專利名稱：運行自動化機器的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于運行自動化機器的方法和一種用于運行自動化機器的裝置。
背景技術：
“能量高效”的主題在自動化機器中的重要性日益增加。迄今為止僅僅已知了，機器的單獨的電機的電的有效功率(例如在機床的情況下 螺桿式電機的瞬時消耗的電的有效功率)可以在機器上顯示。此外也已知了，可以顯示機器的單獨的機器軸的負荷。通過啟動工具存在這種可 能性，也就是在描繪圖中記錄這些數(shù)據(jù)。這些信息瞬時地用于識別和避免過載情況。如果 機器恰好從電網(wǎng)消耗了規(guī)定的有效功率，則當前在公眾范圍中進行討論的第一種用于能量 消耗顯示的思想限于對機器的能量消耗進行顯示。為了探測基于機器的能量消耗通常使用 的是例如利用測電流鉗或電能計數(shù)器來進行測量。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，能夠實現(xiàn)能量高效地運行自動化機器。該目的通過一種用于運行自動化機器的方法來實現(xiàn)，其中由機器進行的、對至少 一個對象的處理利用處理程序進行控制，其中處理包括至少一個處理步驟，其中機器具有 多個電的耗能設備，其中測定了由耗能設備分別消耗的電的有效功率，其中從機器的耗能 設備的、測定的消耗的電的有效功率中，測定了對于每個處理的對象和/或每個處理步驟 和/或每次運行處理程序，由機器消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗的電能。此外該目的通過一種用于運行自動化機器的裝置來實現(xiàn)，其中由機器進行的、對 至少一個對象的處理可利用處理程序控制，其中處理包括至少一個處理步驟，其中機器具 有多個電的耗能設備，其中該裝置這樣設計，即測定了由耗能設備分別消耗的電的有效功 率，和從機器的耗能設備的、測定的消耗的電的有效功率中，測定了對于每個處理的對象和 /或每個處理步驟和/或每次運行處理程序，由機器消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗 的電能。本發(fā)明的有利的設計方案由從屬權利要求中得出。裝置的有利的設計方案類似于 方法的有利的設計方案得出并且反之亦然。證明為有利的是，即測定了機器的和/或耗能設備的每日消耗的電能和/或每周 消耗的電能和/或每月消耗的電能和/或在一個工作班中和/或在一個選擇的持續(xù)時間中 消耗的電能。由此例如能夠實現(xiàn)對在不同的工作班中出現(xiàn)的能量消耗進行比較。此外證明為有利的是，即監(jiān)測由機器消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗的電 能是否超過或低于分別所屬的極限值。由此可以識別例如由于機器的過于劇烈的磨損而引 起的緩慢生成的故障。此外證明為有利的是，即存儲相關于處理程序的由機器消耗的電能和/或由耗能 設備分別消耗的電能。通過這種措施能夠實現(xiàn)，將在規(guī)定的處理程序中消耗的電能例如存儲在數(shù)據(jù)庫中并且應用于進行分析。此外證明為有利的是，即將由機器消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗的電能 與之前當運行同一個處理程序時存儲的、消耗的電能相比較，并且監(jiān)測是否超過電能和之 前存儲的電能之間允許的偏差。由此可以識別例如由于機器的過于劇烈的磨損而引起的緩 慢生成的故障。此外證明為有利的是，即將由機器消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗的電能 與至少一個之前存儲的、當運行至少另一個處理程序時消耗的電能相比較。通過這種措施 可以以簡單的方式和方法確定，當例如提供了多個用于處理對象的、可替換的處理程序時， 哪一個處理程序在由坯件中制造工件時消耗了最少的電能。此外證明為有利的是，即為了控制未來對至少一個對象的處理，應用了處理程序， 其中由機器消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗的電能更低或者在存在多于一個的單 獨的另外的處理程序的情況下最低。