專利名稱：用于借助遞推分析求得對版偏差的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在使用計算機的情況下在多色印刷機中制造時求得承印物上的 對版偏差和/或套準(zhǔn)偏差的裝置和方法，其中，在測量承印物上的偏差時由計算機考慮疊 印效 應(yīng)的影響。
背景技術(shù)：
在膠印印刷機和其他疊加印刷方法中，印刷圖像的多個分色必須相疊地印刷，以 便生產(chǎn)多色的印刷圖像。多個分色精確相疊地印刷稱為對版精確的印刷。此外，這些相疊 地印刷的分色應(yīng)保持到承印物邊緣的預(yù)給定的距離，這被稱為套準(zhǔn)精確的印刷。為了求得 對版偏差和/或套準(zhǔn)偏差，已知應(yīng)用對版測量儀，該對版測量儀測量承印物上的對版標(biāo)記 和套準(zhǔn)標(biāo)記并且因此得知偏差。但在膠印印刷機運行時由干擾引起地出現(xiàn)疊印效應(yīng)，這些 疊印效應(yīng)同樣導(dǎo)致各個分色之間的偏移。這意味著，在應(yīng)用傳統(tǒng)的對版測量儀時不僅檢測 對版偏差和套準(zhǔn)偏差，而且檢測疊加的、由疊印效應(yīng)引起的偏差。即該技術(shù)在于，把由疊印 效應(yīng)引起的偏差與對版偏差和/或套準(zhǔn)偏差分開，因為否則用于調(diào)整對版偏差和/或套準(zhǔn) 偏差的調(diào)整驅(qū)動裝置不能被正確地控制并且偏差繼續(xù)存在。疊印效應(yīng)的問題例如由公開文獻DE3800877A1公知。在其中描述了用于測量印刷 機中的疊印偏移的方法，在該方法中將測試網(wǎng)目圖印刷在承印物上，該測試網(wǎng)目圖被兩個 傳感器檢測。這些傳感器將測試圖的灰度值導(dǎo)入到疊印檢測設(shè)備。然后根據(jù)測量結(jié)果和 測試條的相互幾何關(guān)系能夠檢測疊印效應(yīng)。該方法也適合應(yīng)用在印刷機中，使得能夠在印 刷期間檢測疊印效應(yīng)。這些傳感器基本上檢測疊印偏移，這些疊印偏移的特點在于疊影 (Dublierschatten)位于新的、色飽和的網(wǎng)點附近，該疊影是暗淡的并且經(jīng)常直徑較小。由歐洲專利申請EP0000328A1已知用于確定承印物上的缺陷的測量方法和裝置， 在該方法中檢測并且在計算上求出承印物上的亮度值。為了計算承印物上正確的網(wǎng)目色調(diào) 值，確定和考慮疊印(Dublieren)的影響。按照要求，疊印影響也在屏幕上顯示給印刷機的 操作者。上述現(xiàn)有技術(shù)具有缺點，雖然能夠通過現(xiàn)有的測量儀檢測疊印效應(yīng)，但是僅考慮 正確地求出網(wǎng)目色調(diào)值。到目前為止在對版和/或套準(zhǔn)測量儀上沒有能夠考慮疊印的影 響，從而相應(yīng)地求得失真的對版偏差和/或套準(zhǔn)偏差。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供用于求得承印物上的對版偏差和/或套準(zhǔn)偏差的裝 置和方法，其中在測量承印物上的對版偏差和/或套準(zhǔn)偏差時考慮疊印的影響并且一個測 量過程就足夠用于求得偏差。