專利名稱：車輛位置確定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛位置確定系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在當今國內(nèi)外煤炭碼頭的翻車機系統(tǒng)中，定位車是不可或缺的設(shè)備。定位車的主 要作用是牽引整列(例如50至80節(jié))火車使其最前部的車廂位于摘鉤位置處，由工作人 員將例如位于最前部的兩節(jié)車廂摘鉤，定位車再將摘完鉤的兩節(jié)車廂牽引到交付位置，然 后返回整列火車所在的位置。這時，由推車機將兩節(jié)火車繼續(xù)牽引到翻車機里面進行翻車 卸料。而返回到整列火車所在位置處的定位車再次牽引整列火車，使剩下車廂的最前部的 車廂位于摘鉤位置，由工作人員對兩節(jié)車廂摘鉤，定位車再將摘鉤完的兩節(jié)車廂遷移到交 付位置，周而復(fù)始，一直到作業(yè)完畢。圖1示出了定位車的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，定位車具有車體1、行走輪2、可以 沿樞軸旋轉(zhuǎn)而抬起和落下的大臂3和安裝在大臂3的端部上的車鉤4。當定位車不需要牽 引車廂時，定位車的大臂3抬起，處于豎直位置。當需要牽引車廂時，將定位車的大臂3從 豎直位置沿樞軸旋轉(zhuǎn)落下到水平位置，通過大臂3端部的車鉤4與火車車鉤進行對接，然后 定位車行走就可以實現(xiàn)對車廂的牽引。當定位車牽引到位后，使位于大臂3端部的車鉤與 火車車鉤解開，然后將大臂3從水平位置沿樞軸旋轉(zhuǎn)抬起到豎直位置。而在上面所述的定位車牽引車廂的循環(huán)作業(yè)過程中，定位車初次牽引整列火車時 進行落臂接鉤必須通過人工定位，而在后續(xù)的循環(huán)過程中，定位車就可以自動返回到正確 的落臂接鉤位置，然后循環(huán)作業(yè)。定位車初次進行落臂接鉤的操作必須通過人工定位主要 是因為在鐵路的整列火車對車過程中，由鐵路對車人員確定火車停止位置，由于對車人員 只能通過眼睛確認火車停止位置，然后通過對講機聯(lián)系火車頭內(nèi)的司機停車，整個過程存 在很大的隨機性，所以每列火車停止的位置都不太相同，最大的差別能達到3到5米。由于 火車的初次停止位置不確定，所以定位車自身并不清楚火車的具體位置，所以定位車初次 落臂摘鉤時，需要由位于車下的摘鉤人員與定位車司機聯(lián)系確認，由定位車司機將定位車 手動開到合適的位置，摘鉤人員確認后通知定位車司機可以落定位車大臂，定位車司機才 能控制定位車落下大臂，然后才能打到自動作業(yè)模式開始自動作業(yè)。綜上所述，定位車初次 落臂接鉤必須由人工確認，否則如果定位車落臂位置不準確很有可能砸到火車，造成事故。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中必須由人工確認車輛的位置才能進行定位車的落臂操作的問題， 提出了一種車輛位置確定系統(tǒng)，從而可以替代人工定位實現(xiàn)車輛位置的自動識別，進而定 位車能夠自動定位落臂位置。本發(fā)明提供了一種車輛位置確定系統(tǒng)，其中，該車輛位置確定系統(tǒng)包括多個發(fā)光 單元、多個光檢測單元以及PLC，每個所述發(fā)光單元與每個所述光檢測單元一一對應(yīng)，所述 PLC與所述多個光檢測單元連接，每個所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光或發(fā)出的光的反射光，并根據(jù)是否檢測到光判斷在光路上是否有車輛對光進行遮擋或反射， 以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù)接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。其中，所述多個發(fā)光單元可以平行排列設(shè)置在同一水平線上，所述多個光檢測單 元可以平行排列設(shè)置在同一水平線上。其中，所述多個發(fā)光單元之間可以等間距設(shè)置，所述多個光檢測單元之間可以等 間距設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述多個發(fā)光單元和所述多個光檢測單元可以設(shè)置 在同一側(cè)，每個所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光，并根據(jù)檢測到 的發(fā)出的光的反射光判斷是否有車輛對光進行反射，以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所 述PLC根據(jù)接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。