由此確保了，即，當例如提供了多個可替換的處理程序 用于處理對象時，為了對至少一個對象的處理進行控制，在未來分別應用了電能消耗最少 的那個處理程序。此外證明為有利的是，即根據(jù)電的參數(shù)和/或機械的參數(shù)和/或根據(jù)模型和/或 通過對耗能設備的狀態(tài)進行分析來測定由耗能設備分別消耗的電的有效功率。由此可以放 棄那些對于測定耗能設備的有效功率所必需的、附加的測量裝置，因此借助于那些無論如 何都必然存在于機器上的測量裝置來測定消耗的電能。此外證明為有利的是，即存儲了在機器沒有進行處理的時間段中由機器消耗的電 能和/或由耗能設備分別消耗的電能。通過這種措施也能夠在測定機器的能效時一并考慮 到機器的停機時間。此外證明為有利的是，即由機器消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗的電能在 機器上顯示。由此能夠實現(xiàn)，由使用者例如立即在機器處直接地監(jiān)控消耗的電能。


在附圖中示出了本發(fā)明的一個實施例并且在下面詳細說明。圖中示出圖1以示意性的框形視圖的形式示出了自動化機器，圖2示出了電機的第一個持續(xù)負荷特征曲線，圖3示出了電機的第二個持續(xù)負荷特征曲線。
具體實施例方式在圖1中以示意性的框形視圖的形式示出了自動化機器8。機器8在實施例的范 疇中例如設計為機床，但該機器例如也可以完全一般性地以生產(chǎn)機器的形式(例如印刷機 或塑料注塑機)存在。在圖1中僅僅示出了機器8的、對于理解本發(fā)明重要的元件。機器8具有控制單元1，該控制單元在實施例的范疇中設計為CNC-控制裝置?？?制單元1利用處理程序15對對象5的處理進行控制，該處理程序包含有對于處理對象5所 必需的控制指令。控制單元1相應于處理程序15產(chǎn)生了用于控制機器8的電機的額定值。 控制單元1為了傳輸數(shù)據(jù)而與驅動單元2a，2b和2c連接，這通過圖1中的三個連接線路7a，7b和7c顯示。驅動單元通過電線如，4b和如與電機連接。驅動單元加，2b和2c為了 控制分別所屬的電機3a，北和3c而分別具有調節(jié)裝置和整流器。在驅動單元加和2b的 情況下，額定值在此以位置額定值的形式存在，而在驅動單元2c的情況下，額定值以轉速 額定值的形式存在。為了控制電機3a，驅動單元加根據(jù)電機3a的電機軸的、由控制單元1 產(chǎn)生的位置額定值和位置實際值產(chǎn)生了輸出電壓UR, Us和Ut (導體對地電壓)，其中位置實 際值由位置傳感器16a測量并且通過連接線路18a輸送給驅動單元加。電壓UK，US*UT以 及電機電流IK，Is和It通過測量裝置1 測量并且通過連接線路13a傳輸至驅動單元2a， 該驅動單元隨后又將其通過連接線路7a傳輸至控制單元1。為了控制電機3a，驅動單元2b根據(jù)電機北的電機軸的、由控制單元1產(chǎn)生的位置 額定值和位置實際值產(chǎn)生了輸出電壓，其中位置實際值由位置傳感器16b測量并且通過連 接線路18b輸送給驅動單元2b。電機北的電機電壓和電機電流通過測量裝置12b測量并且通過連接線路13b傳 輸至驅動單元2b，該驅動單元隨后又將其通過連接線路7b傳輸至控制單元1。測量裝置 12a和12b也可以集成到分別所屬的驅動單元加和2b中。出于簡明的原因，在圖1中未示 出電機: 的電機電壓和電機電流的標號。借助于電機3a和北例如改變了用于處理對象5的工具的位置，也就是說使工具 移動。電機3a和北因此參與了處理對象5，這通過以虛線示出的箭頭Ila和lib表明。電 機3c例如可以以泵用電機的形式存在，該泵用電機用于驅動使冷卻液移動的泵，該冷卻液 用于當處理對象5時對工具進行冷卻。電機3c這樣地同樣也參與了處理對象5，這通過圖 1中的以虛線示出的箭頭Ilc表明。為了調節(jié)電機3c的電機轉速，控制單元1產(chǎn)生了轉速 額定值形式的額定值并且通過連接線路7c將其輸送給驅動單元3c作為輸入端參數(shù)。相應 于轉速額定值和由轉速測量裝置16c測量的轉速實際值(該轉速實際值通過連接線路18c 輸送給驅動單元2c作為輸入端參數(shù))，由驅動單元2c產(chǎn)生了用于控制電機3c的輸出電壓。為了傳輸數(shù)據(jù)，控制單元1與用于操作機器8的操作單元6連接，這通過連接線路 17顯示。操作單元6具有顯示器19，在該顯示器上例如可以顯示由控制單元1產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。 