專利名稱：樣本處理裝置及樣架運送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對血液、尿液等樣本進行處理的樣本處理裝置及樣架運送方 法。
背景技術(shù)：
過去，在美國專利No.5735387上公開了一種從固定在樣架上的樣本容器吸樣進 行處理的樣本處理裝置。在此樣本處理裝置上配備有將固定有樣本容器的樣架運送到吸 樣位的運送部分，此運送部分有進樣區(qū)(input region)、處理區(qū)(process region)和出樣區(qū) (output region)。進樣區(qū)放置有能固定數(shù)個樣本容器的樣架。放到進樣區(qū)的樣架被運往 樣本處理部分前的吸樣位，并進入處理區(qū)。在處理區(qū)上的吸樣位吸移固定在樣架上的樣 本容器中的樣本。在樣本處理部分得出處理結(jié)果之前此樣架一直停留在處理區(qū)上。當(dāng)?shù)?出樣架上的全部樣本容器的處理結(jié)果后此樣架便從處理區(qū)運送到出樣區(qū)。
在此樣本處理裝置，處理區(qū)被護罩罩著，使樣本容器從進樣區(qū)運到處理區(qū)后使 用者不能輕易地接觸樣本容器。此結(jié)構(gòu)使使用者在樣本容器置于處理區(qū)后不能改變樣本 容器的配置和順序。
在這種樣本處理裝置中如在樣本處理動作中發(fā)生所定中斷原因，則停止樣本處 理部分的處理動作和運送部分的運送動作。在此情況下，在中斷原因消除后樣本處理部 分的處理動作和運送部分的運送動作重新開始。屆時，需要使用者將運送通道上的樣架 放回進樣區(qū)。
然而，如上所述，處理區(qū)被護罩覆蓋，使用者無法輕易接觸到位于處理區(qū)的樣 架。因此，當(dāng)運送部分停止運送時，如果樣架正好位于處理區(qū)內(nèi)，則很難取出樣架。如 此，出現(xiàn)了使用者取出位于處理區(qū)內(nèi)的樣架時很費工夫的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)發(fā)明內(nèi) 容的陳述所限。
本發(fā)明包括以下內(nèi)容
(1) 一種樣本處理裝置，包括
樣本處理部分，獲取樣本容器中的樣本進行預(yù)定處理；
運送部分，有將固定所述樣本容器的樣架運送到所述樣本處理部分的運架區(qū)、 能取出所述樣架的取架區(qū)以及防止所述運架區(qū)的所述樣架和操作者接觸的限制件；以及
運送控制部分，如果所述運送部分運送所述樣架過程中發(fā)生預(yù)定運送中斷事 由，則控制所述運送部分將所述運架區(qū)上的所述樣架運到所述取架區(qū)。
(2) (1)所述樣本處理裝置，其特征在于
所述限制件包含至少覆蓋一部分所述運架區(qū)的蓋，且所述取架區(qū)上方開放。
(3) (1)所述樣本處理裝置，其特征在于
所述樣本處理部分包含從位于所述運架區(qū)上的所述樣架上固定的樣本容器中吸 移樣本的吸移管；及
若所述吸移管插入所述樣本容器中時發(fā)生所述運送中斷事由，則所述運送控制 部分控制所述運送部分在所述吸移管從所述樣本容器取出后將所述運架區(qū)上的所述樣架 運送到所述取架區(qū)。
(4) (1)所述樣本處理裝置，其特征在于
所述樣架能固定數(shù)個樣本容器；
所述樣本處理部分還有識別信息讀取部件，用于讀取位于所述運架區(qū)上的所述 樣架上固定的各樣本容器的識別信息；及
當(dāng)所述識別信息讀取部件讀取識別信息過程中發(fā)生所述運送中斷事由時，所述 運送控制部分控制所述運送部分在所述識別信息讀取部件所述讀取動作結(jié)束前將所述運 架區(qū)上的所述樣架運到所述取架區(qū)。
(5) (1)所述樣本處理裝置，其特征在于
所述運架區(qū)包括操作者放入所述樣架的置架區(qū)和將從所述置架區(qū)運過來的所述 樣架運到所述樣本處理部分的運送通道；及
若所述樣架位于所述置架區(qū)時發(fā)生所述運送中斷事由，則所述運送控制部分控 制所述運送部分使所述樣架在所述置架區(qū)停止。
(6) (1)所述樣本處理裝置，其特征在于
所述運架區(qū)可放置數(shù)個樣架；及
當(dāng)發(fā)生所述運送中斷事由時，所述運送控制部分控制所述運送部分將所述運架 區(qū)上的數(shù)個樣架運送到所述取架區(qū)。
(7) (1)所述樣本處理裝置，還包括
通知部件，用于通知所述運架區(qū)上的所述樣架已運到所述取架區(qū)。
(8) (1)所述樣本處理裝置，其特征在于
所述運送部分運送能固定數(shù)個樣本容器的樣架；及
所述取架區(qū)用于從所述運架區(qū)接受、存放已被所述樣本處理部分吸移完所固定 的所有樣本容器內(nèi)樣本的樣架。
(9) (8)所述樣本處理裝置，還包括
顯示器；及
顯示控制部件，能在所述顯示器上顯示一種界面，從所述界面上能識別所述樣 本處理部分已完成從所固定的所有樣本容器中取樣的樣架和所述運送中斷事由發(fā)生時運 到所述取樣區(qū)的樣架。
(10) (1) (9)中任意一項所述樣本處理裝置，還包括
檢測所述樣本處理部分工作狀態(tài)的處理動作檢測部件，其中
所述運送控制部分根據(jù)所述處理動作檢測部件的檢測結(jié)果判斷所述樣本處理部 分的工作狀態(tài)是否異常；及
所述運送中斷事由包括判斷所述樣本處理部分工作狀態(tài)異常。
(11) (1) (9)中任意一項所述樣本處理裝置，還包括
檢測所述運送部分工作狀態(tài)的運送動作檢測部件，其中
所述運送控制部分根據(jù)所述運送動作檢測部件的檢測結(jié)果判斷所述運送部分的 工作狀態(tài)是否異常，當(dāng)判斷所述運送部分工作狀態(tài)異常時，控制所述運送部分不運送所 述運架區(qū)上的所述樣架，讓其停在所述運架區(qū)上。
(12) (1) (9)中任意一項所述樣本處理裝置，還包括
用于接受向所述取架區(qū)運送所述運架區(qū)上的所述樣架的指示的指示接受部件， 其中
所述運送中斷事由包括所述指示接受部件收到所述指示。
(13) 一種樣本處理裝置，包括
樣本處理部分，獲取樣本容器中的樣本進行預(yù)定處理；
運送部分，將固定所述樣本容器的樣架運送到所述樣本處理部分；以及
運送控制部分，若所述運送部分運送樣架過程中發(fā)生運送中斷事由，則根據(jù)所 述運送中斷事由的種類控制所述運送部分。
(14) 一種樣架運送方法，包括以下步驟
用運送部分運送固定有樣本容器的樣架；
若所述樣架在限制所述運送部分上的樣架與操作者接觸的限制區(qū)域移動時發(fā)生 所定運送中斷事由，則控制所述運送部分將所述樣架運送到能取出所述樣架的取架區(qū)。
(15) (14)所述樣架運送方法，其特征在于
控制所述運送部分的步驟包括若在樣本吸移管插入所述樣本容器中時發(fā)生所述 運送中斷事由，則控制所述運送部分在所述樣本吸移管從所述樣本容器取出后將所述樣 架運送到所述取樣區(qū)。
(16) (14)或(15)所述樣架運送方法，其特征在于
所述運送中斷事由包括處理所述樣本容器內(nèi)樣本的樣本處理部分工作狀態(tài)異堂巾ο
(17) (14)或(15)所述樣架運送方法，還包括
當(dāng)所述運送部分工作狀態(tài)異常時控制所述運送部分不移動所述樣架，讓其停止。
采取上述(1)或(14)所述結(jié)構(gòu)，在運架區(qū)上接觸受到限制件限制的樣架在發(fā)生 預(yù)定運送中斷事由時被運到取架區(qū)。以此，使用者可以很容易地從取樣區(qū)取出該樣架。
采取上述( 所述結(jié)構(gòu)，可以防止使用者碰觸到由蓋所覆蓋的在運架區(qū)上運送 的樣架。使用者還可以通過取架區(qū)上方的空間取出運到取架區(qū)的樣架。
采取上述(3)或(15)所述結(jié)構(gòu)，在將運架區(qū)上的樣架運到取架區(qū)時，可以防止 吸移管接觸樣本容器。
采取上述(4)所述結(jié)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生運送中斷事由時，樣架可以更迅速地運到取架 區(qū)。
采取上述( 所述結(jié)構(gòu)，可以更有效率地將樣架運到樣本處理部分。
采取上述(7)所述結(jié)構(gòu)，使用者可以知道運架區(qū)上的樣架已經(jīng)運到取架區(qū)。
采取上述(9)所述結(jié)構(gòu)，可以區(qū)分運到取架區(qū)的樣架中哪個是所有樣本容器已 完成取樣的樣架，哪個是尚未完成全體樣本容器取樣的樣架。
采取上述(11)所述結(jié)構(gòu)，可以確認(rèn)在運送部分發(fā)生異常時樣架的位置，因此可以查明異常原因發(fā)生在哪個機構(gòu)。
