專利名稱：用于動(dòng)態(tài)地獲得路線走向的方法和導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通過導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地獲得路線走向(Routenverlauf)的方 法，并涉及一種相應(yīng)的導(dǎo)航裝置以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
出版物EP 0 838 797 Bl涉及一種用于陸上車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，其具有計(jì)算電路，用 于分析接收到的交通信息，并用于不考慮交通信息而計(jì)算第一靜態(tài)路線和考慮交通信息而 計(jì)算第二動(dòng)態(tài)路線。如果該第二路線顯得比第一路線更有利，則由計(jì)算電路提供選擇信息， 其向?qū)Ш较到y(tǒng)的使用者提供第二路線作為第一路線的替代路線。

發(fā)明內(nèi)容
在這樣的背景下，通過本發(fā)明提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的用于通過導(dǎo)航系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)地獲得路線走向的方法、此外使用該方法的導(dǎo)航裝置、以及最后相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn) 品。各從屬權(quán)利要求和后面的說明書給出有利的設(shè)計(jì)方案。車輛-導(dǎo)航系統(tǒng)為車輛駕駛員提供在至其目的地的路線尋找方面的支持。為了考 慮駕駛員的個(gè)別的需求和喜好，導(dǎo)航系統(tǒng)提供一系列駕駛員能夠選擇的路線選項(xiàng)。路線選 項(xiàng)能夠是避開高速公路、避開渡船、避開隧道或橋梁、優(yōu)化行駛時(shí)間(“快速路線”)、優(yōu)化 行駛距離(“短路線”)或考慮交通干擾訊息。根據(jù)本發(fā)明不需要駕駛員在開始行駛之前就對選項(xiàng)的選擇作出決定。盡管如此， 他還是得到符合他的選項(xiàng)的、沿著一條路線的目的地導(dǎo)航作為導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)果。如果駕駛 員在行駛過程中決定改變選項(xiàng)，則根據(jù)本發(fā)明他通常不再需要取消該目的地導(dǎo)航并用已改 變的選項(xiàng)啟動(dòng)新的路線計(jì)算。因此，根據(jù)本發(fā)明，在改變路線選項(xiàng)的情況下不需要設(shè)備的通 常復(fù)雜的操作，所述復(fù)雜的操作可能需要從交通事件中分散注意力或者行駛中斷。本發(fā)明基于如下認(rèn)識，即導(dǎo)航系統(tǒng)能夠包括受行為控制的導(dǎo)航選項(xiàng)。通過受行為 控制的導(dǎo)航選項(xiàng)能夠使導(dǎo)航系統(tǒng)的駕駛員只要他例如通過相應(yīng)的駕駛員行為選擇所要求 的選項(xiàng)，無需在設(shè)備上進(jìn)行復(fù)雜的操作步驟，就能夠?qū)崿F(xiàn)對導(dǎo)航選項(xiàng)的快速、舒適且安全的 選擇和改變。根據(jù)本發(fā)明的方式因此提供這樣的優(yōu)點(diǎn)，即車輛的駕駛員能夠在駕駛期間，不必 將手從方向盤上拿開或者將視線從車道上移開，就能夠改變導(dǎo)航或路線選項(xiàng)。提高操作舒 適性和改善交通安全性的這樣的可能性有利于這樣的情況，即經(jīng)常直到駕駛期間才決定確 定的行程方式，例如，是否更希望在高速公路或鄉(xiāng)村公路上行駛或繼續(xù)行駛。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用于通過導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地獲得路線走向的方法，具有如下步驟基 于行程目的地信息、表示路線走向的起始點(diǎn)的位置信息、道路圖信息和多個(gè)路線選項(xiàng)，獲得 多個(gè)目的地導(dǎo)航路線，以使得將所述目的地導(dǎo)航路線中的每個(gè)分配給所述路線選項(xiàng)中的一 個(gè)，并且所述目的地導(dǎo)航路線直到分岔點(diǎn)具有相同的路線走向并從所述分岔點(diǎn)起具有至少 兩個(gè)不同的路線走向；輸出所述相同的路線走向直到所述分岔點(diǎn)；在到達(dá)所述分岔點(diǎn)之前輸出關(guān)于所述至少兩個(gè)不同的路線走向的選擇信息；通過選擇接口接收關(guān)于駕駛行為的信 息，其中所述駕駛行為能夠由所述車輛的駕駛員實(shí)施，并表示駕駛員對于至少兩條不同的 路線走向的優(yōu)選的路線走向的決定；基于關(guān)于駕駛行為的信息，從所述多個(gè)目的地導(dǎo)航路 線中選擇子組，所述子組相應(yīng)于所述優(yōu)選的路線走向；并輸出所述優(yōu)選的路線走向直到另 外的分岔點(diǎn)或目的地。