操作單元6例如可以以操作臺的形式存在。為了存儲數(shù)據(jù)，控制單元1具有數(shù)據(jù)存儲器14，在該數(shù)據(jù)存儲器中也存儲了處理 程序15。此外，機器8為了交換數(shù)據(jù)通過連接線路10與上一級的分析單元9連接。在分析 單元9中可以分析多個機器的數(shù)據(jù)。在此需要說明的是，示出的電機3a，;3b和3c與分別所屬的驅動單元2a，2b和2c 在此僅僅示例性地示出并且機器8實質上具有多個電機和與控制單元1連接的所屬的驅動 單元，這在圖1中在右側以點來表明。在實施例的范疇中，電機3a，;3b和3c以及操作單元6是機器8的耗能設備。根據(jù) 本發(fā)明，測定了由耗能設備分別消耗的電的有效功率，并且從機器的耗能設備的、測定的電 的有效功率中，測定了對于每個處理的對象和/或每個處理步驟和/或每次運行處理程序， 由機器8消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗的電能。因此持續(xù)地測定了由電機3a消 耗的電的有效功率、由電機北消耗的電的有效功率和由電機3c消耗的電的有效功率以及 由操作單元6消耗的電的有效功率。電的有效功率在此是在每個時間單位、例如每秒所消 耗的電能。從單獨的耗能設備的有效功率中，通過由單獨的耗能設備測定的電的有效功率的相加而確定了由機器8消耗的電的有效功率(總有效功率)。為了測定電機3a的消耗的電的有效功率，由測量裝置12a測量的電壓和電流通過 驅動單元加傳輸至控制單元1，以及在控制單元1中測定了在每個時間點消耗的、來自于電 壓和電流中的電的有效功率。由于電壓和電流的有效值和在電壓與分別所屬電流之間的相 位移動是同樣大的，因此由電機3a消耗的電的有效功率P可以確定為
P=3UReffIReffCOS (φ) ( 1 )其中4是在電壓Uk與電流Ik之間的相位移動，Ulteff是電壓Ur的有效值，以及IKrff 是電流Ik的有效值。因此，其它兩個相位的電壓和電流對于功率的計算來說并不是必需的。 但是借助于這些電壓和電流例如可以冗余地計算出功率，因此當一個相位中的測量失靈時 也還始終能夠從其它兩個相位之一的電壓和電流中可靠地測定有效功率。但也可以可替換地在驅動單元加中進行預處理，因此驅動單元加計算出電機3a 的消耗的電的有效功率并且消耗的電的有效功率作為直接的值通過連接線路7a從驅動單 元加傳輸給控制單元1。以類似的方式，測定了由電機北消耗的電的有效功率。對于測定電機3c的電的消耗的有效功率，在實施例的范疇中并未提供用于直接 測量電機電壓和電機電流的測量系統(tǒng)。在這種情況下，例如可以根據(jù)電的和/或機械的參 數(shù)和/或根據(jù)對由耗能設備消耗的電的有效功率進行模擬或評估的模型和/或通過對耗能 設備的狀態(tài)的分析來測定由涉及的耗能設備消耗的電的有效功率。在實施例的情況下，根據(jù)電機3c的、由旋轉傳感器16c測定的轉速η和推測的基 本上恒定的轉矩Μ(電機3c必然傳輸該轉矩)，根據(jù)下述關系式P = M · 2 π · η (2)在忽略效率損耗的情況下近似地測定了由電機3c消耗的電的有效功率P。如果電 機的效率是已知的，則因此可以當計算電的有效功率P時將該效率一并加以考慮以用于實 現(xiàn)更精確地測定電的有效功率P。如果例如在電機中僅僅已知了其轉速n，那么例如可以借助于模型，即根據(jù)轉速 n，例如確定最大的在所涉及的轉速的情況下由電機可能消耗的電的有效功率并且這樣地 在評估的范疇中向上地測定由電機消耗的有效功率。模型例如可以以圖2和圖3中示出的 持續(xù)負荷特征曲線Dl和D2的形式存在。因此例如可以根據(jù)相對于電機的轉速η的持續(xù)負 荷特征曲線Dl，在忽略效率損耗的情況下測定在所涉及的轉速η的情況下最大可能消耗的 電的有效功率。此外例如可以根據(jù)相對于電機的轉速η的持續(xù)負荷特征曲線D2測定在所涉及的 轉速η的情況下最大可能的由電機產(chǎn)生的轉矩M并且在忽略效率損耗的情況下根據(jù)下述的 關系式測定最大可能的由電機消耗的電的有效功率
η M ·ηP=- °
