專利名稱：用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置。
背景技術(shù)：
全自動藥液瓶燈檢機是針對醫(yī)藥生產(chǎn)線上不透明或半透明口服液、安瓿及輸液瓶 等液體產(chǎn)品質(zhì)量檢測的全自動在線裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維 等異物，還可以檢測瓶體本身的破損以及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動剔除不合格品。與人工 檢測相比，極大地提高了檢測速度和質(zhì)量，避免了人工檢測的不穩(wěn)定性，實現(xiàn)對產(chǎn)品進行 100%的檢測，而且檢測方法和標準均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格產(chǎn)品進入市場流通。它運用 機器視覺技術(shù)、自動控制原理，通過機械方法使被檢測產(chǎn)品高速運轉(zhuǎn)、制動，采用數(shù)碼攝像 機系統(tǒng)獲取被檢測物系列圖像，運用高性能工控系統(tǒng)及軟件對圖像進行計算、分析，完成對 產(chǎn)品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執(zhí)行裝置予以自動剔除，實現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量 無接觸式的檢測。攝像機不光要與藥液瓶和光源處于同步的狀態(tài)下拍攝，又要在被檢藥液 瓶在自轉(zhuǎn)的急停片刻時間內(nèi)拍攝。被檢藥液瓶滑入設在燈檢盤的瓶座上，燈檢盤一直處于 勻速轉(zhuǎn)動，帶動燈檢盤上面的瓶座公轉(zhuǎn)。當燈檢盤上的瓶座進入離心區(qū)域時，離心裝置帶動 瓶座進行高速自轉(zhuǎn)。當瓶座公轉(zhuǎn)駛出離心區(qū)域后，由于慣性，瓶座仍然在高速轉(zhuǎn)動，瓶座公 轉(zhuǎn)到剎車區(qū)域時，由于剎車裝置上的剎車片與瓶座摩擦，使得瓶座轉(zhuǎn)速快速下降，直至瓶座 的自轉(zhuǎn)速度接近于停止(由于剎車裝置是固定的，瓶座在繞燈檢盤中心公轉(zhuǎn)，所以無法完 全靜止)，所以瓶座公轉(zhuǎn)出剎車區(qū)域后是以低速自轉(zhuǎn)的狀態(tài)進入燈檢區(qū)的，這對攝像機的拍 攝精度影響非常大，因而嚴重影響設備的檢測精度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于全自動藥液瓶燈檢 機的剎車裝置，它能有效消除瓶座在進入檢測區(qū)時還存在的低速轉(zhuǎn)動，有效保證瓶座在攝 像機拍攝時的相對靜止 從而提高了檢測的準確率。實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，所述燈 檢機包括機架、旋轉(zhuǎn)的燈檢盤、均布在燈檢盤邊緣并且底部設有透光孔的瓶座、位于燈檢盤 下方的光源及設在燈檢盤上方的攝像機，所述燈檢盤通過中心轉(zhuǎn)軸與位于燈檢盤下方的燈 檢盤驅(qū)動裝置連接，所述剎車裝置包括安裝在機架上的固定剎車裝置，所述剎車裝置還包 括一跟蹤剎車裝置，該跟蹤剎車裝置安裝在一位于所述燈檢盤下方的擺動臂上，所述擺動 臂的長度與燈檢盤的半徑相應，它的一端安裝所述的跟蹤剎車裝置，另一端垂直連接一轉(zhuǎn) 軸，該轉(zhuǎn)軸插裝在所述燈檢盤的中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)，其上端通過鏡頭座與所述的攝像機連接，使所 述擺動臂和所述燈檢盤各自旋轉(zhuǎn)；所述光源安裝在所述的擺動臂上并靠近所述的跟蹤剎車
直ο上述的用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，其中，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過一控制 凸輪可脫卸地連接一擺動臂驅(qū)動裝置，該控制凸輪安裝在所述機架上并位于所述燈檢盤驅(qū)動裝置的一側(cè)。上述的用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，其中，所述控制凸輪由伺服電機驅(qū) 動并通過升降機構(gòu)實現(xiàn)上下移動。本實用新型的用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的技術(shù)方案，通過增設跟蹤剎 車裝置，使其與現(xiàn)有技術(shù)的固定剎車裝置一起共同完成瓶座的剎車，能有效消除瓶座在轉(zhuǎn) 出固定剎車區(qū)域后進入檢測區(qū)時還存在的低速轉(zhuǎn)動，使瓶座能以靜止狀態(tài)供攝像機拍攝， 從而提高了檢測的準確率。

圖1為本實用新型的用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的俯視圖。
具體實施方式
下面通過具體地實施例并結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行說明請參閱圖1，全自動藥液瓶燈檢機包括機架(圖中未示)、燈檢盤7、瓶座9、光源 10、下壓凸輪3、滑動軸4、壓瓶頭5、燈檢盤驅(qū)動裝置12、控制凸輪14、鏡頭座15、攝像機16、 支撐軸17、離心裝置19 (帶動瓶座高速旋轉(zhuǎn))、進瓶機構(gòu)20、瓶子輸送機構(gòu)21、出瓶機構(gòu)22、 剔除機構(gòu)23及存瓶盒24。其中，燈檢盤7通過中心轉(zhuǎn)軸70與位于燈檢盤7下方的燈檢盤 驅(qū)動裝置12連接并進行勻速旋轉(zhuǎn)；瓶座9均布在燈檢盤7的邊緣并且底部設有透光孔；光 源10位于燈檢盤7的下方；攝像機16設在燈檢盤7的上方。