采取上述(12)所述結(jié)構(gòu)，除樣架因發(fā)生上述運送中斷事由而運到取架區(qū)外，使 用者還可以通過發(fā)出任意運送指示使樣架運送到取架區(qū)。


圖1為本實施方式涉及的樣本處理裝置的結(jié)構(gòu)圖2為本實施方式涉及的測定裝置內(nèi)部的簡要結(jié)構(gòu)平面圖3A-3C為本實施方式涉及的樣本容器和樣架的結(jié)構(gòu)圖4A-4B為本實施方式涉及的運送單元的結(jié)構(gòu)平面圖5A-5D為本實施方式涉及的嚙合組件(engagingunit)主要部件的略圖6為本實施方式涉及的運送單元的斜視圖7為本實施方式涉及的測定裝置的線路結(jié)構(gòu)圖8為本實施方式涉及的信息處理裝置的線路結(jié)構(gòu)圖9為本實施方式涉及的信息處理裝置顯示器試劑信息界面的例示圖10為本實施方式涉及的吸樣處理的流程圖11A-11B為本實施方式涉及的中斷及重開處理的流程圖12為顯示在本實施方式涉及的信息處理裝置顯示器上的測定中斷信息的例示 圖13為本實施方式涉及的中斷及重開處理的流程圖變形例；
圖14A為本實施方式涉及的前排樣架與圖14B為本實施方式涉及的后排樣架的 運送控制列表的顯示圖15為本實施方式涉及的任務(wù)列表顯示圖16為本實施方式涉及的信息處理裝置顯示器基于任務(wù)列表顯示的界面例示 圖17為本實施方式涉及的樣架停止處理的流程圖18為本實施方式涉及的運送重開處理的流程圖19A-19C為本實施方式涉及的排出處理和任務(wù)列表顯示處理的流程圖20為本實施方式涉及的信息處理裝置顯示器顯示的樣架排出信息的例示圖21為本實施方式涉及的樣架排出處理流程圖22為本實施方式涉及的樣架排出界面的顯示圖23A-23B為本實施方式涉及的運送異常時進行處理的流程圖M為本實施方式涉及的吸樣處理的流程圖變形例。
具體實施例方式下面參照附圖，就本實施方式涉及的樣本處理裝置進行說明。
圖1為本實施方式涉及的樣本處理裝置1的結(jié)構(gòu)圖。樣本處理裝置1是一種用 光照射通過向樣本(血漿)中添加試劑而制得的測定試樣，用凝固法、合成基質(zhì)法、免疫 比濁法和凝集法對樣本進行光學(xué)測定和分析的凝血分析裝置。樣本處理裝置1由對樣本 (血漿)中所含成分進行光學(xué)測定的測定裝置2和分析測定裝置2的測定數(shù)據(jù)并向測定裝置2下達操作指示的信息處理裝置3構(gòu)成。
測定裝置2如圖所示設(shè)有主機機罩四。主機機罩四以轉(zhuǎn)軸2 為中心如圖所示 旋轉(zhuǎn)，以此開合后述測定單元10。
圖2為俯視測定裝置2內(nèi)部時的簡要結(jié)構(gòu)平面圖。測定裝置2由測定單元10、 檢測單元40和運送單元50構(gòu)成。
運送單元50如圖所示，設(shè)有可配置樣架L的置架區(qū)A、運架區(qū)B和可將從運架 區(qū)B運出的樣架L從運送單元50取出的儲架區(qū)C。樣架L有固定部件可固定數(shù)個樣本 容器T，樣本容器T盛放要測定的樣本。
放在置架區(qū)A的樣架L沿置架區(qū)A向里(Y坐標(biāo)方向)運送，運送到運架區(qū)B 的右端(X坐標(biāo)方向端)。位于運架區(qū)B右端的樣架L沿運架區(qū)B向左(X坐標(biāo)正向)運 送。
運架區(qū)B如圖所示，設(shè)有可左右(X坐標(biāo)正反方向)移動的讀碼器51。讀碼器 51在運架區(qū)B上的預(yù)定位置讀取分別貼在樣本容器T和樣架L上的條形碼標(biāo)簽。運架區(qū) B的預(yù)定位置設(shè)有吸樣位52、53。
當(dāng)樣本容器T位于吸樣位52、53時，裝在該樣本容器T的樣本分別由后述樣本 分裝組件21、22吸移。固定在樣架L上的樣本容器T的樣本全部吸移后，該樣架L運 到運架區(qū)B的左端。
本實施方式的樣本處理裝置1有“標(biāo)準(zhǔn)測定”和“微量測定” 二種測定模式可 供選擇。樣本容器T的樣本在標(biāo)準(zhǔn)測定時在吸樣位52由樣本分裝組件21吸移，微量測 定時在吸樣位53由樣本分裝組件22吸移。
位于運架區(qū)B左端的樣架L沿儲架區(qū)C向前(Y坐標(biāo)反向)移動，至此該樣架L 的運送動作結(jié)束。運送單元50的運送動作對放在置架區(qū)A上的所有樣架L連續(xù)進行。
樣本分裝組件21有支撐部件21a、支撐部件21a支撐的旋臂21b和安裝在旋臂 21b頂端的吸移管21c。支撐部件21a由配制在下面里側(cè)的步進電機211a(參照圖7)驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)，旋臂21b由步進電機211a上下(Z坐標(biāo)正反方向)驅(qū)動。吸移管21c用于吸移 和吐出樣本。支撐部件21a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，吸移管21c就以支撐部件21a為中心沿圓周移 動。
樣本分裝組件22也同樣本分裝組件21結(jié)構(gòu)相同。即樣本分裝組件22有支撐部 件22a、旋臂22b和安裝在旋臂22b頂端的吸移管22c。支撐部件22a由配制在下面里側(cè) 的步進電機211b(參照圖7)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋臂22b由步進電機211b上下驅(qū)動。吸移管22c 用于吸移和吐出樣本。
吸樣時，樣本分裝組件21、22首先旋轉(zhuǎn)支撐部件21a、22a,使吸移管21c和22c 位于吸樣位52、53上。然后，向下驅(qū)動旋臂21b、22b，使吸移管21c和2 插入樣本容 器T。吸樣完成后，向上驅(qū)動旋臂21b、22b，從樣本容器T抽出吸移管21c和22c。
在吸樣位52、53吸移的樣本直接或經(jīng)過供杯臺15上的反應(yīng)杯裝到運杯器31上 的反應(yīng)杯中。屆時樣本分裝組件22適當(dāng)吸移放在稀釋液運送器32的稀釋液，混和到反 應(yīng)杯。然后，運杯器31向右(X坐標(biāo)反向)驅(qū)動，反應(yīng)杯運送到抓取組件沈前面。抓 取組件沈夾住放在運杯器31上的反應(yīng)杯，插入加溫臺16。反應(yīng)杯由抓取組件27、觀運 送到檢測單元40。屆時，試劑分裝組件23、24、25適當(dāng)將固定在試劑臺11、12的試劑注入反應(yīng)杯。然后，由檢測單元40進行處理，檢測出反映反應(yīng)杯中測定試樣所含成分的光學(xué)fe息。
供杯組件33可依次向存杯部件33a依次供應(yīng)投入的多個反應(yīng)杯。向存杯部件33a 供應(yīng)的新反應(yīng)杯由抓取組件26、27分別插入供杯臺15和運杯器31的持杯孔中。分析完 成后不再需要的反應(yīng)杯由抓取組件27、觀分別扔進棄杯口 34、35。樣本分裝組件21、 22和試劑分裝組件23 25的吸移管在預(yù)定清洗位(無圖示)清洗。用于清洗的清洗液 存放在廢液槽(無圖示)。
試劑臺11和12上分別配置有容器架13和14。該容器架13和14中固定有數(shù)個 試劑容器，這些試劑容器中裝有試劑。當(dāng)更換試劑容器中所裝試劑等時，中斷測定單元 10的測定動作后，打開圖1所示主機機罩四。以此操作者可以從試劑臺11、12取出試 劑容器，更換試劑等。
圖3A為樣本容器T的外觀斜視圖，圖3B和圖3C為樣架L的正視圖。圖3B 和圖3C為樣架L放在運送單元50上時向圖2Y坐標(biāo)反方向看樣架L時的正視圖。
參照圖3A，樣本容器T是由具有透光性的玻璃或合成樹脂制成的管狀容器，上 端開口。內(nèi)裝采自患者的血樣，上端開口由蓋CP密封。樣本容器T的側(cè)面貼著條形碼 標(biāo)簽BLl。條形碼標(biāo)簽BLl上印有表示樣本ID的條形碼。
參照圖3B，樣架L由10個固定部件組成，可并排垂直(豎立狀態(tài))固定10支 樣本容器T。固定部件從右起依次編有1 10號固定位編號。樣架L的Y坐標(biāo)正向側(cè) 面貼著條形碼標(biāo)簽BL2。條形碼標(biāo)簽BL2上印有表示樣架ID的條形碼。
如圖3B所示，樣架L底面沿樣架L縱向有與固定部件相同數(shù)量的10個向下敞 開的凹部La。各凹部La被各凹部La左右兩邊的壁Lb隔開。
樣架L也可以如圖3C所示結(jié)構(gòu)。此時的樣架L底面只有一個凹部Lc。
圖4A-4B為運送單元50的結(jié)構(gòu)平面圖。
置架區(qū)A設(shè)有向Y坐標(biāo)正向運送所配置樣架L的樣架送入機構(gòu)Al。樣架送入 機構(gòu)Al向Y坐標(biāo)正方向推配置在置架區(qū)A的樣架L靠前(Y坐標(biāo)反向)的側(cè)面，將該樣 架L送入運架區(qū)B。當(dāng)置架區(qū)A配置有多個樣架L時也如圖所示，從最前面(Y坐標(biāo)反 向)的樣架L的前側(cè)面推起，將最里面的(Y坐標(biāo)正方向)樣架L送入運架區(qū)B。
