專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)未a道絕對(duì)位置編碼方法、解碼方法及測(cè)量裝置的制作方法
單碼道絕對(duì)位置編碼方法、解碼方法及測(cè)量裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種編碼、解碼方法和測(cè)量裝置，尤其是一種單碼道絕對(duì)位置編碼方 法、解碼方法及以及采用該編碼方法、解碼方法的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代位移測(cè)量系統(tǒng)大部分采用光柵位移傳感器，由于標(biāo)尺是重復(fù)周期的柵式結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，移位數(shù)值的測(cè)量都是采用增量方法讀出，也就是在確定初始點(diǎn)后要用讀出初始點(diǎn)到 所所在位置的增量數(shù)來(lái)確定位置值。為了設(shè)定絕對(duì)位置，在標(biāo)尺上還要有參考標(biāo)記，標(biāo)尺的 絕對(duì)位置由參考標(biāo)記確定，參考標(biāo)記要鎖定在一個(gè)測(cè)量步距之內(nèi)，通過(guò)掃描參考標(biāo)記來(lái)獲 得絕對(duì)位置或找到上次選擇的基準(zhǔn)。因此設(shè)備在開(kāi)機(jī)后每個(gè)軸需要移動(dòng)來(lái)尋找參考標(biāo)記的 位置。近幾年來(lái)為了解決開(kāi)機(jī)后設(shè)備各個(gè)軸在不移動(dòng)的情況下，就能讀出當(dāng)前的絕對(duì)位置 值的絕對(duì)光柵位移傳感器就迅速發(fā)展起來(lái)了。目前線(xiàn)位移和角位移傳感器構(gòu)成的測(cè)量系統(tǒng)從增量式測(cè)量方法逐步發(fā)展為絕對(duì) 式測(cè)量方法?；趩未a道絕對(duì)位置編碼的光柵位移傳感器是國(guó)際上最新出現(xiàn)的編碼器技 術(shù)，它代表了目前最先進(jìn)的光柵位移傳感器發(fā)展方向之一，適應(yīng)了光柵位移傳感器小型化 的需要。基于單碼道絕對(duì)位置編碼方式通常采用基于偽隨機(jī)序列的編碼方法，它使二進(jìn)制 位不同時(shí)進(jìn)行切換，而是逐位分別切換。解碼方法是將事先編好的譯碼數(shù)據(jù)放入非易失的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將線(xiàn)陣圖像傳感器采集到的隨機(jī)碼作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的地址，獲得譯碼數(shù)據(jù)。它 的缺點(diǎn)是編碼方法復(fù)雜，容易出錯(cuò)，且增加了譯碼數(shù)據(jù)整理、數(shù)據(jù)寫(xiě)入的工作量，增加了硬 件資源，使生產(chǎn)成本增加。

發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)絕對(duì)位置編碼方法復(fù)雜，容易出錯(cuò)的缺點(diǎn)，有必要提供過(guò)一種光 柵制造簡(jiǎn)單，易于編碼的絕對(duì)位置編碼方法。還有必要提供一種對(duì)應(yīng)該編碼方法的解碼方法。還有必要提供一種采用該編碼方法的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置。一種單碼道絕對(duì)位置編碼方法，包括設(shè)置一編碼圖形，該編碼圖形包括多個(gè)分區(qū)， 任一分區(qū)包括一個(gè)分區(qū)號(hào)和一個(gè)位置碼，任一分區(qū)號(hào)包括相同的至少三個(gè)編碼條碼，任一 位置碼包括至少三個(gè)編碼位，任一編碼位包括至少兩個(gè)第一編碼條碼和一個(gè)第二編碼條 碼，任一分區(qū)內(nèi)的分區(qū)號(hào)相鄰該分區(qū)內(nèi)的位置碼的最低位或最高位，且該分區(qū)號(hào)的編碼條 碼種類(lèi)與該分區(qū)內(nèi)最近鄰的位置碼編碼條碼種類(lèi)相異。