能夠通過導(dǎo)航系統(tǒng)的使用者接口接收所述行程目的地信息，并且能夠通過導(dǎo)航系 統(tǒng)的位置接口接收所述位置信息。能夠通過導(dǎo)航系統(tǒng)的道路圖接口提供道路圖信息，并且 能夠通過導(dǎo)航系統(tǒng)的路線選項(xiàng)接口提供多個(gè)路線選項(xiàng)。導(dǎo)航系統(tǒng)能夠是用于車輛的系統(tǒng)，其使得在考慮所要求的選項(xiàng)或標(biāo)準(zhǔn)的情況下的 至所選擇的位置的目的地導(dǎo)航成為可能。導(dǎo)航系統(tǒng)能夠固定地安裝在車輛內(nèi)或者是便攜式 的。路線走向能夠傳達(dá)由導(dǎo)航系統(tǒng)獲得并將由車輛遵循的自出發(fā)位置至目的地的路段的 概況。路線走向例如能夠完全地和/或以單個(gè)的子部分顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏上。動(dòng) 態(tài)獲得能夠理解為，路線走向在一個(gè)或多個(gè)位置上具有分岔可能性，通過該分岔可能性車 輛的駕駛員能夠?qū)淼穆肪€走向施加影響。行程目的地信息例如能夠是行駛應(yīng)當(dāng)?shù)竭_(dá)的 城市的名稱或具體的地址。接收目的地信息能夠通過這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即使用者通過使用 者接口向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入行程目的地信息。使用者接口例如能夠是導(dǎo)航系統(tǒng)上的鍵盤或觸摸 屏。位置信息例如能夠通過GPS獲得或由使用者輸入。道路圖信息能夠被存儲在導(dǎo)航系統(tǒng) 中或例如通過數(shù)字的數(shù)據(jù)載體提供。路線選項(xiàng)能夠是用于確定目的地導(dǎo)航路線的準(zhǔn)則。路 線選項(xiàng)能夠被存儲在導(dǎo)航系統(tǒng)中。經(jīng)常由導(dǎo)航系統(tǒng)提供的路線選項(xiàng)之一是選擇最快路線。 能夠借助合適的算法為每個(gè)路線選項(xiàng)獲得自起始點(diǎn)至目的地的最佳路線。多個(gè)目的地導(dǎo)航 路線能夠是在起始點(diǎn)和目的地之間所有的所獲得的最佳路線。能夠在車輛離開起始點(diǎn)之前 獲得多個(gè)目的地導(dǎo)航路線。駕駛員不需要在離開起始點(diǎn)之前決定多個(gè)目的地導(dǎo)航路線中的 一個(gè)，所述目的地導(dǎo)航路線從起始點(diǎn)開始具有相同的路線走向并隨后越來越多地分岔。在 兩個(gè)分岔點(diǎn)之間，多個(gè)目的地導(dǎo)航路線能夠具有相同的路線走向。也能夠只有一個(gè)分岔點(diǎn)。 唯一的或第一分岔點(diǎn)能夠直接地位于路線的起始點(diǎn)或位于路線走向的某一位置，在該位置 已經(jīng)經(jīng)過了行程的一部分。沿著相同的路線走向的路線導(dǎo)航例如能夠通過導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示 屏和/或通過揚(yáng)聲器輸出至使用者。選擇信息同樣能夠在到達(dá)分岔點(diǎn)之前，通過顯示器和 /或揚(yáng)聲器及時(shí)地輸出，例如，以詢問駕駛員在該分岔點(diǎn)之后他希望在哪條分配給不同路線 選項(xiàng)的路線走向上繼續(xù)行駛的方式。駕駛員響應(yīng)于選擇信息而實(shí)施的、和他作出的選擇所 表示的駕駛行為例如能夠在于與轉(zhuǎn)彎相反的直行行駛。關(guān)于所實(shí)施的駕駛行為的信息例如 能夠借助GPS、或借助例如轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器形式的傳感裝置、或還借助安裝在車輛上的攝像頭來 獲取，并傳輸給所述導(dǎo)航系統(tǒng)。從目的地導(dǎo)航路線中選擇子組能夠通過這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即 分揀去除駕駛員在最近經(jīng)過的分岔點(diǎn)處未遵循的一個(gè)或多個(gè)目的地導(dǎo)航路線。因此子組能 夠包括一個(gè)或多個(gè)目的地導(dǎo)航路線。