專利名稱：一種車輛稱重裝置及其校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種稱重裝置及其校準(zhǔn)方法，尤其是一種適用于車輛的稱重裝置與校 準(zhǔn)方法。
背景技術(shù)：
目前，車輛稱重裝置多采用在車輛大梁上設(shè)置稱重傳感器并在稱重傳感器上設(shè)置 貨箱的結(jié)構(gòu)形式，這種結(jié)構(gòu)形式的車輛稱重裝置，由于車輛貨箱及其負(fù)載始終加載在稱重 傳感器上，這樣當(dāng)車輛運(yùn)行過(guò)程中極易損壞稱重傳感器，從而易造成計(jì)量不準(zhǔn)，嚴(yán)重時(shí)甚至 無(wú)法計(jì)量。另外還有采用直接用千斤頂加壓力傳感器的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式?jīng)]有角度自 動(dòng)補(bǔ)償器，傳感器受力不好，也易造成計(jì)量不準(zhǔn)等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、方法 簡(jiǎn)單、或靠性高、工作壽命長(zhǎng)、計(jì)量準(zhǔn)確的車輛稱重裝置及其校準(zhǔn)方法。技術(shù)方案本發(fā)明的車輛稱重裝置，包括設(shè)在車輛本體上的多個(gè)稱重傳感器，在 車輛本體的底部均布設(shè)有與多個(gè)稱重傳感器個(gè)數(shù)相同的多個(gè)升降機(jī)構(gòu)，多個(gè)稱重傳感器分 別設(shè)在多個(gè)升降機(jī)構(gòu)的頂部或底部，每個(gè)稱重傳感器與升降機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有角度自動(dòng)補(bǔ)償 器，每個(gè)稱重傳感器分別各自獨(dú)立連接可顯示車輛本體自重值和每個(gè)稱重傳感器輸出值的 稱重儀表。所述的角度自動(dòng)補(bǔ)償器采用球座副式結(jié)構(gòu)、或十字軸式結(jié)構(gòu)、或半球座副式結(jié)構(gòu)、 或圓柱副式結(jié)構(gòu)；所述的球座副式結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的上球座和下球座，上球座和下球座 之間設(shè)有浮動(dòng)鋼球，上球座和下球座上對(duì)稱設(shè)有顯示刻度的標(biāo)尺，浮動(dòng)鋼球上設(shè)有用以指 示位置的指針；所述的多個(gè)升降機(jī)構(gòu)為4 6個(gè)；所述的多個(gè)升降機(jī)構(gòu)采用機(jī)械螺旋式、液 壓油缸式、電動(dòng)推桿式、電液推桿式或氣缸式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的車輛稱重裝置校準(zhǔn)方法，步驟如下a.初始校準(zhǔn)時(shí)，在保持車輛本體的水平的情況下，調(diào)整升降機(jī)構(gòu)及角度自動(dòng)補(bǔ)償 器的位置，使稱重傳感器受力；b.用稱重儀表分別檢測(cè)并記錄每個(gè)稱重傳感器承受車輛本體重量的輸出值；d.對(duì)稱重儀表進(jìn)行置零，然后在車輛本體上加標(biāo)準(zhǔn)砝碼進(jìn)行量程校準(zhǔn)后，去除標(biāo) 準(zhǔn)砝碼，稱重儀表測(cè)定并記錄車輛本體的自重值；e.當(dāng)車輛移動(dòng)后需要稱重時(shí)，調(diào)整升降機(jī)構(gòu)及角度自動(dòng)補(bǔ)償器的位置，使稱重傳 感器受力，并在保持車輛本體水平狀況下，使每個(gè)稱重傳感器承受車輛本體重量的輸出值 與初始校準(zhǔn)時(shí)承受車輛本體重量時(shí)的輸出值接近；f.調(diào)校車輛本體的自重值接近初始校準(zhǔn)狀態(tài)，即可向車輛本體內(nèi)加載物料，開(kāi)始 稱重，通過(guò)稱重儀表顯示加載物料的稱重值。