一種單碼道絕對(duì)位置編碼方法對(duì)應(yīng)的解碼方法，該單碼道絕對(duì)位置編碼方法包括 設(shè)置一編碼圖形，該編碼圖形包括多個(gè)分區(qū)，任一分區(qū)包括一個(gè)分區(qū)號(hào)和一個(gè)位置碼，任一 分區(qū)號(hào)包括相同的至少三個(gè)編碼條碼，任一位置碼包括至少三個(gè)編碼位，任一編碼位包括 至少兩個(gè)第一編碼條碼和一個(gè)第二編碼條碼，任一分區(qū)內(nèi)的分區(qū)號(hào)相鄰該分區(qū)內(nèi)的位置碼的最低位或最高位，且該分區(qū)號(hào)的編碼條碼種類(lèi)與該分區(qū)內(nèi)最近鄰的位置碼編碼條碼種類(lèi) 相異。該解碼方法包括步驟利用圖像探測(cè)器探測(cè)編碼圖形形成的光信號(hào)并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換 為電信號(hào)；二值化處理該電信號(hào)；在該二值化電信號(hào)中查找分區(qū)號(hào)；根據(jù)分區(qū)號(hào)確定當(dāng)前 位置碼；根據(jù)位置碼確定圖像傳感器中參考像元位置對(duì)應(yīng)的第一個(gè)編碼位；確定當(dāng)前位置 碼在圖像傳感器參考像元位置的第一個(gè)編碼位所在像元位置；計(jì)算圖像傳感器上的參考像 元的絕對(duì)位置。一種單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其包括光源、光柵標(biāo)尺、圖像傳感器、信號(hào)采集與 解碼模塊，該光柵標(biāo)尺上設(shè)置一編碼圖形，該編碼圖形包括多個(gè)分區(qū)，任一分區(qū)包括一個(gè)分 區(qū)號(hào)和一個(gè)位置碼，任一分區(qū)號(hào)包括相同的至少三個(gè)編碼條碼，任一位置碼包括至少三個(gè) 編碼位，任一編碼位包括至少兩個(gè)第一編碼條碼和一個(gè)第二編碼條碼，任一分區(qū)內(nèi)的分區(qū) 號(hào)相鄰該分區(qū)內(nèi)的位置碼的最低位或最高位，且該分區(qū)號(hào)的編碼條碼種類(lèi)與該分區(qū)內(nèi)最近 鄰的位置碼編碼條碼種類(lèi)相異，該光源將編碼圖形投射到該圖像傳感器上，該圖像傳感器 采集該光柵標(biāo)尺上的編碼圖形，且該圖像傳感器的采集范圍大于一個(gè)區(qū)的長(zhǎng)度，其該采集 范圍內(nèi)至少有一個(gè)完整的分區(qū)號(hào)，根據(jù)分區(qū)號(hào)、位置碼之間的關(guān)系以及對(duì)應(yīng)圖像傳感器的 位置關(guān)系，確定該圖像傳感器上的參考像元的絕對(duì)位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，該單碼道絕對(duì)位置編碼方法中，使用等寬的黑白條碼作為編 碼單元，每個(gè)分區(qū)分別包括1個(gè)分區(qū)號(hào)和一個(gè)位置碼，分區(qū)號(hào)包括至少三個(gè)相同的編碼條 碼，位置碼采用三進(jìn)制編碼的方式，具有光柵制造容易，易于編碼的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)上述編碼方 法的解碼方法也具有簡(jiǎn)單、精確的優(yōu)點(diǎn)，該單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置能夠精準(zhǔn)測(cè)量所測(cè)物 體的絕對(duì)位置。

圖1是本發(fā)明單碼道絕對(duì)位置編碼方法的編碼圖形示意圖。圖2是本發(fā)明單碼道絕對(duì)位置編碼方法另一實(shí)施例的編碼圖形示意圖。圖3是本發(fā)明單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明用于闡明本發(fā)明單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置的解碼方法所采用的編 碼圖形的示意圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參考圖1，其是采用本發(fā)明絕對(duì)位置編碼方法中使用的光柵標(biāo)尺結(jié)構(gòu)示意圖。該 光柵標(biāo)尺1上設(shè)置有平行相間排列的多條黑、白條碼，其中黑條碼表示不透光條碼，白條碼 表示透光條碼。該黑、白條碼平行排列構(gòu)成一條碼序列，該條碼序列即為一編碼圖形。該光 柵標(biāo)尺1上的黑、白條碼序列被分為多個(gè)分區(qū)，且每個(gè)分區(qū)內(nèi)包括1個(gè)分區(qū)號(hào)M和1個(gè)位置 碼N。其中任一個(gè)分區(qū)號(hào)M至少包括三條等寬黑條碼或三條等寬白條碼。任一位置碼N至少