隨后能夠再通過導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏和/或揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn) 優(yōu)選的導(dǎo)航路線的輸出。因此包含在子組中的目的地導(dǎo)航路線直到另外的分岔點(diǎn)或目的地能夠具有相同 的路線走向。如果接著有另外的分岔點(diǎn)，則駕駛員能夠直到另外的分岔點(diǎn)都有時(shí)間來決定 路線選項(xiàng)，所述路線選項(xiàng)通過包含在子組中的目的地導(dǎo)航路線來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠包括通過另外的接口接收路線改變信息的步驟。響應(yīng)于接收路線改變信息的步驟，能夠在接收位置信息的步驟中接收新的位置 信息。相應(yīng)地能夠在所述獲得多個(gè)目的地導(dǎo)航路線的步驟中，基于目的地信息、新的位置信 息、道路圖信息和多個(gè)路線選項(xiàng)獲得多個(gè)新的目的地導(dǎo)航路線。因此新的目的地導(dǎo)航路線 能夠直到新的分岔點(diǎn)都具有新的相同的路線走向，且從所述新的分岔點(diǎn)起能夠具有至少兩 個(gè)不同的新的路線走向。路線改變信息涉及由駕駛員在行程開始之后的任意的時(shí)間點(diǎn)上所 作的對起初所獲得的路線走向的改變。因此能夠響應(yīng)于接收路線改變信息的步驟實(shí)現(xiàn)重新 獲得目的地導(dǎo)航路線，其又能夠分別滿足全部路線選項(xiàng)或僅滿足路線選項(xiàng)的預(yù)先給定的選 擇。在此，車輛在接收路線改變信息的時(shí)間點(diǎn)上的位置能夠作為新的位置信息進(jìn)入新的目 的地導(dǎo)航路線的獲得進(jìn)程中。有利地，路線導(dǎo)航由此能夠隨時(shí)適應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的使用者的要 求。例如能夠通過選擇接口接收路線改變信息，并且路線改變信息表示偏離多個(gè)目的 地導(dǎo)航路線中的一個(gè)的駕駛行為。偏離的駕駛行為例如能夠在于，車輛的駕駛員盡管根據(jù) 路線走向應(yīng)當(dāng)直行地繼續(xù)行駛但他卻轉(zhuǎn)彎了。有利地，能夠通過簡單的駕駛動(dòng)作將導(dǎo)航系 統(tǒng)調(diào)整到改變后的條件，例如駕駛員的離開高速公路而在鄉(xiāng)間公路上繼續(xù)行駛的主觀決 定。導(dǎo)航系統(tǒng)能夠立即獲得合適的新的目的地導(dǎo)航路線。這一點(diǎn)在采用駕駛員希望避開高 速公路的選項(xiàng)的情況下已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，駕駛員既不需要中斷駕駛，也不需 要將視線從車道上移開，也不需要將手從方向盤上拿開。因此最佳的決定自由性與高度的 操作舒適性和卓越的交通安全性結(jié)合在一起。根據(jù)替代的實(shí)施方式，能夠通過使用者接口接收路線改變信息，并且所述路線改 變信息表示使用者對關(guān)于所述多個(gè)目的地導(dǎo)航路線010，220)的路線改變的要求。如果與 使用者和/或駕駛員的路線改變要求相應(yīng)的駕駛行為在所給的時(shí)間點(diǎn)上是不可能的，那么 這一可能性能夠是有意義的。能夠手動(dòng)地通過導(dǎo)航裝置的鍵盤或觸摸屏或者通過語音輸入 將路線改變信息傳輸至導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的方法還能夠包括通過交通信息接口接收交通信息的步驟。響應(yīng)于所 述接收交通信息的步驟，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠包括獲得替代所述路線走向或者優(yōu)選的路 線走向的路線走向的步驟，并包括輸出關(guān)于所述替代路線走向的選擇信息的步驟。交通信 息例如能夠是關(guān)于高速公路上的擁堵或稠密的交通的訊息。例如能夠通過車輛的天線、借 助TMC接收交通信息。在此也示出了動(dòng)態(tài)獲得路線走向的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)閷?dǎo)航系統(tǒng)能夠通過獲 得替代的路線走向，在路線走向建議中將變化了的交通狀況考慮在內(nèi)。這樣一來，在行駛的 每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上駕駛員都有最佳的路線走向以供選擇。