有益效果本發(fā)明通過(guò)改變稱重傳感器的安裝位置，使稱重傳感器在車輛運(yùn)行過(guò)程中不受車輛貨箱及其負(fù)載的作用力，從而避免稱重傳感器因此而發(fā)生故障，保證車輛稱 重裝置隨車輛運(yùn)行到目的地后可進(jìn)行較為可靠而準(zhǔn)確的稱量。另外采用在升降機(jī)構(gòu)與稱重 傳感器之間設(shè)置角度自動(dòng)補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)形式，使傳感器不受額外的偏載力，解決計(jì)量不準(zhǔn) 等問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)稱重儀表檢測(cè)并記錄的車輛移動(dòng)前后每一路稱重傳感器輸出的值及車 輛本體初始自重值進(jìn)行比對(duì)的方法，保證稱重前稱重裝置與初始校準(zhǔn)狀態(tài)非常接近，從而 獲得較高計(jì)量精度。解決了車輛稱量工作中由于車輛運(yùn)動(dòng)顛簸震動(dòng)后稱重傳感器發(fā)生異常 產(chǎn)生計(jì)量性能不穩(wěn)定、計(jì)量不準(zhǔn)確的難題，提高了車輛稱重裝置的工作壽命及可靠性、準(zhǔn)確 性，具有廣泛的實(shí)用性。


圖1是本發(fā)明的車輛稱重裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的角度自動(dòng)補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的中間浮動(dòng)鋼球部分俯視圖。圖中1-車輛本體，2-聯(lián)接車體支撐，3-稱重傳感器，4-角度自動(dòng)補(bǔ)償器，5-升降 機(jī)構(gòu)，6-信號(hào)電纜，7-稱重儀表，8-上球座，9-浮動(dòng)鋼球，10-下球座，11-指針。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述本發(fā)明的車輛稱重裝置，主要由多個(gè)稱重傳感器3、角度自動(dòng)補(bǔ)償器4和升降機(jī)構(gòu) 5構(gòu)成；稱重傳感器3設(shè)在升降機(jī)構(gòu)5頂部或底部，角度自動(dòng)補(bǔ)償器4設(shè)有稱重傳感器3與 升降機(jī)構(gòu)5之間。升降機(jī)構(gòu)5為4 6個(gè)，升降機(jī)構(gòu)5或稱重傳感器3通過(guò)聯(lián)接車體支撐 2均布固定于車輛本體1的底部，升降機(jī)構(gòu)5可采用現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械螺旋式結(jié)構(gòu)、液壓油缸 式結(jié)構(gòu)、電動(dòng)推桿式結(jié)構(gòu)、電液推桿式結(jié)構(gòu)或氣缸式結(jié)構(gòu)。在圖1中，左右兩側(cè)稱重傳感器 3的數(shù)量各為兩個(gè)，左右兩側(cè)稱重傳感器3分別為左一稱重傳感器A、左二稱重傳感器C和 右一稱重傳感器B、右二稱重傳感器D。左右兩側(cè)稱重傳感器3分別通過(guò)信號(hào)電纜6連接至 稱重儀表7上。角度自動(dòng)補(bǔ)償器4采用球座副式結(jié)構(gòu)，或采用采用現(xiàn)有技術(shù)的十字軸式結(jié) 構(gòu)、或半球座副式結(jié)構(gòu)、或圓柱副式結(jié)構(gòu)。其中球座副式結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的上球座8和下 球座10，上球座8和下球座10之間設(shè)有浮動(dòng)鋼球9，上球座8和下球座10上對(duì)稱設(shè)有顯示 刻度的標(biāo)尺，浮動(dòng)鋼球9上設(shè)有用以指示位置的指針11，如圖2所示。