專利名稱：熱敏電阻全自動測試分級裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子元器件的檢測裝置，特別涉及熱敏電阻的測試分級裝置。
背景技術：
MF52A NTC熱敏電阻器是一種徑向引出線的高精度熱敏電阻器，廣泛應用于空調 設備、暖氣設備、液位傳感器、汽車電子、手機電池等。由于其體積小(電阻體直徑< 3mm，引 線細，一般為0. 3-0. 45mm)，測量精度高(阻值誤差1 % _5 % )，目前國內生產(chǎn)尚無全自動測 試設備，國外也未見相關報導。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種熱敏電阻全自動測試分級裝置，使其可以將熱敏電 阻進行自動測試、分級，以提高測試精度和測試效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的熱敏電阻自動測試分級裝置，其技術方案如 下其主要包括首尾相連并繞裝在若干鏈輪上的輸送鏈條，所述各鏈輪的轉軸水平設置并 相互平行，任一轉軸與步進電機的輸出軸傳動連接，步進電機與控制電路之間經(jīng)信號線相 連；輸送鏈條上有序排列有若干個與待測熱敏電阻的徑向引出線對應的定位夾具；用于容 納輸送鏈條的部分工作段浸沒于其中的恒溫油槽，恒溫油槽上方設有測試機械手；恒溫油 槽的前端上部設有與輸送鏈條上的相應定位夾具相匹配的自動上料機械手；恒溫油槽的后 端上部設有與輸送鏈條上的相應定位夾具相匹配的多個自動下料機械手；所述自動下料機 械手下方一一對應設有集料盒；電氣部分包括測試電路和控制電路，測試電路通過測試機 械手測試相應熱敏電阻，其輸出端連接控制電路的輸入端，控制電路的輸出端分別連接所 述各自動下料機械手。該裝置工作時，通過步進電機輸入動力，使輸送鏈條、定位夾具和待測熱敏電阻一 起移動，上料機械手可反復動作，將待測熱敏電阻一一抓取并依次插入定位夾具中，當熱敏 電阻完全浸入恒溫油槽時，經(jīng)過一段時間與恒溫油槽中介質的充分接觸，其溫度和恒溫油 槽的溫度達到完全一致，在此情況下，測試機械手伸出測試電極，通過測試電路獲得待測熱 敏電阻的參數(shù)，該參數(shù)信號傳遞給控制電路，控制電路根據(jù)預先設定好的程序，判斷該熱敏 電阻屬于何種等級，并輸出信號給相應的下料機械手，當該熱敏電阻經(jīng)過該下料機械手時， 下料機械手拔出該熱敏電阻，并將其放入對應的集料盒中。與現(xiàn)有技術相比，該裝置可對熱 敏電阻進行自動檢測、分級，其檢測精度高，速度快；可專用于不同規(guī)格等級的熱敏電阻的 測試、篩選。作為本實用新型的優(yōu)選方案，相鄰兩定位夾具的測試間距可設置為20_30mm。該 測試間距一方面可保證裝置的結構緊湊，同時也能保證傳動機構有足夠的空間進行測試操 作，避免誤動作。輸送鏈條傳動熱敏電阻在恒溫油槽中的運行時間，應大于5倍該型熱敏電阻的熱
3時間常數(shù)時間，才能使熱敏電阻本身的溫度和恒溫油槽的溫度完全一致，當被測熱敏電阻 的熱時間常數(shù)為5秒時，該熱敏電阻在恒溫槽中恒溫時間需大于25秒，輸送鏈條的速度不 大于25mm/s，輸送鏈條在恒溫油槽中的行程距離為1000mm-1200mm。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述自動下料機械手和集料盒分別對應設有7個。 可以將分級出的熱敏電阻的精度誤差降到較小范圍。為便于待測熱敏電阻定位，所述定位夾具上設有兩個用于插入待測熱敏電阻的插 孔，兩插孔之間設有一個楔形凸起。在上料機械手動作時，楔形凸起可使待測熱敏電阻的兩 引出線分開并分別插入插孔中。

圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為圖1中A的局部放大圖。其中，1下料機械手，2測試機械手，3輸送鏈條，4上料機械手，5鏈輪，6恒溫油槽， 7集料盒，8定位夾具，9插孔，10楔形凸起。
具體實施方式
如圖1和2所示，為熱敏電阻全自動測試分級裝置，其結構包括首尾相連并繞裝在若干鏈輪5上的輸送鏈條3，所述各鏈輪5的轉軸水平設置并相 互平行，任一轉軸與步進電機的輸出軸傳動連接，步進電機與控制電路之間經(jīng)信號線相連， 步進電機可接受控制電路的控制信號，也可以將自身的轉角信號反饋給控制電路。輸送鏈條3上有序排列有260個與待測熱敏電阻的徑向引出線對應的定位夾具8， 相鄰兩定位夾具8的測試間距為20-30mm，可優(yōu)選為25. 4mm，輸送鏈條的長度為6604mm。每一定位夾具8上設有兩個用于插入待測熱敏電阻的插孔9，兩插孔9之間設有 一個楔形凸起10，定位夾具8上還可以設置磁性體，可對熱敏電阻產(chǎn)生吸附作用，以便于定 位。