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，多個(gè)路線選項(xiàng)能夠包括避開高速公路、避開渡船、避開隧道、 避開橋梁、優(yōu)化行駛時(shí)間、優(yōu)化行駛距離和考慮交通干擾訊息組中的至少一個(gè)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，在輸出步驟中聽覺地和/或視覺地實(shí)現(xiàn)輸出。聽覺的輸出 例如能夠通過車輛的揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)。視覺的輸出能夠通過導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏實(shí)現(xiàn)。聽覺輸出 的優(yōu)點(diǎn)在于，駕駛員為了接受詢問或信息不需要將視線從交通事件移開，這實(shí)質(zhì)上能夠有 利于交通安全。與之相反，視覺的輸出提供如下優(yōu)點(diǎn)，即例如能夠較直觀地顯示在兩個(gè)路線 走向之間的選擇可能性，并因此能夠更容易地被接受。聽覺的和同時(shí)的視覺的輸出能夠通 過冗余使得理解詢問或信息變得容易。此外本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航裝置，其被構(gòu)造以用于執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。通過本發(fā)明以導(dǎo)航裝置形式的這一實(shí)施變型還能夠快速且有效地解決構(gòu)成本發(fā)明基礎(chǔ) 的任務(wù)。導(dǎo)航裝置能夠具有合適的內(nèi)部和外部接口，其使得接收和輸出根據(jù)本發(fā)明的方法 所需要和提供的數(shù)據(jù)成為可能。在這里導(dǎo)航裝置能夠理解為一種電氣裝置，其處理傳感器信號并據(jù)此輸出控制信 號。所述導(dǎo)航裝置能夠具有能夠以硬件方式和/或以軟件方式構(gòu)造的接口。在以硬件形式 的構(gòu)造中，所述接口能夠例如是所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，所述ASIC系統(tǒng)包含導(dǎo)航裝置的 各種功能。然而也可能的是，所述接口是特有的、集成的電路或者至少部分地由分立構(gòu)件組 成。在以軟件形式的構(gòu)造中，所述接口能夠是軟件模塊，所述軟件模塊例如存在于另外還有 其他軟件模塊的微控制器上。帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼被儲存在諸如半導(dǎo)體 存儲器、硬盤存儲器或者光存儲器的機(jī)器可讀的載體上，以用于當(dāng)所述程序在導(dǎo)航裝置上 實(shí)施時(shí)，執(zhí)行根據(jù)前述實(shí)施方式中的任一實(shí)施方式的方法。


下面根據(jù)所附的附圖示例性地詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)目的地導(dǎo)航路線的圖形表示；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分岔點(diǎn)的圖形表示；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的新的分岔點(diǎn)的另一個(gè)圖形表示；以及圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的新的分岔點(diǎn)的另一個(gè)圖形表示。
具體實(shí)施例方式在下面的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的說明書中，為在不同的圖中示出的起相似作用的 元件采用相同或相似的附圖標(biāo)記，在此不再重復(fù)描述這些元件。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于通過導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地獲得路線走向 的方法100的流程圖。根據(jù)本發(fā)明通過相應(yīng)的駕駛行為來選擇由導(dǎo)航系統(tǒng)提供的路線選項(xiàng) 是可能的。在方法100的步驟101中，由使用者預(yù)先給定行程目的地信息。在步驟102中接 收位置信息，其表示路線走向的起始點(diǎn)。在步驟103中提供街道圖信息，并在步驟104中提 供多個(gè)路線選項(xiàng)。步驟101、102、103、104也能夠以不同于所示出的順序執(zhí)行。在步驟105 中實(shí)現(xiàn)獲得多個(gè)目的地導(dǎo)航路線中的一個(gè)，以致目的地導(dǎo)航路線中的每個(gè)分配給路線選項(xiàng) 中的一個(gè)。