專利名稱：一種位置服務(wù)終端及其規(guī)劃路徑顯示方法、導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位置服務(wù)技術(shù)，更具體地說，涉及一種位置服務(wù)終端的規(guī)劃路徑顯示 方法及導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
位置服務(wù)終端是指終端本身具備位置相關(guān)的各種功能或者終端通過遠(yuǎn)端在線方 式向用戶提供位置服務(wù)及其相關(guān)功能的設(shè)備。位置服務(wù)終端可以是電腦、手機、導(dǎo)航設(shè)備 等。位置服務(wù)終端以導(dǎo)航設(shè)備為例，其工作原理為導(dǎo)航設(shè)備確定特定位置的位置坐標(biāo)，將其 與自身儲存的電子地圖中記載的位置坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以此來確定搭載該導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航對 象在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。導(dǎo)航設(shè)備可以是車載終端、便攜式導(dǎo)航儀、手機終端等。導(dǎo)航 對象可以是車輛、行人等。在用戶設(shè)定好出發(fā)地和目的地之后，導(dǎo)航設(shè)備會計算導(dǎo)航路徑， 并依據(jù)算得的導(dǎo)航路徑為用戶導(dǎo)航。目前，位置服務(wù)終端若要規(guī)劃路徑，必須選擇某種路徑規(guī)劃方式。如選擇“最少收 費”，“最短路徑”等路徑規(guī)劃方式中的一種，然后根據(jù)所選擇的路徑規(guī)劃方式進(jìn)行路徑規(guī) 劃，通過現(xiàn)有的這種方式不能直觀的使用戶感覺到各種路徑規(guī)劃方式的差異，從而導(dǎo)致不 能按照用戶真正需要的路徑規(guī)劃方式進(jìn)行路徑規(guī)劃。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，一種位置服務(wù)終端及其規(guī)劃路徑顯示方法、導(dǎo)航 方法。使用戶真實感受到不同規(guī)劃路徑的差異，從而更準(zhǔn)確的選擇導(dǎo)航路徑為其導(dǎo)航，提升 導(dǎo)航的精準(zhǔn)度。本發(fā)明提供一種規(guī)劃路徑顯示方法，包括確定出發(fā)地，確定目的地；根據(jù)所述出發(fā)地、目的地，以多種路徑規(guī)劃方式計算路徑；獲得多種規(guī)劃路徑；在電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑。所述多種路徑規(guī)劃方式包括最少收費、最短路徑、高速優(yōu)先或系統(tǒng)推薦。所述在電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑具體包括用不同顏色標(biāo)注多種不 同的規(guī)劃路徑，用圖例標(biāo)識不同規(guī)劃路徑對應(yīng)的顏色，在電子地圖上同時顯示多種不同的 規(guī)劃路徑。本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航方法，包括確定出發(fā)地，確定目的地；根據(jù)所述出發(fā)地、目的地，以多種路徑規(guī)劃方式計算路徑；獲得多種規(guī)劃路徑；在電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑；接收在多種規(guī)劃路徑中選擇導(dǎo)航路徑的指令；
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根據(jù)確定的當(dāng)前位置和所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。所述當(dāng)前位置的確定是根據(jù)接收的衛(wèi)星定位信號來確定的。在所述電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑時，用不同顏色標(biāo)注多種不同的規(guī) 劃路徑，用圖例標(biāo)識不同規(guī)劃路徑對應(yīng)的顏色，在所述根據(jù)確定的當(dāng)前位置和導(dǎo)航路徑進(jìn) 行導(dǎo)航時，用顏色標(biāo)注導(dǎo)航路徑在電子地圖上顯示，導(dǎo)航路徑的顏色不同于所述電子地圖 界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑時采用的顏色。