置架區(qū)A如圖所示，在置架區(qū)AY坐標(biāo)正方向端和Y坐標(biāo)反方向端設(shè)有一對傳感 器A2。傳感器A2由透射型光傳感器等構(gòu)成。當(dāng)置架區(qū)A有樣架L時傳感器A2為遮光 狀態(tài)，沒有樣架L時傳感器A2為透射狀態(tài)。
運架區(qū)B設(shè)有支撐樣架L底面的運送通道Bl和二個橫向運架機構(gòu)B2。二個橫 向運架機構(gòu)B2配置在運送通道Bl的下方，可獨立左右(X坐標(biāo)正反方向)移動配置在運 送通道Bl上的二個樣架L。關(guān)于橫向運架機構(gòu)B2的結(jié)構(gòu)，下面將參照圖4B和圖5A-5D 進行說明。
在此，送入運架區(qū)B的樣架L在運到吸樣位52、53之前，由讀碼器51讀取樣 本容器T的條形碼標(biāo)簽BLl和樣架L的條形碼標(biāo)簽BL2(以下稱“先讀碼”)。讀碼器 51的先讀碼如圖所示，在樣架L運至運架區(qū)B上的“先讀碼位”的范圍內(nèi)時進行。
運架區(qū)B如圖2所示，設(shè)有吸樣位52、53。在先讀碼位先讀碼的樣架L被向左 (X坐標(biāo)正方向)移動，使固定在樣架L上的樣本容器T位于吸樣位52或53。置于吸樣位52或53的樣本容器T的條形碼標(biāo)簽BLl由讀碼器51讀取(以下稱“后讀碼”)后， 進行吸樣。
樣本分裝組件21、22吸樣時，后述第一中斷原因發(fā)生，則樣架L移動到“運送 中斷位”后停止。
運架區(qū)B如圖所示，設(shè)置有傳感器B51 B55。傳感器B51 B55由反射型光 傳感器等構(gòu)成。傳感器B51可以檢測出位于運架區(qū)B右端(X坐標(biāo)反向端)的樣架L。 傳感器B52用于檢測樣架L已進入先讀碼位。傳感器B53、B54分別能夠檢測出樣架L 已位于吸樣位52、53。傳感器B55用于檢測樣架L已運送到運送中斷位。
儲架區(qū)C設(shè)有向Y坐標(biāo)反方向運送所配置的樣架L的樣架送出機構(gòu)Cl。樣架 送出機構(gòu)Cl可以將配置在運架區(qū)B左端(X坐標(biāo)正向端)的樣架L向Y坐標(biāo)反方向移動 一節(jié)距(樣架L短邊方向的寬度)，將樣架L從運架區(qū)B運出到儲架區(qū)C。
儲架區(qū)C如圖所示，設(shè)有檢測有無樣架L的傳感器C2。此傳感器C2由反射型 光傳感器等組成，可以檢出運送到儲架區(qū)C運送終點(Y坐標(biāo)反向端)的樣架L。
圖4B為橫向運架機構(gòu)B2的結(jié)構(gòu)平面圖。二個橫向運架機構(gòu)B2在Y坐標(biāo)方向 并排配置。橫向運架機構(gòu)B2有可與樣架L嚙合(engage)的嚙合組件(engaging unit)B3 和左右(X坐標(biāo)正反向)移動嚙合組件B3的移動機構(gòu)B4。
移動機構(gòu)B4有配置在運架區(qū)B兩端的一對滑輪B41、掛在滑輪B41上的皮帶 B42、旋轉(zhuǎn)一個滑輪B41的步進電機B43及檢測步進電機B43轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器B44。
嚙合組件B3連接在移動機構(gòu)B4的皮帶B42上，在步進電機B43驅(qū)動時向左右 移動。嚙合組件B3的移動量即旋轉(zhuǎn)編碼器B44檢測出的步進電機B43轉(zhuǎn)數(shù)。步進電機 B43的動作根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器B44的檢測結(jié)果被加以控制。嚙合組件B3的移動起點和移 動終點分別設(shè)定在嚙合組件B3驅(qū)動范圍內(nèi)的右端(X坐標(biāo)反向端)和左端(X坐標(biāo)正向 端)。還配置有檢測在移動起點和移動終點的嚙合組件B3的傳感器B56、B57,傳感器 B56、B57由透射型光傳感器等構(gòu)成。
圖5A為顯示嚙合組件B3未與樣架L嚙合狀態(tài)的嚙合組件B3的正視圖，圖5B 為嚙合組件B3的側(cè)視圖，圖5C、圖5D為嚙合組件B3與樣架L狀態(tài)的嚙合組件B3正視圖。
參照圖5A，嚙合組件B3有基體B31、一對嚙合件(engiigtag member) B32、作用 件B33。嚙合組件B3還有一個無圖示的氣泵B34 (參照圖7)，用于升降作用件B33。
基體B31安裝有導(dǎo)件(無圖示)，此導(dǎo)件可自由滑動地安裝在運送通道Bl下方 沿X坐標(biāo)方向配置的導(dǎo)軌(無圖示)上?；wB31由此導(dǎo)軌支撐著可向X坐標(biāo)正反向自 由移動。
一對嚙合件B32如圖所示，用螺栓和螺母構(gòu)成的安裝具B31a安裝在基體B31 上部且其可自由地圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)。嚙合件B32上部有嚙合爪(engaging pawl)B32a,下 端設(shè)有嚙合輥(engaging roller)B32b。基體B31上有限制孔(無圖示)，用于沿嚙合件 (engaging member)B32以安裝具B31a為中心旋轉(zhuǎn)時嚙合輥B32b的旋轉(zhuǎn)軌跡限制嚙合輥 B32b的旋轉(zhuǎn)范圍。嚙合輥B3Zb可移動地嵌入此限制孔中。以此，嚙合件B32可在一定 范圍內(nèi)以安裝具B31a為中心圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)。
作用件B33上部有一個長邊平行于一對嚙合輥嚙合的左右方向的矩形嚙合孔(engaging hole)B33a。作用件B33向Z坐標(biāo)方向驅(qū)動時，一對嚙合件B32通過嚙合在 嚙合孔B33a的嚙合輥B32b以安裝具B31a為中心圍繞Y坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)。如圖5A所示，在 一對嚙合件B32向下(Z坐標(biāo)反向)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，嚙合爪B3&位于運送通道Bl下方的 位置，不與樣架L嚙合。
氣泵B34由無圖示的壓縮器供應(yīng)壓縮空氣。氣泵B34有通過提供壓縮空氣而上 下升降運動的桿。氣泵B34的桿上端固定有作用件B33。氣泵B34的桿上下升降，作用 件B33就會一起上下升降，隨之一對嚙合件B32上下旋轉(zhuǎn)。
參照圖5B，如上所述，隨著嚙合件B32的旋轉(zhuǎn)，嚙合爪B3&如圖所示通過運送 通道Bl上形成的槽在向運送通道Bl上伸出的狀態(tài)和不伸出的狀態(tài)之間切換。
參照圖5C，嚙合件B32向上(Z坐標(biāo)正向)旋轉(zhuǎn)，則嚙合爪B3&向運送通道Bl 上伸出，同時，進入樣架L底部的凹部La，一對嚙合爪B3&相互分離。以此，嚙合爪 B3&如圖所示接觸凹部La上的X坐標(biāo)正反向兩側(cè)的壁Lb。于是，一對嚙合爪B3&與 樣架L嚙合，樣架L進入可運送狀態(tài)。
參照圖5D，使用圖3C所示樣架L時，嚙合爪B3&也同樣向運送通道Bl上伸 出，同時，進入樣架L底部的凹部Lc，一對嚙合爪B3&相互分離。此時，嚙合爪B32a 如圖所示，與凹部Lc的凸?fàn)畋趪Ш?。以此，與圖3B所示樣架L 一樣，圖3C所示樣架 L也進入可運送狀態(tài)。
這種嚙合組件B3配置在運送通道Bl的下方，如圖4B所示與Y坐標(biāo)方向相對。 如此，在運架區(qū)B 二個樣架L是獨立驅(qū)動的。
橫向運架機構(gòu)B2如此結(jié)構(gòu)可以使樣架L其底面的凹部La在嚙合爪B3&的固定 下在運送通道Bl上運送。當(dāng)發(fā)生后述第一中斷原因時，樣架L雖然在運架區(qū)B上停止運 送，但其底面的凹部La仍保持被嚙合爪B3&固定的狀態(tài)。而且，樣架L停止運送時， 繼續(xù)供給步進電機B43勵磁。以此可以防止樣架L錯位。
圖6為運送單元50的斜視圖。
運架區(qū)B的中央處上部(Z坐標(biāo)正向)設(shè)置有頂板M。頂板M右端(X坐標(biāo)反 向端)部分和頂板討左端(X坐標(biāo)正向端)如圖所示分別設(shè)有邊緣討3、54b。頂板討如 圖所示形成開口 ^c、54do樣本分裝組件21和22分別通過開口 Mc、54d從位于吸樣位 52、53的樣本容器T吸移樣本。運架區(qū)B眼前(Y坐標(biāo)反向)處如圖所示設(shè)置可裝卸的 前罩55。由此，運架區(qū)B的中央處處于被頂板M和前罩55組成的蓋覆蓋的狀態(tài)。