9549,3數(shù)字9549，3通過單位INm = Iffs的換算而得出。由操作單元6消耗的電的有效功率可以單獨地，例如當啟動時，借助于臨時為了 這個目的安裝在機器中的有效功率測量裝置來測量并且將由操作單元6消耗的、在此測量 的有效功率存儲在數(shù)據(jù)存儲器14中，因此控制單元1得知，如果操作單元6處于工作中，其消耗了這個事先確定的有效功率。在一定條件下，可以一次隨著顯示器19打開和一次在不 打開顯示器19的情況下測量由操作單元6消耗的有效功率并且操作單元6通過連接線路 17在任意時刻通知了控制單元1，顯示器19是否剛好打開了，因此控制單元1可以從其數(shù) 據(jù)存儲器中應用對于由操作單元6剛好消耗的電的有效功率是正確的值。相應地也可以在 用于顯示器的不同的亮度調節(jié)的表格中存儲不同的消耗的電的有效功率并且取決于顯示 器的剛好調節(jié)的亮度獲取表格的所屬的電的有效功率和這樣地測定消耗的電的有效功率。類似于測定操作單元6消耗的電的有效功率，也可以根據(jù)應怎樣精確地測定機器 8消耗的電的有效功率(機器的消耗的電的總有效功率)，也測定由驅動單元2a，2b和2c、 以及控制單元1消耗的有效功率并且存儲在數(shù)據(jù)存儲器14中。在驅動單元2a，2b和2c的 電的消耗的有效功率的情況下，意味著為了驅動單元的固有消耗而消耗的電的有效功率， 也就是說當關閉電機時驅動單元2a，2b和2c消耗的電的有效功率。此外，例如在具有基本上恒定的能量消耗的耗能設備中也可能的是，單獨地在對 于整個機器的饋電處測量電的有效功率消耗并且隨后通過適宜地接通和斷開單獨的耗能 設備來測定由單獨的耗能設備消耗的電的有效功率并且將單獨的耗能設備的、這樣測定的 消耗的電的有效功率例如存儲在數(shù)據(jù)存儲器14中。控制單元1隨后可以根據(jù)單獨的耗能 設備的、存儲的電的有效功率和關于其是否恰好接通的信息來測定由單獨的耗能設備消耗 的電的有效功率。對于由機器8對對象5的處理的控制借助于處理程序15實現(xiàn)。該處理程序包含 多個處理步驟，這些處理步驟可以通過處理程序15中的一個單獨的或多個指令來限定。因 此處理步驟例如可以包括特定的處理過程、例如磨光或打孔過程，或也可以僅包括例如工 具的從位置X到位置Y上的移動。在運行了處理程序之后，通過機器對對象的處理通常中止，并且處理程序可以重 新運行以用于處理另一個結構相同的對象。對象例如可以以管部件的形式存在，其例如通 過機器的銑削處理進行處理。但對象也可以例如在機器設計為印刷機的情況下例如作為紙 輥而存在。根據(jù)本發(fā)明，從機器的耗能設備的、測定的消耗的電的有效功率中，測定了對于每 個處理的對象和/或每個處理步驟和/或每次運行處理程序，由機器消耗的電能和/或由 耗能設備分別消耗的電能。為此，在實施例的范疇中由控制單元1對機器的耗能設備的、測 定消耗的電的有效功率在時間t上，對于持續(xù)時間T求積分，各自的處理步驟或各自的處理 程序或對象的處理持續(xù)了該持續(xù)時間。W=I Pdt W:消耗的電能P 有效功率因此例如可以測定對于機器的每個處理的對象，由機器和/或由機器的單獨的耗 能設備消耗的電能。在此需要說明的是，即在一定條件下在運行單獨的處理程序的范疇中 也可以同時由機器處理多個對象，因此對于每個處理的對象的能量消耗和對于每次運行處 理程序出現(xiàn)的能量消耗可以具有不同的值。在實施例的范疇中，由機器8消耗的電能(機器的總能量消耗)和/或由耗能設備3a，3b, 3c和6分別消耗的電能立即在機器處在顯示單元6上顯示。因此機器8的操作 者可以立刻識別出，當例如利用處理程序V處理對象5時在能量上消耗了多少。通過操作 者對特定的處理步驟按順序另外地進行設置或進行改變(只要這是可能的)，這樣操作者 例如就可以隨后修改處理程序V。因此例如可以利用相應更高的轉速進行處理，從而消耗的 電的功率提高，但可以對此更快地進行相應的鉆孔并且因此對于消耗電的功率的持續(xù)時間 T更小。隨后操作者可以利用這樣改變的可替換的處理程序重新進行處理過程并且在操作 單元6處觀察，兩個處理程序中的哪一個具有更少的能量消耗。然后未來可以始終應用這 個處理程序處理對象，該處理程序為了生產(chǎn)由管部件制成的特定的工件而需要最少的能量 消耗。這樣可以對不同的可替換的處理程序進行測試，作為處理的結果，所有這些處理程序 都由特別預定的管部件生產(chǎn)出期望的工件。為了實現(xiàn)這種功能，由控制單元1將相關于處理程序的由機器消耗的電能和/或 由耗能設備分別消耗的電能存儲在數(shù)據(jù)存儲裝置14中。