本發(fā)明還提供一種位置服務(wù)設(shè)備，包括存儲單元，用于存儲電子地圖，所述電子地圖的地圖數(shù)據(jù)包括路網(wǎng)數(shù)據(jù)和興趣點 數(shù)據(jù)；出發(fā)地確定單元，用于確定出發(fā)地；目的地確定單元，用于確定目的地；路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)確定的出發(fā)地和目的地，以多種路徑規(guī)劃方式進(jìn)行路徑 規(guī)劃；規(guī)劃路徑顯示單元，用于同時顯示路徑規(guī)劃單元獲得的多條規(guī)劃路徑。所述規(guī)劃路徑顯示單元在電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑時，用不同顏色 標(biāo)注多種不同的規(guī)劃路徑，用圖例標(biāo)識不同規(guī)劃路徑對應(yīng)的顏色。所述存儲單元還存儲有導(dǎo)航系統(tǒng)，所述位置服務(wù)設(shè)備還包括導(dǎo)航路徑選擇單元，用于在多條規(guī)劃路徑中選擇一條導(dǎo)航路徑；衛(wèi)星定位信號接收單元，用于接收衛(wèi)星定位信號；當(dāng)前位置確定單元，用于根據(jù)衛(wèi)星定位信號確定當(dāng)前位置；導(dǎo)航單元，用于根據(jù)確定的當(dāng)前位置和所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。所述導(dǎo)航路徑用顏色標(biāo)注導(dǎo)航路徑在電子地圖上顯示，所述導(dǎo)航路徑采用的顏色 不同于在電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑時采用的顏色。本發(fā)明通過同時在電子地圖上顯示多種規(guī)劃路徑方式規(guī)劃的路徑，使用戶真實感 受到不同規(guī)劃路徑的差異，從而達(dá)到了使用戶更準(zhǔn)確的選擇導(dǎo)航路徑為其導(dǎo)航，提升導(dǎo)航 精準(zhǔn)度的有益效果。


圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種規(guī)劃路徑顯示方法的方法流程圖；圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種導(dǎo)航方法的方法流程圖；圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種位置服務(wù)終端的示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定本發(fā)明。實施例一本發(fā)明實施例提供有一種規(guī)劃路徑顯示方法，方法流程如圖1所示，所述方法包 括
步驟S101.位置服務(wù)設(shè)備存儲電子地圖。電子地圖的地圖數(shù)據(jù)包括路網(wǎng)數(shù)據(jù)和興 趣點數(shù)據(jù)。在存儲有電子地圖的基礎(chǔ)上，位置服務(wù)設(shè)備還可存儲有導(dǎo)航系統(tǒng)。步驟S102.確定出發(fā)地信息，確定目的地信息；其中，確定出發(fā)地信息可通過接收 用戶輸入的出發(fā)地信息來確定，也可通過接收衛(wèi)星定位信號確定當(dāng)前位置，如GPS信號，并 把當(dāng)前位置確定為出發(fā)地信息。其中，確定目的地可通過接收用戶輸入的目的地信息來確 定，也可以接收來自其他設(shè)備發(fā)送的目的地信息來確定。步驟S103.根據(jù)所述出發(fā)地、目的地，同時以多種路徑規(guī)劃方式計算路徑，所述路 徑規(guī)劃方式包括最少收費、最短路徑、高速優(yōu)先或系統(tǒng)推薦。所述多種指兩種以上。不同 路徑規(guī)劃方式采取不同的算法計算路徑。步驟S104.獲得多種規(guī)劃路徑，通過采用不同的算法計算路徑，分別獲得各算法 對應(yīng)的規(guī)劃路徑。如用最少收費路徑規(guī)劃方式，采取的是最少收費的算法，獲得最少收費的 規(guī)劃路徑。而用最短路徑，則采取的是最短路徑的算法，獲得最短路徑的規(guī)劃路徑。步驟S105.在電子地圖界面上同時顯示不同的規(guī)劃路徑。不同的規(guī)劃路徑用不同 標(biāo)識標(biāo)注，優(yōu)選地，用顏色標(biāo)注不同規(guī)劃路徑。當(dāng)用顏色標(biāo)注不同規(guī)劃路徑時，界面上還需 要顯示圖例，用于表示不同規(guī)劃路徑各自對應(yīng)的顏色。實施例二本發(fā)明實施例提供一種導(dǎo)航方法，方法流程如圖2所示，所述方法包括步驟S201至步驟S205，與實施例一中的步驟SlOl至步驟S105相同，在此不再贅 述。步驟S206.