通過(guò)手動(dòng)操作改變各檢查裝置2、4的檢查條件(設(shè)定公差)。這樣一來(lái)，檢查條件的改變操作通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)進(jìn)行，但操作人員可根據(jù)顯示單 元119的顯示迅速地確定產(chǎn)生矛盾的檢查裝置、檢查項(xiàng)目、檢查條件等，因此在這一點(diǎn)(即 可迅速地進(jìn)行這種確定這一點(diǎn))上與現(xiàn)有的這種裝置相比，在檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾時(shí)可迅 速地采取措施。并且在該構(gòu)成下，通過(guò)參照檢查結(jié)果等，操作人員可將檢查條件(公差)改 變?yōu)槿我獾闹?，因此具有以下?yōu)點(diǎn)在例如因檢查條件的輸入錯(cuò)誤等，需要大幅更正印刷檢 查裝置2、安裝檢查裝置4的設(shè)定檢查條件時(shí)，可迅速地進(jìn)行處置。(3)當(dāng)檢查結(jié)果產(chǎn)生矛盾時(shí)，有時(shí)也不一定是因?yàn)樵O(shè)定的檢查條件不恰當(dāng)，因此在 這種情況下，可實(shí)施圖13所示的步驟SllO S113的處理，來(lái)取代圖12的流程圖中的步驟 S105的處理。S卩，在步驟S103、S104中判斷為YES時(shí)，過(guò)渡到步驟S110，在此判斷檢查條件的改 變是否恰當(dāng)(步驟S110)。在此判斷為YES時(shí)，過(guò)渡到步驟S113，改變檢查條件。并且，該 步驟S113的處理內(nèi)容是與圖12的步驟S105的處理相同的處理內(nèi)容。另一方面，在步驟SllO中判斷為NO時(shí)，將存在可能性的檢查項(xiàng)目等，即產(chǎn)生矛盾 的檢查裝置、檢查項(xiàng)目、檢查條件等信息顯示到顯示單元119 (步驟S111)。并且，對(duì)于該顯 示，例如在操作人員執(zhí)行了必要的措施后，判斷該操作是否結(jié)束，具體而言，判斷有無(wú)輸入 單元118的輸入操作(步驟S112)，當(dāng)判斷為結(jié)束時(shí)，結(jié)束本流程圖。根據(jù)這種控制，當(dāng)檢查結(jié)果產(chǎn)生矛盾時(shí)，為了消除該矛盾，可以介入操作人員的意 志，因此適用于檢查結(jié)果的矛盾的原因不確定的情況等。具體而言，在印刷檢查裝置2及焊料附著檢查裝置6共同的檢查項(xiàng)目“焊料橋檢 查”(參照?qǐng)D11)中，存在雖然印刷檢查裝置2的檢查結(jié)果為合格判斷但焊料附著檢查裝置 6的檢查結(jié)果為不合格判斷的情況。此時(shí)，除了印刷檢查裝置2的檢查條件不適當(dāng)?shù)那闆r 外，部件安裝時(shí)的部件的壓力不適當(dāng)?shù)目赡苄砸草^高，因此對(duì)于這種檢查項(xiàng)目，在步驟SllO 中判斷為N0，將存在可能的項(xiàng)目、S卩“焊料橋檢查”的顯示和其檢查結(jié)果、檢查條件等信息顯 示到顯示單元119(步驟S111)。這樣一來(lái)，操作人員可以在安裝裝置3A、3B中大體檢查部件的壓力是否適當(dāng)，并 在不存在異常時(shí)改變印刷檢查裝置2的檢查條件。因此，可有效避免無(wú)論安裝裝置3A、3B 中的部件的壓力是否不恰當(dāng)，均改變印刷檢查裝置2的檢查條件的問(wèn)題，可合理地消除矛 盾原因。其中，作為檢查項(xiàng)目以“焊料橋檢查”為例進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)于除此以外的檢查項(xiàng)目， 對(duì)于檢查結(jié)果的矛盾原因?yàn)槠渌?檢查條件設(shè)定不適當(dāng)以外)原因的項(xiàng)目，在步驟SllO中 預(yù)先設(shè)定為做出NO判斷，使得操作人員的意志可以介入即可。 (4)在實(shí)施方式中，在印刷檢查裝置2或安裝檢查裝置4和焊料附著檢查裝置6之 間，檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾時(shí)，以焊料附著檢查裝置6的檢查結(jié)果為準(zhǔn)(作為基準(zhǔn))，改變作為 其前工序的檢查的印刷檢查裝置2等的檢查條件，這是因?yàn)?，回流處理后的檢查是最終階 段的檢查，其條件一般與印刷檢查裝置2等相比較為嚴(yán)格，以檢查結(jié)果的可靠性較高為前 提。因此，當(dāng)印刷檢查裝置2等和焊料附著檢查裝置6的檢查等級(jí)(檢查的精密程度)沒(méi) 有差別時(shí)，也可改變焊料附著檢查裝置6的檢查條件，至于以哪個(gè)檢查結(jié)果為基準(zhǔn)，根據(jù)具 體的檢查項(xiàng)目等適當(dāng)設(shè)定即可。
