專利名稱：一種全自動藥液瓶燈檢機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動藥液瓶燈檢機。
背景技術(shù)：
全自動藥液瓶燈檢機是針對醫(yī)藥生產(chǎn)線上不透明或半透明口服液、安瓿及輸液瓶 等液體產(chǎn)品質(zhì)量檢測的全自動在線裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維 等異物，還可以檢測瓶體本身的破損以及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動剔除不合格品。與人工 檢測相比，極大地提高了檢測速度和質(zhì)量，避免了人工檢測的不穩(wěn)定性，實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行 100%的檢測，而且檢測方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格產(chǎn)品進(jìn)入市場流通。它運用 機器視覺技術(shù)、自動控制原理，通過機械方法使被檢測產(chǎn)品高速運轉(zhuǎn)、制動，采用數(shù)碼攝像 機系統(tǒng)獲取被檢測物系列圖像，運用高性能工控系統(tǒng)及軟件對圖像進(jìn)行計算、分析，完成對 產(chǎn)品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執(zhí)行裝置予以自動剔除，實現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量 無接觸式的檢測。攝像機不光要與藥液瓶和光源處于同步的狀態(tài)下拍攝，又要在被檢藥液 瓶在自轉(zhuǎn)的急停片刻時間內(nèi)拍攝。被檢藥液瓶滑入設(shè)在燈檢盤的瓶座上，燈檢盤一直處于 勻速轉(zhuǎn)動，帶動燈檢盤上面的瓶座公轉(zhuǎn)。當(dāng)燈檢盤上的瓶座進(jìn)入離心區(qū)域時，離心裝置帶動 瓶座進(jìn)行高速自轉(zhuǎn)。當(dāng)瓶座公轉(zhuǎn)駛出離心區(qū)域后，由于慣性，瓶座仍然在高速轉(zhuǎn)動，瓶座公 轉(zhuǎn)到剎車區(qū)域時，由于剎車裝置上的剎車片與瓶座摩擦，使得瓶座轉(zhuǎn)速快速下降，直至瓶座 的自轉(zhuǎn)速度接近于停止，所以瓶座公轉(zhuǎn)出剎車區(qū)域后是以低速自轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)入燈檢區(qū)的， 這對攝像機的拍攝精度影響非常大，因而嚴(yán)重影響設(shè)備的檢測精度。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的全 自動藥液瓶燈檢機的光源和攝像機分開設(shè)置，兩者是靠機械傳動實現(xiàn)同步，因此同步精度 低，難以保持相對靜止，燈檢盤、光源和攝像機三者的同步穩(wěn)定性不夠高，從而影響設(shè)備的 檢測精度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動藥液瓶燈檢機， 它能有效的改善燈檢機的穩(wěn)定性和檢測的準(zhǔn)確率。實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種全自動藥液瓶燈檢機，包括機架、旋轉(zhuǎn)的燈檢 盤、均布在燈檢盤邊緣并且底部設(shè)有透光孔的瓶座、位于燈檢盤下方的光源及設(shè)在燈檢盤 上方的攝像機，所述燈檢盤通過中心轉(zhuǎn)軸與位于燈檢盤下方的燈檢盤驅(qū)動裝置連接，所述 燈檢機還包括同步跟蹤裝置和剎車裝置，其中，所述同步跟蹤裝置包括擺動臂、擺動臂驅(qū)動裝置及控制凸輪，所述擺動臂位于燈檢盤的下方，它的長度與燈檢盤的半徑相應(yīng)，它的一頭安裝所 述的光源，另一端垂直連接一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸插裝在所述燈檢盤的中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)，其上端通過鏡 頭座與所述的攝像機連接，使所述擺動臂和所述燈檢盤各自旋轉(zhuǎn)；所述擺動臂驅(qū)動裝置固定在所述機架上并通過所述的控制凸輪可脫卸地連接在 所述轉(zhuǎn)軸的下端；[0008]所述控制凸輪安裝在所述機架上并位于所述燈檢盤驅(qū)動裝置的一側(cè)；所述剎車裝置包括固定在所述機架上的固定剎車裝置及安裝在所述擺動臂上的 跟蹤剎車裝置。