根據(jù)本發(fā)明提出一種用于在使用計算機的情況下在多色印刷機中制造時求得承 印物上的對版偏差和/或套準(zhǔn)偏差的方法，其中，在測量所述承印物上的所述偏差時通過 所述計算機考慮疊印效應(yīng)的影響，其中，在所述承印物上測量時在所述計算機中遞推地考慮至少一個在前的和/或隨后的印刷圖像的疊印效應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明提出一種在具有計算機的印刷機中制造時用于測量關(guān)于承印物上的 套準(zhǔn)和/或?qū)Π娴钠畹难b置，其中，在測量所述承印物上的所述偏差時通過所述計算機 考慮疊印 效應(yīng)的影響，其中，所述計算機這樣地設(shè)置，使得在檢測所述承印物上的偏差時考 慮在至少一個在前的或者/和至少一個隨后的印刷圖像上的疊印效應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的方法規(guī)定，在一個測量過程中通過對版測量儀在承印物上檢測的對 版偏差和/或套準(zhǔn)偏差連同包含在其中的疊印效應(yīng)被導(dǎo)入到計算機中。該計算機現(xiàn)在求得 疊印效應(yīng)在測量偏差中的份額，其方式在于，至少遞推地考慮在一個前的和/或一個隨后 的印刷圖像的疊印效應(yīng)。這意味著，不是如現(xiàn)有技術(shù)一樣僅檢測一個承印物上的一個印刷 圖像中的疊印效應(yīng)，而是考慮多個印刷頁張或者一個印刷卷筒上的多個前后相繼的印刷圖 像的疊印效應(yīng)。該方案以一模型為基礎(chǔ)，該模型通過經(jīng)越多個印刷圖像遞推所造成的對版 波動來進行疊印效應(yīng)的計算。以這種方式能夠?qū)⒂烧駝訉?dǎo)致的疊印效應(yīng)與對版偏差和/或 套準(zhǔn)偏差區(qū)分并且將疊加的效應(yīng)分開，使得能夠計算出對版偏差和/或套準(zhǔn)偏差的份額并 且僅將這些偏差通過發(fā)送給印刷機中的套準(zhǔn)調(diào)整驅(qū)動裝置的調(diào)整指令也被正確地校正。如 果沒有將疊印效應(yīng)計算出來，則會將錯誤的調(diào)整值發(fā)送到印刷機中的套準(zhǔn)調(diào)整馬達上并且 該調(diào)節(jié)不能夠正確地運作。盡管如此，在根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置中不必實 施用于求得疊印效應(yīng)的第二測量過程，而是借助一個對版測量儀測量印刷圖像就足夠了， 不必使用單獨的測量儀來檢測疊印效應(yīng)。本發(fā)明尤其適合在單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機上應(yīng)用。在本發(fā)明尤其有利的構(gòu)型中設(shè)有，考慮多至5個在前的和/或隨后的印刷圖像的 疊印效應(yīng)。該數(shù)量在實踐中被證明是足夠的。在此，尤其重要的是，對于頁張形的承印物， 對頁張以如它們在印刷機中被相繼生產(chǎn)時一樣的正確順序測量。尤其當(dāng)頁張在從印刷機中 取出后才借助單獨的測量儀被測量時是這種情況。相反，如果測量儀在印刷機中安裝在最 后的印刷裝置之后，那么可確保以正確的順序測量承印物。為了能夠?qū)B印效應(yīng)的影響與對版和套準(zhǔn)變化分開，在本發(fā)明中應(yīng)用了遞推分 析。在該遞推分析中尤其考慮網(wǎng)目調(diào)在Lab顏色空間中的顏色偏移。由這些顏色偏移可計 算疊印效應(yīng)的類別并且因此將疊印效應(yīng)的影響與對版和套準(zhǔn)變化分離。在本發(fā)明的一構(gòu)型中假定，在假定從印版到承印物或者中間印刷載體的印刷轉(zhuǎn)移 相同的情況下，通過所述計算機確定承印物上的、用于檢測對版偏差和/或套準(zhǔn)偏差的測 量標(biāo)記的線寬度。在膠印印刷時，通常將橡皮布應(yīng)用為中間印刷載體。在此，對版標(biāo)記的線 寬度不是起先作為絕對值已知，但是在所述假定情況下能夠由遞推分析計算出。本發(fā)明方 法原則上可以在連續(xù)印刷運行時以及也可在真正印刷運行之前在印刷機起動階段中實施。根據(jù)本發(fā)明的裝置可以是傳統(tǒng)的手持式對版測量儀，該測量儀或者本身具有用于 進行遞推分析的計算機，或者連接到相應(yīng)的計算機上。此外，這樣的對版和套準(zhǔn)測量儀也可 以集成在顏色測量儀中。這具有很大的優(yōu)點，即需要僅一個測量過程來既檢測顏色測量值 也檢測對版和套準(zhǔn)測量值。尤其當(dāng)該組合的測量儀安置在印刷機最后的印刷裝置中時，以 這種方式能夠在每個印刷圖像中檢測顏色測量值以及對版測量值或者套準(zhǔn)測量值。