并且，在實(shí)施方式中，對(duì)于印刷檢查裝置2或安裝檢查裝置4和焊料附著檢查裝置 6之間共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目，對(duì)檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾的情況進(jìn)行了說(shuō)明，當(dāng)然在印刷檢查 裝置2和安裝檢查裝置4之間檢查結(jié)果產(chǎn)生矛盾時(shí)也同樣可適用本發(fā)明，這種情況下，以哪 個(gè)檢查結(jié)果為基準(zhǔn)根據(jù)具體的檢查項(xiàng)目等適當(dāng)設(shè)定即可。(5)在實(shí)施方式中，在部件安裝線上設(shè)置中央管理裝置8，在其控制部主體110上 設(shè)置檢查信息存儲(chǔ)部122、檢查條件改變控制部123、及顯示控制部124等，但例如也可以將 這些功能構(gòu)成設(shè)置于焊料附著檢查裝置6的控制裝置，使檢查結(jié)果的矛盾判斷、檢查條件 的改變指令等處理在焊料附著檢查裝置6中進(jìn)行。(6)在實(shí)施方式中，在安裝裝置3A、3B的上游側(cè)，作為糊劑涂敷裝置配置焊料印 刷裝置1，作為其處理的檢查裝置配置印刷檢查裝置2，也可以作為糊劑涂敷裝置配置點(diǎn)膠 機(jī)，作為其處理的檢查裝置配置涂敷檢查裝置。(7)各檢查裝置2、4、6也可分別為如下所示的構(gòu)成。1.印刷檢查裝置在實(shí)施方式中，印刷檢查裝置2獨(dú)立設(shè)置在焊料印刷裝置1和安裝裝置3A之間， 但也可以與焊料印刷裝置1一體化(例如一體組裝到焊料印刷裝置1的基板送出部分)，或 者與上一工序側(cè)的安裝裝置3A —體化(例如一體組裝到安裝裝置3A的基板送入部分)。 此時(shí)，當(dāng)采用上述(6)的構(gòu)成時(shí)，對(duì)涂敷檢查裝置當(dāng)然也是相同的。2.安裝檢查裝置在實(shí)施方式中，兩個(gè)安裝裝置3A、3B共同的安裝檢查裝置4獨(dú)立地設(shè)置在下一工 序側(cè)的安裝裝置3B和回流爐5之間，但也可對(duì)各安裝裝置3A、3B設(shè)置專用的安裝檢查裝置。S卩，在上一工序的安裝裝置3A(為簡(jiǎn)便起見(jiàn)稱為第一安裝裝置3A)和下一工序的 安裝裝置3B(為簡(jiǎn)便起見(jiàn)稱為第二安裝裝置3B)之間，獨(dú)立配置用于檢查第一安裝裝置3A 處理后的基板的安裝檢查裝置(為簡(jiǎn)便起見(jiàn)稱為第一安裝檢查裝置4A)，在第二安裝裝置 3B和回流爐5之間，獨(dú)立配置用于檢查第二安裝裝置3B處理后的基板的安裝檢查裝置(為 簡(jiǎn)便起見(jiàn)稱為第二安裝檢查裝置4B)。并且，如上所述對(duì)各安裝裝置3A、3B設(shè)置安裝檢查裝 置時(shí)，第一安裝檢查裝置4A，也可是與第一安裝裝置3A —體化的裝置(例如一體組裝到第 一安裝裝置3A的基板送出部分的裝置)、或者是與第二安裝裝置3B —體化的裝置(例如一 體組裝到第二安裝裝置3B的基板送入部分)。同樣，對(duì)于第二安裝檢查裝置4B，可以是與 第二安裝裝置3B —體化的裝置(例如一體組裝到第二安裝裝置3B的基板送出部分)、或者 是與回流爐5 —體化的裝置(例如一體組裝到回流爐5的基板送入部分的裝置)。3.焊料附著檢查裝置6在實(shí)施方式中，焊料附著檢查裝置6獨(dú)立設(shè)置在回流爐5的下游側(cè)，但也可是與回 流爐5 —體化的裝置(例如一體組裝到焊料回流爐5的基板送出部分)。作為檢查裝置和處理裝置一體化的方式，可以通過(guò)使處理裝置的構(gòu)成的一部分作 為檢查裝置的構(gòu)成的一部分而共有，而使檢查裝置相對(duì)處理裝置一體組裝。例如，在安裝裝 置3B構(gòu)成為，具有配備了部件吸附用的安裝頭的可移動(dòng)的安裝頭單元，使該安裝頭單元一 邊相對(duì)于基板移動(dòng)一邊安裝部件的情況下，也可以在該安裝頭單元中搭載基板拍攝用的照 相機(jī)，在安裝處理后，隨著安裝頭單元的移動(dòng)，通過(guò)該照相機(jī)拍攝安裝點(diǎn)并進(jìn)行檢查，也就
