專利名稱：工程機械轉向角度檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工程機械轉向角度檢測裝置，屬于工程機械技術領域。
背景技術：
在采用液壓油缸進行轉向的工程機械行駛轉向時，駕駛員通過操作轉向裝置，達 到轉向的目的。但是因為缺乏轉向角度的檢測裝置，駕駛員往往只是憑借經驗感知轉向角 度的大小以及轉向角度的變化，再進行轉向的調節(jié)控制。這樣一來，由于部分駕駛員經驗缺 乏或是經驗偏差，在轉向過程中，通過轉向裝置無法準確把握轉向角度，使得實際轉向角度 與目標轉角出現較大偏差，進而使機器駛出正確行駛路道，造成麻煩甚至危險。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種可以實時反映轉向角度的變化，為駕駛人 員提供轉向操作參考，從而利于及時準確的做出轉向操作的工程機械轉向角度檢測裝置。為了解決上述技術問題本發(fā)明的工程機械轉向角度檢測裝置包括有驅動轉向機 構的轉向油缸，轉向油缸的活塞桿端部設置的拉線連接端連接有一根拉線，拉線的另一端 連接于一個可檢測拉線伸縮長度的拉繩傳感器上。所述轉向油缸的安裝座上還設置有一個中間繞線裝置，所述拉線中段繞過中間繞 線裝置后再與拉繩傳感器連接，所述拉線連接端與中間繞線裝置之間的拉線與轉向油缸活 塞桿的伸縮方向平行。所述中間繞線裝置為滑輪或套筒。采用這樣的結構后本發(fā)明設置的檢測裝置能夠對采用液壓油缸進行轉向的工程 機械轉向過程中轉向角度的大小進行實時檢測和計算，從而有利于駕駛員根據檢測值及時 準確的調節(jié)轉向裝置，實現準確轉向。


圖1為本發(fā)明第一實施例的結構示意圖。圖2為本發(fā)明第二實施例的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明工程機械轉向角度檢測裝置作進一步詳 細說明。由圖可以看出本發(fā)明工程機械轉向角度檢測裝置包括拉繩傳感器5，轉向油缸4、 拉線連接端3，拉線2和中間繞線裝置1。中間繞線裝置1可以是滑輪(如圖1)或套筒(如 圖2)
本發(fā)明工作時，當采用液壓油缸進行轉向的工程機械轉向時，轉向油缸4會產生伸縮 變化，進而引起拉線2的移動，由拉繩傳感器5檢測拉線的伸長或縮短，然后通過控制系統(tǒng)根據傳感信號計算出轉向角度的大小，提供給駕駛員以作參考。駕駛員即可根據其顯示數 據準確控制轉向。由于設置中間繞線裝置，使中間繞線裝置1與拉線連接端3之間的拉線 平行于油缸活塞桿的伸縮方向，因而拉線的伸縮量與油缸活塞桿的伸縮量相等，無需進行 復雜的換算，減少了角度計算的工作量。
權利要求
一種工程機械轉向角度檢測裝置，包括有驅動轉向機構的轉向油缸(4)，其特征是轉向油缸的活塞桿端部設置的拉線連接端(3)連接有一根拉線(2)，拉線的另一端連接于一個可檢測拉線伸縮長度的拉繩傳感器(5)上。
2.根據權利要求1所述的工程機械轉向角度檢測裝置，其特征是轉向油缸(4)的安 裝座上還設置有一個中間繞線裝置(1)，拉線(2)中段繞過中間繞線裝置后再與拉繩傳感 器(5)連接，拉線連接端(3)與中間繞線裝置(1)之間的拉線(2)與轉向油缸活塞桿的伸 縮方向平行。
3.據權利要求1或2所述的工程機械轉向角度檢測裝置，其特征是中間繞線裝置(1) 為滑輪。
4.根據權利要求1或2所述的工程機械轉向角度檢測裝置，其特征是中間繞線裝置 ⑴為套筒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工程機械轉向角度檢測裝置，屬于工程機械技術領域。該工程機械轉向角度檢測裝置包括有驅動轉向機構的轉向油缸，轉向油缸的活塞桿端部設置的拉線連接端連接有一根拉線，拉線的另一端連接于一個可檢測拉線伸縮長度的拉繩傳感器上。采用這樣的結構后本發(fā)明設置的檢測裝置能夠對采用液壓油缸進行轉向的工程機械轉向過程中轉向角度的大小進行實時檢測，從而有利于駕駛員根據檢測值及時準確的調節(jié)轉向裝置，實現準確轉向。
文檔編號G01B21/22GK101943576SQ201010287370
公開日2011年1月12日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權日2010年9月20日
發(fā)明者何喜中, 劉益民, 吳勁松, 王富春, 辛慧高 申請人:江蘇華通動力重工有限公司