運送單元50采取如此結(jié)構(gòu)使運架區(qū)B內(nèi)的樣架L和樣本容器T除邊緣Ma、54b 的區(qū)域外均處于上側(cè)被封閉的狀態(tài)。如此可以防止異物從上面掉入在運架區(qū)B內(nèi)的樣本 容器T或操作者接觸樣架L和樣本容器T。運送單元50采取這種結(jié)構(gòu)，操作者碰不到在 運架區(qū)B中央處(頂板M和前罩55覆蓋區(qū)域)的樣架L和樣本容器T。以此防止操作 者碰到樣架L和樣本容器T。
圖4A所示先讀碼位處于頂板M和前罩55覆蓋范圍內(nèi)。即樣架L置于先讀碼 位時，樣架L完全收藏在頂板M和前罩55內(nèi)。圖4A所示運送中斷位也處于頂板M和 前罩55覆蓋范圍內(nèi)。即樣架L吸樣時，即使樣架L左端從前罩55伸出，當(dāng)發(fā)生后述第 一中斷原因時，樣架L也能置于頂板M和前罩55內(nèi)的運送中斷位。由此，在測定動作 中斷期間，進一步防止操作者接觸到樣架L和樣本容器T。
圖7為測定裝置2的線路結(jié)構(gòu)圖。
測定裝置2包括控制部件200、讀碼器51、分裝組件步進電機組211、分裝 組件旋轉(zhuǎn)編碼器組212、電機驅(qū)動電路213、橫向運架機構(gòu)步進電機組221、橫向運架機 構(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器組222、電機驅(qū)動電路223、氣泵B34、溫檢部件231、試劑余量檢測部件 232、液量檢測部件233、儲杯量檢測部件234、樣架檢測部件235、傳感器組236和測定 單元驅(qū)動部件237。
控制部件200 包括 CPU201、ROM202、RAM203、硬盤 204、通信接口 205 和 I/ O 接口 206。
CPU201執(zhí)行ROM202存儲的計算機程序和下載到RAM203的計算機程序。 RAM203用于讀取存在ROM202和硬盤204的計算機程序。當(dāng)執(zhí)行這些計算機程序 時，RAM203還作為CPU201的工作空間使用。硬盤204裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供 CPU201執(zhí)行的各種計算機程序及其執(zhí)行計算機程序所用數(shù)據(jù)。通過通信接口 205可以向 信息處理裝置3傳輸數(shù)據(jù)或從信息處理裝置3接收數(shù)據(jù)。
CPU201通過I/O接口 206連接到讀碼器51、分裝組件旋轉(zhuǎn)編碼器組212、電機 驅(qū)動電路213、橫向運架機構(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器組222、電機驅(qū)動電路223、氣泵B34、溫檢部 件231、試劑余量檢測部件232、液量檢測部件233、儲杯量檢測部件234、樣架檢測部件 235、傳感器組236和測定單元驅(qū)動部件237。
分裝組件步進電機組211由分別獨立旋轉(zhuǎn)驅(qū)動樣本分裝組件21的支撐部件21a、 樣本分裝組件22的支撐部件22a的步進電機211a、211b構(gòu)成。分裝組件旋轉(zhuǎn)編碼器 組212由分別配置在樣本分裝組件21和22各自的步進電機211a、211b上的旋轉(zhuǎn)編碼器 212a> 212b構(gòu)成。電機驅(qū)動電路213在CPU201控制下驅(qū)動分裝組件步進電機組211中 的步進電機211a、211b。
橫向運架機構(gòu)步進電機組221由二個橫向運架機構(gòu)B2的步進電機B43組成。橫 向運架機構(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器組222由二個橫向運架機構(gòu)B2的旋轉(zhuǎn)編碼器B44組成。電機驅(qū) 動電路223在CPU201的控制下分別獨立地驅(qū)動橫向運架機構(gòu)步進電機組221包含的二個 步進電機B43。
組成分裝組件旋轉(zhuǎn)編碼器組212和橫向運架機構(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器組222的各旋轉(zhuǎn)編碼 器采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。此旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)步進電機的旋轉(zhuǎn)位移量輸出相應(yīng)的脈沖信 號，通過計算旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)，即可檢測出步進電機的旋轉(zhuǎn)量。
溫檢部件231有溫度傳感器，檢測加溫臺16的溫度。試劑余量檢測部件232 有液面探測傳感器，用于檢測試劑臺11、12上的試劑容器內(nèi)的試劑余量。液量檢測部 件233有數(shù)個液面探測傳感器，用于檢測盛放清洗樣本分裝組件21、22和試劑分裝組件 23 25用清洗液的清洗液槽的余量，檢測裝廢清洗液的廢液槽的廢液量。儲杯量檢測部 件234有儲杯量傳感器，用于檢測供杯組件33中的反應(yīng)杯余量。樣架檢測部件235由設(shè) 置在運送單元50的傳感器A2、B51 B57、C2構(gòu)成。傳感器組236包括檢測主機機罩 29敞開的光傳感器和測量空壓源壓力的壓力傳感器等。測定單元驅(qū)動部件237包括向樣 本分裝組件21、22和試劑分裝組件23 25供應(yīng)壓力以使這些分裝組件進行分裝動作的 空壓源、驅(qū)動各工作臺(試劑臺11、12、供杯臺15和加溫臺16)的驅(qū)動部件。
圖8為信息處理裝置3的線路結(jié)構(gòu)圖。
信息處理裝置3由電腦構(gòu)成，由主機300、輸入設(shè)備310和顯示器320構(gòu)成。主 機300包括CPU301、ROM302、RAM303、硬盤304、讀取裝置305、輸出輸入接口 306、 圖像輸出接口 307、通信接口 308。CPU301用于執(zhí)行ROM302存儲的計算機程序和下載到RAM303的計算機程序。 RAM303用于讀取存在ROM302和硬盤304的計算機程序。RAM303當(dāng)執(zhí)行這些計算機 程序時，還作為CPU301的工作空間使用。硬盤304裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU301執(zhí)行的各種計算機程序以及執(zhí)行 計算機程序所需的數(shù)據(jù)。即硬盤304中裝有接收測定裝置2的試劑狀態(tài)、將試劑余量等 信息顯示在顯示器320上的顯示程序和按照更換或追加試劑的操作指示操作測定裝置2的 操作程序。讀取裝置305由CD驅(qū)動器或DVD驅(qū)動器等構(gòu)成，可讀取存儲于存儲介質(zhì)的計 算機程序及其數(shù)據(jù)。輸出輸入接口 306上連接由鍵盤和鼠標(biāo)構(gòu)成的輸入設(shè)備310，操作者 可以用輸入設(shè)備310向信息處理裝置3輸入數(shù)據(jù)。圖像輸出接口 307與由顯示屏等構(gòu)成 的顯示器320連接，向顯示器320輸出圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的映象信號。顯示器320在顯示所 輸入的映象信號的同時，還顯示圖像。通信接口 308可與測定裝置2之間傳輸數(shù)據(jù)。圖9為信息處理裝置3的顯示器320顯示的試劑信息畫面的例示圖。試劑信息畫 面有配置顯示區(qū)410、詳細(xì)信息顯示區(qū)420、操作指示顯示區(qū)430和操作決定顯示區(qū)440。配置顯示區(qū)410顯示配置在試劑臺11和12的容器架13和14的位置以及這些容 器架上所放試劑容器的配置狀態(tài)。若選擇配置顯示區(qū)410上的試劑標(biāo)識411或412，則所選標(biāo)識位置上的試劑容器 所裝內(nèi)容物的詳細(xì)信息顯示在詳細(xì)信息顯示區(qū)420。操作指示顯示區(qū)430有包括樣架排出按鈕431在內(nèi)的數(shù)個指示類別按鈕。操作 者選擇指示類別按鈕，則實施所選指示別按鈕的相應(yīng)操作。操作決定顯示區(qū)440有測定中斷按鈕441和測定開始按鈕442。操作者按測定中 斷按鈕441，則進行測定中斷處理。當(dāng)測定中斷時，操作者按測定開始按鈕442，則實施 測定重啟處理。測定開始按鈕442在可實施時為有效顯示，當(dāng)不可實施時，按測定開始 按鈕442，畫面上顯示信息，通知操作者不可實施。下面就樣本處理裝置的處理動作進行說明。以下的處理動作在信息處理裝置3 的控制下，邊進行測定裝置2和信息處理裝置3之間的數(shù)據(jù)通信邊進行。圖10為本實施方式涉及的吸樣處理的處理流程圖。在以下所示處理流程中，樣 架L的運送位置根據(jù)橫向運架機構(gòu)編碼器組222輸出的數(shù)據(jù)和樣架檢測部件235的輸出數(shù) 據(jù)來掌握。在本實施方式中，操作者通過信息處理裝置3指示開始測定，測定裝置2才開始 測定。測定裝置2的CPU201從信息處理裝置3接到測定開始信號(Si 是)，便將樣架 L從置架區(qū)A運送到先讀碼位(S2)。在先讀碼位，由讀碼器51先讀取樣架L的條形碼 標(biāo)簽BL2和此樣架L上的樣本容器T的條形碼標(biāo)簽BLl (S3)。完成在先讀碼位讀碼的樣架L被運到吸樣位52或53 (S4)。當(dāng)樣本容器T置于 吸樣位52或53時，樣本容器T的條形碼標(biāo)簽BLl被讀碼器51后讀取(S5)。接著，讀 取了條形碼的樣本容器T的樣本在吸樣位52或53由樣本分裝組件21或22吸移(S6)。