上述的用于全自動藥液瓶燈檢機，其中，所述剎車裝置安裝在所述光源的外側(cè)。上述的用于全自動藥液瓶燈檢機，其中，所述控制凸輪由伺服電機驅(qū)動并通過升 降機構(gòu)實現(xiàn)上下移動。本實用新型的一種全自動藥液瓶燈檢機的技術(shù)方案，采用光源和攝像機連接成一 體，并通過凸輪裝置在燈檢盤上的瓶座進(jìn)入檢測區(qū)域時使燈檢盤、光源和攝像機同步旋轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)三者的相對靜止，從而能有效地改善三者同步的穩(wěn)定性。另外，通過增設(shè)跟蹤剎車裝 置，使其與現(xiàn)有技術(shù)的固定剎車裝置一起共同完成瓶座的剎車，能有效消除瓶座在轉(zhuǎn)出固 定剎車區(qū)域后進(jìn)入檢測區(qū)時還存在的低速轉(zhuǎn)動，使瓶座能以靜止?fàn)顟B(tài)供攝像機拍攝，從而 提高了檢測的準(zhǔn)確率。

圖1為本實用新型的全自動藥液瓶燈檢機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的全自動藥液瓶燈檢機的俯視圖。
具體實施方式
下面通過具體地實施例并結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說明請參閱圖1和圖2，本實用新型的全自動藥液瓶燈檢機，包括機架(圖中未示)、燈 檢盤7、瓶座9、光源10、下壓凸輪3、滑動軸4、壓瓶頭5、燈檢盤驅(qū)動裝置12、控制凸輪14、 鏡頭座15、攝像機16、支撐軸17、同步跟蹤裝置、離心裝置19 (帶動瓶座高速旋轉(zhuǎn))、剎車裝 置、進(jìn)瓶機構(gòu)20、瓶子輸送機構(gòu)21、出瓶機構(gòu)22、剔除機構(gòu)23及存瓶盒24。其中，燈檢盤7通過中心轉(zhuǎn)軸70與位于燈檢盤7下方的燈檢盤驅(qū)動裝置12連接并進(jìn)行 勻速旋轉(zhuǎn)；瓶座9均布在燈檢盤7的邊緣并且底部設(shè)有透光孔；光源10位于燈檢盤7的下 方；攝像機16設(shè)在燈檢盤7的上方；同步跟蹤裝置包括擺動臂11、擺動臂驅(qū)動裝置13及控制凸輪14，擺動臂11位于燈檢盤7的下方，它的長度與燈檢盤7的半徑相應(yīng)，它的一頭安裝 光源10，另一端垂直連接一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸插裝在燈檢盤7的中心轉(zhuǎn)軸70內(nèi)并通過鏡頭座15 與位于燈檢盤7上方的攝像機16連接，實現(xiàn)擺動臂11和燈檢盤7分別各自旋轉(zhuǎn)；擺動臂驅(qū)動裝置13固定在機架上并可脫卸地連接在轉(zhuǎn)軸的下端；控制凸輪14固定在機架上并位于燈檢盤驅(qū)動裝置12的一側(cè)，該控制凸輪14由伺 服電機驅(qū)動并通過升降機構(gòu)實現(xiàn)上下移動；剎車裝置包括固定剎車裝置18和跟蹤剎車裝置8 ；固定剎車裝置18固定安裝在機架上，跟蹤剎車裝置8安裝在擺動臂11上并位于 光源10的外側(cè)。本實用新型的全自動藥液瓶燈檢機的工作原理是藥液瓶6放置在瓶子輸送機構(gòu)21上通過輸送機構(gòu)上面的輸送帶向前運動，通過旋 轉(zhuǎn)的進(jìn)瓶機構(gòu)20進(jìn)入燈檢盤7，在藥液瓶6進(jìn)入燈檢盤7后，在下壓凸輪3的控制下，滑動軸4下壓，把藥液瓶6固定在瓶座9上，隨著燈檢盤7轉(zhuǎn)動到離心區(qū)域，瓶座9進(jìn)入離心區(qū) 域后在離心裝置19的帶動下，瓶座9帶動藥液瓶6高速轉(zhuǎn)動，隨著燈檢盤7轉(zhuǎn)出離心區(qū)域 進(jìn)入固定剎車區(qū)域，固定剎車裝置18上的剎車片使瓶座9接近于停止(同時瓶內(nèi)的液體還 在轉(zhuǎn)動)，所以瓶座9轉(zhuǎn)出固定剎車區(qū)域后是以低速自轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)入燈檢區(qū)的。