包括兩個(gè)編碼位，由低位到高位分別記為Ni、N2......Nm，其中任一編碼位Nx(l彡χ彡m，
m為編碼位的個(gè)數(shù))包括兩個(gè)等寬黑條碼和一個(gè)等寬的白條碼，或者任一編碼位Nx包括兩 個(gè)等寬白條碼和一個(gè)等寬的黑條碼。上述位置碼N中的任一編碼位Nx表示為一個(gè)三進(jìn)制 位0或1或2。圖1中，以分區(qū)號(hào)M包含三位黑條碼或三位白條碼，位置碼N包含三個(gè)編碼 位為例描述本發(fā)明。
值得注意的是，三進(jìn)制編碼位Nx于本發(fā)明中有多種定義，第一種定義為由低位到高位依次排列“一條黑條碼+ —條黑條碼+ —條白條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條黑條碼+—條白條碼+—條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條白條碼+ —條黑條碼+ —條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。圖1采用 第一種定義方式，低位到高位的方向?yàn)閺挠抑磷?。第二種定義為由低位到高位依次排列“一條黑條碼+ —條黑條碼+ —條白條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條白條碼+—條黑條碼+—條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條黑條碼+—條白條碼+ —條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第三種定義為由低位到高位依次排列“一條黑條碼+ —條白條碼+ —條黑條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條黑條碼+—條黑條碼+—條白條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條白條碼+ —條黑條碼+ —條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第四種定義為由低位到高位依次排列“一條黑條碼+ —條白條碼+ —條黑條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條白條碼+—條黑條碼+—條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條黑條碼+—條黑條碼+ —條白條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第五種定義為由低位到高位依次排列“一條白條碼+ —條黑條碼+ —條黑條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條黑條碼+—條白條碼+—條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條黑條碼+—條黑條碼+ —條白條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第六種定義為由低位到高位依次排列“一條白條碼+ —條黑條碼+ —條黑條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條黑條碼+—條黑條碼+—條白條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條黑條碼+—條白條碼+ —條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第七種定義為由低位到高位依次排列“一條白條碼+ —條白條碼+ —條黑條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條白條碼+—條黑條碼+—條白條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條黑條碼+—條白條碼+ —條白條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第八種定義為由低位到高位依次排列“一條白條碼+ —條白條碼+ —條黑條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條黑條碼+—條白條碼+—條白條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條白條碼+—條黑條碼+ —條白條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第九種定義為由低位到高位依次排列“一條白條碼+ —條黑條碼+ —條白條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條白條碼+—條白條碼+—條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條黑條碼+—條白條碼+ —條白條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第十種定義為由低位到高位依次排列“一條白條碼+ —條黑條碼+ —條白條碼” 表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條黑條碼+—條白條碼+—條白條碼”表示為三進(jìn)制位編 碼位“1”，“一條白條碼+—條白條碼+ —條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第十一種定義為由低位到高位依次排列“一條黑條碼+ —條白條碼+ —條白條 碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條白條碼+ —條白條碼+ —條黑條碼”表示為三進(jìn)制位 編碼位“1”，“一條白條碼+—條黑條碼+ —條白條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。第十二種定義為由低位到高位依次排列“一條黑條碼+ —條白條碼+ —條白條 碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條白條碼+ —條黑條碼+ —條白條碼”表示為三進(jìn)制位 編碼位“1”，“一條白條碼+—條白條碼+ —條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。綜上所述，三進(jìn)制編碼位Nx均包括兩個(gè)白條碼和一個(gè)黑條碼，或者包括兩個(gè)黑條碼和一個(gè)白條碼，采用他們的組合，共有12中定義方式。 分區(qū)號(hào)M的設(shè)定與其相鄰的位置碼N的最低編碼位m相關(guān)聯(lián)，如果最低編碼位m 的黑條碼與分區(qū)號(hào)相連，則分區(qū)號(hào)為至少三條白條碼，記為Mi ；如果最低編碼位m的白條 碼與分區(qū)號(hào)相連，則分區(qū)號(hào)為至少三條黑條碼，記為M2，如圖1所示。根據(jù)上述設(shè)置，位置碼N在編碼不重復(fù)的情況下，整個(gè)光柵標(biāo)尺上可以設(shè)置 (3*m+p)*3m個(gè)條碼數(shù)，其中，m為位置碼N的編碼位個(gè)數(shù)，m≥2，ρ為分區(qū)號(hào)的條碼個(gè)數(shù)， P≥3。如圖1中，m = 3，ρ = 3，則條碼總數(shù)為(3*3+3)*33 = 324條。請(qǐng)參閱表1，其示出了三進(jìn)制編碼中編碼位與條碼位的關(guān)系，表1的三進(jìn)制編碼位 采用上述第一種定義由低位到高位依次排列“一條黑條碼+ —條黑條碼+ —條白條碼”表 示為三進(jìn)制位編碼位“0”，“一條黑條碼+—條白條碼+—條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編碼 位“1”，“一條白條碼+ —條黑條碼+ —條黑條碼”表示為三進(jìn)制位編碼位“2”。低位到高位 的方向?yàn)閺挠抑磷?。?權(quán)利要求
1.一種單碼道絕對(duì)位置編碼方法，其特征在于設(shè)置一編碼圖形，該編碼圖形包括多 個(gè)分區(qū)，任一分區(qū)包括一個(gè)分區(qū)號(hào)和一個(gè)位置碼，任一分區(qū)號(hào)包括相同的至少三個(gè)編碼條 碼，任一位置碼包括至少三個(gè)編碼位，任一編碼位包括至少兩個(gè)第一編碼條碼和一個(gè)第二 編碼條碼，任一分區(qū)內(nèi)的分區(qū)號(hào)相鄰該分區(qū)內(nèi)的位置碼的最低位或最高位，且該分區(qū)號(hào)的 編碼條碼種類(lèi)與該分區(qū)內(nèi)最近鄰的位置碼編碼條碼種類(lèi)相異。
2.如權(quán)利要求1所述的單碼道絕對(duì)位置編碼方法，其特征在于該任一位置碼構(gòu)成 一三進(jìn)制編碼。