多個(gè)目的地導(dǎo)航路線直到分岔點(diǎn)具有相同的路線走向。在下面的步驟106中， 輸出直到分岔點(diǎn)的相同的路線走向。在到達(dá)分岔點(diǎn)之前，在步驟107中輸出關(guān)于至少兩個(gè) 各自分配了不同的路線選項(xiàng)的不同的路線走向的選擇信息。通過駕駛行為，使用者能夠決 定所述至少兩個(gè)不同的路線走向中的一個(gè)。相應(yīng)于此，在步驟108中實(shí)現(xiàn)接收關(guān)于駕駛行 為的信息。在步驟109中，基于關(guān)于駕駛行為的信息實(shí)現(xiàn)從多個(gè)目的地導(dǎo)航路線中選擇子 組。最后在步驟110中實(shí)現(xiàn)輸出另外的路線走向，直到另外的分岔點(diǎn)，如果在優(yōu)選的路線走 向上沒有另外的分岔點(diǎn)，則直到目的地。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)目的地導(dǎo)航路線的圖形表示。示出了目的地導(dǎo)航路線全部走向200。目的地導(dǎo)航路線全部走向200能夠以整體或部分地顯示在 例如導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏上，并包含所有的目的地導(dǎo)航路線，其能夠例如在開始行程前根據(jù) 行程目的地信息、位置信息、道路圖信息和多個(gè)路線選項(xiàng)由根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)為行程 的全部路段而獲得。圖2中所示的目的地導(dǎo)航路線全部走向200具有實(shí)現(xiàn)第一路線選項(xiàng)的 第一目的地導(dǎo)航路線210、實(shí)現(xiàn)第二路線選項(xiàng)的第二目的地導(dǎo)航路線220、以及實(shí)現(xiàn)第三路 線選項(xiàng)的第三目的地導(dǎo)航路線230。此外，目的地導(dǎo)航路線全部走向200具有起始點(diǎn)M0、 第一分岔點(diǎn)250、第二分岔點(diǎn)沈0以及目的地點(diǎn)270。能夠根據(jù)位置信息獲得圖2所示的起始點(diǎn)M0，以及所述起始點(diǎn)240所表示的出 發(fā)位置，例如家庭地址。起始點(diǎn)240也能夠在行程期間獲得，即當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)的使用者例如在 兩個(gè)分岔點(diǎn)之間離開當(dāng)前行駛的路線走向，并因此在導(dǎo)航系統(tǒng)中引起重新獲得多個(gè)目的地 導(dǎo)航路線。為此能夠重新執(zhí)行圖1中所示的方法步驟。駛離當(dāng)前行駛路線走向的時(shí)間點(diǎn)上 的車輛的位置則表示新的起始點(diǎn)對0。目的地點(diǎn)270能夠基于由使用者輸入至導(dǎo)航系統(tǒng)的 行程目的地信息來獲得。在圖2中的表示中，目的地導(dǎo)航路線210、220、230在起始點(diǎn)240 和第一分岔點(diǎn)250之間具有共同的路線走向。在第一分岔點(diǎn)250之后，只有第二和第三目 的地導(dǎo)航路線220、230還示出直到第二分岔點(diǎn)沈0的共同路線走向。第一目的地導(dǎo)航路線 210具有第一偏離路線走向，并直接到達(dá)目的地點(diǎn)270而沒有另外的分岔點(diǎn)。在分岔點(diǎn)沈0 之后，目的地導(dǎo)航路線220、230具有不同的到達(dá)目的地點(diǎn)270的走向。分岔點(diǎn)250、260為 導(dǎo)航系統(tǒng)的使用者提供決定可能性，即他更希望遵循目的地導(dǎo)航路線210、220、230的獲得 的路線走向中的哪一條。使用者在到達(dá)各分岔點(diǎn)250、260之前得到相應(yīng)的選擇信息。因此 使用者直到第一分岔點(diǎn)250都有時(shí)間在第一路線選項(xiàng)和第二或第三路線選項(xiàng)之間決定。如 果使用者在第一分岔點(diǎn)250后遵循第一目的地導(dǎo)航路線210，則他選擇了第一路線選項(xiàng)。否 則他直到第二分岔點(diǎn)260都有時(shí)間，在第二目的地導(dǎo)航路線220的第二路線選項(xiàng)和第三目 的地導(dǎo)航路線230的第三路線選項(xiàng)之間決定。在圖2中示出的路線走向僅僅是示例性的，并能夠彼此明顯區(qū)別。例如一個(gè)或多 個(gè)目的地導(dǎo)航路線210、220、230能夠從起始點(diǎn)240起已具有偏離的路線走向。也能夠存在 更多或更少的目的地導(dǎo)航路線和/或更多或更少的分岔點(diǎn)。圖3、4和5示出了根據(jù)本發(fā)明的不同的實(shí)施例的兩個(gè)目的地導(dǎo)航路線的片斷在各 種場景下的圖形表示。