固定在樣架L上的所有樣本容器T都完成吸樣(S7 是)時，樣架L被送到儲 架區(qū)C(SS)，從而結(jié)束對于此樣架L的吸樣處理。當(dāng)固定在樣架L上的樣本容器T尚未 全部完成吸樣(S7:否)時，S4 S6反復(fù)進行，直至固定在樣架L上的全部樣本容器T 完成吸樣。當(dāng)樣架L被置于吸樣位52或53時，有后排樣架L時開始對后排樣架L進行S2 以后的操作。此時，讀碼器51適當(dāng)向X坐標(biāo)正反方向移動，以便在對前排樣架L優(yōu)先 進行后讀碼的同時，對后排樣架L也進行先讀碼。圖11A-11B為測定裝置2和信息處理裝置3之間進行的運送作業(yè)中斷、重開處 理的處理流程圖。在本實施方式中，操作者按圖9所示測定中斷按鈕441，則中斷指示信號從信息 處理裝置3傳送到測定裝置2，于是樣架L的運送作業(yè)中斷。測定裝置2的狀態(tài)符合預(yù) 定的自動中斷條件時，樣架L的運送作業(yè)也中斷，即當(dāng)根據(jù)儲杯量檢測部件234的檢測結(jié) 果CPU201判斷反應(yīng)杯不夠時、CPU201根據(jù)液量檢測部件233的檢測結(jié)果判斷廢液槽已 滿時、CPU201根據(jù)液量檢測部件233的檢測結(jié)果判斷清洗液不足時、CPU201根據(jù)試劑 余量檢測部件232的檢測結(jié)果判斷試劑不足時、CPU201根據(jù)樣架檢測部件235的傳感器 C2的檢測結(jié)果判斷儲架區(qū)C樣架L已滿時樣架L的運送作業(yè)中斷。以下將這種運送作 業(yè)中斷的原因、即測定裝置2收到操作者通過信息處理裝置3發(fā)出的中斷指示信號以及測 定裝置2符合上述自動中斷條件稱為“第一中斷原因”。參照圖11A，信息處理裝置3的CPU301收到測定裝置2的狀態(tài)符合上述自動 中斷條件的信號(自動中斷信號)(Sll 是)時，在信息處理裝置3的顯示器320上顯 示測定已中斷(S14)。當(dāng)操作者按測定中斷按鈕441時(S12 是)，信息處理裝置3的 CPU301向測定裝置2傳送中斷指示信號(S13)。然后，CPU301在信息處理裝置3的顯 示器320上顯示測定已中斷(S14)。圖12為信息處理裝置3的顯示器320上顯示的測定中斷信息的例示圖，上面顯 示“自動恢復(fù)，請稍等。”顯示信息也可以是其他如“無需移動樣架。測定重啟后樣架 運送自動恢復(fù)。，，等。憑此操作者可以了解無需將樣架L放回置架區(qū)A。參照圖11B，當(dāng)測定裝置2的CPU201判斷測定裝置2的狀態(tài)符合上述自動中斷 條件時(S21:是)，向信息處理裝置3發(fā)送自動中斷信號(S22)，通過“樣架停止處理” 使樣架L停止處理(S23)。測定裝置2的CPU201從信息處理裝置3收到中斷指示信號 (S24是)時，通過“樣架停止處理”使樣架L停止處理(S23)。關(guān)于“樣架停止處 理”下面將另行參照圖17進行說明。參照圖11A，當(dāng)操作者通過信息處理裝置3指示測定裝置2重啟測定(S15:是) 時，信息處理裝置3的CPU301向測定裝置2發(fā)送測定重啟指示信號(S16)，結(jié)束處理。參照圖11B，測定裝置2的CPU201收到信息處理裝置3發(fā)出的測定重啟指示信 號(S25:是)時，便以“運送重開處理”重新開始運送樣架L(S26)，然后結(jié)束處理。 關(guān)于“運送重開處理”參照圖18另行說明。另外，從樣架停止運送后到樣架L重新開始運送期間，如果樣架L的位置有可能 錯位，也可以再加判斷此期間樣架L有無錯位的處理步驟。圖13為此變更例的測定裝置2的CPU201中斷、重開運送樣架L處理的處理流程圖。以下僅就與圖IlA的處理流程不同的處理步驟進行說明。在S31，存儲“樣架停止處理”中停止的樣架L在運架區(qū)B上的位置。即將從 運送此樣架L的橫向運架機構(gòu)B2的旋轉(zhuǎn)編碼器B44檢測出的旋轉(zhuǎn)量存入信息處理裝置3 的RAM303或硬盤304。在收到測定重啟指示(S25 是)時，檢測橫向運架機構(gòu)B2的旋轉(zhuǎn)編碼器B44的 旋轉(zhuǎn)量(S32)，讀取S31存儲的旋轉(zhuǎn)量(S33)。比較這二個旋轉(zhuǎn)量的值，當(dāng)判斷橫向運架 機構(gòu)B2位置有變化時(S34 是)，根據(jù)S31存儲的旋轉(zhuǎn)量將橫向運架機構(gòu)B2退回原位 (S35)。如此，如果橫向運架機構(gòu)B2位置從樣架L停止后有變化，也可以在“運送重開 處理”重新開始運送樣架L前調(diào)整到合適的位置，因此可以順利地重新開始運送樣架L。圖14A和圖14B分別為前排樣架和后排樣架的運送控制列表圖。所謂前排樣架 指在運架區(qū)B運送的二個樣架L中位于下游(X坐標(biāo)正向)的樣架L，所謂后排樣架指在 運架區(qū)B運送的二個樣架L中位于上游(X坐標(biāo)反向)的樣架L。運送控制列表的項目如圖14A和圖14B所示，包括架位、固定位、樣本讀碼狀 況、測定模式和吸樣狀況等。運送控制列表存在測定裝置2的RAM203或硬盤204中。 根據(jù)此運送控制列表控制進行先讀碼的樣架L的運送動作。運送控制列表中的“測定模式”項根據(jù)在先讀碼位讀取的樣架L的條形碼標(biāo)簽 BL2的信息從后述任務(wù)列表獲得。任務(wù)列表列有包括各樣本測定模式在內(nèi)的測定訂單信 息、測定狀況信息和測定結(jié)果等，當(dāng)有要測定的新樣本容器T登錄到任務(wù)列表(以下稱
“訂單登錄”)時、測定開始時以及得出測定結(jié)果等時進行更新。如圖15所示，任務(wù)列 表還與架號和樣本容器T固定位(架號一位置)相對應(yīng)地列有測定模式。在先讀碼位讀 取樣架L的條形碼標(biāo)簽BL2后，與所讀取條形碼標(biāo)簽BL2相應(yīng)架號的各固定位對應(yīng)的測 定模式從任務(wù)列表轉(zhuǎn)記到后排樣架“測定模式”項。運送控制列表中的“吸樣狀況”項 也因在圖10的S6進行吸樣從“未完”刷新為“完成”。參照圖14A，從“架位”項得知前排樣架位于吸樣位52。從“樣本讀碼狀況” 項得知讀碼器51已就所有固定位進行了先讀碼。從“測定模式”項得知對固定位1 4、7 10的樣本容器T進行標(biāo)準(zhǔn)測定，對固定位5、6的樣本容器T進行微量測定。從
“吸樣狀況”項得知固定位1 5的樣本容器T已完成吸樣，固定位6 10的樣本容器 T尚未完成吸樣。參照圖14B，從“架位”項得知后排樣架位于先讀碼位。從“樣本讀碼狀況” 項得知讀碼器51已就固定位1 5進行了先讀碼，對固定位6 10讀碼器51尚未實施 先讀碼。從“測定模式”項得知對后排樣架固定位1 3、6、9的樣本容器T進行標(biāo)準(zhǔn) 測定，對固定位4、5、7、8、10的樣本容器T進行微量測定。從“吸樣狀況”項得知 尚未完成所有固定位的吸樣。當(dāng)前排樣架運送到儲架區(qū)C、置于先讀碼位的后排樣架運到吸樣位52或53時， 前排樣架的運送控制列表上寫為后排樣架的運送控制列表，后排樣架的運送控制列表被 初始化。當(dāng)新的樣架L位于先讀碼位時，就此樣架L生成后排樣架的運送控制列表。圖15為任務(wù)列表的示圖。如圖所示，任務(wù)列表上有關(guān)于登錄訂單的樣本容器T的測定狀況、測定訂單信息、測定結(jié)果等。任務(wù)列表存在信息處理裝置3的硬盤304中。任務(wù)列表中包含狀態(tài)、架號一位置、樣本號、測定模式、日期、時間、PT% (測定結(jié)果)等項目?！盃顟B(tài)”項中填寫對樣本的測定狀況。如果只登錄訂單尚未開始 樣本測定的話，“狀態(tài)”項為“待定”，如后所述，樣架L排出，則為“錯誤”，對樣 本完成測定，則“狀態(tài)”項為空白。“架號一位置”項顯示識別樣架L的編號和樣本容 器T的固定位置。各架號上對應(yīng)有樣架L的條形碼標(biāo)簽BL2的相關(guān)信息。“樣本號” 項顯示用于識別樣本容器T的編號。各“樣本號”上對應(yīng)有樣本容器T的條形碼標(biāo)簽 BL2信息?！叭掌凇焙汀皶r間”項顯示樣本裝入測定裝置2的日期與時間?！唉宝?” 項如測定正常完成則填寫測定結(jié)果，如測定非正常完成則為“****.*”(隱藏)。所說的
