專利名稱：定位裝置及定位方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種定位裝置及定位方法。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，存在有利用GPS(Global Positioning System 全球定位系統(tǒng)) 等的可進行絕對位置的測量的定位單元，以規(guī)定時間間隔來進行當前位置的定位的定位裝置。另外，通過這樣的定位單元所進行的絕對位置的定位，一般來說，功耗較大，因此， 為了抑制功耗，將絕對位置的定位間隔在某種程度上予以增大。例如，在專利文獻1(日本國特開2008-197064號公報)中有涉及定位裝置的提 案，該定位裝置，為了防止由定位間隔的大小所產(chǎn)生的路徑變更的設定遲延，而在位于交叉 路口周邊的分叉區(qū)域內(nèi)時，將定位時間間隔縮小以實現(xiàn)提高交叉路口周邊的位置精度。但是，與目的對應且需提高位置精度的區(qū)域大小卻是變化的，而上述的專利文獻1 中所記載的定位裝置，是為了提高交叉路口周邊的位置精度這一目的而開發(fā)的，其并不能 對應于目的之變化，缺少便利性。專利文獻1 JP特開2008-197064號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是提供一種可抑制功耗并與目的的變化相對應地提高位置精度，且 提高用戶的便利性的定位裝置和定位方法。定位單元，其每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個 建立對應地進行存儲；和控制單元，其從所述存儲單元所存儲的特定位置中設定任意一個，將與該被設定 的特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域與特定位置建立對應地設定，并對所述定位單 元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判斷，并基于該判斷結果來變更所 述定位單元的定位條件。為了達成上述目的，本發(fā)明的一個方式的定位裝置的特征在于具備攝像單元，其用于對被拍攝體進行攝像并取得攝像圖像信息；定位單元，其每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個 建立對應地進行存儲；和控制單元，其對在與所述攝像單元的攝像相關聯(lián)的時期通過所述定位單元定位所 得到的位置信息屬于所述多個種類的分類中的哪一個進行判斷，并基于該判斷結果來選擇 分類，從所述存儲單元中提取屬于該被選擇的分類中的特定位置的位置信息，將與該被提 取的特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和特定位置建立對應地設定，并對所述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判斷后，基于該判斷結果來變更 所述定位單元的定位條件。為了達成上述目的，本發(fā)明的一個方式的定位裝置的特征在于具備攝像單元，其用于對被拍攝體進行攝像并取得攝像圖像信息；定位單元，其每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個 建立對應地進行存儲；和控制單元，其對在與所述攝像單元的攝像相關聯(lián)的時期通過所述定位單元定位所 得到的位置信息屬于所述多個種類的分類中的哪一個進行判斷，并基于該判斷結果來選擇 分類，將與所述存儲單元所存儲的特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和特定位置建 立對應地設定，并對所述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判 斷，在判斷為所述位置信息屬于所述被設定的區(qū)域時，判斷與該區(qū)域對應的特定位置是否 屬于所述被選擇的分類，基于該判斷結果來變更所述定位單元的定位條件。為了達成上述的目的，本發(fā)明的一個方式的定位方法是利用定位單元來進行該定 位單元的定位條件的變更，其中，所述定位單元每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息 的定位，所述定位方法的特征在于包括控制步驟，在所述控制步驟中，從將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的 任意一個建立對應地進行存儲的存儲單元中設定任意一個的特定位置，將與該被設定的特 定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域與特定位置建立對應地設定，并對所述定位單元定 位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判斷，并基于該判斷結果來變更所述定 位單元的定位條件。為了達成上述的目的，本發(fā)明的一個方式的定位方法是利用利用攝像單元和定位 單元來進行該定位單元的定位條件的變更，其中，所述攝像單元用于對被拍攝體進行攝像 并取得攝像圖像信息，所述定位單元每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位，所 述定位方法的特征在于包括控制步驟，在所述控制步驟中，對在與所述攝像單元的攝像相關聯(lián)的時期通過所述定位單元 定位所得到的位置信息屬于多個種類的分類中的哪一個進行判斷，并基于該判斷結果來選 擇分類，并從將一個以上的特定位置的位置信息與所述多個種類的分類中的任意一個建立 對應地進行存儲的存儲單元中，提取屬于該被選擇的分類中的特定位置的位置信息，將與 該被提取的特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和特定位置建立對應地設定，并對所 述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判斷后，基于該判斷結果 來變更所述定位單元的定位條件。為了達成上述的目的，本發(fā)明的一個方式的定位方法是利用攝像單元和定位單元 來進行該定位單元的定位條件的變更，其中，所述攝像單元用于對被拍攝體進行攝像并取 得攝像圖像信息，所述定位單元每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位，所述定 位方法的特征在于包括控制步驟，在所述控制步驟中，對在與所述攝像單元的攝像相關聯(lián) 的時期通過所述定位單元定位所得到的位置信息屬于多個種類的分類中的哪一個進行判 斷，并基于該判斷結果來選擇分類，將與特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和特定 位置建立對應地設定，其中該特定位置存儲于將一個以上的所述特定位置的位置信息與所述多個種類的分類中的任意一個建立對應地進行了存儲的存儲單元中，并對所述定位單元 定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判斷，在判斷為所述位置信息屬于所 述被設定的區(qū)域時，判斷與該區(qū)域對應的特定位置是否屬于所述被選擇的分類，基于該判 斷結果來變更所述定位單元的定位條件。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的整個攝像裝置的框圖。圖2是表示第1實施方式中的定位間隔設定處理的處理順序的流程圖。圖3是用于說明風景地數(shù)據(jù)表的表格構成的圖。圖4是用于說明風景地數(shù)據(jù)表的表格構成的圖。圖5是用于說明風景地數(shù)據(jù)表的表格構成的圖。圖6是用于說明風景地數(shù)據(jù)表的表格構成的圖。圖7是用于說明與風景地對應的區(qū)域范圍的圖。圖8是用于說明與風景地對應的區(qū)域范圍的圖。圖9是表示第2實施方式中的定位間隔設定處理的處理順序的流程圖。圖10是表示第2實施方式中的拍攝處理的處理順序的流程圖。圖11是表示第2實施方式中的風景地分類(category)設定處理的處理順序的流 程圖。圖12是表示第2實施方式中的分類選擇處理的處理順序的流程圖。圖13是表示第2實施方式中的定位間隔設定處理的其他處理順序的流程圖。圖14是表示第2實施方式中的風景地分類設定處理的其他處理順序的流程圖。圖15是表示第3實施方式中的定位間隔設定處理的處理順序的流程圖。圖16是用于說明GPS定位的定位間隔的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。(第1實施方式)首先，參照附圖1來說明本發(fā)明的第1實施方式中的作為定位裝置的攝像裝置1。本實施方式的攝像裝置1是能在移動中進行拍攝操作的情況下將通過拍攝得到 的圖像數(shù)據(jù)與拍攝地點的位置信息建立對應來進行存儲的裝置。本實施方式的攝像裝置1在移動中進行定位處理來對在移動路徑上的各地點的 位置數(shù)據(jù)進行記錄。