再請參閱圖2，本實用新型的用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，包括固定剎車 裝置18和跟蹤剎車裝置8，其中，固定剎車裝置18安裝在機架上并位于離心裝置19的后側(cè)；跟蹤剎車裝置8安裝在一位于燈檢盤7下方的擺動臂11上，該擺動臂11的長度 與燈檢盤7的半徑相應，跟蹤剎車裝置8安裝在擺動臂11的一端，擺動臂11的另一端垂直 連接一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸插裝在燈檢盤7的中心轉(zhuǎn)軸70內(nèi)，其上端通過鏡頭座15與攝像機16 連接，轉(zhuǎn)軸的下端通過一控制凸輪14可脫卸地連接一擺動臂驅(qū)動裝置13，使擺動臂11和燈 檢盤7各自旋轉(zhuǎn)；跟蹤剎車裝置8也隨擺動臂11 一起擺動；控制凸輪14安裝在機架上并位于燈檢盤驅(qū)動裝置12的一側(cè)，控制凸輪14由伺服 電機驅(qū)動并通過升降機構(gòu)實現(xiàn)上下移動；光源10安裝在擺動臂11上并靠近跟蹤剎車裝置8。本實用新型的用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的工作原理是藥液瓶6放置在瓶子輸送機構(gòu)21上通過輸送機構(gòu)上面的輸送帶向前運動，通過旋 轉(zhuǎn)的進瓶機構(gòu)20進入燈檢盤7，在藥液瓶6進入燈檢盤7后，在下壓凸輪3的控制下，滑動 軸4下壓，把藥液瓶6固定在瓶座9上，隨著燈檢盤7轉(zhuǎn)動到離心區(qū)域，瓶座9進入離心區(qū) 域后在離心裝置19的帶動下，瓶座9帶動藥液瓶6高速轉(zhuǎn)動，隨著燈檢盤7轉(zhuǎn)出離心區(qū)域 進入固定剎車區(qū)域，固定剎車裝置18上的剎車片使瓶座9接近于停止(同時瓶內(nèi)的液體還 在轉(zhuǎn)動)，所以瓶座9轉(zhuǎn)出固定剎車區(qū)域后是以低速自轉(zhuǎn)的狀態(tài)進入燈檢區(qū)的。當擺動臂 11在擺動臂驅(qū)動裝置13的驅(qū)動下開始由靜止加速至接近燈檢盤7的角速度，這時在控制凸輪14的作用下，使擺動臂驅(qū)動裝置13與擺動臂11脫離，并使擺動臂11與燈檢盤驅(qū)動裝 置12連接在一起，從而使擺動臂11以燈檢盤7的角速度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)燈檢盤7、光源10和攝 像機16三者的相對靜止，而此時安裝在擺動臂11上跟蹤剎車裝置8又對瓶座9再次進行 剎車，完全消除瓶座9的低速轉(zhuǎn)動，使瓶座9能以靜止狀態(tài)供攝像機16拍攝；光源10通過 瓶座9底部的透光孔對藥液瓶6照亮，這時攝像機16開始對藥液瓶6高速拍照，經(jīng)過圖像 分析可以得出藥液瓶6內(nèi)是否具有異物的結(jié)論。當燈檢盤7轉(zhuǎn)出燈檢區(qū)后，控制凸輪14下 降，使擺動臂11與燈檢盤驅(qū)動裝置12脫離，燈檢盤7繼續(xù)勻速轉(zhuǎn)動，擺動臂11在擺動臂驅(qū) 動裝置13的驅(qū)動下返回到下一個檢測工位。 本技術(shù)領域中的普通技術(shù)人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新 型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述 實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，所述燈檢機包括機架、旋轉(zhuǎn)的燈檢盤、均布在燈檢盤邊緣并且底部設有透光孔的瓶座、位于燈檢盤下方的光源及設在燈檢盤上方的攝像機，所述燈檢盤通過中心轉(zhuǎn)軸與位于燈檢盤下方的燈檢盤驅(qū)動裝置連接，所述剎車裝置包括安裝在機架上的固定剎車裝置，其特征在于，所述剎車裝置還包括一跟蹤剎車裝置，該跟蹤剎車裝置安裝在一位于所述燈檢盤下方的擺動臂上，所述擺動臂的長度與燈檢盤的半徑相應，它的一端安裝所述的跟蹤剎車裝置，另一端垂直連接一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸插裝在所述燈檢盤的中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)，其上端通過鏡頭座與所述的攝像機連接，使所述擺動臂和所述燈檢盤各自旋轉(zhuǎn)；所述光源安裝在所述的擺動臂上并靠近所述的跟蹤剎車裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn) 軸的下端通過一控制凸輪可脫卸地連接一擺動臂驅(qū)動裝置，該控制凸輪安裝在所述機架上 并位于所述燈檢盤驅(qū)動裝置的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，其特征在于，所述控 制凸輪由伺服電機驅(qū)動并通過升降機構(gòu)實現(xiàn)上下移動。
專利摘要本實用新型公開了一種用于全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，包括安裝在機架上的固定剎車裝置及跟蹤剎車裝置，該跟蹤剎車裝置安裝在一位于所述燈檢盤下方的擺動臂上，所述擺動臂的長度與燈檢盤的半徑相應，它的一端安裝所述的跟蹤剎車裝置，另一端垂直連接一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸插裝在所述燈檢盤的中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)，其上端通過鏡頭座與所述的攝像機連接，使所述擺動臂和所述燈檢盤各自旋轉(zhuǎn)；所述光源安裝在所述的擺動臂上并靠近所述的跟蹤剎車裝置。本實用新型的剎車裝置能有效消除瓶座在進入檢測區(qū)時還存在的低速轉(zhuǎn)動，有效保證瓶座在攝像機拍攝時的相對靜止，從而提高了檢測的準確率。
文檔編號G01N21/90GK201653929SQ20102014159
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者許晰 申請人:上海新特精密機械有限公司