"ΡΤ%"是測定項目的一種，任務(wù)列表除此之外還含有其他測定項目。圖16為根據(jù)任務(wù)列表顯示在信息處理裝置3顯示器320上的任務(wù)列表界面的例 示圖。任務(wù)列表界面除圖9所示測定指示顯示區(qū)440之外還包含顯示任務(wù)列表內(nèi)容的任 務(wù)列表顯示部分501、橫滾動按鈕502和縱滾動按鈕503。按下橫滾動按鈕502，任務(wù)列表顯示部分501上顯示在現(xiàn)在顯示的項目左右的其 他項目。按下縱滾動按鈕503，任務(wù)列表顯示部分501上顯示在現(xiàn)在顯示的任務(wù)內(nèi)容上下 的其他任務(wù)內(nèi)容。圖17為圖IlB所示中斷和重開處理中的“樣架停止處理”的處理流程圖。發(fā)生第一中斷原因時，當(dāng)有樣架L已完成樣架L上的所有樣本容器T吸樣、正 向儲架區(qū)C運送時(S101:是)，此樣架L運送到儲架區(qū)C(S102)。當(dāng)有樣架L在吸樣位52或53正在吸樣時(S103 是)，樣本分裝組件21或22 的旋臂上升。樣本分裝組件21或22的旋臂完成上升后(S104:是)，樣架L移動到圖 4A所示運送中斷位，在該位置停止(S105)。樣架L移動到運送中斷位可由傳感器B55 檢測到。當(dāng)沒有樣架L在吸樣位52或53進行吸樣時(S103 否)，如果在先讀碼位和 吸樣位52或53之間有樣架L (S106:是)，該樣架L移動到運送中斷位，在該位置停止 (S107)。即完成先讀碼、運往吸樣位52或53的樣架L被置于運送中斷位。當(dāng)先讀碼位上有正在進行先讀碼的樣架L時(S108 是)，等待到現(xiàn)在正進行先 讀碼的樣本容器T或樣架L的條形碼讀取完。正進行先讀碼的樣本容器T或樣架L讀取 完條形碼(S109 是)時樣架L就在該位置停止(SllO)。如果先讀碼位上沒有正在先讀碼的樣架L(S108 否)，有樣架L正在置架區(qū)A 由樣架送入機構(gòu)Al送入、或者有樣架在運架區(qū)B正在運往先讀碼位(S111 是)，則該 樣架L運送到先讀碼位，在先讀碼位停止(S112)。樣架L運送到先讀碼位可通過傳感 B52檢測到。至此“樣架停止處理”結(jié)束。另外，在S105、S107、S110、S112從樣架L停止運送后到重新開始運送動作期 間，圖5A-5D所示橫向運架機構(gòu)B2的嚙合爪B32a保持與樣架L嚙合的狀態(tài)。此停止 期間繼續(xù)向步進電機B43提供勵磁，以防止樣架L錯位。如此可以毫無問題地重新開始 運送樣架L。圖18為圖IlA所示中斷、重啟處理中的“運送重開處理”的處理流程圖。在S201，判斷有無樣架停在運架區(qū)B的運送通道Bl上。如有停在運送通道Bl上的樣架(S201 是)，則判斷運送中斷位有無樣架L (S202)。如沒有停在運送通道Bl 上的樣架(S201:否)，則結(jié)束處理。如果運送中斷位有樣架L(S202:是)，則判斷該樣架L上有無樣本容器T尚未 完成吸樣(S203)。如運送中斷位沒有樣架L(S202 否)，則進行S206的處理。如樣架L上有尚未完成吸樣的樣本容器T(S203 是)，則通過參照運送控制列 表，針對尚未完成吸樣的樣本容器T的固定位，并根據(jù)該樣本容器T的樣本是標(biāo)準(zhǔn)測定還 是微量測定，將樣架L移到吸樣位52或53 (S204)。如果樣架L上沒有尚未完成吸樣的 樣本容器T(S203:否)，則該樣架送到儲架區(qū)C(S205)。如此，在S204對已完成吸樣 的樣本容器T不進行吸樣，僅對未完成吸樣的樣本容器T進行吸樣。如先讀碼位上有樣架L(S206 是)，則判斷是否有樣本容器T尚未由讀碼器51 讀碼(S207)。如先讀碼位上沒有樣架L(S206:否)，則結(jié)束處理流程。如果有樣本容器T尚未由讀碼器51讀碼(S207:是)，則參照運送控制列表，讀 取尚未讀碼的樣本容器T的條形碼。樣架L未完成讀碼時也同樣對樣架L的條形碼進行 讀取。該讀碼作業(yè)完成后，運往吸樣位52或53(S208)。如沒有尚未被讀碼器51讀取 條形碼的樣本容器T(S207 否)，則樣架L運往吸樣位52或53 (S209)。如此，在S208 對已讀取的條形碼標(biāo)簽不再讀取，只對未讀取條形碼標(biāo)簽進行讀取。上述完成后“運送重開處理”結(jié)束。圖19A和圖19B為在測定裝置2和信息處理裝置3進行的樣架L的排出處理的 流程圖。在本實施方式中，操作者按下圖9所示樣架排出按鈕431，排出指示信號由信息 處理裝置3傳送到測定裝置2，于是，運送中的樣架L排出到儲架區(qū)C。當(dāng)測定裝置2的 狀態(tài)符合預(yù)定自動排出條件時，即根據(jù)分裝組件旋轉(zhuǎn)編碼器組212的檢測結(jié)果，CPU201 判斷樣本分裝組件21、22和試劑分裝組件23 25動作異常時、根據(jù)傳感器組236的光 傳感器的檢測結(jié)果，CPU201判斷主機罩29敞開時、根據(jù)傳感器組236的壓力傳感器的 測量結(jié)果，CPU201判斷測定單元驅(qū)動部件237的空壓源壓力供應(yīng)異常時、CPU201判斷 各工作臺(試劑臺11和12、供杯臺15、加溫臺16)動作異常時、根據(jù)溫檢部件231的檢 測結(jié)果，CPU201判斷加溫臺16溫度異常時、運送中的樣架L排出到儲架區(qū)C。以下將 這種樣架L排出到儲架區(qū)C的原因、即測定裝置2收到操作者通過信息處理裝置3發(fā)出的 排出指示信號以及測定裝置2符合上述自動排出條件的情況稱為“第二中斷原因”。參照圖19A，信息處理裝置3的CPU301收到測定裝置2的狀態(tài)符合上述自動排 出條件的信號(自動排出信號)時(S41 是)，在信息處理裝置3的顯示器320顯示樣架 L排出的信息(S44)。信息處理裝置3的CPU301當(dāng)操作者按樣架排出按鈕431時(S42 是)，向測定裝置2發(fā)送排出指示信號(S43)。然后，CPU301在信息處理裝置3的顯示 器320顯示樣架L排出的信息(S44)，結(jié)束處理。圖20為信息處理裝置3顯示器320上顯示的樣架L排出信息的例示圖，顯示著 “樣架已強制排出?！?。顯示信息也可以是其他如“發(fā)生中斷原因，測定動作中斷，樣
架將排出到儲架區(qū)”等。以此，操作者可以知道樣架L將排出到儲架區(qū)C。參照圖19B，測定裝置2的CPU201在檢測到測定裝置2的狀態(tài)符合上述自動排 出條件(S51:是)時向信息處理裝置3發(fā)送自動排出信號(S52)，通過“排出樣架處理”排出樣架L(S53)。測定裝置2的CPU201從信息處理裝置3收到排出指示信號(S54 是)，則通過“排出樣架處理”排出樣架L(S53)。關(guān)于“排出樣架處理”，參照圖21 進行說明。圖21為圖19B所示排出處理中“排出樣架處理”的處理流程圖。在S301，判斷是否有完成樣本容器T吸樣的、正從運架區(qū)B送到儲架區(qū)C的樣 架L。如果判斷有這種樣架L(S301 是)，此樣架L將運送到儲架區(qū)C(S302)。若判斷 無此樣架L(S301:否)，處理進入S303。在S303，判斷是否有樣架L正在吸樣位52或53進行吸樣。如果判斷有這種樣 架L(S303 是)，樣本分裝組件21或22的旋臂將升高(S304)。樣本分裝組件21或22 的旋臂升高后(S304:是)，原本吸樣的樣架L沿運架區(qū)B向左(X坐標(biāo)正向)運送，送 到儲架區(qū)C(S305)。若判斷無吸樣中的樣架L(S303:否)，則進入S306的處理。在S306，判斷是否有樣架L完成先讀碼，正在先讀碼位和吸樣位52或53之間。 如果判斷有這種樣架L(S306:是)，則此樣架L沿運架區(qū)B向左(X坐標(biāo)正向)運送， 送到儲架區(qū)C (S307)。若判斷先讀碼位和吸樣位52或53之間沒有樣架(S306 否)，則 進入S308的處理。在S308，判斷是否有先讀碼中的樣架L。如果判斷有先讀碼中的樣架L (S308: 是)，則先讀碼中的樣架在先讀碼動作完成前沿運架區(qū)B向左運送，送到儲架區(qū) C(S309)。