用于容納輸送鏈條3的部分工作段浸沒于其中的恒溫油槽6，輸送鏈條3帶動熱 敏電阻在恒溫油槽6中的運行時間，應大于5倍該型熱敏電阻的熱時間常數(shù)時間，才能使熱 敏電阻本身的溫度和恒溫油槽6的溫度完全一致，當被測熱敏電阻的熱時間常數(shù)為7秒時， 該熱敏電阻在恒溫槽中恒溫時間需大于35秒，輸送鏈條3的速度不大于25mm/s，輸送鏈條 3在恒溫油槽6中的行程為1000-1200mm，可取值為1000mm、1200mm等，本實施例中采用了 1090mm。在靠近恒溫油槽6后端的上方設有測試機械手2，測試機械手2可上下運動，動過 測試電極與熱敏電阻的引出線接觸，來測量熱敏電阻的參數(shù)；恒溫油槽6的前端上部設有與輸送鏈條3上的相應定位夾具相匹配的自動上料機 械手4 ；自動上料機械手4可抓取待測熱敏電阻，使熱敏電阻的引出線插入定位夾具上的插 孔9中；恒溫油槽6的后端上部設有與輸送鏈條3上的相應定位夾具相匹配的7個自動下 料機械手1 ；自動下料機械手1下方一一對應設有集料盒7。測試電路通過測試機械手2測試相應熱敏電阻，其輸出端連接控制電路的輸入 端，控制電路的輸出端分別連接各自動下料機械手1。[0021]該裝置可對MF52A NTC熱敏電阻進行測試、分級，工作時，通過步進電機輸入動力， 使輸送鏈條3、定位夾具8和待測熱敏電阻一起移動，上料機械手4可反復動作，將待測熱敏 電阻一一抓取并依次插入定位夾具8中，當熱敏電阻經(jīng)過恒溫油槽6時(恒溫油槽6可提 供誤差小于0. 01攝氏度的恒溫)，經(jīng)過一段時間與恒溫油槽中介質的充分接觸，熱敏電阻 的溫度和恒溫油槽6的溫度達到完全一致，在此情況下進行測試，測試時，測試機械手2伸 出測試電極，通過測試電路獲得待測熱敏電阻的參數(shù)，該參數(shù)信號傳遞給控制電路，控制電 路根據(jù)預先設定好的程序，判斷該熱敏電阻屬于何種等級，并根據(jù)步進電機的反饋信號，經(jīng) 運算后輸出信號給相應的下料機械手1，當該熱敏電阻經(jīng)過該下料機械手1時，下料機械手 1恰好可拔出該熱敏電阻，并將其放入對應的集料盒7中。本實用新型并不局限于上述實施例，在不背離本實用新型之精神及實質的情況 下，所屬領域內的技術人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應 的改變和變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范圍。
權利要求一種熱敏電阻全自動測試分級裝置，其特征在于包括首尾相連并繞裝在若干鏈輪上的輸送鏈條，所述各鏈輪的轉軸水平設置并相互平行，任一轉軸與步進電機的輸出軸傳動連接，所述步進電機與控制電路之間經(jīng)信號線相連；輸送鏈條上有序排列有若干個與待測熱敏電阻的徑向引出線對應的定位夾具；用于容納輸送鏈條的部分工作段浸沒于其中的恒溫油槽，恒溫油槽靠近后端的上方設有測試機械手；恒溫油槽的前端上部設有與輸送鏈條上的相應定位夾具相匹配的自動上料機械手；恒溫油槽的后端上部設有與輸送鏈條上的相應定位夾具相匹配的多個自動下料機械手；所述自動下料機械手下方一一對應設有集料盒；測試電路通過測試機械手測試相應熱敏電阻，其輸出端連接控制電路的輸入端，控制電路的輸出端連接所述各自動下料機械手。
2.根據(jù)權利要求1所述的熱敏電阻全自動測試分級裝置，其特征在于相鄰兩定位夾 具的測試間距為20-30mm。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的熱敏電阻全自動測試分級裝置，其特征在于所述輸送 鏈條在恒溫油槽中的行程距離為1000mm-1200mm。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的熱敏電阻全自動測試分級裝置，其特征在于所述自動 下料機械手和集料盒分別對應設有7個。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的熱敏電阻全自動測試分級裝置，其特征在于所述定位 夾具上設有兩個用于插入待測熱敏電阻的插孔，兩插孔之間設有一個楔形凸起。
專利摘要本實用新型公開了電子元件測試裝置領域內的熱敏電阻全自動測試分級裝置，包括首尾相連并繞裝在若干鏈輪上的輸送鏈條，鏈輪與步進電機傳動連接；輸送鏈條上設有若干定位夾具；用于容納輸送鏈條的部分工作段浸沒于其中的恒溫油槽，恒溫油槽上方設有測試機械手；恒溫油槽的前端上部設有自動上料機械手；恒溫油槽的后端上部設有多個自動下料機械手；自動下料機械手下方一一對應設有集料盒；測試電路通過測試機械手測試相應熱敏電阻，其輸出端連接控制電路的輸入端，控制電路的輸出端分別連接所述各自動下料機械手。該裝置可對熱敏電阻進行自動檢測、分級，其檢測精度高，速度快；可專用于不同規(guī)格等級的熱敏電阻的測試、篩選。
文檔編號G01R1/04GK201622313SQ20102014470
公開日2010年11月3日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權日2010年3月30日
發(fā)明者汪洋 申請人:南京時恒電子科技有限公司