在圖3、4和5中示出的表示能夠例如以所示出的或相似的方式顯示 在導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏上。圖3示出了目的地導(dǎo)航路線210、目的地導(dǎo)航路線220和分岔點(diǎn)250。直到分岔點(diǎn) 250，目的地導(dǎo)航路線210和目的地導(dǎo)航路線220具有共同的路線走向。在分岔點(diǎn)250之后 目的地導(dǎo)航路線210繼續(xù)直線延伸，而目的地導(dǎo)航路線220的走向則需要向右轉(zhuǎn)彎。為了 形象地說明實(shí)施例，目的地導(dǎo)航路線210相應(yīng)于朝漢堡方向的高速公路A7上的路線。目的 地導(dǎo)航路線210基于路線選項(xiàng)“快速路線”。與之相反，目的地導(dǎo)航路線220相應(yīng)于朝漢諾 威方向的國道上的路線。目的地導(dǎo)航路線220基于路線選項(xiàng)“短路線”。在圖3中示出的表示形象地示出了初始的選項(xiàng)選擇。如已說明的，駕駛員在開始 行駛時(shí)只輸入目的地，卻不輸入選項(xiàng)。系統(tǒng)于是為所有選項(xiàng)計(jì)算路線，例如所示出的目的地 導(dǎo)航路線210、220。在這一時(shí)間點(diǎn)上還不要求駕駛員作出決定。系統(tǒng)獲得一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)，例 如分岔點(diǎn)250，在這些點(diǎn)處不同的路線210、220彼此偏離。首先，當(dāng)車輛靠近該點(diǎn)250時(shí)，將可能的選項(xiàng)提示給駕駛員。這一提示能夠通過導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏借助圖3所示的表示而被 提供給駕駛員。然而，它也能夠附加地或替代地例如是聽覺的報(bào)告“如果您希望快速的路 線，則請您在下一路口直行。如果您希望短路線，則請您在下一路口右轉(zhuǎn)。”駕駛員并不通過 在設(shè)備上的操作步驟作出他的選擇，而是僅通過與選項(xiàng)所匹配的駕駛行為如果他直行，則 從這一時(shí)間點(diǎn)起繼續(xù)沿具有選項(xiàng)“快速路線”的路線210，如果他轉(zhuǎn)彎，則選項(xiàng)“短路線”作 為所選擇的。隨后當(dāng)車輛靠近另外的選項(xiàng)首次導(dǎo)向路線210、220的偏離所處的點(diǎn)時(shí)，分別 地詢問這些選項(xiàng)。不導(dǎo)向不同的路線的選項(xiàng)，例如“避開渡船”，當(dāng)在路段上沒有渡船時(shí)，不 會被告知給駕駛員。如果駕駛員在駕駛期間決定改變選項(xiàng)，則他能夠以這樣兩種方式告知系統(tǒng)。—方面，車輛的駕駛員能夠通過駕駛行為實(shí)施選項(xiàng)改變。在圖4中，示出了在駕駛 期間這樣的選項(xiàng)改變的后繼。在此駕駛員偏離一開始的目的地導(dǎo)航路線，而這并未由導(dǎo)航 系統(tǒng)預(yù)先給出。隨后獲得新的目的地導(dǎo)航路線410、420，其根據(jù)這一實(shí)施例在新的分岔點(diǎn) 450分岔。新的目的地導(dǎo)航路線410離開高速公路，如通過高速公路終點(diǎn)指示牌所表明的。 新的目的地導(dǎo)航路線420駛回高速公路，例如駛回A7漢堡，如通過高速公路開始指示牌所 表明的。如果駕駛員從預(yù)先給定的路線偏離，則觸發(fā)用所有選項(xiàng)的新計(jì)算。如已在圖3的 上下文中解釋的，在新計(jì)算出的路線410、420彼此分離所處的點(diǎn)處，例如，在新的分岔點(diǎn) 450處，通過相應(yīng)的駕駛行為的選項(xiàng)的新確定被告知給駕駛員。這樣的選項(xiàng)改變的典型的例 子是由于稠密的交通或擁堵而離開高速公路。因此給駕駛員的訊息能夠是“如果您希望避 開高速公路，則請您繼續(xù)直行。如果您容許高速公路，則請您轉(zhuǎn)彎?！睂?dǎo)航系統(tǒng)的使用者告知系統(tǒng)選項(xiàng)改變的第二種可能性在于在要求上的選項(xiàng)改變。如果沒有適合的駕駛行為以用于選項(xiàng)改變的啟動(dòng)，則駕駛員也能夠通過在設(shè)備上 的一次操作步驟，例如通過按鍵、觸摸屏等，要求在圖4的上下文中所描述的選項(xiàng)改變。然 而新選項(xiàng)的進(jìn)一步的確定和以前一樣通過相應(yīng)的駕駛行為實(shí)現(xiàn)。在此說明的選項(xiàng)改變在圖 中未示出。圖5形象地示出了通過外部事件的選項(xiàng)改變。示出的是一開始的目的地導(dǎo)航路線 210、新的目的地導(dǎo)航路線420、以及新的分岔點(diǎn)450。