專利名稱：一種閉環(huán)自適應(yīng)測(cè)距工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種閉環(huán)自適應(yīng)測(cè)距工作方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)測(cè)試方法是采用專用測(cè)試儀器將設(shè)備內(nèi)部的各個(gè)模塊(含信號(hào)處理模塊、頻綜模塊、收發(fā)模塊、連接電纜等)分別測(cè)量，然后進(jìn)行累加得到內(nèi)部延時(shí)，并進(jìn)行修正。該方法測(cè)試繁瑣，且只能針對(duì)個(gè)體測(cè)量，當(dāng)采用模塊互換時(shí)，則需要重新測(cè)量，測(cè)試效率極低，且受外部環(huán)境(如溫度、氣候)影響較大，測(cè)距精度很難滿足指標(biāo)要求。

發(fā)明內(nèi)容
而本設(shè)計(jì)的算法在每次開機(jī)時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)發(fā)出數(shù)據(jù)進(jìn)行多次測(cè)試并自動(dòng)配置修 正值，由信號(hào)處理模塊模擬閉環(huán)發(fā)射接收過程，將測(cè)試信號(hào)由發(fā)射通道發(fā)送至天線端口，控 制信號(hào)反饋回接收通道，形成閉環(huán)測(cè)試。設(shè)計(jì)原理
時(shí)間延遲包括以下內(nèi)容 a)發(fā)射端的時(shí)間延遲
1)基帶調(diào)制信號(hào)處理的時(shí)間延遲；
2)中頻處理模塊完成變頻處理，多路射頻信號(hào)合成的時(shí)間延遲；
3)連接線纜的長短對(duì)時(shí)間延遲的影響。b) 接收端的時(shí)間延遲
1)多路射頻信號(hào)合成的時(shí)間延遲，中頻處理模塊完成變頻處理；
2)AD采樣電路、解調(diào)和同步電路信號(hào)處理的時(shí)間延遲；
3)連接線纜的長短對(duì)時(shí)間延遲的影響。
信號(hào)處理模塊對(duì)測(cè)試信號(hào)的延遲進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，將上述每個(gè)可能發(fā)生的時(shí)間延遲總和 計(jì)算出來，即T(延遲時(shí)間)。當(dāng)正式測(cè)距時(shí)，將總時(shí)間T (總)減去測(cè)出的延遲時(shí)間T(延遲 時(shí)間)，再乘以光速C就是測(cè)距精度L，公式如下 L= (T (總)一T(延遲時(shí)間))XC。其中所測(cè)定的整個(gè)延遲T (延遲時(shí)間)等于(int-發(fā)射端，transp-接收端)
T(延遲時(shí)間)=(TX處理延遲)int+(距離延遲)int-Hransp+(射頻/中頻延遲) transp+ (同步處理延遲)transp+ (處理與穩(wěn)定時(shí)間)transp+ (確定性延遲)transp+ (隨機(jī) 延遲)transp+ (TX處理延遲)transp+ (距離延遲)transp-〉int+ (射頻/中頻延遲)int+ (同步處理延遲)int ；
測(cè)試時(shí)，如果系統(tǒng)需更換模塊或與其他廠家進(jìn)行模塊互換，均可采用此算法。閉環(huán)測(cè)試回路原理框圖1如下
基帶信號(hào)處理模塊經(jīng)過FPGA處理得到時(shí)間差，再由DSP從FPGA中讀取時(shí)間差(T(總)一T(延遲時(shí)間))即可。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)
與傳統(tǒng)測(cè)試方法相比，此算法測(cè)試效率極高，且不受外部環(huán)境(如溫度、氣候)影響，測(cè) 距精高。并且此算法可固化在信號(hào)處理模塊中，完全自動(dòng)化進(jìn)行，既節(jié)省了測(cè)試時(shí)間又簡(jiǎn)化 了測(cè)試方法，而且還降低了測(cè)試成本，極大提高了整個(gè)系統(tǒng)的效率和可靠性。


本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中 圖1是閉環(huán)測(cè)試回路原理框圖。
具體實(shí)施例方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥 的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘 述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只 是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。本設(shè)計(jì)可以應(yīng)用于對(duì)時(shí)間精度具有嚴(yán)格限制和要求的設(shè)備和系統(tǒng)模塊化的設(shè)備。 信號(hào)處理模塊對(duì)測(cè)試信號(hào)的延遲進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，將上述每個(gè)可能發(fā)生的時(shí)間延遲總和計(jì)算 出來，即T(延遲時(shí)間)。當(dāng)正式測(cè)距時(shí)，將總時(shí)間T (總)減去測(cè)出的延遲時(shí)間τ(延遲時(shí) 間)，再乘以光速C就是測(cè)距精度L，公式如下