下面根據(jù)多個附圖詳細(xì)地描述和解釋本發(fā)明。附圖示出
圖1組合的對版和顏色測量儀連同連接的計算機以及連接在計算機上的印刷機，圖2Lab顏色空間中的顏色偏移的一個簡單例子，圖3網(wǎng)點周圍的疊影的形成，圖4具有三種印刷顏色的印刷過程，在膠印印刷機的橡皮布上形成顏色，圖5印刷機起動階段中的印刷運行，沒有干擾影響，圖6起動階段中的印刷運行，在印張行進中存在干擾，以及圖7連續(xù)印刷運行中的穩(wěn)定印刷過程，在印張行進中存在干擾。
具體實施例方式
在圖1中示出組合的對版和顏色測量儀10，該對版和顏色測量儀具有帶有組合的 測量頭8的測量梁1，該測量頭被電驅(qū)動地運動經(jīng)過平放的、頁張形的承印物3的整個印刷 圖像。在此，測量梁1在X方向上運動，而測量頭8在測量梁1中在Y方向上運動，使得測 量頭8能夠檢測頁張3上的每個任意的像點。在測量過程中，頁張3被放在測量梁1下方 的測量臺2上?？梢钥吹?，測量標(biāo)記9被印刷在了頁張3上的側(cè)邊區(qū)域中。該測量標(biāo)記9 可以既包含顏色測量區(qū)又包含對版和套準(zhǔn)標(biāo)記，顏色測量儀10檢測該測量標(biāo)記。該測量儀 10將所檢測的對版測量值、套準(zhǔn)測量值和顏色測量值發(fā)送到計算機4。然而在對版和套準(zhǔn)測量值中存在問題這些值也包含疊印效應(yīng)部分。然后疊印效 應(yīng)的影響在計算機4中借助后面示出的遞推分析被濾出并且因此求得真正的對版和套準(zhǔn) 偏差。該計算機4可以計算出相應(yīng)于如此求得的真正的對版和套準(zhǔn)偏差的、供所連接的膠 印機7用的校正值。在此，除了全自動的調(diào)節(jié)外替換地設(shè)置，首先在屏幕5上給操作人員顯 示這些校正值。借助通過連接到計算機4上的鍵盤6或者計算機鼠標(biāo)11的輸入，操作人員 可以釋放相應(yīng)的校正值并將其傳輸?shù)接∷C7上。在那里，校正值被轉(zhuǎn)換成印刷機7中的 套準(zhǔn)調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的相應(yīng)調(diào)節(jié)指令并且因此消除所求得的對版和套準(zhǔn)偏差。圖2舉例地示出承印物3上的網(wǎng)點在Lab顏色空間中的顏色位置偏移。在此可以 看到，網(wǎng)點的顏色位置F由疊印效應(yīng)引起地移動到顏色位置F'。從原本的顏色位置F到由 疊印效應(yīng)引起的顏色位置F'的偏移可以通過顏色位置偏移向量dF表達。該顏色位置偏移dF由于如在圖3中示出的所謂疊影產(chǎn)生。在頁張行進中的干擾 (例如由于機器中的振動)的影響下，由于頁張3上的還沒有干的像點反印到印刷機7的 隨后的印刷裝置中的橡皮布上而產(chǎn)生疊影。由于這些干擾，在隨后的印刷裝置中反印的、著 色明顯更淺的網(wǎng)點不是精確相疊地印刷，而是相互偏移，這可被作為增大像點的疊影而看 至IJ。在此，在圖3的上部區(qū)域中示出具有100 μ m直徑的網(wǎng)點D1，該網(wǎng)點具有80 μ m的疊影 DS 1。相反在下半圖中示出具有50 μ m直徑的網(wǎng)點D2，該網(wǎng)點具有帶有40 μ m直徑的疊影 DS2。