S卩，如圖1所示那樣，該攝像裝置1具有對整個裝置進行控制的CPU(Central Processing Unit 中央運算處理裝置)10 ；對CPUlO提供作業(yè)用內(nèi)存空間的RAM (Random Access Memory) 11 ；用于存儲CPUlO所執(zhí)行的控制程序、控制數(shù)據(jù)的ROM (Read Only Memory) 12 ；用于接收來自GPS (Global Positioning System 全地球定位系統(tǒng))衛(wèi)星的發(fā) 送數(shù)據(jù)的GPS接收天線13以及GPS接收部14 ；自律航法用傳感器的3軸地磁傳感器15以 及3軸加速度傳感器16 ；用于進行各種信息顯示或圖像顯示的顯示部18 ；對各功能部提供 動作電壓的電源19 ；基于自律航法用傳感器(15、16)的測量數(shù)據(jù)來進行自律航法的定位運算的自律航法控制處理部20 ；用于對通過自律航法控制處理部20所取得的位置數(shù)據(jù)進行 修正運算的自律航法數(shù)據(jù)修正處理部21 ；對沿著移動路徑一系列的位置數(shù)據(jù)進行保存的 移動履歷存儲部22 ；進行拍攝的照相裝置23 ；存儲有全國的地圖數(shù)據(jù)或與該地圖數(shù)據(jù)上的 風景地有關的風景地數(shù)據(jù)等的地圖數(shù)據(jù)庫M ；用于輸出當前時刻信息的計時部25 ；用于從 外部輸入操作指令的操作部26 ；用于輸出聲音的聲音輸出部27以及使攝像裝置1發(fā)生振 動的振動發(fā)生裝置觀等。CPUlO是具有主核IOa和副核IOb的多核CPU。主核IOa是在使照相裝置23進行 動作時而進行啟動。另外，副核IOb只要從電源19被供給了動作電壓即進行動作，其主要 用于進行對后敘的GPS定位或自律航法定位的控制。另外，在本實施方式中，在一個CPUlO內(nèi)利用了具有2個處理器的多核CPU，但是核 的數(shù)量可以是一個，也可以是3個以上。另外，還可以是由多個CPU構成。 GPS接收部14基于來自CPUlO的動作指令，對于通過GPS接收天線13所接收的信 號進行解調處理，將GPS衛(wèi)星的各種發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送到CPU10。CPUlO能夠基于該GPS衛(wèi)星的發(fā)送數(shù)據(jù)來進行規(guī)定的定位運算，從而取得表示當 前位置的位置數(shù)據(jù)。3軸地磁傳感器15是檢測地磁的方向的傳感器，3軸加速度傳感器16是用于分別 檢測3軸方向的加速度的傳感器。自律航法控制處理部20用于輔助CPUlO的運算處理。另外，自律航法控制處理部20以規(guī)定的采樣周期，來取得3軸地磁傳感器15和3 軸加速度傳感器16的測量數(shù)據(jù)。自律航法控制處理部20基于這些測量數(shù)據(jù)來計算出攝像裝置1的移動方向和移動量。并且，自律航法控制處理部20，通過在CPUlO所供給的基準地點的位置數(shù)據(jù)上累 計由上述所計算出的移動方向及移動量所構成的矢量數(shù)據(jù)，來求取移動地點的位置數(shù)據(jù)。自律航法數(shù)據(jù)修正處理部21，對自律航法控制處理部20所算出的位置數(shù)據(jù)，進行 將其修正為更正確的位置數(shù)據(jù)的修正運算。移動履歷數(shù)據(jù)存儲部22是由諸如RAM或者非易失性存儲器等構成，記錄有移動履 歷數(shù)據(jù)。移動履歷數(shù)據(jù)是依次記錄的由裝置移動中所取得的位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。照相機裝置23 具有諸如 CMOS (Complementary Metal Oxide kmiconductor :互 補金屬氧化物半導體)傳感器和CXD (Charge Coupled Device 電荷耦合元件)等的攝像 元件、和用于使被拍攝體的圖像進行成像的透鏡等。照相機裝置23是將基于CPU10的指令而將攝像元件上成像的被拍攝體的圖像變 換成數(shù)字信號并記錄的裝置。該照相機裝置23中，例如設置有大容量的存儲裝置(記錄介質)，通過拍攝所取得 的圖像數(shù)據(jù)被保存在該存儲裝置中。例如，ROM等的存儲介質所存儲的地圖數(shù)據(jù)庫M中，記錄有日本全國的地圖數(shù)據(jù)、 或者是存儲了在地圖數(shù)據(jù)上配置有風景地數(shù)據(jù)的風景地數(shù)據(jù)表等。
該風景地數(shù)據(jù)表如圖3至圖6所示那樣，按照不同分類而進行表格化。另外，對于適用于本實施方式中的地圖數(shù)據(jù)庫M的存儲介質，其并不僅限于ROM， 也可以是由HDD(Hard Disk Drive)等的大容量存儲裝置、⑶-ROM、DVD-RAM、或者裝載有存 儲卡等的記錄介質讀取裝置等來構成。計時部25是所謂的石英鐘，其向CPUlO輸出當前時刻信息。該計時部25，例如，基于通過GPS接收部14所接收的GPS衛(wèi)星的發(fā)送數(shù)據(jù)中所含 的時刻數(shù)據(jù)來進行適宜修正。聲音輸出部27具有放大器和揚聲器等，其根據(jù)CPUlO的聲音輸出命令來輸出規(guī)定
的聲音。振動發(fā)生裝置觀，例如在電動機的旋轉軸上安裝振蕩器，通過使電動機進行高速 旋轉來發(fā)生振動。另外，振動發(fā)生裝置觀也可通過其他方法來發(fā)生振動，例如，可使用具有揚聲器， 通過輸出聲音來使振動得以發(fā)生的裝置等。在R0M12中存儲有定位間隔設定程序，該定位間隔設定程序是兼用于自律航法功 能的位置測量以及利用了 GPS的位置測量，來取得移動路徑上的各地點的位置數(shù)據(jù)的程 序，并且是使利用了 GPS的位置測量的條件可發(fā)生變更的程序。該程序除了被存儲于R0M12以外，例如，也可存儲在CPUlO能經(jīng)由數(shù)據(jù)讀取裝置讀 取的諸如光盤等的可移動型存儲介質、閃存等的非易失性存儲器中。另外，也能適用于這樣的方式，即將這樣的程序通過以載波(傳送波)作為介質的 通信線路，而由攝像裝置1進行下載來取得。其次，參照附圖2來說明在如上所述構成的攝像裝置1中執(zhí)行的定位間隔設定處理。該定位間隔設定處理，是通過CPUlO讀取在R0M12中所存儲的定位間隔設定程序 并執(zhí)行程序后來實現(xiàn)的。另外，該定位間隔設定處理是在電源19向副核IOb提供動作電壓的情況下而被執(zhí) 行。另外，在以下的說明中，將基于GPS衛(wèi)星的發(fā)送數(shù)據(jù)而進行的定位稱為GPS定位， 將基于自律航法功能而進行的位置測量稱為自律航法定位。在開始進行定位間隔設定處理時，CPUlO使GPS接收部14等用于進行GPS定位的 裝置(GPS模塊)的功能停止(SLEEP 休止)，而開始進行自律航法定位(步驟S101)。其次，CPUlO判斷照相機裝置23的電源是否處于接通(步驟S102)。接著，CPUlO在判斷為電源未接通時(步驟S102 “否”)，執(zhí)行步驟S103的處理， 在判斷為電源已接通時(步驟S102 “是”)，不執(zhí)行步驟S103的處理而執(zhí)行步驟S104的處 理。接著，在步驟S103中，CPUlO對GPS模塊成為SLEEP狀態(tài)后是否經(jīng)過了 Tl時間進 行判斷(步驟S103)。該Tl時間例如設定為10分鐘，但也可以是其他的時間。接下來，CPUlO在判斷為未經(jīng)過Tl時間時(步驟S103 “否”)，執(zhí)行步驟S102的 處理，在判斷為Tl時間已經(jīng)經(jīng)過時(步驟S103 “是”)、執(zhí)行步驟S104的處理。
其次，在步驟S104中，CPUlO使GPS模塊啟動，并使自律航法定位停止(步驟 S104)。接下來，CPUlO通過GPS定位來進行當前位置的定位，并將該定位結果存儲于移動 履歷數(shù)據(jù)存儲部22中(步驟S105)。具體而言，CPU10，根據(jù)GPS接收部14所接收到的來自多個GPS衛(wèi)星的發(fā)送數(shù)據(jù)來 計算出當前位置，由此來進行定位。因此，CPUlO從地圖數(shù)據(jù)庫M所保存的風景地數(shù)據(jù)表中抽取出一個風景地數(shù)據(jù)， 并取得所抽取的風景地數(shù)據(jù)的風景地所在地、區(qū)域范圍信息及有效時間范圍信息(步驟 S106)。風景地所在地是以經(jīng)緯度來表現(xiàn)的。區(qū)域范圍信息是表示從風景地所在地起且在 規(guī)定距離半徑內(nèi)的區(qū)域的信息，其由所抽取出的風景地數(shù)據(jù)的所屬表格來確定。另外，該區(qū)域范圍按照每一表格而被確定。有效時間范圍信息是表示有效的時間 帶的信息，其由所抽取出的風景地數(shù)據(jù)的所屬表格來確定。S卩，有效時間范圍信息是與所抽取出的風景地數(shù)據(jù)相對應的。另外，有效時間范圍信息也可以對每一風景地來設定。其次，CPU10，基于步驟S105中的定位結果和步驟S106中所抽取出的風景地數(shù)據(jù) 的區(qū)域范圍信息，來判斷當前位置是否屬于風景地的區(qū)域范圍(步驟S107)。CPUlO在判斷為當前位置屬于風景地的區(qū)域范圍時(步驟S107 “是”)，執(zhí)行步驟 S108的處理，在判斷為當前位置不屬于風景地的區(qū)域范圍時(步驟S107 “否”)，不執(zhí)行步 驟S108的處理而移至執(zhí)行步驟S109的處理。