3.如權(quán)利要求2所述的單碼道絕對(duì)位置編碼方法，其特征在于該三進(jìn)制編碼中任意 一編碼位均包括一第一編碼條碼和兩個(gè)第二編碼條碼。
4.如權(quán)利要求2所述的單碼道絕對(duì)位置編碼方法，其特征在于該第一編碼條碼為透 明編碼條碼，該第二編碼條碼為不透明編碼條碼，該第一編碼條碼與該第二編碼條碼的寬 度相同。
5.如權(quán)利要求2所述的單碼道絕對(duì)位置編碼方法，其特征在于該第一編碼條碼為不 透明編碼條碼，該第二編碼條碼為透明編碼條碼，該第一編碼條碼與該第二編碼條碼的寬 度相同。
6.如權(quán)利要求1所述的單碼道絕對(duì)位置編碼方法，其特征在于分區(qū)號(hào)的設(shè)定與其相 鄰的位置碼的最低編碼位相關(guān)聯(lián)，如果與其相鄰的最低編碼位的條碼為第一編碼條碼，則 分區(qū)號(hào)由三個(gè)第二編碼條碼組成；如果與其相鄰的最低編碼位的條碼為第二編碼條碼，則 分區(qū)號(hào)由三個(gè)第一編碼條碼組成。
7.如權(quán)利要求1所述的單碼道絕對(duì)位置編碼方法，其特征在于在位置碼N在編碼不 重復(fù)的情況下，該編碼圖形中的編碼條碼數(shù)量為(3*m+p)*3mf，其中m為位置碼的編碼位 個(gè)數(shù)，m≥2，ρ為分區(qū)號(hào)的編碼條碼個(gè)數(shù)，ρ≥3。
8.一種單碼道絕對(duì)位置編碼方法對(duì)應(yīng)的解碼方法，其特征在于該單碼道絕對(duì)位置編 碼方法包括設(shè)置一編碼圖形，該編碼圖形包括多個(gè)分區(qū)，任一分區(qū)包括一個(gè)分區(qū)號(hào)和一個(gè) 位置碼，任一分區(qū)號(hào)包括相同的至少三個(gè)編碼條碼，任一位置碼包括至少三個(gè)編碼位，任一 編碼位包括至少兩個(gè)第一編碼條碼和一個(gè)第二編碼條碼，任一分區(qū)內(nèi)的分區(qū)號(hào)相鄰該分區(qū) 內(nèi)的位置碼的最低位或最高位，且該分區(qū)號(hào)的編碼條碼種類(lèi)與該分區(qū)內(nèi)最近鄰的位置碼編 碼條碼種類(lèi)相異，該解碼方法包括步驟利用圖像探測(cè)器探測(cè)編碼圖形形成的光信號(hào)并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；二值化處理該電信號(hào)；在該二值化電信號(hào)中查找分區(qū)號(hào)；根據(jù)分區(qū)號(hào)確定當(dāng)前位置碼；根據(jù)位置碼確定圖像傳感器中參考像元位置對(duì)應(yīng)的第一個(gè)編碼位；確定當(dāng)前位置碼在圖像傳感器參考像元位置的第一個(gè)編碼位所在像元位置；計(jì)算圖像傳感器上的參考像元的絕對(duì)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的單碼道絕對(duì)位置解碼方法，該圖像傳感器上的參考像元的絕對(duì) 位置采用如下計(jì)算公式計(jì)算W0 = NT*Md+ (m-Nt) *Ne-Bt*d其中Wtl為圖像傳感器上的參考像元的絕對(duì)位置，Nt為當(dāng)前位置碼，Md為每個(gè)分區(qū)寬度，m為位置碼的編碼位個(gè)數(shù)，Nt為參考像元位置對(duì)應(yīng)編碼位首位，Ne為每個(gè)編碼位寬度，Bt為 像元位置，d為圖像傳感器的每個(gè)像元寬度。
10.一種單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其包括光源、光柵標(biāo)尺、圖像傳感器、信號(hào)采集與解 碼模塊，該光柵標(biāo)尺上設(shè)置一編碼圖形，該編碼圖形包括多個(gè)分區(qū)，任一分區(qū)包括一個(gè)分區(qū) 號(hào)和一個(gè)位置碼，任一分區(qū)號(hào)包括相同的至少三個(gè)編碼條碼，任一位置碼包括至少三個(gè)編 碼位，任一編碼位包括至少兩個(gè)第一編碼條碼和一個(gè)第二編碼條碼，任一分區(qū)內(nèi)的分區(qū)號(hào) 相鄰該分區(qū)內(nèi)的位置碼的最低位或最高位，且該分區(qū)號(hào)的編碼條碼種類(lèi)與該分區(qū)內(nèi)最近鄰 的位置碼編碼條碼種類(lèi)相異，該光源將編碼圖形投射到該圖像傳感器上，該圖像傳感器采 集該光柵標(biāo)尺上的編碼圖形，且該圖像傳感器的采集范圍大于一個(gè)區(qū)的長(zhǎng)度，其該采集范 圍內(nèi)至少有一個(gè)完整的分區(qū)號(hào)，根據(jù)分區(qū)號(hào)、位置碼之間的關(guān)系以及對(duì)應(yīng)圖像傳感器的位 置關(guān)系，確定該圖像傳感器上的參考像元的絕對(duì)位置。