進一步地，當所述光檢測單元檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光時，判 斷在該光檢測單元和發(fā)光單元的光路上有車輛對光進行反射，并向所述PLC發(fā)送低電平或 高電平的電信號，當所述光檢測單元沒有檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光時， 判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元的光路上沒有車輛對光進行反射，并向所述PLC發(fā)送高電 平或低電平的電信號；所述PLC根據(jù)從所述多個光檢測單元接收到的電信號確定車輛位于 發(fā)送低電平或高電平的電信號的光檢測單元和其對應(yīng)的發(fā)光單元的光路上。進一步地，所述PLC依次掃描各個光檢測單元的輸出電信號，當掃描到大于或等 于LX50%的多個連續(xù)光檢測單元向所述PLC發(fā)送低電平或高電平的電信號時，則確定車 廂最前端位置在第一個發(fā)送低電平或高電平的電信號的光檢測單元對應(yīng)的位置處，其中所 述L為一節(jié)車廂的的長度。其中，每個所述發(fā)光單元和每個相對應(yīng)的光檢測單元可以集成為單個光電元件。進一步地，所述光電元件可以為漫反射式光電管。其中，所述漫反射式光電管的檢測距離可以被調(diào)節(jié)為在1. 85米-2. 5米之間。其中，所述漫反射式光電管的個數(shù)的范圍可以為50-150個。其中，所述漫反射式光電管離地面的距離可以為2米，多個所述漫發(fā)射式光電管 之間等間距，間距范圍可以為15-50cm。根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式，所述多個發(fā)光單元可以設(shè)置在一側(cè)，所述多個光 檢測單元可以設(shè)置在與所述多個發(fā)光單元相對的另一側(cè)，每個所述光檢測單元檢測相對應(yīng) 的發(fā)光單元發(fā)出的光，并根據(jù)檢測到的發(fā)出的光判斷在所述光檢測單元和相對應(yīng)的發(fā)光單 元之間是否有車輛對光進行遮擋，以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù)接收到的 所述判斷信號確定車輛的位置。進一步地，當所述光檢測單元沒有檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光時，判斷在 該光檢測單元和發(fā)光單元之間有車輛對光進行遮擋，并向所述PLC發(fā)送低電平或高電平的 電信號，當所述光檢測單元檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光時，判斷在該光檢測單元和 發(fā)光單元之間沒有車輛對光進行遮擋，并向所述PLC發(fā)送高電平或低電平的電信號；所述 PLC根據(jù)從所述多個光檢測單元接收到的電信號確定車輛位于發(fā)送低電平或高電平的電信 號的光檢測單元和其對應(yīng)的發(fā)光單元之間。進一步地，所述PLC可以依次掃描各個光檢測單元的輸出電信號，當掃描到大于 或等于LX50%的多個連續(xù)光檢測單元向所述PLC發(fā)送低電平或高電平的電信號時，則確定車廂最前端位置在第一個發(fā)送高電平或低電平的電信號的光檢測單元對應(yīng)的位置處，其 中所述L為一節(jié)車廂的的長度。本發(fā)明還提供了一種定位車控制系統(tǒng)，具有定位車和上述車輛位置確定系統(tǒng)，其 中，所述PLC與所述定位車連接，所述PLC還用于在確定車輛的位置后，根據(jù)車輛的位置確 定所述定位車的落臂位置，并控制所述定位車行走至所述落臂位置。其中，所述PLC確定所述落臂位置為所述車廂最前端位置向車輛行進方向延伸車 鉤裝置的長度的位置處。根據(jù)本發(fā)明提供的車輛位置確定系統(tǒng)和定位車控制系統(tǒng)，能夠自動識別車輛的位 置，進而根據(jù)識別的車輛位置控制定位車的落臂接鉤操作，完全實現(xiàn)了定位車的自動化作 業(yè)，節(jié)省了人力，提高了作業(yè)效率。


圖1是定位車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的車輛位置確定系統(tǒng)及車廂、定位車的示意 圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的定位車控制系統(tǒng)的框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明提供了一種車輛位置確定系統(tǒng)，其中，該車輛位置確定系統(tǒng)包括多個發(fā)光 單元、多個光檢測單元以及PLC，每個所述發(fā)光單元與每個所述光檢測單元一一對應(yīng)，所述 PLC與所述多個光檢測單元連接，每個所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光或 發(fā)出的光的反射光，并根據(jù)是否檢測到光判斷在光路上是否有車輛對光進行遮擋或反射， 以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù)接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。