其次，CPU10，通過計時部25抽取出當前時刻信息，并將其與步驟S106中所抽取出 的風景地數(shù)據(jù)的有效時間范圍信息進行比較，并判斷當前時刻是否為風景地的有效時間帶 內(nèi)(步驟S108)。CPU10，在判斷為當前時刻為有效時間帶內(nèi)時(步驟S108 “是”)，移至后述的步驟 S112的處理，另一方面，在判斷為當前時刻不為有效時間帶內(nèi)時(步驟S108 “否”)，執(zhí)行 步驟S109的處理。接著，CPU10，在步驟S109中，判斷關于風景地數(shù)據(jù)表中所存儲的所有風景地數(shù)據(jù) 是否均已進行了步驟S106至步驟S108的處理，即判斷是否已對所有的風景地進行了是否 屬于區(qū)域范圍的檢查(步驟S109)。CPU10，在判斷為已進行了所有風景地的檢查時(步驟S109 “是”)，執(zhí)行步驟SllO 的處理，另一方面，在判斷為未進行所有風景地的檢查時(步驟S109 “否”)，移至步驟S106 的處理，抽取出其他風景地數(shù)據(jù)并進行同樣的處理。其次，CPU10，在步驟SllO中對照相機裝置23的電源是否為接通進行判斷(步驟 S110)。CPUlO在判斷為照相機裝置23的電源不處于接通時(步驟SllO “否”)，執(zhí)行步 驟Slll的處理，另一方面，在判斷為照相機裝置23的電源處于接通時(步驟SllO “是”)， 不執(zhí)行步驟Slll的處理而移至執(zhí)行步驟S112的處理。其次，在步驟Slll中，CPUlO對步驟S104中GPS模塊啟動后是否經(jīng)過了 T2時間 進行判斷(步驟Sl 11)。
在此，該T2時間例如設定為1分鐘，但也可以是其他的時間。CPUlO在判斷為T2時間未經(jīng)過時(步驟Slll “否”)，執(zhí)行步驟S112的處理，另 一方面，在判斷為T2時間已經(jīng)過時(步驟Slll “是”)、移至步驟SlOl的處理并將GPS模 塊設為SLEEP狀態(tài)。其次，在步驟Sl 12中，CPUlO等待從在步驟S105進行GPS定位開始起經(jīng)過T3時 間(步驟S112)后，移至步驟S105的處理。在此，T3時間例如設定為1秒鐘，但也可以設定為其他的時間。如上所述，本實施方式的攝像裝置1在照相機裝置23的電源成為接通時，直到照 相機裝置23的電源成為切斷為止的每一 T3時間，進行GPS定位。另外，本實施方式的攝像裝置1在照相機裝置23的電源成為切斷時，在每一 Tl時 間啟動GPS模塊，并持續(xù)T2時間來進行每一 T3時間的GPS定位。另一方面，在處于從風景地起的一定區(qū)域內(nèi)且處于有效時間帶的情況下，不使GPS 模塊處于SLEEP狀態(tài)，而使其進行每一 T3時間的GPS定位。S卩，本實施方式的攝像裝置1，根據(jù)是否處于從風景地起的一定區(qū)域內(nèi)且處于有效 時間帶內(nèi)，來變更GPS定位的定位條件。如此，在本實施方式中，處于從風景地起的一定區(qū)域內(nèi)時，通過照相機裝置23進 行拍攝的可能性高，所以，為了能夠隨時取得正確的拍攝位置的位置信息，始終使GPS模塊 啟動以增大由GPS定位進行的定位機會。另一方面，處于從風景地起的一定區(qū)域外時，由于通過照相機裝置23進行拍攝的 可能性較低，所以，按照每一規(guī)定時間來使GPS模塊啟動，一邊取得某種程度的位置信息一 邊抑制功耗。其次，參照圖3至圖6來說明有關風景地數(shù)據(jù)表的表格構成。風景地數(shù)據(jù)表是由多個表格所構成的，在每一表格中，將區(qū)域范圍信息與有效時 間范圍信息分別建立對應地進行存儲。在此，區(qū)域范圍信息是，對風景地中的攝像對象進行考慮并考慮以風景地的所在 地為中心，進行拍攝的可能性較高的范圍而預先設定的信息。另外，有效時間范圍信息是指，考慮在風景地進行拍攝的可能性較高的時間帶而 預先設定的信息。這些區(qū)域范圍信息和有效時間范圍信息能夠進行任意地設定。另外，風景地數(shù)據(jù)表，在各自的表格中存儲有包括風景地的名稱和表示其所在地 的經(jīng)緯度信息的多個風景地數(shù)據(jù)。在此，經(jīng)緯度信息是表示經(jīng)度和緯度的信息，在本實施例中，將經(jīng)度作為X軸來表 示，將緯度作為Y軸來表示。另外，在本實施方式中，將東經(jīng)表示為正，將西經(jīng)表示為負。另外，將北緯表示為正，將南緯表示為負。風景地數(shù)據(jù)表按照每一風景地的分類而被進行表格化。風景地數(shù)據(jù)表，例如有如圖3所示那樣的保存有與山/海/湖的風景地有關的風 景地數(shù)據(jù)的山/海/湖數(shù)據(jù)表、以及如圖4所示那樣的保存有與橋梁/水壩的風景地有關 的風景地數(shù)據(jù)的橋梁/水壩數(shù)據(jù)表、以及如圖5所示那樣的保存有與公園/庭園/城池的風景地有關的風景地數(shù)據(jù)的公園/庭園/城池數(shù)據(jù)表以及如圖7所示那樣的保存有與神社 /佛閣/建筑物的風景地有關的風景地數(shù)據(jù)的神社/佛閣/建筑物數(shù)據(jù)表等。如圖3所示，山/海/湖數(shù)據(jù)表中，以半徑2km作為區(qū)域范圍信息而進行存儲，且 以6點至20點作為有效時間范圍信息而進行存儲。作為風景地數(shù)據(jù)，分別存儲有與富士山、阿蘇山等山有關的風景地數(shù)據(jù)，以及與松 島、桂浜等海有關的風景地數(shù)據(jù)，以及與洞爺湖、琵琶湖等湖有關的風景地數(shù)據(jù)。如圖4所示，橋梁/水壩數(shù)據(jù)表中，以半徑Ikm作為區(qū)域范圍信息而進行存儲，以 6點至20點作為有效時間范圍信息而進行存儲。作為風景地數(shù)據(jù)，分別存儲有與彩虹橋、鳴門大橋等橋梁有關的風景地數(shù)據(jù)，以及 與奧只見水壩、黑部水壩等水壩有關的風景地數(shù)據(jù)。如圖5所示，公園/庭園/城池數(shù)據(jù)表中，以半徑500m作為區(qū)域范圍信息而進行 存儲，以9點至18點作為有效時間范圍信息而進行存儲。作為風景地數(shù)據(jù)，分別存儲有與尾瀨國立公園、上野恩賜公園等公園有關的風景 地數(shù)據(jù)，以及與偕樂園、后樂園等庭園有關的風景地數(shù)據(jù)，以及與江戶城遺跡、姬路城等的 城池有關的風景地數(shù)據(jù)。如圖6所示，神社/佛閣/建筑物數(shù)據(jù)表中，以半徑200m作為區(qū)域范圍信息而進 行存儲，以9點至18點作為有效時間范圍信息而進行存儲。作為風景地數(shù)據(jù)，分別存儲有與伊勢神宮、出云大神社等神社/佛閣有關的風景 地數(shù)據(jù)，以及與東京塔、通天閣等建筑物有關的風景地數(shù)據(jù)。其次，參照圖7及圖8來說明每一表格中所設定的區(qū)域范圍的大小。另外，以圖7及圖8所示地圖的比例尺為同樣的情況來進行說明。圖7是表示在上述的定位間隔設定處理中，作為風景地而抽取出高知縣的桂浜時 的風景地所在地以及所設定的區(qū)域范圍。桂浜屬于山/海/湖的分類，涉及桂浜的風景地數(shù)據(jù)存儲于上述山/海/湖數(shù)據(jù) 表中。由于山/海/湖數(shù)據(jù)表中所存儲的區(qū)域范圍信息為2km，其所設定的區(qū)域如圖7所 示，是以桂浜A為中心的以a所示的范圍。圖8是表示在上述的定位間隔設定處理中，作為風景地而抽取出茨城縣的偕樂園 時的風景地所在地以及所設定的區(qū)域范圍。偕樂園屬于公園/庭園/城池的分類，涉及偕樂園的風景地數(shù)據(jù)被存儲于上述公 園/庭園/城池數(shù)據(jù)表中。由于公園/庭園/城池數(shù)據(jù)表中所存儲的區(qū)域范圍信息為500m，所以，其所設定的 區(qū)域如圖8所示，是以偕樂園B為中心的以b所示的范圍。如此，對偕樂園所設定的區(qū)域范圍的大小與對桂浜所設定的區(qū)域范圍的大小是不 同的。如上所述，在本實施方式中，根據(jù)照相機裝置23所拍攝的對象，來使風景地進行 分類化，并按照每一分類來設定用于使GPS定位的定位條件可進行變更的區(qū)域范圍的大 小。因此，在本實施方式中，能夠對應于拍攝的風景地的分類，來謀求提高針對拍攝位置的記錄的位置精度，并抑制功耗。(第2實施方式)接著，說明本發(fā)明的第2實施方式的攝像裝置1。在此，第2實施方式中的攝像裝置1的各功能部構成，是與圖1所示的第1實施方 式的各功能部相同，所以省略其說明。首先，參照圖9來說明在第2實施方式的攝像裝置1中所執(zhí)行的定位間隔設定處理。另外，與第1實施方式同樣的處理內(nèi)容，在此僅說明其概要。在開始進行第2實施方式中的定位間隔設定處理時，CPUlO使GPS模塊處于SLEEP 狀態(tài)，并開始進行自律航法定位(步驟S201)。其次，CPUlO判斷照相機裝置23的電源是否處于接通(步驟S202)。CPUlO在判斷為電源未接通時(步驟S202 “否”)，執(zhí)行步驟S203的處理，在判斷 為電源已接通時(步驟S202 “是”)，不執(zhí)行步驟S203的處理而執(zhí)行步驟S204的處理。