此外示出了擁堵提醒指示牌510，其示 出在目的地導(dǎo)航路線210上的擁堵。新的目的地導(dǎo)航路線420使得繞開擁堵成為可能。為 此生成新的分岔點(diǎn)450。目的地導(dǎo)航路線210和新的目的地導(dǎo)航路線420直到新的分岔點(diǎn) 450具有共同的路線走向。在新的分岔點(diǎn)450后，目的地導(dǎo)航路線210繼續(xù)直線延伸，而新 的目的地導(dǎo)航路線420的走向需要向右轉(zhuǎn)彎。和在圖3中一樣，在此示出的實(shí)施例中，目的 地導(dǎo)航路線210相應(yīng)于朝漢堡方向的高速公路A7上的路線。擁堵提醒指示牌510能夠表 示關(guān)于在目的地導(dǎo)航路線210上的3km長的擁堵的交通信息。新的目的地導(dǎo)航路線420表 示為了繞開干擾而從目的地導(dǎo)航路線210偏離。如圖5所示，能夠通過外部事件實(shí)現(xiàn)路線選項(xiàng)的改變，外部事件如關(guān)于擁堵或稠 密的交通的TMC報(bào)告(TMC = Traffic Message Channel即交通訊息頻道，來自例如無線電 電臺的外部源的交通信息的傳輸)。如果在至今遵循的路線210上存在這樣的交通干擾，則 能夠告知駕駛員并向他給出考慮該報(bào)告的選項(xiàng)例如能夠輸出如下的信息“前方3km處擁 堵，如果您希望繞開這一干擾，則請您在下一出口離開高速公路?！瘪{駛員和以前一樣通過相應(yīng)的駕駛行為決定，他是否希望繞開這一干擾在替代路線420上行駛，或者盡管有干擾， 他是否仍然希望繼續(xù)遵循開始的路線210。所描述的和圖中所示出的實(shí)施例僅僅是示例性選擇的。不同的實(shí)施例能夠完全地 或者關(guān)于單個(gè)的特征彼此結(jié)合。一個(gè)實(shí)施例還能夠通過另外的實(shí)施例的特征來補(bǔ)充。此外 能夠重復(fù)實(shí)施以及以不同于所描述的順序?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法步驟。如果實(shí)施例包括在 第一特征和第二特征之間的“和/或”連接，則能夠這樣理解，即根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該實(shí)施 例包含第一特征和第二特征，并且根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該實(shí)施例僅包含第一特征或僅包 含第二特征。用于實(shí)現(xiàn)“受行為控制的路線-和導(dǎo)航選項(xiàng)”的實(shí)質(zhì)上的技術(shù)先決條件是車輛至 目的地的多個(gè)不同的路線的并行計(jì)算，以及快速地識別駕駛行為和對其快速地響應(yīng)。目前 的系統(tǒng)能夠滿足這兩個(gè)條件，或者這兩個(gè)條件已經(jīng)是迄今為止的系統(tǒng)的組成部分。待開發(fā) 的是軟件部分，其實(shí)現(xiàn)上面所描述的場景并能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛員的相應(yīng)的交流，例如借助語 音輸出和/或圖形化表示。本發(fā)明能夠使用在所有的導(dǎo)航系統(tǒng)中，既能夠在移動(dòng)的導(dǎo)航裝 置中，也能夠在集成在車輛中并且聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)中。
權(quán)利要求
1.一種用于通過導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地獲得路線走向的方法(100)，具有如下步驟基于行程目的地信息、表示所述路線走向的起始點(diǎn)O40)的位置信息、道路圖信息和多個(gè)路線選項(xiàng)，獲得(105)多個(gè)目的地導(dǎo)航路線010，220，230)，以使得將所述目的地導(dǎo)航 路線中的每個(gè)分配給所述路線選項(xiàng)中的一個(gè)，并且所述目的地導(dǎo)航路線直到分岔點(diǎn)(250) 具有相同的路線走向并從所述分岔點(diǎn)起具有至少兩個(gè)不同的路線走向；輸出(106)所述相同的路線走向直到所述分岔點(diǎn)O50、260)；在到達(dá)所述分岔點(diǎn)(250)之前輸出(107)關(guān)于所述至少兩個(gè)不同的路線走向的選擇信息；通過選擇接口接收(108)關(guān)于駕駛行為的信息，其中所述駕駛行為能夠由所述車輛的 駕駛員實(shí)施，并表示所述駕駛員對于所述至少兩個(gè)不同的路線走向的優(yōu)選的路線走向的決 定；基于關(guān)于所述駕駛行為的所述信息，從所述多個(gè)目的地導(dǎo)航路線(210，220，230)中選 