圖2示出了本發(fā)明的一種實施方式的車輛位置確定系統(tǒng)及車廂、定位車的示意 圖，圖2為俯視圖。參考圖2，火車具有車廂12和火車車鉤13，定位車具有車體14和大臂15，定位車 大臂15需要落到火車車鉤13的位置處，從而與火車車鉤13進行接鉤。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的車輛位置確定系統(tǒng)，所述多個發(fā)光單元和所述多個 光檢測單元可以均設(shè)置在車廂的同一側(cè)，如圖2所示，每個所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的 發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光，并根據(jù)檢測到的發(fā)出的光的反射光判斷是否有車輛對光進行 反射，以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù)接收到的所述判斷信號確定車輛的位 置。優(yōu)選地，所述多個發(fā)光單元可以平行排列設(shè)置在同一水平線上，并向垂直于車輛 行駛方向的方向發(fā)光，所述多個光檢測單元也可以平行排列設(shè)置在同一水平線上并與所述 多個發(fā)光單元一一對應(yīng)，以檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光。當在發(fā)光單元的發(fā) 光方向上(即發(fā)光單元和光檢測單元的光路上)有車輛時，則發(fā)出的光會被車輛的側(cè)壁反 射回來，從而光檢測單元可以檢測到該反射光。所述多個發(fā)光單元和所述多個光反射單元 可以設(shè)置在距地面大約2米的高度處，這樣做是因為車廂的高度一般會高于2米，而人的高度一般會低于2米，從而可以僅在有車輛時將發(fā)光單元發(fā)出的光反射回來，避免有人員走 過時將光反射回來造成的判斷錯誤。優(yōu)選地，所述多個發(fā)光單元之間可以等間距設(shè)置，所述多個光檢測單元之間可以 等間距設(shè)置。優(yōu)選地，當所述光檢測單元檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光時，則判 斷在該光檢測單元和發(fā)光單元的光路上有車輛對光進行反射，并向所述PLC發(fā)送低電平 (或高電平)的電信號；當所述光檢測單元沒有檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射 光時，判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元的光路上沒有車輛對光進行反射，并向所述PLC 16 發(fā)送高電平(或低電平)的電信號。所述PLC根據(jù)從所述多個光檢測單元接收到的電信號 確定車輛位于發(fā)送低電平(或高電平)電信號的光檢測單元和其對應(yīng)的發(fā)光單元的光路 上。上述低電平電信號例如可以是OV電信號，但不局限于為OV電信號，上述高電平信號例 如可以是24V電信號，但不局限于24V電信號。光檢測單元也向PLC 16發(fā)送的判斷信號不 局限于上述具體形式，也可以采用其他信號方式。優(yōu)選地，每個所述發(fā)光單元和每個相對應(yīng)的光檢測單元集成為單個光電元件。所 述光電元件可以采用漫反射式光電管11。每個漫反射式光電管11具有發(fā)光單元和光檢測 單元，其中發(fā)光單元可以向外發(fā)光，光檢測單元可以檢測發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光，并根 據(jù)檢測到的反射光判斷在光路上是否有車輛對光進行反射，并且向所述PLC 16發(fā)送該判 斷信號。多個漫反射式光電管11可以平行排列設(shè)置在同一水平線上，并向車輛行駛的方 向發(fā)光和檢測從車廂12的側(cè)壁反射回來的光。所述漫反射式光電管11可以設(shè)置在距地面 大約2米的高度處，從而可以僅在有車廂12時將發(fā)光單元發(fā)出的光反射回來，避免有人員 走過時將光反射回來造成的判斷錯誤。優(yōu)選地，漫反射式光電管11的檢測距離可以被調(diào)節(jié) 為1. 85米-2. 5米之間。所述漫反射式光電管11的個數(shù)可以為50-150個，并且多個所述 漫發(fā)射式光電管11之間可以是等間距，間距可以為15-50cm。根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式，所述多個發(fā)光單元可以設(shè)置在車輛的一側(cè)，所述 多個光檢測單元設(shè)置在與所述多個發(fā)光單元相對的車輛的另一側(cè)，每個所述光檢測單元檢 測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光，并根據(jù)檢測到的發(fā)出的光判斷在所述光檢測單元和相對應(yīng) 的發(fā)光單元之間是否有車輛對光進行遮擋，以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù) 接收到的所述判斷信號判斷車輛的位置。