專利名稱：一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像識別信息處理方法，尤其是涉及一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法。
背景技術(shù)：
運動圖像識別，廣泛應用于導航路徑識別，如車輛實時導航，需連續(xù)對實時道路圖像快速識別，快速辨認出運行路徑，驅(qū)動車輛按辨認出來的導航路徑行駛。通常的運動圖像識別，是對整幅圖像整體處理，首先將實時采集的灰度圖像變換成黑白圖像，再對整幅黑白圖像的每個點根據(jù)其對其它點的關(guān)聯(lián)狀況進行線型辨識處理，再找出可用的導航路徑。這樣的處理方法是計算量巨大，對實時圖像質(zhì)量要求高。若稍有干擾，如光照、路面不平整等造成圖像噪點增多，使得圖像識別算法計算量急劇增加，導致無法完成實時導航路徑辨識或辨識錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟1)外部圖像采集工具采集圖像，并進行灰度處理，將處理后的灰度圖像數(shù)據(jù)導入數(shù)據(jù)庫中；2)處理器從數(shù)據(jù)庫中讀取圖像的第一行數(shù)據(jù)，分析該行黑點塊的中心位置；3)處理器從數(shù)據(jù)庫中讀取下一行數(shù)據(jù)，并分析該行黑點塊的中心位置；4)處理器判斷讀取的行數(shù)是否達到設(shè)定的閾值，若為是，執(zhí)行步驟5)，若為否，返回步驟3)；5)處理器對上下兩行的數(shù)據(jù)進行比對處理，分析圖像線性情況，并采用線性閾判別，保留線性閥值內(nèi)的黑點，刪除線性閥外的黑點；所有數(shù)據(jù)比對完成后通過PID算法生成線性路徑的最佳導航路線圖像，并通過顯示器顯示；6)取比對后的最后一行作為第一行，返回步驟幻，直到?jīng)]有新的數(shù)據(jù)導入。所述的分析該行黑點塊的中心位置步驟如下1)用平均閾算出圖像中黑白區(qū)分閾，分析圖像黑點位置；2)通過黑點位置進一步分析每一行的黑點塊狀域，確定每行黑點塊的中心位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有將圖像逐行用線性閥處理去掉非預測方向的圖像點，然后再對塊狀區(qū)域進行快速分析，從而在大大凈化的圖像上尋找圖像的線性構(gòu)成，提高了導航路徑的分析速度；提高整體導航的計算速度和導航可靠性，降低外部干擾因素對圖像的影響，減輕圖像識別裝置對硬件器件的要求。


圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。實施例如圖1、圖2所示，一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟步驟101、外部圖像采集工具1采集圖像，并進行灰度處理，將處理后的灰度圖像數(shù)據(jù)導入數(shù)據(jù)庫3中；步驟102、處理器2從數(shù)據(jù)庫3中讀取圖像的第一行數(shù)據(jù)，分析該行黑點塊的中心位置；步驟103、處理器2從數(shù)據(jù)庫3中讀取下一行數(shù)據(jù)，并分析該行黑點塊的中心位置；步驟104、處理器2判斷讀取的行數(shù)是否達到設(shè)定的閾值，若為是，執(zhí)行步驟105， 若為否，返回步驟103;步驟105、處理器2對上下兩行的數(shù)據(jù)進行比對處理，分析圖像線性情況，并采用線性閾判別，保留線性閥值內(nèi)的黑點，刪除線性閥外的黑點；所有數(shù)據(jù)比對完成后通過PID 算法生成線性路徑的最佳導航路線圖像，并通過顯示器4顯示；步驟106、取比對后的最后一行作為第一行，返回步驟102，直到?jīng)]有新的數(shù)據(jù)導入。所述的分析該行黑點塊的中心位置步驟如下1)用平均閾算出圖像中黑白區(qū)分閾，分析圖像黑點位置；2)通過黑點位置進一步分析每一行的黑點塊狀域，確定每行黑點塊的中心位置。本發(fā)明的基本點是對采集的圖像連續(xù)逐行處理，并采用線性閥的處理技巧對導航軌跡的線性及方向做預測與限制，去掉非預測方向的圖像點。這樣能大范圍減少噪點和處理的方向，大大提高辨識導航軌跡的計算速度。該方法的計算效果已經(jīng)實際編程處理驗證， 驗證結(jié)果表明該方法是可行的、快速的。
權(quán)利要求
1.一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟1)外部圖像采集工具采集圖像，并進行灰度處理，將處理后的灰度圖像數(shù)據(jù)導入數(shù)據(jù)庫中；2)處理器從數(shù)據(jù)庫中讀取圖像的第一行數(shù)據(jù)，分析該行黑點塊的中心位置；3)處理器從數(shù)據(jù)庫中讀取下一行數(shù)據(jù)，并分析該行黑點塊的中心位置；4)處理器判斷讀取的行數(shù)是否達到設(shè)定的閾值，若為是，執(zhí)行步驟5)，若為否，返回步驟3)；5)處理器對上下兩行的數(shù)據(jù)進行比對處理，分析圖像線性情況，并采用線性閾判別，保留線性閥值內(nèi)的黑點，刪除線性閥外的黑點；所有數(shù)據(jù)比對完成后通過PID算法生成線性路徑的最佳導航路線圖像，并通過顯示器顯示；6)取比對后的最后一行作為第一行，返回步驟幻，直到?jīng)]有新的數(shù)據(jù)導入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法，其特征在于， 所述的分析該行黑點塊的中心位置步驟如下1)用平均閾算出圖像中黑白區(qū)分閾，分析圖像黑點位置；2)通過黑點位置進一步分析每一行的黑點塊狀域，確定每行黑點塊的中心位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法，包括以下步驟1)外部圖像采集工具采集圖像，并進行灰度處理，將處理后的灰度圖像數(shù)據(jù)導入數(shù)據(jù)庫中；2)處理器從數(shù)據(jù)庫中讀取圖像的第一行數(shù)據(jù)，分析該行黑點塊的中心位置；3)處理器從數(shù)據(jù)庫中讀取下一行數(shù)據(jù)，并分析該行黑點塊的中心位置；4)處理器判斷讀取的行數(shù)是否達到設(shè)定的閾值，若為是，執(zhí)行步驟5)，若為否，返回步驟3)；5)處理器對上下兩行的數(shù)據(jù)進行比對處理，并采用線性閾判別，保留線性閥值內(nèi)的黑點，刪除線性閥外的黑點；所有數(shù)據(jù)比對完成后通過PID算法生成線性路徑的最佳導航路線圖像，并通過顯示器顯示。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有提高導航路徑的分析速度等優(yōu)點。
文檔編號G01C21/34GK102567704SQ20101059042
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者徐卓超, 李睿華, 滕宇, 羅曉 申請人:上海工程技術(shù)大學