L= (Τ (總)一Τ(延遲時(shí)間))XC。其中所測(cè)定的整個(gè)延遲T (延遲時(shí)間)等于(int-發(fā)射端，transp-接收端)
T(延遲時(shí)間)=(TX處理延遲)int+(距離延遲)int-Hransp+(射頻/中頻延遲) transp+ (同步處理延遲)transp+ (處理與穩(wěn)定時(shí)間)transp+ (確定性延遲)transp+ (隨機(jī) 延遲)transp+ (TX處理延遲)transp+ (距離延遲)transp-〉int+ (射頻/中頻延遲)int+ (同步處理延遲)int。
本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特 征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權(quán)利要求
一種閉環(huán)自適應(yīng)測(cè)距工作方法，其特征在于在每次開機(jī)時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)發(fā)出數(shù)據(jù)進(jìn)行多次測(cè)試并自動(dòng)配置修正值，由信號(hào)處理模塊模擬閉環(huán)發(fā)射接收過程，將測(cè)試信號(hào)由發(fā)射通道發(fā)送至天線端口，控制信號(hào)反饋回接收通道，形成閉環(huán)測(cè)試；信號(hào)處理模塊對(duì)測(cè)試信號(hào)的延遲進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，將上述每個(gè)可能發(fā)生的時(shí)間延遲總和計(jì)算出來，即T。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)自適應(yīng)測(cè)距工作方法，其特征在于當(dāng)正式測(cè)距時(shí)，將總 時(shí)間T (總)減去測(cè)出的延遲時(shí)間T (延遲時(shí)間)，再乘以光速C就是測(cè)距精度L，公式如下L= (T (總)一 T(延遲時(shí)間))XC ；其中所測(cè)定的整個(gè)延遲T (延遲時(shí)間)等于(int-發(fā)射端，transp-接收端) T(延遲時(shí)間)=(TX處理延遲)int+(距離延遲)int-Hransp+(射頻/中頻延遲) transp+ (同步處理延遲)transp+ (處理與穩(wěn)定時(shí)間)transp+ (確定性延遲)transp+ (隨機(jī) 延遲)transp+ (TX處理延遲)transp+ (距離延遲)transp-〉int+ (射頻/中頻延遲)int+ (同步處理延遲)int。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)自適應(yīng)測(cè)距工作方法，其特征在于基帶信號(hào)處理模塊 經(jīng)過FPGA處理得到時(shí)間差，再由DSP從FPGA中讀取時(shí)間差(T (總)一 T(延遲時(shí)間))即可。
全文摘要
本發(fā)明閉環(huán)自適應(yīng)測(cè)距算法采用的是信號(hào)處理模塊經(jīng)過模擬閉環(huán)發(fā)射接收過程，形成閉環(huán)測(cè)試。每次開機(jī)時(shí)自動(dòng)對(duì)測(cè)試信號(hào)的延遲進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量并進(jìn)行修正，使修正值更加精確，從而提高測(cè)距精度。本設(shè)計(jì)是由發(fā)射端和接收端塊經(jīng)過模擬閉環(huán)發(fā)射接收過程，將測(cè)試信號(hào)由發(fā)射通道發(fā)送至天線端口，控制信號(hào)反饋回接收通道，形成閉環(huán)測(cè)試。該算法固化在信號(hào)處理模塊中，完全自動(dòng)化進(jìn)行，不僅節(jié)省了測(cè)試時(shí)間還簡(jiǎn)化了測(cè)試方法，極大提高了效率和系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號(hào)G01R31/00GK101995530SQ20101054868
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者羅琨 申請(qǐng)人:四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司