接收在規(guī)劃路徑中選擇導(dǎo)航路徑的指令；步驟S207.根據(jù)確定的當(dāng)前位置和所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航，當(dāng)前位置的確定，可 以通過接收衛(wèi)星定位信號來確定，如通過接收GPS信號確定。導(dǎo)航路徑采用不同于步驟 S105中的顏色在電子地圖上顯示。該導(dǎo)航可以是語音導(dǎo)航或動態(tài)界面導(dǎo)航，也可以是語音 導(dǎo)航和動態(tài)界面導(dǎo)航相結(jié)合。動態(tài)界面導(dǎo)航可以是在電子地圖上顯示所述規(guī)劃路徑和當(dāng)前 位置，由于導(dǎo)航對象是可以移動的，在電子地圖上顯示的當(dāng)前位置也隨之移動，在電子地圖 上顯示的當(dāng)前位置可以用圖標(biāo)表示。語音導(dǎo)航可以是在當(dāng)前位置到達(dá)或者接近信號燈、轉(zhuǎn) 彎處、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，進(jìn)行語音提示。實施例三本發(fā)明實施例提供一種位置服務(wù)終端301，如圖3所示，所述位置服務(wù)終端301包 括存儲單元302，用于存儲電子地圖，所述電子地圖的地圖數(shù)據(jù)包括路網(wǎng)數(shù)據(jù)和興 趣點數(shù)據(jù)；出發(fā)地確定單元303，用于確定出發(fā)地；確定出發(fā)地信息可通過接收用戶輸入的 出發(fā)地信息來確定，也可通過接收衛(wèi)星定位信號確定當(dāng)前位置，如GPS信號，并把當(dāng)前位置 確定為出發(fā)地信息。目的地確定單元304，用于確定目的地；確定目的地可通過接收用戶輸入的目的 地信息來確定，也可以接收來自其他設(shè)備發(fā)送的目的地信息來確定。路徑規(guī)劃單元305，用于根據(jù)確定的出發(fā)地和目的地，以多種路徑規(guī)劃方式進(jìn)行路 徑規(guī)劃，所述路徑規(guī)劃方式包括最少收費、最短路徑、高速優(yōu)先或系統(tǒng)推薦。
規(guī)劃路徑顯示單元306，用于同時顯示路徑規(guī)劃單元獲得的多條規(guī)劃路徑，優(yōu)選 地，用顏色標(biāo)注不同規(guī)劃路徑。當(dāng)用顏色標(biāo)注不同規(guī)劃路徑時，界面上還需要顯示圖例，用 于表示不同規(guī)劃路徑各自對應(yīng)的顏色。所述存儲單元302在存儲電子地圖的基礎(chǔ)上還存儲有導(dǎo)航系統(tǒng)，所述位置服務(wù)設(shè) 備301還包括導(dǎo)航路徑選擇單元307，用于在多條規(guī)劃路徑中選擇一條導(dǎo)航路徑；衛(wèi)星定位信號接收單元308，用于接收衛(wèi)星定位信號，如GPS信號；當(dāng)前位置確定單元309，用于根據(jù)衛(wèi)星定位信號確定當(dāng)前位置；導(dǎo)航單元310，用于根據(jù)確定的當(dāng)前位置和所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航，當(dāng)前位置的確 定，可以通過接收衛(wèi)星定位信號來確定，如通過接收GPS信號確定。所述選擇的規(guī)劃路徑即 為導(dǎo)航路徑，導(dǎo)航路徑采用不同于規(guī)劃路徑顯示單元306顯示多種規(guī)劃路徑時的顏色在電 子地圖上顯示。該導(dǎo)航可以是語音導(dǎo)航或動態(tài)界面導(dǎo)航，也可以是語音導(dǎo)航和動態(tài)界面導(dǎo) 航相結(jié)合。動態(tài)界面導(dǎo)航可以是在電子地圖上顯示所述規(guī)劃路徑和當(dāng)前位置，由于導(dǎo)航對 象是可以移動的，在電子地圖上顯示的當(dāng)前位置也隨之移動，在電子地圖上顯示的當(dāng)前位 置可以用圖標(biāo)表示；語音導(dǎo)航可以是在當(dāng)前位置到達(dá)或者接近信號燈、轉(zhuǎn)彎處、路口、分岔 路、高速公路出入口等需要提示的地方，進(jìn)行語音提示。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種規(guī)劃路徑顯示方法，其特征在于，包括 確定出發(fā)地，確定目的地；根據(jù)所述出發(fā)地、目的地，以多種路徑規(guī)劃方式計算路徑； 獲得多種規(guī)劃路徑；在電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的規(guī)劃路徑顯示方法，其特征在于，所述多種路徑規(guī)劃方式包括 最少收費、最短路徑、高速優(yōu)先或系統(tǒng)推薦。