優(yōu)選地，所述多個發(fā)光單元可以平行排列設(shè)置在同一水平線上，并向車輛行駛的 方向發(fā)光，所述多個光檢測單元也可以平行排列設(shè)置在同一水平線上并與所述多個發(fā)光單 元一一對應(yīng)，以檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光。當在發(fā)光單元和光檢測單元之間有車廂 時，則發(fā)出的光會被車廂的側(cè)壁擋住，從而光檢測單元不能檢測到該反射光。所述多個發(fā)光 單元和所述多個光反射單元可以設(shè)置在距地面大約2米的高度處，從而可以僅在有車廂時 將發(fā)光單元發(fā)出的光反射回來，避免有人員走過時將光反射回來造成的判斷錯誤。優(yōu)選地，當所述光檢測單元沒有檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光時，則判斷在 該光檢測單元和發(fā)光單元之間有車廂對光進行遮擋，并向所述PLC發(fā)送低電平(或高電平) 的電信號，當所述光檢測單元檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光時，則判斷在該光檢測單 元和發(fā)光單元之間沒有車廂對光進行遮擋，并向所述PLC發(fā)送高電平(或低電平)的電信
7號；所述PLC根據(jù)從所述多個光檢測單元接收到的電信號判斷車廂位于發(fā)送低電平(或高 電平)電信號的光檢測單元和其對應(yīng)的發(fā)光單元之間。上述低電平電信號例如可以是OV 電信號，但不局限于為OV電信號，上述高電平信號例如可以是24V電信號，但不局限于24V 電信號。下面詳細描述PLC如何確定車輛的位置。當所述多個發(fā)光單元和所述多個光檢測單元設(shè)置在車廂的同一側(cè)時，所述PLC依 次掃描各個光檢測單元的輸出電信號，當掃描到大于等于LX50%的多個連續(xù)光檢測單元 向所述PLC發(fā)送低電平(或高電平)的電信號時，則確定車廂最前端位置在第一個發(fā)送低 電平(或高電平)的電信號的光檢測單元對應(yīng)的位置處，其中所述L為一節(jié)車廂的長度。當所述多個發(fā)光單元和所述多個光檢測單元設(shè)置在車廂的兩側(cè)時，所述PLC依次 掃描各個光檢測單元的輸出電信號，當掃描到大于等于LX 50%的多個連續(xù)光檢測單元向 所述PLC發(fā)送高電平(或低電平)的電信號時，則確定車廂最前端位置在第一個發(fā)送高電 平(或低電平)的電信號的光檢測單元對應(yīng)的位置處，其中所述L為一節(jié)車廂的長度。圖3是根據(jù)本發(fā)明的定位車控制系統(tǒng)的框圖。參考圖3，本發(fā)明還提供了一種定位 車控制系統(tǒng)，具有定位車和上述車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述PLC還與定位車連接，所述 PLC還用于在確定車輛的位置后，根據(jù)車輛的位置確定定位車的落臂位置，并控制所述定位 車行走至所述落臂位置?？紤]到火車的車鉤裝置的長度，PLC可以確定定位車的落臂位置為車廂最前端位 置向車輛行進方向延伸車鉤裝置的長度的位置處，從而PLC控制定位車行走至該落臂位置 處進行落臂、接鉤和后續(xù)自動作業(yè)。下面結(jié)合具體的實施方式詳細描述根據(jù)本發(fā)明的位置確定系統(tǒng)及定位車控制系 統(tǒng)的工作流程。參考圖2，根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式，車輛位置確定系統(tǒng)由100個漫反射式 光電管11和PLC組成，101個漫反射式光電管11平行排列設(shè)置在同一水平線上，距離地面 的距離大約為2米，并以垂直于車輛行駛方向的方向發(fā)光和檢測從車廂12的側(cè)壁反射回來 的光。每兩個漫發(fā)射式光電管11之間的間距為15cm，將第一個漫反射式光電管的位置定 義為0米位置，并且第二個漫反射式光電管的位置定義為0. 15米位置，第三個漫反射式光 電管的位置定義為0. 3米位置……第一百零一個漫反射式光電管的位置定義為15米位置。 當PLC從任何一個漫反射式光電管的光檢測單元接收到OV (或24V)的電信號時，則確定在 該漫反射式光電管的光路上有車輛。一般地，單節(jié)車廂12的長度至少要大于12米，所以如 果在漫反射式光電管11的前面有一節(jié)車廂12，則至少要有80個光電管被擋住。但考慮到 有時可能只有一大半車廂位于漫發(fā)射式光電管11的發(fā)光覆蓋區(qū)域中，例如有7. 5米被漫發(fā) 射式光電管11的發(fā)光光線覆蓋。