接著，在步驟S203中，CPUlO對GPS模塊成為SLEEP狀態(tài)后是否經(jīng)過了 T4時間進 行判斷(步驟S203)。該T4時間例如設定為1分鐘，但也可以設定為其他時間。接下來，CPUlO在判斷為T4時間未經(jīng)過時(步驟S203 “否”)，執(zhí)行步驟S202的 處理，在判斷為T4時間已經(jīng)過時(步驟S203 “是”)、執(zhí)行步驟S204的處理。其次，在步驟S204中，CPUlO使GPS模塊啟動，并使自律航法定位停止(步驟S204) 后，通過GPS定位來進行當前位置的定位，并將該定位的結果存儲于移動履歷數(shù)據(jù)存儲部 22中(步驟S205)。并且，CPUlO參照地圖數(shù)據(jù)庫M的風景地數(shù)據(jù)表，來確定屬于用戶所設定的分類 中的、與步驟S205中所被定位的當前位置近的風景地(步驟S206)。在此，對距離當前位置近的風景地的確定，例如，是通過將由屬于當前位置起半徑 IOkm的范圍內(nèi)的風景地從風景地數(shù)據(jù)表中提取來進行的。另外，關于用戶對分類的設定，將于后敘。然后，CPUlO從地圖數(shù)據(jù)庫M中所保存的風景地數(shù)據(jù)表中，從步驟S206中所確定 的風景地的風景地數(shù)據(jù)中，取得區(qū)域范圍信息及有效時間范圍信息(步驟S207)。其次，CPU10，基于步驟S205中的定位結果和步驟S207中所取得的風景地數(shù)據(jù)的 區(qū)域范圍信息，來判斷當前位置是否屬于風景地的區(qū)域范圍(步驟S208)。CPUlO在判斷為當前位置屬于風景地的區(qū)域范圍時(步驟S208 “是”)，執(zhí)行步驟 S209的處理，當判斷為當前位置不屬于風景地的區(qū)域范圍時(步驟S208 “否”)，移至執(zhí)行 步驟S213的處理。其次，在步驟S209中，CPUlO通過計時部25抽取出當前時刻信息，并將其與步驟 S207中所取得的風景地數(shù)據(jù)的有效時間范圍信息進行比較，并判斷當前時刻是否為風景地 的有效時間帶內(nèi)(步驟S209)。CPU10，在判斷為當前時刻為有效時間帶內(nèi)時(步驟S209 “是”)，移至步驟S210 的處理，另一方面，在判斷為當前時刻不為有效時間帶內(nèi)時(步驟S209: “否”)，執(zhí)行步驟 S213的處理。
接著，CPUlO在步驟S210中，判斷照相機裝置23的電源是否處于接通(步驟 S210)。CPU10，在判斷為照相機裝置23的電源未處于接通時(步驟S210 “否”)，驅動聲 音輸出部27及振動發(fā)生裝置觀中的任意一個或兩者，對持有攝像裝置1的用戶，通知處于 風景地區(qū)域范圍內(nèi)后(步驟S211)，移至步驟S214的處理。另一方面，CPUlO在判斷為照相機裝置23的電源處于接通時(步驟S210 “是”)， 在顯示部18的顯示區(qū)域中予以顯示處于風景地區(qū)域范圍內(nèi)的內(nèi)容后(步驟S212)，移至為 步驟S214的處理。其次，CPUlO在步驟S213中對照相機裝置23的電源是否處于接通進行判斷(步 驟 S213)。CPUlO判斷為照相機裝置23的電源處于接通時(步驟S213 “是”)，移至步驟S214 的處理，另一方面，判斷為照相機裝置23的電源未處于接通時(步驟S213:“否”)，移至步 驟S201的處理，使GPS模塊處于SLEEP狀態(tài)。其次，在步驟S214中，CPUlO等待在步驟S205中進行GPS定位后經(jīng)過T5時間(步 驟S214)，其后，移至步驟S205的處理。在此，該T5時間例如設定為1秒鐘，但也可以是其他的時間。其次，參照圖10來說明在第2實施方式的攝像裝置1中所執(zhí)行的拍攝處理。該拍攝處理是通過CPUlO讀取R0M12中所存儲的拍攝程序并執(zhí)行該程序來實現(xiàn) 的。首先，CPUlO取得由照相機裝置23攝像得到的圖像的圖像數(shù)據(jù)(步驟S301)。CPUlO從履歷數(shù)據(jù)存儲部22中讀取上次通過GPS定位所得到的定位結果(位置數(shù) 據(jù))(步驟S302)，參照地圖數(shù)據(jù)庫M的風景地數(shù)據(jù)表，來進行對所讀取的位置數(shù)據(jù)最接近 的風景地進行確定的處理(步驟S303)。接下來，CPUlO根據(jù)所確定的風景地的風景地數(shù)據(jù)的區(qū)域范圍信息，來判斷所拍 攝的位置是否屬于風景地的區(qū)域范圍內(nèi)，即判斷是否在風景地的周邊進行了拍攝(步驟 S304)。CPU10，在判斷為在風景地的周邊進行了拍攝時(步驟S304 “是”)，對所確定的風 景地的所屬分類是涉及山/海/湖的分類、涉及橋梁/水壩的分類、涉及公園/庭園/城池 的分類、涉及神社/佛閣/建筑物的分類中的哪一種分類進行判斷(步驟S305)。接著，CPUlO例如將RAMll中存儲的已進行判斷的分類的攝像計數(shù)進行遞增處理 (步驟S306)后，執(zhí)行步驟S307的處理。另一方面，CPUlO在步驟S304中判斷為不是在風景地的周邊進行拍攝時(步驟 S304 “否”)，不執(zhí)行步驟S305及步驟S306的處理而執(zhí)行步驟S307的處理。在步驟S307中，CPUlO將在步驟S302中所讀取的位置信息和在步驟S301中所取 得的圖像數(shù)據(jù)一并存儲于照相機裝置23的存儲裝置中(步驟S307)。在本實施方式中，如上所述，按照每一分類來統(tǒng)計已進行攝像的位置。其次，參照圖11來說明在第2實施方式的攝像裝置1中所執(zhí)行的風景地分類設定 處理。該風景地分類設定處理是通過CPUlO讀取R0M12中所存儲的風景地分類設定程序并執(zhí)行該程序來實現(xiàn)的。首先，CPUlO在照相機裝置23的電源成為接通后(步驟S401)，判斷是否有用戶通 過操作部沈所進行的分類設定操作(步驟S402)。CPU10，在判斷為有分類的設定操作時(步驟S402 “是”)，進行分類選擇的分類選 擇處理(步驟S403)，其后，執(zhí)行步驟S404的處理。另一方面，在判斷為沒有分類的設定操 作時(步驟S402 “否”)，結束該處理。關于分類設定處理，將于后敘。其次，CPUlO對步驟S403中所選擇的分類是哪一個進行判斷(步驟S404)。CPUlO在所選擇的分類是涉及山/海/湖的分類時，就將用戶設定的分類設定為山 /海/湖(步驟S405)。CPUlO在所選擇的分類是涉及橋梁/水壩的分類時，就將用戶設定的分類設定為 橋梁/水壩(步驟S406)。CPUlO執(zhí)行步驟S407的處理，在所選擇的分類是涉及公園/庭園/城池的分類時， 就將用戶設定的分類設定為公園/庭園/城池(步驟S407)。CPUlO執(zhí)行步驟S408的處理，在所選擇的分類是涉及神社/佛閣/建筑物的分類 時，就將用戶設定的分類設定為神社/佛閣/建筑物(步驟S408)。在步驟S405至步驟S408中的任一步驟被執(zhí)行后，CPUlO等待照相機裝置23的電 源切斷(步驟S409)，其后結束處理。其次，參照圖12來說明在圖11所示的風景地分類設定處理的步驟S403中所執(zhí)行 的分類選擇處理。該分類選擇處理是通過CPUlO讀取R0M12中所存儲的分類選擇程序并執(zhí)行該程序 來實現(xiàn)的。首先，CPUlO判斷是否由用戶的任意選擇來進行分類的選擇(步驟S501)。BP,CPUlO判斷是否通過用戶的對操作部沈的操作而進行了用戶所希望的分類選 擇的操作。CPUlO判斷為用戶進行任意選擇時(步驟S501 “是”)，根據(jù)用戶對操作部沈的 操作，從涉及山/海/湖的分類、涉及橋梁/水壩的分類、涉及公園/庭園/城池的分類以 及神社/佛閣/建筑物的分類中選擇其一(步驟S5(^)后，結束處理。另一方面，CPUlO判斷為用戶未進行任意選擇時(步驟S501 “否”)，從基于由執(zhí) 行上述拍攝處理所統(tǒng)計的結果而抽取的分類中，判斷是否用戶進行了選擇(步驟S503)。CPUlO判斷為從所抽取的分類中由用戶進行了選擇時(步驟S503:“是”)，參照 RAMll所存儲的拍攝計數(shù)，抽取出計數(shù)值為多的前3個分類，并將該分類名稱顯示于顯示部 18，等待受理用戶對操作部沈進行的操作(步驟S504)。S卩，關于在任意一種的分類的風景地所進行的較多拍攝，CPUlO通過抽取出前3個 分類來判斷用戶嗜好，并從其中選擇出用戶最為感興趣的某個分類。接下來，CPUlO基于操作部沈的操作，從前3個分類中選擇其中一個(步驟S505) 后，結束該處理。另一方面，在步驟S503中，CPUlO判斷為從抽取的分類中沒有通過用戶進行選擇 時(步驟S503:“否”)，參照RAMll所存儲的拍攝計數(shù)，選擇了計數(shù)值為最多的分類(步驟S506)后，結束處理。BP,CPUlO在任意一個的分類的風景地中，以判斷拍攝是否進行最多來判斷用戶嗜好。以上，根據(jù)第2實施方式，可通過用戶的選擇或者用戶的拍攝位置的履歷等來判 斷用戶嗜好，在用戶處于可能會進行拍攝的分類的風景地周邊的情況下，通過使GPS模塊 持續(xù)地啟動并縮短定位間隔，從而能夠正確地記錄拍攝位置的位置信息。另一方面，即使用戶處于風景地周邊，用戶并不怎么感興趣或者拍攝的可能性較 低的情況下，通過將GPS定位間隔增長，可有效地抑制功耗。