在此，從符合實際的假定出發(fā)，即疊影大約具有原始網(wǎng)點D1、D2的80%的大小。在第 一列中，疊影消失在網(wǎng)點后面，因為網(wǎng)點和疊影之間存在0 μ m偏移。在第二列中，網(wǎng)點和疊 影相互偏移ΙΟμπι。該偏移在第三列中增大到30μπι，并且可以看到，這影響了印刷質(zhì)量并 且相應(yīng)地在測量網(wǎng)點來求得套準(zhǔn)和對版偏差時導(dǎo)致相應(yīng)失真的測量結(jié)果。在圖4中示出在印刷過程中在印刷機7的三個印刷裝置中的橡皮布上網(wǎng)點的顏色 形成。在此，顏色黑色位于第一印刷裝置DWl中，顏色青色位于第二印刷裝置DW2中并且顏 色品紅位于第三印刷裝置DW3中。在第一印刷裝置DWl中，僅黑色的點形成在橡皮布上，因為僅新的印刷頁張3從給紙器到達該印刷裝置中。在第二印刷裝置DW2中，在通過橡皮布 在承印物3上滾動而將顏色青色轉(zhuǎn)印到承印物上時，黑色部分被反印在橡皮布上并且又被 印在頁張3上。以這種方式，在第三印刷裝置DW3中，除了品紅部分外還有來自前面的印刷 裝置DWl和DW2的黑色和青色部分被反印，黑色和青色部分同樣沉積在第三印刷裝置DW3 中的橡皮布上并且又被印在頁張3上。圖5示出在印刷起動階段期間在印刷機7的前三個印刷裝置中的印刷過程，在頁 張行進中不存在干擾。在圖6中同樣可看到在起動階段中的印刷過程，其中，在第二頁張后、在印刷裝置 Dffl和DW2之間在頁張行進中出現(xiàn)干擾，由此在隨后的印刷裝置DW2和DW3中反印的網(wǎng)點被 移動并且出現(xiàn)相應(yīng)的疊印效應(yīng)。在圖7中示出連續(xù)印刷運行中的穩(wěn)定印刷過程，其中，在頁張行進中同樣出現(xiàn)干 擾。可看出，在這種情況下也由于反印在橡皮布上的網(wǎng)點的偏移而發(fā)生相應(yīng)的疊印效應(yīng)。該 偏移導(dǎo)致，在隨后的頁張3上，網(wǎng)點例如顏色黑色被在印刷裝置DW2和DW3中反印到橡皮布 上的網(wǎng)點套印，并且因為這些網(wǎng)點沒有精確地相互疊置，所以有疊影。即該疊影由此引起 先前的印刷裝置的顏色在隨后的印刷裝置中處于橡皮布上，并且，疊加的網(wǎng)點由于頁張行 進中的干擾而沒有精確地相互疊置，而是相互偏移。這些疊影通過根據(jù)本發(fā)明的下述遞推 分析計算出，使得即使在出現(xiàn)疊印效應(yīng)時也能夠正確地測量對版和/或套準(zhǔn)偏差。在套印多個分色A_j，j = l...m(m=印刷裝置的數(shù)量)時，借助紙白度并且通 過相疊地印刷的分色的加網(wǎng)印刷的顏色混合產(chǎn)生期望的色覺F = f (. . .，A_j, . . .)，j = 1. . . m。這能夠確定地借助作為Lab顏色空間中的有序三重坐標(biāo)(L，a, b)的度量標(biāo)準(zhǔn)來標(biāo) 識，也參見圖2。由于影響量和干擾量(例如各個分色的顏色密度、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和承印物的受 墨特性等)發(fā)生向色覺Γ =的偏移。兩種狀態(tài)的差值應(yīng)通過向量dF= (L:L， a~-a,b~-b)描述。例如借助IT 8.7/3比色圖表，現(xiàn)在將大量(數(shù)量I)不同的網(wǎng)格面以色 覺F_k，k= 1...I印刷。如果現(xiàn)在例如在遞送頁張時在印刷裝置j和j+Ι中出現(xiàn)干擾，那 么，與印刷順序有關(guān)地，I個網(wǎng)格面中的數(shù)量ο個經(jīng)受標(biāo)志性的色調(diào)變化dF_j，j = 1. . . ο。相對于IT 8.7/3比色圖表替換地也可考慮其他的要素。