3.如權(quán)利要求1所述的規(guī)劃路徑顯示方法，其特征在于，所述在電子地圖界面上同時 顯示多種規(guī)劃路徑具體包括用不同顏色標(biāo)注多種不同的規(guī)劃路徑，用圖例標(biāo)識不同規(guī)劃 路徑對應(yīng)的顏色，在電子地圖上同時顯示多種不同的規(guī)劃路徑。
4.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括 確定出發(fā)地，確定目的地；根據(jù)所述出發(fā)地、目的地，以多種路徑規(guī)劃方式計算路徑； 獲得多種規(guī)劃路徑；在電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑； 接收在多種規(guī)劃路徑中選擇導(dǎo)航路徑的指令； 根據(jù)確定的當(dāng)前位置和所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述當(dāng)前位置的確定是根據(jù)接收的衛(wèi)星定位信號來確定的。
6.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，在所述電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑時，用不同顏色標(biāo)注多種不同的規(guī)劃路 徑，用圖例標(biāo)識不同規(guī)劃路徑對應(yīng)的顏色，在所述根據(jù)確定的當(dāng)前位置和導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo) 航時，用顏色標(biāo)注導(dǎo)航路徑在電子地圖上顯示，導(dǎo)航路徑的顏色不同于所述電子地圖界面 上同時顯示多種規(guī)劃路徑時采用的顏色。
7.—種位置服務(wù)設(shè)備，其特征在于，包括存儲單元，用于存儲電子地圖，所述電子地圖的地圖數(shù)據(jù)包括路網(wǎng)數(shù)據(jù)和興趣點數(shù)據(jù)；出發(fā)地確定單元，用于確定出發(fā)地； 目的地確定單元，用于確定目的地；路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)確定的出發(fā)地和目的地，以多種路徑規(guī)劃方式進(jìn)行路徑規(guī)劃；規(guī)劃路徑顯示單元，用于同時顯示路徑規(guī)劃單元獲得的多條規(guī)劃路徑。
8.如權(quán)利要求7所述的位置服務(wù)設(shè)備，其特征在于，所述規(guī)劃路徑顯示單元在在電子 地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑時，用不同顏色標(biāo)注多種不同的規(guī)劃路徑，用圖例標(biāo)識 不同規(guī)劃路徑對應(yīng)的顏色。
9.如權(quán)利要求8所述的位置服務(wù)設(shè)備，其特征在于， 所述存儲單元還存儲有導(dǎo)航系統(tǒng)，所述位置服務(wù)設(shè)備還包括 導(dǎo)航路徑選擇單元，用于在多條規(guī)劃路徑中選擇一條導(dǎo)航路徑； 衛(wèi)星定位信號接收單元，用于接收衛(wèi)星定位信號；當(dāng) 前位置確定單元，用于根據(jù)衛(wèi)星定位信號確定當(dāng)前位置； 導(dǎo)航單元，用于根據(jù)確定的當(dāng)前位置和所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
10.如權(quán)利要求9所述的位置服務(wù)設(shè)備，其特征在于，用顏色標(biāo)注導(dǎo)航路徑，在電子地 圖上顯示，所述導(dǎo)航路徑采用的顏色不同于在電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑時采 用的顏色。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種位置服務(wù)終端及其規(guī)劃路徑顯示方法、導(dǎo)航方法，本發(fā)明涉及位置服務(wù)技術(shù)，解決的技術(shù)問題是使用戶真實感受到不同規(guī)劃路徑的差異，從而更準(zhǔn)確的選擇導(dǎo)航路徑為其導(dǎo)航，提升導(dǎo)航的精準(zhǔn)度。所述規(guī)劃路徑顯示方法包括確定出發(fā)地，確定目的地；根據(jù)所述出發(fā)地、目的地，以多種路徑規(guī)劃方式計算路徑；獲得多種規(guī)劃路徑；在電子地圖界面上同時顯示多種規(guī)劃路徑。
文檔編號G01C21/34GK102095426SQ20101055664
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者張文星 申請人:深圳市凱立德科技股份有限公司