S卩，如圖16所示，GPS模塊按照每一 T4時間進行啟動，進行GPS定位，另一方面， 在GPS模塊處于SLEEP狀態(tài)下，繼續(xù)進行自律航法定位。在X的定時，在用戶屬于用戶所設定的分類中的風景地的區(qū)域范圍并且屬于有效 時間帶內(nèi)時，GPS模塊就維持驅動狀態(tài)，以每T5時間進行GPS定位。其后，直到Y的定時為止，即，直到偏離出風景地的區(qū)域范圍或者超過了有效時間 帶為止，持續(xù)進行上述動作。更進一步，根據(jù)第2實施方式，當處在屬于用戶喜好的分類的風景地周邊的情況 下，通過聲音或者振動或者進行顯示來對用戶進行通知，所以，例如雖然是用戶并不知道的 風景地，但是能夠通知用戶其可能感興趣的場所，從而能夠提高用戶的便利性。其次，參照圖13來說明第2實施方式中的定位間隔設定處理的其他方式。在圖13中，對于進行與圖9中所示的定位間隔設定處理相同處理的步驟，賦予其 同樣的步驟編號，并省略關于該處理內(nèi)容的說明。如圖13所示，CPU10，在執(zhí)行了步驟S201至步驟S205后，參照地圖數(shù)據(jù)庫M的 風景地數(shù)據(jù)表，對接近于在步驟S205所進行定位的當前位置的風景地予以確定(步驟 S1206)。在此，不論是屬于哪一種分類中的風景地，CPUlO例如將屬于從當前位置起半徑 IOkm的范圍內(nèi)的風景地均從風景地數(shù)據(jù)表中提取出，由此來確定風景地。接下來，CPUlO在進行步驟S208的處理后，接下來在步驟S1208中，將通過步驟 S1206所確定的風景地是否屬于用戶所設定的分類中的風景地進行判斷(步驟S1208)。即，CPUlO對所確定的風景地是否屬于風景地分類設定處理中所設定的分類中的 風景地進行判斷。CPUlO判斷為屬于用戶所設定的分類時(步驟S1208 “是”)，移至步驟S209的處 理，另一方面，在判斷為不屬于用戶所設定的分類時(步驟S1208 “否”)，移至步驟S214的處理。如此，即使執(zhí)行如圖13所示的處理，也可以得到與如圖9所示處理相同的效果。其次，參照附圖14來說明第2實施方式中的風景地分類設定處理的其他方式。在圖14中，對于進行與圖11中所示的風景地分類設定處理相同處理的步驟，賦予 其同樣的步驟編號，并省略關于該處理內(nèi)容的說明。如圖14所示，在執(zhí)行了步驟S401至步驟S404后，若CPUlO在步驟S403中所選擇 的分類是涉及山/海/湖的分類，就將山/海/湖數(shù)據(jù)表中所保存的山/海/湖的風景地 列表顯示于顯示部18的顯示區(qū)域上(步驟S1405)。
CPUlO在用戶對操作部沈進行操作以選擇列表顯示的風景地中的一部分或者全 部后(步驟S1406)，執(zhí)行步驟S409的處理，其后，結束該處理。另外，若CPUlO在步驟S403中所選擇的分類是涉及橋梁/水壩的分類，就將橋梁 /水壩數(shù)據(jù)表中所保存的橋梁/水壩的風景地列表顯示于顯示部18的顯示區(qū)域上(步驟 S1407)。CPUlO在用戶對操作部沈進行操作以選擇列表顯示的風景地中的一部分或者全 部后(步驟S1408)，執(zhí)行步驟S409的處理，其后，結束該處理。另外，若CPUlO在步驟S403中所選擇的分類是涉及公園/庭園/城池的分類，就 將公園/庭園/城池數(shù)據(jù)表中所保存的公園/庭園/城池的風景地列表顯示于顯示部18 的顯示區(qū)域上(步驟S1409)。CPUlO在用戶對操作部沈進行操作以選擇列表顯示的風景地中的一部分或者全 部后(步驟S1410)，執(zhí)行步驟S409的處理，其后，結束該處理。另外，若CPUlO當在步驟S403中所選擇的分類是涉及神社/佛閣/建筑物的分類， 就將神社/佛閣/建筑物數(shù)據(jù)表中所保存的神社/佛閣/建筑物的風景地列表顯示于顯示 部18的顯示區(qū)域上(步驟S1411)。CPUlO在用戶對操作部沈進行操作以選擇列表顯示的風景地中的一部分或者全 部后(步驟S1412)，執(zhí)行步驟S409的處理，其后，結束該處理。如上所述，如執(zhí)行如圖14所示的處理，并不僅限于屬于用戶喜好的分類中的風景 地，即使是屬于用戶個別地選擇的風景地的周邊的情況下，也能夠對基于GPS定位的定位 間隔進行變更。(第3實施方式)接下來，說明本發(fā)明的第3實施方式的攝像裝置1。第3實施方式是將第2實施方式中的定位間隔設定處理予以變更后的實施方式， 其他的構成和所執(zhí)行的處理是與第2實施方式相同，對于這些重復的構成，省略其說明。以下，參照附圖15來說明本發(fā)明的第3實施方式的攝像裝置1中所執(zhí)行的定位間 隔設定處理。在開始進行第3實施方式的定位間隔設定處理時，CPUlO判斷照相機裝置23的電 源是否成為了接通(步驟S601)。接著，CPUlO判斷為電源未接通時(步驟S601 “否”)，執(zhí)行步驟S602的處理，判 斷為電源已接通時(步驟S601 “是”)，執(zhí)行步驟S613的處理。其次，CPUlO在步驟S602中使GPS模塊成為SLEEP狀態(tài)，并開始進行自律航法定 位(步驟S602)。接著，CPUlO等待從GPS模塊成為了 SLEEP狀態(tài)后經(jīng)過T6時間(步驟S60;3)，其后 使GPS模塊啟動，并停止自律航法定位(步驟S604)。該T6時間例如也設定為1分鐘，但也可以設定為其他的時間。接下來，CPUlO通過GPS定位來進行當前位置的定位，并將該定位結果存儲于移動 履歷數(shù)據(jù)存儲部22中(步驟S605)。其次，CPUlO參照地圖數(shù)據(jù)庫M的風景地數(shù)據(jù)表，對于屬于用戶所設定的分類中 的、與步驟S605中所定位的當前位置距離近的風景地進行確定(步驟S606)。
在此，關于與當前位置距離近的風景地的確定方法以及通過用戶所進行的分類設 定，其與第2實施方式相同。接著，CPUlO根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)庫M所保存的風景地數(shù)據(jù)表中，在步驟S606中所確 定的風景地的風景地數(shù)據(jù)，取得區(qū)域范圍信息以及有效時間范圍信息(步驟S607)。其次，CPU10，基于步驟S605中的定位結果和步驟S607中所取得的風景地數(shù)據(jù)的 區(qū)域范圍信息，來判斷當前位置是否屬于風景地的區(qū)域范圍(步驟S608)。CPUlO在判斷為當前位置屬于風景地的區(qū)域范圍時(步驟S608 “是”)、執(zhí)行步驟 S609的處理，在判斷為當前位置不屬于風景地的區(qū)域范圍時(步驟S608 “否”)，移至執(zhí)行 步驟S601的處理。其次，CPU10，通過計時部25抽取出當前時刻信息，并將其與步驟S607中所取得的 風景地數(shù)據(jù)的有效時間范圍信息進行比較，并判斷當前時刻是否為風景地的有效時間帶內(nèi) (步驟 S6(W)。CPU10，在判斷為當前時刻為有效時間帶內(nèi)時(步驟S609 “是”)，移至步驟S610 的處理，另一方面，在判斷為當前時刻不為有效時間帶內(nèi)時(步驟S609: “否”)，移至步驟 S601的處理。然后，CPU10，在步驟S610中驅動聲音輸出部27及振動發(fā)生裝置觀中的任意一個 或者兩者，對持有攝像裝置1的用戶，通知處于風景地區(qū)域范圍內(nèi)(步驟S610)。其后，CPUlO等待從步驟S605中進行GPS定位開始起經(jīng)過T7時間(步驟S611)， 移至步驟S612的處理。在此，T7時間例如可設定為1秒鐘，也可以設定為其他的時間。其次，CPUlO判斷照相機裝置23的電源是否處于接通(步驟S612)。CPUlO判斷為照相機裝置23的電源處于接通時(步驟S612 “是”)，移至步驟S614 的處理，另一方面，判斷為照相機裝置23的電源未處于接通時(步驟S612:“否”)，移至步 驟S605的處理。另一方面，CPUlO使GPS模塊啟動(步驟S613)。其后，CPUlO通過GPS定位來進行當前位置的定位，并將該定位結果存儲于移動履 歷數(shù)據(jù)存儲部22中(步驟S614)。在此，在步驟S613中，如果是GPS模塊已經(jīng)啟動的情況，不必另行進行使GPS模塊 啟動的處理，直接執(zhí)行步驟S614的處理。接著，CPUlO參照地圖數(shù)據(jù)庫M的風景地數(shù)據(jù)表，對于屬于用戶所設定的分類中 的、與步驟S614中所定位的當前位置距離近的風景地進行確定(步驟S615)。接著，CPUlO根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)庫M所保存的風景地數(shù)據(jù)表中，在步驟S615中所確 定的風景地的風景地數(shù)據(jù)，取得區(qū)域范圍信息以及有效時間范圍信息(步驟S616)。其次，CPU10，將步驟S614中的定位結果和步驟S616中所取得的風景地數(shù)據(jù)的區(qū) 域范圍信息進行比較，來判斷當前位置是否屬于風景地的區(qū)域范圍(步驟S617)。CPUlO判斷為當前位置屬于風景地的區(qū)域范圍時(步驟S617 “是”)、執(zhí)行步驟 S618的處理，判斷為當前位置不屬于風景地的區(qū)域范圍時(步驟S617 “否”)，移至執(zhí)行步 驟S620的處理。