所以，可以認為如果有連續(xù)50個光電管被擋住就可以判 斷為有車廂12并確定車廂12的位置。所以優(yōu)選地，PLC可以被設(shè)置為以與列車行進方向相 反的順序依次對各個漫反射式光電管11的光檢測單元的輸出電信號進行掃描，例如從第 一百個漫反射光電管向第一個漫反射光電管掃描，當從連續(xù)的50個漫反射式光電管的光 檢測單元接收到OV(或24V)的電信號時，則停止對后續(xù)漫反射式光電管的光檢測單元的輸 出電信號進行掃描，并可以確定車廂12最前端的位置。例如，當PLC從第三十二個漫反射 式光電管到第八十一個漫反射式光電管的連續(xù)50個漫反射式光電管接收到OV (或24V)的電信號時，則判斷有車廂12，由于第八十一光電管的位置(81-1) X0. 15= 12米，所以PLC 確定車廂12最前端位置在12米處，考慮到火車自身有長約1米的車鉤裝置，所以PLC可以 確定定位車的落臂位置在12+1. 5 = 13. 5米處，從而PLC控制定位車行走至12+1. 5 = 13. 5 米處進行落臂、接鉤和后續(xù)自動作業(yè)。由此實現(xiàn)了定位車落臂接鉤的全自動作業(yè)。上述具 體實施方式僅用于對解釋本發(fā)明，而并非限制本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，根據(jù)實 際需要漫反射式光電管可以采用其他方式被排列，PLC也可以以不同的方式根據(jù)從漫反射 式光電管接收到的判斷信號來確定車廂的位置。 采用本發(fā)明提供的車輛位置確定系統(tǒng)和定位車控制系統(tǒng)，能夠自動識別出車輛的 位置，進而根據(jù)識別的車輛位置控制定位車的落臂接鉤操作，完全實現(xiàn)了定位車的自動化 作業(yè)，節(jié)省了人力，提高了作業(yè)效率。
權(quán)利要求
一種車輛位置確定系統(tǒng)，其中，該車輛位置確定系統(tǒng)包括多個發(fā)光單元、多個光檢測單元以及PLC，每個所述發(fā)光單元與每個所述光檢測單元一一對應(yīng)，所述PLC與所述多個光檢測單元連接，每個所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光或發(fā)出的光的反射光，并根據(jù)是否檢測到光判斷在光路上是否有車輛對光進行遮擋或反射，以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù)接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述多個發(fā)光單元平行排列設(shè)置 在同一水平線上，所述多個光檢測單元平行排列設(shè)置在同一水平線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述多個發(fā)光單元之間等間距設(shè) 置，所述多個光檢測單元之間等間距設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述多個發(fā)光單元和所述多個光 檢測單元設(shè)置在同一側(cè)，每個所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光， 并根據(jù)檢測到的發(fā)出的光的反射光判斷是否有車輛對光進行反射，以及向所述PLC發(fā)送該 判斷信號，所述PLC根據(jù)接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，當所述光檢測單元檢測到相對應(yīng) 的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光時，判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元的光路上有車輛對光進 行反射，并向所述PLC發(fā)送低電平或高電平的電信號，當所述光檢測單元沒有檢測到相對 應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的反射光時，判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元的光路上沒有車輛對 光進行反射，并向所述PLC發(fā)送高電平或低電平的電信號；所述PLC根據(jù)從所述多個光檢測 單元接收到的電信號確定車輛位于發(fā)送低電平或高電平的電信號的光檢測單元和其對應(yīng) 的發(fā)光單元的光路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述PLC依次掃描各個光檢測單元 的輸出電信號，當掃描到大于或等于LX50%的多個連續(xù)光檢測單元向所述PLC發(fā)送低電 平或高電平的電信號時，則確定車廂最前端位置在第一個發(fā)送低電平或高電平的電信號的 光檢測單元對應(yīng)的位置處，其中所述L為一節(jié)車廂的的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，每個所述發(fā)光單元和每個相對應(yīng) 的光檢測單元集成為單個光電元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述光電元件為漫反射式光電管。