19是可以在共同具有安裝頭單元(及其驅(qū)動(dòng)單元)的狀態(tài)下，將安裝檢查裝置4一體組裝到 安裝裝置3B。(8)也可在處理裝置(焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B、回流爐5)及檢查裝置(印 刷檢查裝置2、安裝檢查裝置4、焊料附著檢查裝置6)中設(shè)置CRT監(jiān)視器、IXD監(jiān)視器等顯 示單元，顯示產(chǎn)生矛盾的檢查裝置、檢查項(xiàng)目、檢查條件等信息。例如，如上述(2)所述，顯示產(chǎn)生矛盾的檢查裝置等的信息，由操作人員通過(guò)手動(dòng) 操作進(jìn)行檢查條件的改變時(shí)，或者如上述(3)所述，暫時(shí)顯示產(chǎn)生矛盾的檢查裝置等信息 時(shí)(圖13的步驟Slll的處理)，也可在處理裝置及檢查裝置中的有關(guān)聯(lián)的一個(gè)到多個(gè)裝 置、或者所有裝置的顯示單元中顯示上述信息。根據(jù)這種構(gòu)成具有以下優(yōu)點(diǎn)當(dāng)操作人員在 部件安裝線的附近進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，操作人員通過(guò)確認(rèn)顯示內(nèi)容，可迅速地確定檢查結(jié)果中產(chǎn) 生矛盾的檢查裝置、檢查項(xiàng)目、檢查條件，改變作為對(duì)象的檢查裝置的檢查條件等，可進(jìn)行 迅速的對(duì)應(yīng)。并且，如上述(7)所述，當(dāng)檢查裝置一體組裝到處理裝置時(shí)，也可對(duì)該一體化的裝 置設(shè)置共同的顯示單元，在該顯示單元中顯示產(chǎn)生矛盾的檢查裝置等的信息。
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權(quán)利要求
一種部件安裝線的檢查條件管理系統(tǒng)，具有多個(gè)處理裝置，包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個(gè)；和檢查裝置，在各處理裝置進(jìn)行處理后，分別根據(jù)圖像識(shí)別檢查對(duì)應(yīng)基板，并且，對(duì)多個(gè)檢查裝置之間共同的或相互關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目進(jìn)行檢查，其特征在于，具有判斷單元，根據(jù)共同的基板的各檢查裝置中的檢查結(jié)果，對(duì)于所述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目，判斷在檢查裝置間檢查結(jié)果有無(wú)矛盾；條件改變單元，當(dāng)通過(guò)該判斷單元判斷存在矛盾時(shí)，在檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾的檢查裝置中的任意一個(gè)檢查裝置中，改變所述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目的檢查條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查條件管理系統(tǒng)，其特征在于，所述條件改變單元在滿足以下至少一方的條件時(shí)改變所述檢查條件連續(xù)的規(guī)定個(gè)數(shù) 的基板檢查結(jié)果中產(chǎn)生所述矛盾；或者規(guī)定個(gè)數(shù)的基板檢查結(jié)果中超過(guò)規(guī)定比率產(chǎn)生所述 矛盾。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查條件管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述回流裝置，包含于部件安裝生產(chǎn)線中，所述條件改變單元在回流處理后的檢查結(jié)果和在回流處理前所實(shí)施的處理的該處理 后的檢查結(jié)果產(chǎn)生矛盾時(shí)，僅改變?cè)诨亓魈幚砬八鶎?shí)施的處理的該處理后的檢查中的所述 檢查條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查條件管理系統(tǒng)，其特征在于，在部件安裝處理后及回流處理后，分別根據(jù)規(guī)定的允許值判斷部件的安裝誤差是否合格，所述條件改變單元作為檢查條件使部件安裝處理后的檢查中的所述允許值增減改變 預(yù)先設(shè)定的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查條件管理系統(tǒng)，其特征在于，在糊劑涂敷處理后及回流處理后，分別根據(jù)規(guī)定的允許值判斷糊劑的涂敷量是否合格，所述條件改變單元，作為檢查條件使糊劑涂敷處理后的檢查中的所述允許值增減改變 預(yù)先設(shè)定的值。