擇(109)子組，所述子組相應(yīng)于所述優(yōu)選的路線走向；以及輸出(110)所述優(yōu)選的路線走向直到另外的分岔點(diǎn)(260)或所述目的地070)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中包含在所述子組中的所述目的地導(dǎo)航路線(210， 220,230)直到所述另外的分岔點(diǎn)(250J60)或所述目的地(270)具有相同的路線走向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其包括通過另外的接口接收路線改變信息的步 驟，并響應(yīng)于所述接收路線改變信息的步驟，在所述接收位置信息的步驟(102)中接收新 的位置信息，并在所述獲得多個(gè)目的地導(dǎo)航路線的步驟(105)中，基于所述行程目的地信 息、所述新的位置信息、所述道路圖信息和所述多個(gè)路線選項(xiàng)獲得多個(gè)新的目的地導(dǎo)航路 線010，420)，并且所述新的目的地導(dǎo)航路線直到新的分岔點(diǎn)(450)具有新的相同的路線 走向，且從所述新的分岔點(diǎn)起具有至少兩個(gè)不同的新的路線走向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，通過所述選擇接口接收所述路線改變信息，并且 所述路線改變信息表示自所述多個(gè)目的地導(dǎo)航路線(210，220)之一偏離的駕駛行為。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，通過使用者接口接收所述路線改變信息，并且所 述路線改變信息表示所述使用者對關(guān)于所述多個(gè)目的地導(dǎo)航路線010，220)的路線改變 的要求。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其包括通過交通信息接口接收交通信息 (510)的步驟，并響應(yīng)于所述接收交通信息的步驟，包括獲得替代所述路線走向或優(yōu)選的路 線走向(210)的路線走向020)的步驟，并包括輸出(107)關(guān)于所述替代路線走向的選擇 信息的步驟。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中，所述多個(gè)路線選項(xiàng)包括下述組中 的至少一個(gè)避開高速公路、避開渡船、避開隧道、避開橋梁、優(yōu)化行駛時(shí)間、優(yōu)化行駛距離 和考慮交通干擾訊息。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述輸出步驟(106，107，110) 中聽覺地和/或視覺地實(shí)現(xiàn)所述輸出。
9.導(dǎo)航裝置，其被構(gòu)造以用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法(100) 的步驟。
10.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼被儲存在機(jī)器可讀的載體上，以用于當(dāng)所述程序在導(dǎo)航裝置上實(shí)施時(shí)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法 (100)。
全文摘要
用于通過導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地獲得路線走向的方法包括基于行程目的地信息、表示該路線走向的起始點(diǎn)的位置信息、道路圖信息和多個(gè)路線選項(xiàng)來獲得多個(gè)目的地導(dǎo)航路線，使得每個(gè)目的地導(dǎo)航路線被分配給該路線選項(xiàng)之一，并且目的地導(dǎo)航路線直到分岔點(diǎn)具有相同的路線走向并從該分岔點(diǎn)起具有至少兩個(gè)不同的路線走向；輸出相同的路線走向直到該分岔點(diǎn)；輸出關(guān)于該至少兩個(gè)不同的路線走向的選擇信息；接收關(guān)于駕駛行為的信息，該駕駛行為能夠由車輛的駕駛員實(shí)施并表示該駕駛員對于該至少兩個(gè)不同的路線走向的優(yōu)選的路線走向的決定；從多個(gè)目的地導(dǎo)航路線中選擇相應(yīng)于該優(yōu)選的路線走向的子組；以及輸出該優(yōu)選的路線走向直到另外的分岔點(diǎn)(250)或目的地。
文檔編號G01C21/34GK102087114SQ20101057000
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
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