疊印的網(wǎng)點經(jīng)受面覆蓋 度(Flachendeckung)的增大，該面覆蓋度取決于網(wǎng)點的絕對大小，因為涉及“邊緣效應(yīng)”。 一定的最小對版偏移是必要的，使得疊影從原圖現(xiàn)出，參見圖3。在網(wǎng)點面積大的情況下，面 覆蓋度的增大比在面積小的情況下小。因此借助選擇合適的網(wǎng)點大小可以影響期望的色調(diào) 變化。單個的分色AJ或者遞送tj_j/j+l對I個網(wǎng)格面的色覺F的影響可以通過一模型 描述F_k = f(...，A_j，i)j/j+l)，k = 1. . . I。如果現(xiàn)在所有I個網(wǎng)格面被測量并且實際 的色覺Γ被確定，那么通過dF= (L~-L,a~-a,b~-b)得到Lab顏色空間中色調(diào)的標(biāo)志性偏 移區(qū)。正如上面描述的一樣，這些值在ο個所涉及的網(wǎng)格面上不為零。然后通過反算可以 由此逆算出起因干擾的大小。也可以通過由經(jīng)驗獲得的模型借助遞推分析進行該逆算。補充地，類似于現(xiàn)在在對版測量儀中所用的方法，可以對于用于每個分色測定一 總的偏移/疊印值并且作為進一步的信息(但沒有方向說明)引入到上述模型中。 該作為基礎(chǔ)的模型尤其考慮這樣的時間點在該時間點一色點被印刷。因此就強制地要求以所定義的順序測量頁張3。 上面所述的方法既定性地也定量地提供對印刷過程中在一定位置上在圖像傳輸 或者頁張傳輸中的干擾的說明。該印刷過程由方法決定地具有一定的記憶性。機器7的前 部區(qū)域中的干擾也對時間上和空間上隨后的印刷過程產(chǎn)生作用，參見圖5至7。因此頁張j 的色覺以及要探求的測量值受到在印刷頁張j_l，j_2時的干擾的影響。頁張j就其本身而 言自然也影響它的隨后頁張j+1、j+2...的值。一般地，該影響局限在大約+/_5個鄰近頁 張3之內(nèi)。考慮該情況，可以遞推地改善測量結(jié)果。在第一步驟中，如現(xiàn)在一樣求得分色位置 的測量值作為遞推的初值?，F(xiàn)在，在第二個頁張3或者測量值上已經(jīng)存在關(guān)于從頁張j至 頁張j+Ι的、可能的變化的信息。借助上面描述的模型，現(xiàn)在可以對干擾測量的疊印影響進 行估算。然后由此改善頁張j+Ι的疊影校正。如果現(xiàn)在剛好將疊影校正的值分開地在對版 測量值旁邊輸出，那么通過對頁張3上每個像點的一次測量獲得另一重要信息，即關(guān)于疊 印大小的信息，該疊印大小直接與視覺印象有關(guān)。測量標(biāo)記9的線寬度被看作為又一個參量。該線寬度起先不被作為絕對值已知。 但在假定原圖總是相同地從印版印刷到橡皮布上的情況下，該線寬度的寬度同樣可以從遞 推中得到。附圖標(biāo)記1 測量梁2 測量臺3 承印物4計算機5屏幕6鍵盤7印刷機8測量頭9測量標(biāo)記10顏色測量儀11計算機鼠標(biāo)L，a, b 顏色空間軸線F顏色位置F'移動后的顏色位置dF顏色位置偏移向量D1，D2 網(wǎng)點直徑DSl, DS2 疊影直徑
權(quán)利要求
1.用于在使用計算機(4)的情況下在多色印刷機(7)中加工時求得承印物(3)上的對 版偏差和/或套準(zhǔn)偏差的方法，其中，在測量所述承印物(3)上的所述偏差時通過所述計算 機(4)考慮疊印效應(yīng)的影響，其特征在于，當(dāng)在所述承印物(3)上測量時在所述計算機(4) 中遞推地至少考慮一個在前的和/或一個隨后的印刷圖像的疊印效應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述承印物(3)是頁張形的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，考慮多至5個在前的和隨后的印刷圖像的 疊印效應(yīng)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，所述計算機(4)通過遞推分析將對版 和套準(zhǔn)變化與疊印效應(yīng)影響分開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于，在該遞推分析中考慮網(wǎng)目調(diào)在Lab顏色空間中 的顏色偏移。