若判斷無先讀碼中的樣架L(S308:否)，則處理進入S310。在S310，判斷是否有樣架L在運架區(qū)B上正向先讀碼位運送。如果判斷有 這種樣架L(S310:是)，則此樣架L不讀取條形碼也不進行吸樣，直接運到儲架區(qū) C(S311)。若判斷沒有這種樣架L(S310:否)，則進入S312的處理。另外，樣架L從 置架區(qū)A運入運架區(qū)B右端后到該樣架L開始向先讀碼位運送前的狀態(tài)在S310也判斷為 是。在S312，判斷在置架區(qū)A上是否有樣架L正在向運架區(qū)B的右端運送。如果 判斷有這種樣架L(S312 是)，則此樣架L在該位置停止(S313)，“樣架排出處理”結(jié) 束。若判斷沒有這種樣架L(S312:否)，則結(jié)束“樣架排出處理”。關(guān)于上述處理強行排出的樣架L上固定的樣本容器T中已吸樣樣本容器T，圖15 所示任務(wù)列表的“狀態(tài)”項從待定改寫為空白。至于已進行先讀碼但尚未吸樣便強行排 出的樣本容器T，圖15所示任務(wù)列表的“狀態(tài)”項變?yōu)殄e誤，測定項目隱藏。圖22為信息處理裝置3顯示器320上顯示的樣架L排出界面的示圖。此顯示界面在因上述第二中斷原因圖20出現(xiàn)所示顯示后操作該圖中的OK按鈕 時顯示。如圖22所示，此顯示界面上顯示在儲架區(qū)C上未完成吸樣的樣架位置的圖形和 說明吸樣未完成樣架位置的說明文字E。該圖上顯示在上述排出處理被排出的樣架L為 兩個的情況。如果在上述排出處理被排出的樣架L為一個，圖形中只顯示一個未吸樣樣 架，說明文字E字樣變更為未完成吸樣的樣架僅一個。在排出處理被排出的樣架L為一 個還是二個可根據(jù)橫向運架機構(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器組222輸出的數(shù)據(jù)和樣架檢測部件235輸出的 數(shù)據(jù)來區(qū)分。通過此顯示界面，當(dāng)發(fā)生上述第二中斷原因致使樣架L運到儲架區(qū)C時，操作 者可以與因所有樣本容器T均完成吸樣而運到儲架區(qū)C的樣架L區(qū)分開，直觀地了解尚未對所有樣本容器T完成吸樣的樣架L處于何位置。此外，在上述第二中斷原因發(fā)生后， 很容易知道哪個樣架L需要放回置架區(qū)A再次進行測定。圖19C為任務(wù)列表顯示處理的處理流程圖。操作者通過信息處理裝置3下達顯示任務(wù)列表指示(S61:是)，則信息處理裝置 3的顯示器320上出現(xiàn)顯示任務(wù)列表的界面(參照圖16) (S32)。如上所述，采取本實施方式，當(dāng)發(fā)生上述第二中斷原因時，樣架L按照圖21所 示“樣架排出處理”排到儲架區(qū)C。以此即使如圖6所示運架區(qū)B的一部分被前罩55 覆蓋，操作者也可以很容易地從儲架區(qū)C取出置于運架區(qū)B的樣架L。當(dāng)檢測出測定單元10的各機械部件異常時本實施方式涉及的樣本處理裝置1進 行上述“樣架排出處理”，當(dāng)檢測出運送單元50出現(xiàn)異常時，不將運架區(qū)B上的樣架 L排出到儲架區(qū)C，而讓樣架L停在異常檢出時的位置。具體而言，參照圖23B，測定 裝置2的CPU201根據(jù)橫向運架機構(gòu)B2的旋轉(zhuǎn)編碼器B44和傳感器B51 57的檢測結(jié) 果，當(dāng)判斷橫向運架機構(gòu)B2發(fā)生動作異常時(S81 :是)，向信息處理裝置3發(fā)送運送異 常信號(S82)，并向下移動嚙合組件B3的嚙合件B32，解除嚙合組件B3與樣架L的嚙合 (S83)。然后，CPU201停止運送單元50運送樣架L(S84)。參照圖23A，若信息處理裝 置3的CPU301收到測定裝置2發(fā)送的運送異常信號(S71)，則在顯示器320上顯示因運 送異常樣架L停止(S72)。如上所述，在本實施方式，當(dāng)檢出運送單元50有異常時，樣架L不排出而停止 在當(dāng)時的位置上。以此，操作者可以知道運送單元50發(fā)生異常時樣架L的位置，追查 異常原因出現(xiàn)在哪部分。而且，當(dāng)檢出運送單元50出現(xiàn)異常時，嚙合組件B3的嚙合件 B32向下移動，操作者取下前罩55即可從運架區(qū)B取出樣架L。以此可以防止由于在異 常狀態(tài)下啟動運送單元50造成的故障的發(fā)生。根據(jù)本實施方式，當(dāng)吸樣中發(fā)生上述第二中斷原因時，樣本分裝組件21、22的 吸移管從樣本容器T拔出后，樣架L運送到儲架區(qū)C，因此，樣架L移動到運送中斷位置 時，得以避免樣本分裝組件21、22的吸移管與樣本容器T和樣架L碰觸。根據(jù)本實施方式，當(dāng)在先讀碼中發(fā)生上述第二中斷原因時，在先讀碼動作結(jié)束 前待先讀碼的樣架L被運送到儲架區(qū)C。以此樣架L可以迅速運到儲架區(qū)C。另外，如圖10所示，信息處理裝置3收到測定開始信號后，樣架L從置架區(qū)A 運到運架區(qū)B。因此，當(dāng)未收到測定開始信號時，即使發(fā)生上述第二中斷原因，樣架L 仍停留在置架區(qū)A。根據(jù)本實施方式，當(dāng)上述第二中斷原因發(fā)生，樣架L運到儲架區(qū)C時，顯示圖 22所示排出界面，因此位于儲架區(qū)C的樣架L中已吸移完所有樣本容器T樣本而運到儲 架區(qū)C的樣架L和尚未吸移完所有樣本容器T樣本的樣架L可以一目了然。在本實施方式中，通過圖22所示排出界面顯示未吸移完樣本而強制排出的樣架 L，也可以在圖16所示任務(wù)列表界面顯示未吸移完樣本而強制排出的樣架L。如果只有 一個樣架L被強制排出，此樣架L在儲架區(qū)C內(nèi)的最里面位置，如果有二個樣架L被強 制排出，這兩個樣架一個在儲架區(qū)C內(nèi)的最里面位置，一個在比最里面位置靠前一個的 位置。因此，比如在圖16所示任務(wù)列表界面上，通過將在剛剛實施的排出處理中被強制 排出的樣架L “架號一位置”欄涂成紅色，操作者就可知道強制排出的樣架L個數(shù)，還可以知道從最里面數(shù)第幾個樣架L是在剛剛實施的排出處理中被強制排出的。但是，此 時，如果樣架L是在樣架L的條形碼先讀碼之前強制排出的，則強制排出的樣架L在信息 處理裝置3無法識別，任務(wù)列表界面反映不出該樣架L已強制排出。為避免這種不便， 當(dāng)在樣架L條形碼進行先讀碼之前發(fā)生第二中斷原因時，也可以將樣架L送回運架區(qū)B的 右端位置，而不排出到儲架區(qū)C。以上就本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式，本發(fā)明 的實施方式除上述之外，也可以有各種改變。比如，在上述實施方式，樣本處理裝置1為凝血分析裝置，但不限于此。樣本 處理裝置1也可以是測定血清的免疫分析裝置、計數(shù)全血中血細(xì)胞的血細(xì)胞計數(shù)裝置、 測定尿液的尿液分析裝置或分析骨髓液的分析裝置。在上述實施方式，作為樣本處理部分使用了測定樣本的測定單元10，但樣本處 理部分也可以是將樣本涂敷在玻片上制作涂片的涂片制作單元。在上述實施方式，運架區(qū)B被前罩55所覆蓋，以此限制與運架區(qū)B上的樣架L 接觸，但本發(fā)明不限于此。比如也可以通過在運架區(qū)B上方區(qū)域設(shè)置格狀材料來限制與 運架區(qū)B上的樣架L接觸，也可以設(shè)置可限制與運架區(qū)B上的樣架L接觸的任何材料。在上述實施方式，向運架區(qū)B可同時運送二個以下樣架L，但不限于此，也可以 使其可同時運送三個以上樣架L。此時，當(dāng)在同時運送三個以上樣架L時如果發(fā)生上述 第二中斷原因，這些樣架L將按照圖21所示“樣架排出處理”適當(dāng)排出。在上述實施方式，如圖10所示，測定動作一旦開始，就吸移樣架L上的所有樣 本容器T的樣本，但也可以不對已經(jīng)完成測定的樣本容器T進行吸樣。圖24為此時吸樣處理的處理流程圖。為方便，關(guān)于與圖10相同的處理步驟省 略說明。在S9，根據(jù)任務(wù)列表判斷后讀碼樣本容器T的樣本是否已完成測定。在此，是 否完成測定根據(jù)圖15所示任務(wù)列表的“狀態(tài)”項是否空白而定。若判斷尚未完成樣本測 定(S9 否)，則吸移樣本(S6)。如果判斷樣本已測定(S9 是)，則進入S7的處理。如此，當(dāng)固定有已測定完樣本的樣本容器的樣架L放置在置架區(qū)A開始測定動 作時，對于已測定完樣本的樣本容器T也不再次進行吸樣，使測定動作得以有效率地進 行。在上述實施方式，如果發(fā)生上述第二中斷原因，運架區(qū)B上的樣架L被運到可 從運送單元50取出的樣架L的儲架區(qū)C，但只要將樣架L運到可從運送單元50取出的樣 架L的區(qū)域即可，也可以將樣架L從運架區(qū)B運送到置架區(qū)A。此時，設(shè)置一個可以將 運架區(qū)B右端(X坐標(biāo)反向端)的樣架L向Y坐標(biāo)反向移動的送架機構(gòu)。另外，如果發(fā) 生上述第二中斷原因，也可以將運架區(qū)B中央附近(頂板54和前罩55覆蓋區(qū)域)的樣架 L運送到可取出樣架L區(qū)域的錯開前罩55位置的運架區(qū)B (運架區(qū)B右端位置和左端位 置)。在上述實施方式，從樣架L從置架區(qū)A送入運架區(qū)B右端后到該樣架L開始向 先讀碼位運送期間發(fā)生第二中斷原因時，該樣架L運送到儲架區(qū)C，但此時也可以不將樣 架L運送到儲架區(qū)C，而讓其停留在運架區(qū)B的右端。以此，當(dāng)排除第二中斷原因后， 不必將該樣架L運回置架區(qū)A，可以省去操作者的麻煩。