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述漫反射式光電管的檢測距離 被調(diào)節(jié)為在1. 85米-2. 5米之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述漫反射式光電管的個數(shù)的范 圍為50-150個。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述漫反射式光電管離地面的距 離為2米，多個所述漫發(fā)射式光電管之間等間距，間距范圍為15-50cm。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述多個發(fā)光單元設(shè)置在一側(cè)， 所述多個光檢測單元設(shè)置在與所述多個發(fā)光單元相對的另一側(cè)，每個所述光檢測單元檢測 相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光，并根據(jù)檢測到的發(fā)出的光判斷在所述光檢測單元和相對應(yīng)的 發(fā)光單元之間是否有車輛對光進行遮擋，以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù)接 收到的所述判斷信號確定車輛的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，當所述光檢測單元沒有檢測到相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光時，判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元之間有車輛對光進行遮 擋，并向所述PLC發(fā)送低電平或高電平的電信號，當所述光檢測單元檢測到相對應(yīng)的發(fā)光 單元發(fā)出的光時，判斷在該光檢測單元和發(fā)光單元之間沒有車輛對光進行遮擋，并向所述 PLC發(fā)送高電平或低電平的電信號；所述PLC根據(jù)從所述多個光檢測單元接收到的電信號 確定車輛位于發(fā)送低電平或高電平的電信號的光檢測單元和其對應(yīng)的發(fā)光單元之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述PLC依次掃描各個光檢測單 元的輸出電信號，當掃描到大于或等于LX50%的多個連續(xù)光檢測單元向所述PLC發(fā)送低 電平或高電平的電信號時，則確定車廂最前端位置在第一個發(fā)送高電平或低電平的電信號 的光檢測單元對應(yīng)的位置處，其中所述L為一節(jié)車廂的的長度。
15.一種定位車控制系統(tǒng)，具有定位車和根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項權(quán)利要求所述的 車輛位置確定系統(tǒng)，其中，所述PLC與所述定位車連接，所述PLC還用于在確定車輛的位置 后，根據(jù)車輛的位置確定所述定位車的落臂位置，并控制所述定位車行走至所述落臂位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的定位車控制系統(tǒng)，其中，所述PLC確定所述落臂位置為所述 車廂最前端位置向車輛行進方向延伸車鉤裝置的長度的位置處。
全文摘要
一種車輛位置確定系統(tǒng)，其中包括多個發(fā)光單元、多個光檢測單元以及PLC，每個所述發(fā)光單元與每個所述光檢測單元一一對應(yīng)，所述PLC與所述多個光檢測單元連接，每個所述光檢測單元檢測相對應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光或發(fā)出的光的反射光，并根據(jù)是否檢測到光判斷在光路上是否有車輛對光進行遮擋或反射，以及向所述PLC發(fā)送該判斷信號，所述PLC根據(jù)接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。根據(jù)本發(fā)明提供的車輛位置確定系統(tǒng)和定位車控制系統(tǒng)，能夠自動識別出車輛的位置，進而根據(jù)識別的車輛位置控制定位車的落臂接鉤操作，完全實現(xiàn)了定位車的自動化作業(yè)，節(jié)省了人力，提高了作業(yè)效率。
文檔編號G01S17/06GK101995576SQ20101054409
公開日2011年3月30日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者李長安, 李靖宇, 董傳博 申請人:中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司