浮動(dòng)鋼球9上的指針 11為一個(gè)或兩個(gè)，2個(gè)指針11布設(shè)在同一水平面相距90°的位置，如圖3所示，當(dāng)浮動(dòng)鋼球 9上設(shè)置2個(gè)指針11時(shí)，相對(duì)應(yīng)指針11的上球座8下球座10的端面上也設(shè)有顯示刻度的 標(biāo)尺。指針11用以指示浮動(dòng)鋼球9與上球座8和下球座10之間的精確位置；上球座8和 下球座10能沿著上、下球座與浮動(dòng)鋼球9的接觸切點(diǎn)擺動(dòng)，避免稱重傳感器3受額外的偏 載力，使其真實(shí)反應(yīng)被測(cè)物體的重力。每個(gè)稱重傳感器3分別通過(guò)信號(hào)電纜6各自獨(dú)立連 接可顯示車輛本體1自重值和每個(gè)稱重傳感器3輸出值的稱重儀表7，稱重儀表7由計(jì)算機(jī) 或電子稱重顯示控制儀表構(gòu)成。稱重儀表7主要包括處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、顯示器和電源， 處理器為32位CPU集成電路S3C44B0X，存儲(chǔ)器為集成電路39VF160，顯示器為640 X 320點(diǎn) 陣，電源為220V交流電。通過(guò)稱重儀表7的控制程序，將左一稱重傳感器A、左二稱重傳感 器C和右一稱重傳感器B、右二稱重傳感器D輸出的稱重信號(hào)分別進(jìn)行記錄。
本發(fā)明的稱重校準(zhǔn)方法步驟如下a.用稱重儀表7在車輛移動(dòng)前進(jìn)行初始校準(zhǔn)，在保持車輛本體1的水平的情況下， 調(diào)整車輛本體1下的升降機(jī)構(gòu)5及角度自動(dòng)補(bǔ)償器4的位置，使稱重傳感器3受力；b.保持車輛本體1的水平，用稱重儀表7分別檢測(cè)并記錄左一稱重傳感器A、左二 稱重傳感器C和右一稱重傳感器B、右二稱重傳感器D承受車輛本體1的輸出值；d.對(duì)稱重儀表7進(jìn)行置零，然后在車輛本體1上加標(biāo)準(zhǔn)砝碼進(jìn)行量程校準(zhǔn)后，去 除標(biāo)準(zhǔn)砝碼，用稱重儀表7分別檢測(cè)并記錄每個(gè)稱重傳感器3承受車輛本體1的初始自重 值；e.當(dāng)車輛移動(dòng)后需要稱重時(shí)，調(diào)整升降機(jī)構(gòu)5及角度自動(dòng)補(bǔ)償器4的位置，使稱重 儀表7復(fù)現(xiàn)稱重傳感器3初始輸出值及相應(yīng)車輛本體1的初始自重值，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)5工 作使稱重傳感器3受力，同時(shí)在保持車輛本體1水平狀況下調(diào)整升降機(jī)構(gòu)5使每個(gè)稱重傳 感器3承受車輛本體的輸出值與車輛移動(dòng)前初始校準(zhǔn)時(shí)的車輛本體1自重輸出值接近，同 時(shí)稱重儀表7顯示車輛本體1的自重值，該值與車輛本體1的初始自重值比較，兩者誤差一 般不超過(guò)0. 2d (儀表分度值)；f.調(diào)校車輛本體1的自重值接近初始校準(zhǔn)狀態(tài)，即可向車輛本體1內(nèi)加載物料，開(kāi) 始稱重，通過(guò)稱重儀表7顯示加載物料的稱重值。
權(quán)利要求
一種車輛稱重裝置，包括設(shè)在車輛本體(1)上的多個(gè)稱重傳感器(3)，其特征在于在車輛本體(1)的底部均布設(shè)有與多個(gè)稱重傳感器(3)個(gè)數(shù)相同的多個(gè)升降機(jī)構(gòu)(5)，多個(gè)稱重傳感器(3)分別設(shè)在多個(gè)升降機(jī)構(gòu)(5)的頂部或底部，每個(gè)稱重傳感器(3)與升降機(jī)構(gòu)(5)之間均設(shè)有角度自動(dòng)補(bǔ)償器(4)，每個(gè)稱重傳感器(3)分別各自獨(dú)立連接可顯示車輛本體(1)自重值和每個(gè)稱重傳感器(3)輸出值的稱重儀表(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛稱重裝置，其特征在于所述的角度自動(dòng)補(bǔ)償器(4)采 