其次，CPU10，通過計時部25抽取出當前時刻信息，并將其與步驟S616中所取得的風景地數(shù)據(jù)的有效時間范圍信息進行比較，并判斷當前時刻是否為風景地的有效時間帶內(nèi) (步驟 S618)。CPU10，在判斷為當前時刻為有效時間帶內(nèi)時(步驟S618 “是”)，移至步驟S619 的處理，另一方面，在判斷為當前時刻不為有效時間帶內(nèi)時(步驟S618: “否”)，移至步驟 S620的處理。接著，CPUlO在顯示部18的顯示區(qū)域中進行處于風景地區(qū)域內(nèi)的顯示(步驟 S619)。另一方面，CPUlO判斷照相機裝置23的電源是否處于接通(步驟S620)。CPUlO在判斷為照相機裝置23的電源處于接通時(步驟S620 “是”)，移至步驟 S622的處理，另一方面，判斷為照相機裝置23的電源未處于接通時(步驟S620 “否”)，移 至步驟S621的處理。其后，CPUlO判斷是否從照相機裝置23的電源處于切斷起經(jīng)過T8時間(步驟 S621)。該T8時間例如可被設定為20秒鐘，但也可以設定為其他的時間。接著，CPUlO在 判斷為T8時間已經(jīng)過時(步驟S621 “是”)，移至步驟S601的處理，另一方面，當判斷為T8 時間未經(jīng)過時(步驟S621 “否”)，移至步驟S622的處理。接著，在步驟622中，CPUlO等待從步驟S614中進行GPS定位開始起經(jīng)過T7時間 (步驟S62》后，移至步驟S612的處理。如此，以第3實施方式，也可實現(xiàn)與第2實施方式同樣的效果。另外，在第3實施方式中的定位間隔設定處理下，也與第2實施方式中的定位間隔 設定處理相同地，CPUlO在確定風景地的情況下，最初不論分類，對于與當前位置距離近的 風景地進行確定。而且，也可以是，CPUlO在位于與該確定的風景地對應的區(qū)域范圍內(nèi)時，再判斷是 否屬于用戶所設定的分類。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，GPS接收部14及CPUlO每當規(guī)定的定位條件 的成立，便進行位置信息的定位(GPS定位)。接著，地圖數(shù)據(jù)庫M中，將一個以上的風景地的位置信息與多個種類的分類中的 任意一個建立對應地進行存儲。CPUlO從地圖數(shù)據(jù)庫M所存儲的風景地中設定某一個。CPUlO將與所設定的風景地所屬的分類相對應的大小的區(qū)域和風景地建立對應來 進行設定。CPUlO對通過GPS定位所進行定位的位置信息是否屬于所設定的區(qū)域進行判斷。其次，CPUlO根據(jù)該判斷結果來對GPS定位的定位條件進行變更。其結果，使與根據(jù)風景地的分類而進行變化這一目的對應而變更GPS定位的定位 間隔等的定位條件變更，從而使定位條件進行變更的區(qū)域實現(xiàn)了可變，由此，能夠根據(jù)目的 之變化來提高位置精度，進而提高用戶的便利性。另外，由于能夠使GPS模塊等的定位單元僅進行所必需的定位，所以能夠抑制進 行定位時的功耗。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，通過計時部25來確定當前時刻。然后，CPUlO對通過計時部25所確定的當前時刻是否是與所設定的風景地對應的有效時間。接著，CPUlO在判斷為屬于有效時間的條件下，判斷是否屬于所設定的區(qū)域。其結果，能夠根據(jù)與目的對應，來根據(jù)是否為必要的時間帶而變更定位條件，所 以，能夠提高基于時間帶的位置精度以及抑制功耗。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，照相機裝置23通過對被拍攝體進行攝像來取得攝 像圖像信息。GPS接收部14及CPUlO每當規(guī)定的定位條件的成立，就進行位置信息的定位(GPS 定位)。然后，地圖數(shù)據(jù)庫對，將一個以上風景地的位置信息與多個種類的分類中的任意 一個建立對應地進行存儲。然后，CPU10，在與照相機裝置23進行的攝像相關聯(lián)的時期，對于通過GPS所定位 得到的位置信息是否屬于多個種類的分類之內(nèi)的某一個進行判斷。然后，CPUlO根據(jù)該判斷結果來選擇分類。然后，CPUlO從地圖數(shù)據(jù)庫M中提取出屬于所選擇的分類的風景地的位置信息。然后，CPUlO將與提取出的風景地的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和風景地建立 對應地進行設定。接著，CPUlO對通過GPS定位而定位得到的位置信息是否屬于所設定的區(qū)域進行 判斷。然后，CPUlO基于該判斷結果來變更GPS定位的定位條件。其結果，根據(jù)風景地的分類來使得用以讓定位條件進行變更的區(qū)域實現(xiàn)可變，該 定位條件的變更例如是使GPS定位的定位間隔進行的變更，能夠與風景地的分類對應地提 高位置精度。而且，還能提高用戶的便利性，同時，僅使GPS模塊等的定位單元進行必要的定 位，所以，能夠抑制因定位所產(chǎn)生的功耗。另外，還能在考慮用戶嗜好的情況下變更定位條件，所以，能進一步提高用戶的便 利性。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，照相機裝置23通過對被拍攝體進行攝像來取得攝 像圖像信息。然后，GPS接收部14及CPUlO每當規(guī)定的定位條件的成立，就進行位置信息的定 位(GPS定位)。然后，地圖數(shù)據(jù)庫對，將一個以上風景地的位置信息與多個種類的分類中的任意 一個建立對應地進行存儲。然后，CPU10，在與照相機裝置23進行的攝像相關聯(lián)的時期，對于通過GPS所定位 得到的位置信息是否屬于多個種類的分類之內(nèi)的某一個分類進行判斷。然后，CPUlO根據(jù)該判斷結果來選擇分類。接著，CPUlO將與被存儲于地圖數(shù)據(jù)庫 M中的風景地的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和風景地建立對應地進行設定。接著，CPUlO對通過GPS定位而定位得到的位置信息是否屬于所設定的區(qū)域進行 判斷。然后，CPUlO在判斷為屬于所設定的區(qū)域時，判斷與該區(qū)域對應的風景地是否屬于所選擇的分類。接著，CPUlO基于該判斷結果來變更GPS定位的定位條件。其結果，根據(jù)風景地的分類來使得用于讓定位條件進行變更的區(qū)域實現(xiàn)可變，該 定位條件的變更例如是使GPS定位的定位間隔進行的變更，能夠與風景地的分類對應地提 高位置精度。而且，還能提高用戶的便利性，同時，通過僅使GPS模塊等的定位單元進行必要的 定位，所以，能夠抑制因定位所引起的功耗。另外，還能在考慮用戶嗜好的情況下變更定位條件，所以，能進一步提高用戶的便 利性。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，計時部25對當前時刻進行確定。CPUlO判斷通過計時部25所確定的當前時刻是否屬于與所設定的區(qū)域對應的風 景地相對應的有效時間。CPUlO以判斷為屬于有效時間為條件，判斷是否屬于已設定的區(qū)域。其結果，能夠根據(jù)與目的對應且是否為必要的時間帶，來變更定位條件，所以，能 夠提高基于時間帶的位置精度以及抑制功耗。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，CPU10，對于在與照相機裝置23進行的攝像關聯(lián)的 時期，通過GPS所定位得到的位置信息是否屬于多個種類的分類之內(nèi)的某一個分類進行判 斷，并對判斷結果進行統(tǒng)計。CPUlO基于統(tǒng)計結果來選擇分類。其結果，能夠在更正確地反映用戶嗜好的情況下變更定位條件，所以，能進一步提 高用戶的便利性。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，操作部沈能由用戶來進行輸入操作。CPU10，基于統(tǒng)計結果將多個種類的分類中的多個分類作為候補，基于通過操作部 26所輸入的輸入結果，來從已成為該候補的多個分類中進行分類的選擇。其結果，能夠在反映用戶嗜好的情況下由用戶直接選擇想要選擇的，所以，能進一 步提高用戶的便利性。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，CPUlO在判斷為不屬于所設定的區(qū)域時，在通過 GPS定位進行了位置信息的定位后，使通過GPS定位進行的位置信息的定位功能停止預先 設定的停止時間，由此來變更GPS定位的定位條件。其結果，能夠以簡便的方法來實現(xiàn)功耗抑制。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，3軸地磁傳感器15、3軸加速度傳感器16以及自律 航法控制部20進行相對位置變動的測量(自律航法定位)。CPU10，在通過GPS定位進行位置信息的定位功能的停止中，通過自律航法定位來 進行位置信息的測量。其結果，通過自律航法定位來補充不進行GPS定位的期間。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，聲音輸出部27、振動發(fā)生裝置觀以及顯示部18以 規(guī)定的方式進行通知。CPU10，在判斷為屬于所設定的區(qū)域時，通過聲音輸出部27、振動發(fā)生裝置觀或者 顯示部18進行通知，所以，能夠使用戶識別處于風景地附近。