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的方法，其特征在于，所述遞推分析考慮這樣的時間點在該時 間點一網(wǎng)點在印刷機(7)中被印刷。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，在假定從印版到承印物或者中間印刷 載體的印刷轉(zhuǎn)移相同的情況下，通過所述計算機⑷確定承印物(7)上的、用于檢測對版偏 差和/或套準(zhǔn)偏差的測量標(biāo)記(9)的線寬度。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，所述方法在真正的印刷運行之前在印 刷機(7)的起動階段中實施。
9.用于借助計算機(4)來測量在印刷機(7)中加工時承印物(3)上的關(guān)于套準(zhǔn)和/或 對版方面的偏差的裝置，其中，在測量所述承印物⑶上的所述偏差時由所述計算機⑷考 慮疊印效應(yīng)的影響，其特征在于，所述計算機(4)這樣地設(shè)置，使得在檢測所述承印物(3) 上的偏差時考慮至少一個在前的和/或至少一個隨后的印刷圖像上的疊印效應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其特征在于，所述承印物(3)是頁張形的。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10的裝置，其特征在于，所述裝置是用于檢測對版偏差或/和套 準(zhǔn)偏差的測量儀(10)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于，所述測量儀(10)是手持式測量儀。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于，所述測量儀(10)集成在一顏色測量儀中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其特征在于，所述顏色測量儀(10)具有用于放置頁張形 承印物(3)的測量臺(2)和可以在測量桌(2)上方移動的測量梁(1)，該測量梁掃描所述頁 張形承印物(3)上的、用于檢測對版偏差或/和套準(zhǔn)偏差的測量標(biāo)記(9)。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，所述裝置將從求得的偏差中計算出的 校正命令傳輸給印刷機(7)的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在使用計算機(4)的情況下在多色印刷機(7)中加工時求得承印物(3)上的對版和/套準(zhǔn)偏差的方法和裝置，其中，在測量所述承印物(3)上的所述偏差時通過所述計算機(4)考慮疊印效應(yīng)的影響。本發(fā)明特點在于，當(dāng)在所述承印物(3)上測量時在所述計算機(4)中遞推地至少考慮一個在前的和/或一個隨后的印刷圖像的疊印效應(yīng)。
文檔編號G01J3/46GK102029783SQ20101028498
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月1日
發(fā)明者A·豪克, S·施賴伯, U·特斯曼 申請人:海德堡印刷機械股份公司