11.如權(quán)利要求10所述的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其特征在于該光柵標(biāo)尺上的任 一位置碼構(gòu)成一三進(jìn)制編碼。
12.如權(quán)利要求10所述的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其特征在于該三進(jìn)制編碼中任 意一編碼位均包括一第一編碼條碼和兩個(gè)第二編碼條碼。
13.如權(quán)利要求12所述的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其特征在于該第一編碼條碼為 透明編碼條碼，該第二編碼條碼為不透明編碼條碼，該第一編碼條碼與該第二編碼條碼的 寬度相同。
14.如權(quán)利要求12所述的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其特征在于該第一編碼條碼為 不透明編碼條碼，該第二編碼條碼為透明編碼條碼，該第一編碼條碼與該第二編碼條碼的 寬度相同。
15.如權(quán)利要求8項(xiàng)中所述的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其特征在于分區(qū)號(hào)的設(shè)定 與其相鄰的位置碼的最低編碼位相關(guān)聯(lián)，如果與其相鄰的最低編碼位的條碼為第一編碼條 碼，則分區(qū)號(hào)由三個(gè)第二編碼條碼組成；如果與其相鄰的最低編碼位的條碼為第二編碼條 碼，則分區(qū)號(hào)由三個(gè)第一編碼條碼組成。
16.如權(quán)利要求10所述的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其特征在于該圖像傳感器上的 參考像元的絕對(duì)位置采用如下計(jì)算公式計(jì)算W0 = NT*Md+ (m-Nt) *Ne-Bt*d其中Wtl為圖像傳感器上的參考像元的絕對(duì)位置，Nt為當(dāng)前位置碼，Md為每個(gè)分區(qū)寬度， m為位置碼的編碼位個(gè)數(shù)，Nt為參考像元位置對(duì)應(yīng)編碼位首位，Ne為每個(gè)編碼位寬度，Bt為 像元位置，d為圖像傳感器的每個(gè)像元寬度。
17.如權(quán)利要求8所述的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其特征在于該光柵標(biāo)尺上的編碼 圖形是直線(xiàn)編碼圖形。
18.如權(quán)利要求8所述的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置，其特征在于該光柵標(biāo)尺上的編碼 圖形是環(huán)形編碼圖形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單碼道絕對(duì)位置編碼方法，包括設(shè)置一編碼圖形，該編碼圖形包括多個(gè)分區(qū)，任一分區(qū)包括一個(gè)分區(qū)號(hào)和一個(gè)位置碼，任一分區(qū)號(hào)包括相同的至少三個(gè)編碼條碼，任一位置碼包括至少三個(gè)編碼位，任一編碼位包括至少兩個(gè)第一編碼條碼和一個(gè)第二編碼條碼，任一分區(qū)號(hào)與相鄰該分區(qū)內(nèi)的位置碼的編碼條碼種類(lèi)相異。該單碼道絕對(duì)位置編碼方法具有編碼簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還提供過(guò)一種對(duì)應(yīng)該單碼道絕對(duì)位置編碼方法的解碼方法以及一種采用該單碼道絕對(duì)位置編碼方法、解碼方法的單碼道絕對(duì)位置測(cè)量裝置。
文檔編號(hào)G01D5/347GK102003976SQ20101057550
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者喬棟, 吳宏圣, 孫強(qiáng), 張吉鵬 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所