當(dāng)擺動臂 11在擺動臂驅(qū)動裝置13的驅(qū)動下開始由靜止加速至接近燈檢盤7的角速度，這時在控制 凸輪14的作用下，使擺動臂驅(qū)動裝置13與擺動臂11脫離，并使擺動臂11與燈檢盤驅(qū)動裝 置12連接在一起，從而使擺動臂11以燈檢盤7的角速度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)燈檢盤7、光源10和攝 像機16三者的相對靜止，而此時安裝在擺動臂11上跟蹤剎車裝置8又對瓶座9再次進(jìn)行 剎車，完全消除瓶座9的低速轉(zhuǎn)動，使瓶座9能以靜止?fàn)顟B(tài)供攝像機16拍攝；光源10通過 瓶座9底部的透光孔對藥液瓶6照亮，這時攝像機16開始對藥液瓶6高速拍照，經(jīng)過圖像 分析可以得出藥液瓶6內(nèi)是否具有異物的結(jié)論。當(dāng)燈檢盤7轉(zhuǎn)出燈檢區(qū)后，控制凸輪14下 降，使擺動臂11與燈檢盤驅(qū)動裝置12脫離，燈檢盤7繼續(xù)勻速轉(zhuǎn)動，擺動臂11在擺動臂驅(qū) 動裝置13的驅(qū)動下返回到下一個檢測工位。經(jīng)過檢測的瓶子6隨著燈檢盤77轉(zhuǎn)動至出瓶 機構(gòu)22，此時下壓凸輪3提升滑動軸4，松開瓶座9上面的藥液瓶6，藥液瓶66開始進(jìn)入出 瓶機構(gòu)22，隨著出瓶機構(gòu)22的轉(zhuǎn)動，帶動藥液瓶6進(jìn)入剔除機構(gòu)23，由剔除機構(gòu)23控制藥 液瓶6進(jìn)入存瓶盒24，完成次品和良品的分離。 本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新 型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對 上所述 實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種全自動藥液瓶燈檢機，包括機架、旋轉(zhuǎn)的燈檢盤、均布在燈檢盤邊緣并且底部設(shè)有透光孔的瓶座、位于燈檢盤下方的光源及設(shè)在燈檢盤上方的攝像機，所述燈檢盤通過中心轉(zhuǎn)軸與位于燈檢盤下方的燈檢盤驅(qū)動裝置連接，所述燈檢機還包括同步跟蹤裝置和剎車裝置，其特征在于，所述同步跟蹤裝置包括擺動臂、擺動臂驅(qū)動裝置及控制凸輪，所述擺動臂位于燈檢盤的下方，它的長度與燈檢盤的半徑相應(yīng)，它的一頭安裝所述的光源，另一端垂直連接一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸插裝在所述燈檢盤的中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)，其上端通過鏡頭座與所述的攝像機連接，使所述擺動臂和所述燈檢盤各自旋轉(zhuǎn)；所述擺動臂驅(qū)動裝置固定在所述機架上并通過所述的控制凸輪可脫卸地連接在所述轉(zhuǎn)軸的下端；所述控制凸輪安裝在所述機架上并位于所述燈檢盤驅(qū)動裝置的一側(cè)；所述剎車裝置包括固定在所述機架上的固定剎車裝置及安裝在所述擺動臂上的跟蹤剎車裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動藥液瓶燈檢機，其特征在于，所述剎車裝置安裝 在所述光源的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動藥液瓶燈檢機，其特征在于，所述控制凸輪由伺 服電機驅(qū)動并通過升降機構(gòu)實現(xiàn)上下移動。
專利摘要本實用新型公開了一種能有效的改善設(shè)備的穩(wěn)定性和檢測的準(zhǔn)確率的全自動藥液瓶燈檢機，包括機架、燈檢盤、瓶座、光源、攝像機、同步跟蹤裝置和剎車裝置，所述燈檢盤與燈檢盤驅(qū)動裝置連接，所述同步跟蹤裝置包括擺動臂、擺動臂驅(qū)動裝置及控制凸輪，所述擺動臂位于燈檢盤的下方，它的一頭安裝光源，另一端連接一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸插裝在燈檢盤的中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)，其上端通過鏡頭座與攝像機連接，所述擺動臂驅(qū)動裝置固定在機架上并通過控制凸輪可脫卸地連接在轉(zhuǎn)軸的下端；所述控制凸輪安裝在機架上并位于燈檢盤驅(qū)動裝置的一側(cè)；所述剎車裝置包括固定在機架上的固定剎車裝置及安裝在擺動臂上的跟蹤剎車裝置。
文檔編號G01N21/90GK201653930SQ20102014159
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者許晰 申請人:上海新特精密機械有限公司