專利名稱：一種自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織行業(yè)檢驗(yàn)布匹系統(tǒng)，尤其是一種自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
紡織行業(yè)中，布料檢驗(yàn)質(zhì)量是保證布料外觀質(zhì)量的前提。通常這種帶有高度重復(fù) 性和智能性的工作只能靠人工來(lái)完成。目前現(xiàn)有的驗(yàn)布系統(tǒng)就是附

圖1所示的是一種平 臺(tái)式驗(yàn)布機(jī)(ZL20082002(^64. ；3)，該實(shí)用新型提供了一種平臺(tái)式驗(yàn)布機(jī)，其結(jié)構(gòu)由進(jìn)布架 1、操作控制器、驗(yàn)布平臺(tái)3、底燈4、出布架5、頂燈6、后燈7構(gòu)成，驗(yàn)布平臺(tái)的下部設(shè)置有 底燈，驗(yàn)布平臺(tái)的上部設(shè)置有頂燈，驗(yàn)布平臺(tái)的左端設(shè)置有進(jìn)布架，進(jìn)布架的上端設(shè)置有后 燈，驗(yàn)布平臺(tái)的右端設(shè)置有出布架，驗(yàn)布平臺(tái)的側(cè)面上固定有操作控制器作本實(shí)用新型整 體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作使用方便，驗(yàn)布人員以坐姿操作，像在辦公桌上辦公一樣實(shí)施驗(yàn)布工作， 有效的降低了工作強(qiáng)度，使人不容易感到疲勞，還能夠提高驗(yàn)布的進(jìn)度和質(zhì)量。但是，一個(gè)驗(yàn)布工人在1小時(shí)內(nèi)最多能發(fā)現(xiàn)200個(gè)疵點(diǎn)；工人的集中力最多也只能 維持20 30分鐘，超過(guò)這個(gè)時(shí)間工人會(huì)產(chǎn)生疲勞，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢；并且工人的驗(yàn)布 速度僅為5 20米/分鐘，超過(guò)這個(gè)速度同樣會(huì)出現(xiàn)漏檢和誤檢。而且對(duì)于精細(xì)尺寸的精 確快速測(cè)量、圖案模式的快速匹配和目標(biāo)的快速辨識(shí)等視覺(jué)檢測(cè)問(wèn)題，靠人眼根本無(wú)法連 續(xù)穩(wěn)定地檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是利用現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，設(shè)計(jì)一種基于CCD光學(xué)傳感裝置的自 動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)。本發(fā)明提供的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、送布系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng) 和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。所述的送布系統(tǒng)包括電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)。所述的傳動(dòng)系統(tǒng)保證布面的平穩(wěn)平展傳送， 可無(wú)級(jí)變速。所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括智能攝像機(jī)、集線器、輸入/輸出單元、照明單元(透射照明 光和反射照明光)和長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x，輸入/輸出單元分別連接智能攝像機(jī)和長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x，集線 器與智能攝像機(jī)連接。所述的照明單元包括透射照明光源和發(fā)射照明光源，透射照明光源位于布匹的下 方，反射照明光源位于布匹的上方。所述的智能攝像機(jī)為工業(yè)用高速高像素CXD攝像機(jī)，數(shù)量為四個(gè)。所述的送布系統(tǒng)還包括傳感器，所述的傳感器通過(guò)所述的輸入/輸出單元與智能 攝像機(jī)相連，可根據(jù)布面質(zhì)量?jī)?yōu)良程度，系統(tǒng)可以隨時(shí)調(diào)整傳動(dòng)速度。所述的圖像處理系統(tǒng)包括在線PC、圖像采集處理系統(tǒng)和疵點(diǎn)判別分類系統(tǒng)，在線 PC與集線器相連。所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為離線PC，離線PC與在線PC相連。[0013]本發(fā)明的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的工作原理是當(dāng)布匹由送布系統(tǒng)傳送過(guò)來(lái)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)線 (透射光檢測(cè)線和反射光檢測(cè)線)和智能攝像機(jī)對(duì)移動(dòng)的布面進(jìn)行拍攝，同時(shí)對(duì)其表面特 征進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，然后定位那些不規(guī)則的區(qū)域。拍攝的那些包含疵點(diǎn)的圖片經(jīng)過(guò)預(yù)處理 后進(jìn)一步通過(guò)集線器傳送到在線電腦上顯示并儲(chǔ)存，進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理將由離線電腦來(lái)完 成。在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，智能攝像機(jī)也可以對(duì)輸入/輸出單元發(fā)送不同的信號(hào)，比如打開(kāi)報(bào)警， 緊急停車。長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x可以同步檢測(cè)系統(tǒng)和布匹的速度及方向，通過(guò)I/O盒連接到智能攝 像機(jī)上，從而使智能攝像機(jī)能夠定位疵點(diǎn)的位置，當(dāng)機(jī)器停止的時(shí)候停止檢測(cè)，或機(jī)器重新 運(yùn)行的時(shí)候再次與其速度同步。照明單元由反射和透射光作為光源對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè)。被檢測(cè)的織物在不同的燈光 位置和亮度下顯示的結(jié)果是不一樣的，比如在透射光下，破洞非常明顯，在反射光下，更容 易檢測(cè)油污。燈光亮度的控制是智能攝像機(jī)通過(guò)輸入/輸出單元控制調(diào)光器來(lái)完成的。與目前大量使用的人工驗(yàn)布機(jī)相比，使用本發(fā)明的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)的有益效果如 下
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、送布系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、圖像處理系 統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，其特征在于所述的送布系統(tǒng)包括電機(jī)、傳動(dòng) 系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括智能攝像 機(jī)、集線器、輸入/輸出單元、照明單元和長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x，輸入/輸出單元分別連接智能攝像機(jī) 和長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x，集線器與智能攝像機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，其特征在于所述的照明單元包括透射照明 光源和發(fā)射照明光源，透射照明光源位于布匹的下方，反射照明光源位于布匹的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，其特征在于所述的送布系統(tǒng)還包括傳感器， 所述的傳感器通過(guò)所述的輸入/輸出單元與智能攝像機(jī)相連，
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，其特征在于所述的智能攝像機(jī)為工業(yè)用高 速高像素CCD攝像機(jī)，數(shù)量為四個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，其特征在于所述的圖像處理系統(tǒng)包括在線 PC、圖像采集處理系統(tǒng)和疵點(diǎn)判別分類系統(tǒng)，在線PC與集線器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為離線PC， 離線PC與在線PC相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)，包括送布系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。所述的送布系統(tǒng)包括電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感器。所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括智能攝像機(jī)、集線器、輸入/輸出單元、照明單元和長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x，輸入/輸出單元分別連接智能攝像機(jī)和長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x，集線器與智能攝像機(jī)連接。所述的圖像處理系統(tǒng)包括在線PC、圖像采集處理系統(tǒng)和疵點(diǎn)判別分類系統(tǒng)，在線PC與集線器相連。所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為離線PC，離線PC與在線PC相連。
文檔編號(hào)G01N21/898GK201903510SQ20102016013
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者王 鋒, 金宏健, 馬志建 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司