另外，在本發(fā)明的實施方式中，構成為在攝像裝置中具備本發(fā)明的實施方式所涉 及的定位裝置，也可以將本發(fā)明的實施方式所涉及定位裝置適用于普通的便攜式導航裝置 或移動體上安裝型的定位裝置。另外，在本發(fā)明的實施方式中，通過計時部25來提取出當前時刻，并將其與風景 地數(shù)據(jù)的有效時間范圍信息進行比較，判斷當前時刻是否屬于風景地的有效時間帶，但本 發(fā)明可以不具有所述功能。另外，在本發(fā)明的實施方式中，在照相機裝置23的攝像時，將上次所取得的通過 GPS定位進行定位的定位結果作為拍攝位置來記錄。但也可以是，在拍攝時進行GPS定位， 并將該時刻的所取得的定位結果作為拍攝位置。另外，也可以采用在剛拍攝后所取得的定位結果。另外，在本發(fā)明的實施方式中，判斷所拍攝的位置是否屬于某一個風景地的區(qū)域， 按照每一分類來統(tǒng)計該結果并將該結果作為選擇分類時的判斷要素。但也可以是不進行 所述累計，在風景地的區(qū)域即使僅進行了一次拍攝的情況下，將該風景地所屬的分類作為 用戶設定的分類而選擇。另外，在本發(fā)明的實施方式中，用戶所設定的分類為1個，但是也可以是多個。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為判斷所進行拍攝的位置屬于哪個風景地 的區(qū)域，按照每一分類來統(tǒng)計該結果，使用戶從多個分類中進行選擇。但也可以不是所述構 成。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為通過使GPS模塊成為SLEEP狀態(tài)來變更 GPS定位的間隔。但是也可以是不成為SLEEP狀態(tài)，變更位置數(shù)據(jù)的取得定時即可。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為在GPS定位以外具有3軸地磁傳感器、3 軸加速度傳感器以及自律航法控制處理部等，進行自律航法定位。但也可以不具備這樣的 構成，而僅具有進行GPS定位的構成。另外，也可以是在通過照相機裝置進行的拍攝中，從GPS衛(wèi)星中不能取得恰當?shù)?發(fā)送數(shù)據(jù)等而不能進行GPS定位的情況下，基于拍攝前后所取得的通過GPS定位所定位得 到的位置數(shù)據(jù)，通過自律航法定位來計算出拍攝位置的位置數(shù)據(jù)。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為通過聲音、振動及顯示來通知是否屬于 與風景地對應的區(qū)域。但其通知的方式并不限于此，也可以利用其他裝置。作為其他的裝置，例如有LED (Light Emitting Diode)等的發(fā)光裝置。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為在成為屬于與風景地對應的區(qū)域時，變 更GPS定位的定位條件。但也可以是在變更GPS定位的定位條件時，由用戶來選擇是否變 更定位條件。另外，也可以是具有如下功能在啟動照相機裝置時，從過去拍攝的風景地的履歷 中確定用戶嗜好的分類，在屬于該分類的風景地處于當前位置周邊的情況下，以該風景地 為目的地，通過聲音或者地圖顯示來導航路徑的功能。另外，也可以構成為導航裝置除聲音和顯示以外，例如通過照相機裝置的重心向 弓丨導方向進行移動，使用戶識別引導方向。而且，也可以構成為在開始導航前，讓用戶選擇是否進行導航。另外，例如也可以構成為在風景地數(shù)據(jù)庫中預先存儲風景地中的推薦攝像點，當處在屬于與該風景地對應的區(qū)域時，對于到推薦攝像點的路徑進行導航。另外，也可以構成為雖然成為了屬于與風景地對應的區(qū)域，但是沒有進行攝像 時，存儲該履歷，即使成為了與該風景地的所屬分類中所含有的風景地對應的區(qū)域，也不變 更GPS定位的定位條件。另外，不限于是否是風景地，也可以是對用戶在過去拍攝的位置數(shù)據(jù)進行存儲， 當屬于該位置數(shù)據(jù)起規(guī)定半徑區(qū)域時，變更GPS定位的定位條件。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為關于風景地數(shù)據(jù)表，按照風景地的種類 進行分類。但也可以是將表格更進一步細分，例如，也可以根據(jù)進行攝像的方位或時間帶等 進行表格化。另外，也可以構成為具有聲音識別裝置和聲音輸入裝置，分析用戶的聲音，并基 于該分析結果來設定分類。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為通過自律航法控制處理部20或自律航 法數(shù)據(jù)修正處理部21來執(zhí)行自律航法定位的運算和位置數(shù)據(jù)的修正處理。但也可以是通 過CPUlO的軟件處理來實現(xiàn)這些運算。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為作為定位單元，利用GPS來進行定位。例如有根據(jù)與便攜式電話的基地局之間的通信來進行定位的構成、以及通過用 RFID(Radio Frequency Identification 射頻識別)等從外部接收位置信息等而輸入，由 此確定當前位置的構成等其他的各種構成。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為作為測量相對位置的變動的移動測量單 元，例示了 3軸地磁傳感器和3軸加速度傳感器。只要裝置上下方向為一定，也可以是2軸 方位傳感器或者2軸加速度傳感器。另外，為求取方位，也可利用陀螺儀等。另外，還可利用車輪的速度傳感器來求取移動速度。另外，在本發(fā)明的實施方式中，其構成為所取得的位置數(shù)據(jù)是二維的位置數(shù)據(jù)。 但是也可以包含高度方向的位置數(shù)據(jù)。
權利要求
1.一種定位裝置，其特征在于具備定位單元，其每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個建立 對應地進行存儲；和控制單元，其從所述存儲單元所存儲的特定位置中設定任意一個，且將與該被設定的 特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域與特定位置建立對應地設定，并對由所述定位單 元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判斷，并基于該判斷結果來變更所 述定位單元的定位條件。
2.根據(jù)權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備能確定當前時刻的計時單元，所述控制單元，進一步對由所述計時單元所確定的當前時刻是否是與所述被設定的特 定位置相對應的有效時間進行判斷，在判斷為是有效時間的條件下，判斷為所述位置信息 屬于所述被設定的區(qū)域。
3.根據(jù)權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述控制單元，在判斷為所述位置信息不屬于所述被設定的區(qū)域時，在所述定位單元 進行了位置信息的定位后，通過使所述定位單元的位置信息的定位功能停止預先設定的停 止時間，來變更所述定位單元的定位條件。
4.根據(jù)權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備用于測量相對位置變動的移動測量單元，所述控制單元，在所述定位單元的位置信息的定位功能的停止中，由所述移動測量單 元進行位置變動的測量。
5.根據(jù)權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備以規(guī)定的方式進行通知的通知單元，所述控制單元，在判斷為所述位置信息屬于所述被設定的區(qū)域時，通過所述通知單元 進行通知。
6.一種定位裝置，其特征在于具備攝像單元，其用于對被拍攝體進行攝像并取得攝像圖像信息；定位單元，其每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個建立 對應地進行存儲；和控制單元，其對在與所述攝像單元的攝像相關聯(lián)的時期通過所述定位單元定位所得 到的位置信息屬于所述多個種類的分類中的哪一個進行判斷，并基于該判斷結果來選擇分 類，從所述存儲單元中提取屬于該被選擇的分類中的特定位置的位置信息，將與該被提取 的特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和特定位置建立對應地設定，并對由所述定位 單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判斷，且基于該判斷結果來變更 所述定位單元的定位條件。