相關于處理程序的存儲在此在本 發(fā)明的范疇中意味著，由機器消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗的電能這樣地存儲， 即當以后調用所存儲的數(shù)據(jù)時可以確定，當運行哪一個處理程序時存儲了電能，也就是說 存儲的電能對應于哪一個處理程序。這樣地存儲的能量數(shù)據(jù)例如可以在數(shù)據(jù)庫功能的范疇中進行分析并且通過連接 線路10傳輸至上一級的、收集和分析能量數(shù)據(jù)的分析單元9。隨后在實施例的范疇中，將由耗能設備分別直接消耗的電能與至少一個之前所存 儲的、當運行至少另一個同樣也用于對至少一個對象的處理進行控制的處理程序時消耗的 電能相比較。這種比較例如可以由機器的操作者進行或也可以由機器自身、例如由控制單 元1自動地進行。隨后，為了對至少一個對象的未來的處理進行控制，應用了那個處理程序，在該處 理程序中由機器消耗的電能和/或由耗能設備分別消耗的電能更低或者在存在多于一個 的單獨的另外的處理程序的情況下最低。另外的處理程序通常是指可替換的處理程序，其 例如由特定的管部件生產(chǎn)出期望的工件，然而這借助于改變的處理步驟、處理技術或處理 參數(shù)實現(xiàn)。處理程序的選擇或者可以手動地由操作單元6的操作者實現(xiàn)或者其可以由機器、 特別是由控制單元1自動地進行。單獨的可替換的處理程序在此存儲在數(shù)據(jù)存儲器14中。在本發(fā)明的一個有利的設計方案的范疇中，由機器消耗的電能和/或由耗能設備 分別消耗的電能也存儲在數(shù)據(jù)存儲裝置中，這些電能在機器沒有進行處理的時間段中由機 器消耗。這樣可以對例如在技術或組織故障的情況下或在制造過程的預期中斷的情況下出 現(xiàn)的能量消耗一并加以考慮。此外優(yōu)選也可能的是，測定了每日、每周和/或每月、和/或在一個工作班中和/ 或在一個選擇的持續(xù)時間中消耗的機器的電能和/或耗能設備的電能。此外優(yōu)選地監(jiān)測由機器和/或由耗能設備消耗的電能是否超過或低于分別所屬 的極限值。如果在實施例的范疇中低于或超過分別所屬的極限值，則在操作單元上顯示了 報警信息。超過極限值在此例如表明機器8的部件磨損，而低于極限值則表明發(fā)動機不再 正常運行。在此監(jiān)測了一個針對超過的極限值和一個針對低于的極限值。這樣也可以在一 個較長的時間段上識別出機器的出現(xiàn)的故障。
此外優(yōu)選地將由機器和/或由各自的耗能設備消耗的電能與之前當運行同一個 處理程序時存儲的、對應的消耗的電能相比較，并且監(jiān)測是否超過測定的電能和之前存儲 的電能之間允許的偏差。如果偏差超過預定的極限值，則在操作單元6上產(chǎn)生報警信息。在一定條件下也可以附加地或者替代報警信息在兩種在前述的段落中提及的監(jiān) 測的情況下阻止例如由控制單元1處理對象。在操作單元6上可以根據(jù)操作者的資格顯示測定的電能的不同的詳細強度。因此 例如可以為機器的一般的操作者顯示基本信息以及為啟動工程師和服務人員顯示擴展的 詳細信息。機器8和特別是控制單元1在實施例的范疇中具有網(wǎng)絡接口，通過該網(wǎng)絡接口可 以將這樣測定的、用于進一步分析的能量數(shù)據(jù)傳輸至上一級的分析單元9。借助于上一級的 分析單元9可以隨之對多個自動化機器參與的總生產(chǎn)流程、例如工廠的總生產(chǎn)流程，在盡 可能少的能量消耗的方向上進行優(yōu)化。在此要說明的是，在本發(fā)明的范疇中，“自動化機器”這一概念不僅是指一個單獨 的機器，而且也是指包括多個在組合中工作的單獨的機器的生產(chǎn)線。
權利要求
1.一種用于運行自動化機器(8)的方法，其中由所述機器(8)進行的、對至少一個對 象(5)的處理利用處理程序(15)進行控制，其中所述處理包括至少一個處理步驟，其中所 述機器(8)具有多個電的耗能設備(3a，3b，3c，6)，其中測定了由所述耗能設備分別消耗的 電的有效功率，其中從所述機器(8)的所述耗能設備(3a，3b，3c，6)的、測定的消耗的所述 電的有效功率中，測定了對于每個處理的所述對象(5)和/或每個所述處理步驟和/或每 次運行所述處理程序(15)，由所述機器(8)消耗的電能和/或由所述耗能設備(3a，3b，3c， 6)分別消耗的電能。