用球座副式結(jié)構(gòu)、或十字軸式結(jié)構(gòu)、或半球座副式結(jié)構(gòu)、或圓柱副式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛稱重裝置，其特征在于所述的球座副式結(jié)構(gòu)包括 對(duì)稱設(shè)置的上球座(8)和下球座(10)，上球座(8)和下球座(10)之間設(shè)有浮動(dòng)鋼球(9)， 上球座⑶和下球座(10)上對(duì)稱設(shè)有顯示刻度的標(biāo)尺，浮動(dòng)鋼球(9)上設(shè)有用以指示位置 的指針(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛稱重裝置，其特征在于所述的多個(gè)升降機(jī)構(gòu)(5)為4 6個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛稱重裝置，其特征在于所述的多個(gè)升降機(jī)構(gòu)(5)采用機(jī) 械螺旋式、液壓油缸式、電動(dòng)推桿式、電液推桿式或氣缸式結(jié)構(gòu)。
6.一種車輛稱重裝置校準(zhǔn)方法，其特征在于下列步驟a.初始校準(zhǔn)時(shí)，在保持車輛本體⑴的水平的情況下，調(diào)整升降機(jī)構(gòu)(5)及角度自動(dòng)補(bǔ) 償器(4)的位置，使稱重傳感器(3)受力；b.用稱重儀表(7)分別檢測(cè)并記錄每個(gè)稱重傳感器(3)承受車輛本體(1)重量的輸出值；d.對(duì)稱重儀表(7)進(jìn)行置零，然后在車輛本體(1)上加標(biāo)準(zhǔn)砝碼進(jìn)行量程校準(zhǔn)后，去除 標(biāo)準(zhǔn)砝碼，稱重儀表(7)測(cè)定并記錄車輛本體(1)的自重值；e.當(dāng)車輛移動(dòng)后需要稱重時(shí)，調(diào)整升降機(jī)構(gòu)(5)及角度自動(dòng)補(bǔ)償器(4)的位置，使稱重 傳感器(3)受力，并在保持車輛本體(1)水平狀況下，使每個(gè)稱重傳感器(3)承受車輛本體 (1)重量的輸出值與初始校準(zhǔn)時(shí)承受車輛本體(1)重量時(shí)的輸出值接近；f.調(diào)校車輛本體(1)的自重值接近初始校準(zhǔn)狀態(tài)，即可向車輛本體(1)內(nèi)加載物料，開(kāi) 始稱重，通過(guò)稱重儀表(7)顯示加載物料的稱重值。
全文摘要
一種車輛稱重裝置及其校準(zhǔn)方法，裝置包括升降機(jī)構(gòu)，設(shè)在升降機(jī)構(gòu)頂部或底部的稱重傳感器，稱重傳感器與升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有角度自動(dòng)補(bǔ)償器，稱重傳感器連接有可顯示車輛本體自重值和每個(gè)稱重傳感器輸出值的稱重儀表。采用稱重儀表在車輛移動(dòng)前進(jìn)行初始校準(zhǔn)和量程校準(zhǔn)并記錄空載時(shí)各稱重傳感器的輸出值及相應(yīng)車輛本體自重值，當(dāng)車輛移動(dòng)到測(cè)量點(diǎn)后，調(diào)整升降機(jī)構(gòu)，使稱重儀表復(fù)現(xiàn)稱重傳感器初始輸出值及相應(yīng)車輛本體初始自重值，然后再進(jìn)行稱量，獲得高測(cè)量精度。解決了在稱量工作中由于傳感器發(fā)生異常、計(jì)量車輛顛簸震動(dòng)后計(jì)量性能不穩(wěn)定、計(jì)量不準(zhǔn)確的難題，提高了車輛稱重裝置的可靠性。其結(jié)構(gòu)方法簡(jiǎn)單，工作壽命長(zhǎng)，測(cè)量精度高，簡(jiǎn)便易行。
文檔編號(hào)G01G23/01GK101947929SQ201010272480
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者何福勝, 劉志良, 厲達(dá), 周脈松, 張興國(guó), 胡振 申請(qǐng)人:江蘇賽摩集團(tuán)有限公司