在上述實施方式，當(dāng)發(fā)生上述第二中斷原因時，樣架L將被運到了儲架區(qū)C，也 可以在發(fā)生上述第一中斷原因時將樣架L運到儲架區(qū)C。與第二中斷原因相關(guān)的自動排出條件不限于上述所列原因，可以包含與機構(gòu)部 分發(fā)生動作異常相關(guān)的條件。在上述實施方式，測定裝置2的CPU201判斷測定單元10各機構(gòu)部分的動作異 常，并判斷運送單元50的動作異常，但本發(fā)明不限于此，也可以由信息處理裝置3的 CPU301進行上述判斷，還可以由其他CPU進行上述判斷。此外，本發(fā)明的實施方式在權(quán)利要求范圍所示技術(shù)性思想范圍內(nèi)可以適當(dāng)進行 各種變更。
權(quán)利要求
1.一種樣本處理裝置，包括樣本處理部分，獲取樣本容器中的樣本進行預(yù)定處理；運送部分，有將固定所述樣本容器的樣架運送到所述樣本處理部分的運架區(qū)、能取 出所述樣架的取架區(qū)以及防止所述運架區(qū)的所述樣架和操作者接觸的限制件；以及運送控制部分，如果所述運送部分運送所述樣架過程中發(fā)生預(yù)定運送中斷事由，則 控制所述運送部分將所述運架區(qū)上的所述樣架運到所述取架區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述限制件包含至少覆蓋一部分所述運架區(qū)的蓋，且所述取架區(qū)上方開放。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述樣本處理部分包含從位于所述運架區(qū)上的所述樣架上固定的樣本容器中吸移樣 本的吸移管；及若所述吸移管插入所述樣本容器中時發(fā)生所述運送中斷事由，則所述運送控制部分 控制所述運送部分在所述吸移管從所述樣本容器取出后將所述運架區(qū)上的所述樣架運送 到所述取架區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于 所述樣架能固定數(shù)個樣本容器；所述樣本處理部分還有識別信息讀取部件，用于讀取位于所述運架區(qū)上的所述樣架 上固定的各樣本容器的識別信息；及當(dāng)所述識別信息讀取部件讀取識別信息過程中發(fā)生所述運送中斷事由時，所述運送 控制部分控制所述運送部分在所述識別信息讀取部件所述讀取動作結(jié)束前將所述運架區(qū) 上的所述樣架運到所述取架區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述運架區(qū)包括操作者放入所述樣架的置架區(qū)和將從所述置架區(qū)運過來的所述樣架 運到所述樣本處理部分的運送通道；及若所述樣架位于所述置架區(qū)時發(fā)生所述運送中斷事由，則所述運送控制部分控制所 述運送部分使所述樣架在所述置架區(qū)停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于 所述運架區(qū)可放置數(shù)個樣架；及當(dāng)發(fā)生所述運送中斷事由時，所述運送控制部分控制所述運送部分將所述運架區(qū)上 的數(shù)個樣架運送到所述取架區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，還包括通知部件，用于通知所述運架區(qū)上的所述樣架已運到所述取架區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于 所述運送部分運送能固定數(shù)個樣本容器的樣架；及所述取架區(qū)用于從所述運架區(qū)接受、存放已被所述樣本處理部分吸移完所固定的所 有樣本容器內(nèi)樣本的樣架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣本處理裝置，還包括 顯示器；及顯示控制部件，能在所述顯示器上顯示一種界面，從所述界面上能識別所述樣本處理部分已完成從所固定的所有樣本容器中取樣的樣架和所述運送中斷事由發(fā)生時運到所 述取樣區(qū)的樣架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9中任意一項所述的樣本處理裝置，還包括 檢測所述樣本處理部分工作狀態(tài)的處理動作檢測部件，其中所述運送控制部分根據(jù)所述處理動作檢測部件的檢測結(jié)果判斷所述樣本處理部分的 工作狀態(tài)是否異常；及所述運送中斷事由包括判斷所述樣本處理部分工作狀態(tài)異常。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 9中任意一項所述的樣本處理裝置，還包括 檢測所述運送部分工作狀態(tài)的運送動作檢測部件，其中所述運送控制部分根據(jù)所述運送動作檢測部件的檢測結(jié)果判斷所述運送部分的工作 狀態(tài)是否異常，當(dāng)判斷所述運送部分工作狀態(tài)異常時，控制所述運送部分不運送所述運 架區(qū)上的所述樣架，讓其停在所述運架區(qū)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 9中任意一項所述的樣本處理裝置，還包括用于接受向所述取架區(qū)運送所述運架區(qū)上的所述樣架的指示的指示接受部件，其中 所述運送中斷事由包括所述指示接受部件收到所述指示。
13.—種樣本處理裝置，包括樣本處理部分，獲取樣本容器中的樣本進行預(yù)定處理； 運送部分，將固定所述樣本容器的樣架運送到所述樣本處理部分；以及 運送控制部分，若所述運送部分運送樣架過程中發(fā)生運送中斷事由，則根據(jù)所述運 送中斷事由的種類控制所述運送部分。
14.一種樣架運送方法，包括以下步驟 用運送部分運送固定有樣本容器的樣架；若所述樣架在限制所述運送部分上的樣架與操作者接觸的限制區(qū)域移動時發(fā)生所定 運送中斷事由，則控制所述運送部分將所述樣架運送到能取出所述樣架的取架區(qū)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的樣架運送方法，其特征在于控制所述運送部分的步驟包括若在樣本吸移管插入所述樣本容器中時發(fā)生所述運送 中斷事由，則控制所述運送部分在所述樣本吸移管從所述樣本容器取出后將所述樣架運 送到所述取樣區(qū)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的樣架運送方法，其特征在于所述運送中斷事由包括處理所述樣本容器內(nèi)樣本的樣本處理部分工作狀態(tài)異常。
17.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的樣架運送方法，還包括當(dāng)所述運送部分工作狀態(tài)異常時控制所述運送部分不移動所述樣架，讓其停止。
全文摘要
本發(fā)明提供一種樣本處理裝置，包括樣本處理部分，獲取樣本容器中的樣本進行預(yù)定處理；運送部分，有將固定所述樣本容器的樣架運送到所述樣本處理部分的運架區(qū)、能取出所述樣架的取架區(qū)以及防止所述運架區(qū)的所述樣架和操作者接觸的限制件；以及運送控制部分，如果所述運送部分運送所述樣架過程中發(fā)生預(yù)定運送中斷事由，則控制所述運送部分將所述運架區(qū)上的所述樣架運到所述取架區(qū)。本發(fā)明還提供一種樣架運送方法。
文檔編號G01N35/04GK102023225SQ20101028321
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者山登隆司, 黑野浩司 申請人:希森美康株式會社