6.一種部件安裝線的檢查條件管理系統(tǒng)，具有多個(gè)處理裝置，包括糊劑涂敷裝置、部 件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個(gè)；和檢查裝置，在各處理裝置進(jìn)行處理后，分別根據(jù)圖 像識(shí)別檢查對(duì)應(yīng)基板，并且，對(duì)多個(gè)檢查裝置之間共同或互相關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目進(jìn)行檢查，其 特征在于，具有顯示單元，可顯示與基板的生產(chǎn)相關(guān)的各種信息；判斷單元，根據(jù)共同的基板的各檢查裝置中的檢查結(jié)果，對(duì)于所述共同或關(guān)聯(lián)的檢查 項(xiàng)目，判斷在檢查裝置間檢查結(jié)果有無(wú)矛盾；顯示控制單元，當(dāng)通過(guò)該判斷單元判斷存在矛盾時(shí)，將所述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目、及 與該項(xiàng)目相關(guān)的各檢查裝置的檢查條件中的至少一方的信息通過(guò)所述顯示單元與可確定 對(duì)應(yīng)的檢查裝置的信息一起進(jìn)行畫(huà)面顯示。
7.一種部件安裝系統(tǒng)，具有多個(gè)處理裝置，在糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝 置中至少包括部件安裝裝置；和多個(gè)檢查裝置，在各處理裝置進(jìn)行處理后，分別根據(jù)圖像識(shí)別檢查對(duì)應(yīng)基板，其特征在于，具有判斷單元，根據(jù)共同的基板的各檢查裝置中的檢查結(jié)果，對(duì)于共同或相互關(guān)聯(lián)的檢查 項(xiàng)目，判斷在檢查裝置間檢查結(jié)果有無(wú)矛盾；和條件改變單元，當(dāng)通過(guò)該判斷單元判斷存在矛盾時(shí)，在檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾的檢查裝 置中的任意一個(gè)檢查裝置中，改變所述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目的檢查條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)檢查裝置中的至少一個(gè)檢查裝置相對(duì)進(jìn)行作為檢查對(duì)象的處理的處理裝置 一體地設(shè)置。
9.一種處理裝置，組裝在權(quán)利要求7所述的部件安裝系統(tǒng)中，其特征在于，具有顯示單元，當(dāng)通過(guò)所述判斷單元判斷存在矛盾時(shí)，可將所述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng) 目、及與該項(xiàng)目相關(guān)的各檢查裝置的檢查條件中的至少一方的信息與可確定對(duì)應(yīng)的檢查裝 置的信息一起進(jìn)行畫(huà)面顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供檢查條件管理系統(tǒng)、部件安裝系統(tǒng)及處理裝置。部件安裝線的檢查條件管理系統(tǒng)，具有多個(gè)處理裝置，包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置及回流裝置中的至少兩個(gè)；和檢查裝置，在各處理裝置進(jìn)行處理后，分別根據(jù)圖像識(shí)別檢查對(duì)應(yīng)基板，并且，對(duì)多個(gè)檢查裝置之間共同的或相互關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目進(jìn)行檢查，其中，具有判斷單元，根據(jù)共同的基板的各檢查裝置中的檢查結(jié)果，對(duì)于所述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目，判斷在檢查裝置間檢查結(jié)果有無(wú)矛盾；條件改變單元，當(dāng)通過(guò)該判斷單元判斷存在矛盾時(shí)，在檢查結(jié)果中產(chǎn)生矛盾的檢查裝置中的任意一個(gè)檢查裝置中，改變所述共同或關(guān)聯(lián)的檢查項(xiàng)目的檢查條件。
文檔編號(hào)G01N21/956GK101915770SQ20101024602
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月2日
發(fā)明者中村昭彥, 鈴木芳邦 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社