2.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，監(jiān)測由所述機器(8)消耗的 電能和/或由所述耗能設備(3a，3b，3c，6)分別消耗的電能是否超過或低于分別所屬的極限值。
3.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，存儲相關于所述處理程序的 由所述機器⑶消耗的電能和/或由所述耗能設備(3a，3b，3c，6)分別消耗的電能。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，將由所述機器(8)消耗的電能和/或由所 述耗能設備(3a，3b，3c，6)分別消耗的電能與之前當運行同一個所述處理程序(15)時存儲 的、消耗的電能相比較，并且監(jiān)測是否超過電能和之前存儲的電能之間允許的偏差。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的方法，其特征在于，將由所述機器(8)消耗的電能和/或 由所述耗能設備(3a，3b，3c，6)分別消耗的電能與至少一個之前存儲的、當運行至少另一 個處理程序(15)時消耗的電能相比較。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，為了控制未來對至少一個所述對象的處 理，應用了所述處理程序(15)，在所述處理程序中由所述機器(8)消耗的電能和/或由所述 耗能設備(3a，3b，3c，6)分別消耗的電能更低或者在存在多于一個的單獨的另外的處理程 序(15)的情況下最低。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)電的參數(shù)和/或機械的 參數(shù)和/或根據(jù)模型和/或通過對所述耗能設備(3a，3b，3c，6)的狀態(tài)進行分析來測定由 所述耗能設備分別消耗的電的有效功率。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，存儲了在所述機器(8)沒有 進行處理的時間段中由所述機器(8)消耗的電能和/或由所述耗能設備(3a，3b，3c，6)分 別消耗的電能。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，由所述機器(8)消耗的電能 和/或由所述耗能設備(3a，3b，3c，6)分別消耗的電能在所述機器(8)上顯示。
10.一種用于運行自動化機器⑶的裝置，其中由所述機器⑶進行的、對至少一個對 象(5)的處理可利用處理程序(15)控制，其中所述處理包括至少一個處理步驟，其中所述 機器(8)具有多個電的耗能設備，其中所述裝置這樣設計，即測定了由所述耗能設備(3a， 3b, 3c, 6)分別消耗的電的有效功率，和從所述機器(8)的所述耗能設備(3a, 3b, 3c, 6)的、 測定的消耗的所述電的有效功率中，測定了對于每個處理的所述對象(5)和/或每個所述 處理步驟和/或每次運行所述處理程序(15)，由所述機器(8)消耗的電能和/或由所述耗 能設備(3a, 3b, 3c, 6)分別消耗的電能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運行自動化機器(8)的方法，其中由機器(8)進行的、對至少一個對象的處理利用處理程序(15)進行控制，其中處理包括至少一個處理步驟，其中機器(8)具有多個電的耗能設備(3a，3b，3c，6)，其中測定了由耗能設備分別消耗的電的有效功率，其中從機器(8)的耗能設備(3a，3b，3c，6)的、測定的消耗的電的有效功率中，測定了對于每個處理的對象和/或每個處理步驟和/或每次運行處理程序(15)，由機器(8)消耗的電能和/或由耗能設備(3a，3b，3c，6)分別消耗的電能。此外本發(fā)明還涉及一種相關的用于運行自動化機器(8)的裝置。本發(fā)明能夠實現(xiàn)能量高效地運行自動化機器(8)。
文檔編號G01R22/06GK102121952SQ20101059309
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權日2009年12月17日
發(fā)明者約亨·布雷特施奈德, 邁克爾·克韋爾, 邁克爾·柯尼希 申請人:西門子公司