7.根據(jù)權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備能確定當前時刻的計時單元，所述控制單元，進一步對通過所述計時單元所確定的當前時刻是否是與對應于所述被設定的區(qū)域的特定位置相對應的有效時間進行判斷，在判斷為是有效時間的條件下，判斷 為所述位置信息屬于所述被設定的區(qū)域。
8.根據(jù)權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述控制單元，對在與所述攝像單元進行的攝像相關聯(lián)的時期通過所述定位單元定位 所得到的位置信息屬于所述多個種類的分類中的哪一個的判斷結果進行統(tǒng)計，并基于該統(tǒng) 計結果來選擇所述分類。
9.根據(jù)權利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備能由用戶進行輸入操作的輸入單元，所述控制單元，基于所述統(tǒng)計結果將所述多個種類的分類中的多個分類作為候補，基 于通過所述輸入單元所輸入的輸入結果，來從已成為該候補的多個分類中進行所述分類的 選擇。
10.根據(jù)權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述控制單元，在判斷為所述位置信息不屬于所述被設定的區(qū)域時，在所述定位單元 進行了位置信息的定位后，通過使所述定位單元的位置信息的定位功能停止預先設定的停 止時間，來變更所述定位單元的定位條件。
11.根據(jù)權利要求10所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備用于測量相對位置變動的移動測量單元，所述控制單元，在所述定位單元的位置信息的定位功能的停止中，通過所述移動測量 單元來進行位置變動的測量。
12.根據(jù)權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備以規(guī)定的方式進行通知的通知單元，所述控制單元，在判斷為所述位置信息屬于所述被設定的區(qū)域時，通過所述通知單元 進行通知。
13.一種定位裝置，其特征在于具備攝像單元，其用于對被拍攝體進行攝像并取得攝像圖像信息；定位單元，其每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個建立 對應地進行存儲；和控制單元，其對在與所述攝像單元的攝像相關聯(lián)的時期通過所述定位單元定位所得 到的位置信息屬于所述多個種類的分類中的哪一個進行判斷，并基于該判斷結果來選擇分 類，將與所述存儲單元所存儲的特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和特定位置建立 對應地設定，并對由所述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判 斷，在判斷為所述位置信息屬于所述被設定的區(qū)域時，判斷與該區(qū)域對應的特定位置是否 屬于所述被選擇的分類，并基于該判斷結果來變更所述定位單元的定位條件。
14.根據(jù)權利要求13所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備能確定當前時刻的計時單元，所述控制單元，對通過所述計時單元所確定的當前時刻是否是與對應于所述被設定的 區(qū)域的特定位置相對應的有效時間進行判斷，在判斷為是有效時間的條件下，判斷為所述 位置信息屬于所述被設定的區(qū)域。
15.根據(jù)權利要求13所述的定位裝置，其特征在于，所述控制單元，對在與所述攝像單元進行的攝像相關聯(lián)的時期通過所述定位單元定位 所得到的位置信息屬于所述多個種類的分類中的哪一個的判斷結果進行統(tǒng)計，并基于該統(tǒng) 計結果來選擇所述分類。
16.根據(jù)權利要求15所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備能由用戶進行輸入操作的輸入單元，所述控制單元，基于所述統(tǒng)計結果將所述多個種類的分類中的多個分類作為候補，并 基于通過所述輸入單元所輸入的輸入結果，來從已成為該候補的多個分類中進行所述分類 的選擇。
17.根據(jù)權利要求13所述的定位裝置，其特征在于，所述控制單元，在判斷為所述位置信息不屬于所述被設定的區(qū)域時，在所述定位單元 進行了位置信息的定位后，通過使所述定位單元的位置信息的定位功能停止預先設定的停 止時間，來變更所述定位單元的定位條件。
18.根據(jù)權利要求17所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備用于測量相對位置變動的移動測量單元，所述控制單元，在所述定位單元的位置信息的定位功能的停止中，通過所述移動測量 單元來進行位置變動的測量。
19.根據(jù)權利要求13所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具備以規(guī)定的方式進行通知的通知單元，所述控制單元，在判斷為所述位置信息屬于所述被設定的區(qū)域時，通過所述通知單元 進行通知。
20.一種定位方法，利用定位單元來進行該定位單元的定位條件的變更，其中，所述定 位單元每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位，所述定位方法的特征在于包括 控制步驟，在所述控制步驟中，從將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意 一個建立對應地進行了存儲的存儲單元中設定任意一個的特定位置，將與該被設定的特定 位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域與特定位置建立對應地設定，并對由所述定位單元定 位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判斷，并基于該判斷結果來變更所述定 位單元的定位條件。
21.一種定位方法，利用攝像單元和定位單元來進行該定位單元的定位條件的變更，其 中，所述攝像單元用于對被拍攝體進行攝像并取得攝像圖像信息，所述定位單元每當規(guī)定 的定位條件的成立，進行位置信息的定位，所述定位方法的特征在于包括控制步驟，在所述控制步驟中，對在與所述攝像單元的攝像相關聯(lián)的時期通過所述定位單元定位 所得到的位置信息屬于多個種類的分類中的哪一個進行判斷，并基于該判斷結果來選擇分 類，并從將一個以上的特定位置的位置信息與所述多個種類的分類中的任意一個建立對應 地進行了存儲的存儲單元中，提取屬于該被選擇的分類中的特定位置的位置信息，將與該 被提取的特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和特定位置建立對應地設定，并對由所 述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于該被設定的區(qū)域進行判斷，并基于該判斷結果 來變更所述定位單元的定位條件。
22. 一種定位方法，利用攝像單元和定位單元來進行該定位單元的定位條件的變更，其 中，所述攝像單元用于對被拍攝體進行攝像并取得攝像圖像信息，所述定位單元每當規(guī)定 的定位條件的成立，進行位置信息的定位，所述定位方法的特征在于包括控制步驟，在所述控制步驟中，對在與所述攝像單元的攝像相關聯(lián)的時期通過所述定位單元定位 所得到的位置信息屬于多個種類的分類中的哪一個進行判斷，并基于該判斷結果來選擇分 類，將與特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域和特定位置建立對應地設定，其中該特 定位置存儲于將一個以上的所述特定位置的位置信息與所述多個種類的分類中的任意一 個建立對應地進行了存儲的存儲單元中，并對由所述定位單元定位所得到的位置信息是否 屬于該被設定的區(qū)域進行判斷，在判斷為所述位置信息屬于所述被設定的區(qū)域時，判斷與 該區(qū)域對應的特定位置是否屬于所述被選擇的分類，并基于該判斷結果來變更所述定位單 元的定位條件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種定位裝置，具備定位單元，其每當規(guī)定的定位條件的成立，進行位置信息的定位；存儲單元，其將一個以上的特定位置的位置信息與多個種類的分類中的任意一個建立對應地進行存儲；位置設定單元，其從所述存儲單元所存儲的特定位置中設定任意一個；區(qū)域設定單元，其將與通過所述位置設定單元設定的特定位置的所屬分類相對應的大小的區(qū)域的區(qū)域和特定位置建立對應地設定；區(qū)域判斷單元，其對所述定位單元定位所得到的位置信息是否屬于通過所述區(qū)域設定單元所設定的區(qū)域進行判斷；和定位控制單元，其基于所述區(qū)域判斷單元的判斷結果來變更所述定位單元的定位條件。
文檔編號G01S19/07GK102141628SQ20101060076
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2009年12月22日
發(fā)明者遠田尚登 申請人:卡西歐計算機株式會社