專利名稱：滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于標(biāo)定設(shè)備，特別是涉及一種滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)動(dòng)車檢測(cè)線上，對(duì)滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的標(biāo)定是通過(guò)在制動(dòng)臺(tái)上安 裝標(biāo)定架，然后在其托盤上放置標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量的砝碼(25kg或20kg)，依次加載與減載，根據(jù)二 次儀表上的數(shù)值顯示，調(diào)整放大電路中的增益旋鈕，使數(shù)值顯示的數(shù)值與實(shí)際值對(duì)應(yīng)起來(lái)。 其突出的特點(diǎn)是靜態(tài)的，而制動(dòng)臺(tái)在檢測(cè)制動(dòng)力時(shí)卻是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程。因?yàn)殪o態(tài)的標(biāo)定 是無(wú)法反應(yīng)制動(dòng)臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的，所以會(huì)出現(xiàn)通過(guò)靜態(tài)標(biāo)定合格的制動(dòng)臺(tái)在測(cè)試制動(dòng)力時(shí) 所得到的數(shù)據(jù)無(wú)法較真實(shí)地反應(yīng)客觀實(shí)際情況，使得測(cè)試可靠性下降。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的標(biāo)定設(shè)備無(wú)法對(duì) 制動(dòng)臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)作出評(píng)價(jià)的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試可靠的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn) 臺(tái)的動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置。本實(shí)用新型的上述目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，結(jié)合附圖說(shuō)明如下一種滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，主要由伺服施力機(jī)構(gòu)A、緩沖減震機(jī)構(gòu) B、傳力梁機(jī)構(gòu)C、測(cè)力機(jī)構(gòu)D和支撐框架機(jī)構(gòu)E組成，所說(shuō)的伺服施力機(jī)構(gòu)A的一端通過(guò)關(guān) 節(jié)軸承12固定連接在支撐框架機(jī)構(gòu)E上，伺服施力機(jī)構(gòu)A的另一端通過(guò)拉桿10固定連接 在緩沖減震機(jī)構(gòu)B的一端，緩沖減震機(jī)構(gòu)B的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承37固定連接在傳力梁機(jī) 構(gòu)C上；測(cè)力機(jī)構(gòu)D的一端通過(guò)銷軸座43固定連接在傳力梁機(jī)構(gòu)C上，另一端通過(guò)伸出架 54與滾筒反力式制動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)的減速器固定連接；傳力梁機(jī)構(gòu)C通過(guò)球軸承連接在支撐框架 機(jī)構(gòu)E上，支撐框架機(jī)構(gòu)E通過(guò)螺栓固定連接在制動(dòng)臺(tái)的邊框上；所述的伺服施力機(jī)構(gòu)A提 供驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)緩沖減震機(jī)構(gòu)B、傳力梁機(jī)構(gòu)C和測(cè)力機(jī)構(gòu)D傳遞作用到制動(dòng)臺(tái)減速器上，該力 值由裝在測(cè)力機(jī)構(gòu)D中的測(cè)力傳感器反饋給伺服施力機(jī)構(gòu)A，由伺服施力機(jī)構(gòu)A按要求調(diào)整 后，控制施加在制動(dòng)臺(tái)減速器上的力值大小，構(gòu)成力值的閉環(huán)控制。所說(shuō)的伺服施力機(jī)構(gòu)A由伺服施力裝置F與伺服施力裝置殼體G組成，所說(shuō)的伺 服施力裝置F中，伺服驅(qū)動(dòng)器1通過(guò)電源線和信號(hào)線與伺服電機(jī)2相連，伺服電機(jī)2通過(guò)連 接法蘭3與減速器4連接，減速器4通過(guò)螺栓固定連接在伺服施力裝置殼體G上，減速器4 的孔輸出端通過(guò)絲杠拉桿機(jī)構(gòu)與緩沖減震機(jī)構(gòu)B連接；所述的伺服施力裝置殼體G中，上橫 板15、下底板13和兩塊豎板14通過(guò)螺栓固定連接，關(guān)節(jié)軸承12通過(guò)螺紋連接在下底板13 上，并通過(guò)M20緊固螺母36進(jìn)行螺紋防松，軸承套筒16固定安裝在上橫板15上。所述的絲杠拉桿機(jī)構(gòu)包括絲杠6、絲杠螺母7和拉桿10，絲杠6與減速器4的孔輸 出端通過(guò)長(zhǎng)鍵5配合連接，絲杠螺母7通過(guò)緊固螺釘11和定位螺釘9與套裝在絲杠6上的 拉桿10固定連接，絲杠6通過(guò)一對(duì)軸承28支撐安裝在軸承套筒16內(nèi)，拉桿10上設(shè)有與固定安裝在絲杠套筒17內(nèi)的導(dǎo)向鍵33相配合的導(dǎo)向槽，軸承套筒16、絲杠套筒17、拉桿導(dǎo)向 法蘭18、拉桿導(dǎo)向法蘭蓋19依次通過(guò)螺釘固定連接，拉桿導(dǎo)向套22通過(guò)過(guò)盈配合安裝在拉 桿導(dǎo)向法蘭18內(nèi)，并通過(guò)銷釘進(jìn)行圓周定位。所述的一對(duì)軸承28之間安裝有外圈軸承定位套29和內(nèi)圈軸承定位套30，絲杠6 通過(guò)外圈鎖緊螺母31與一對(duì)圓螺母32進(jìn)行軸向定位，外圈緊固螺母31通過(guò)M5螺釘25進(jìn) 行螺紋防松，軸承套筒16下端安裝有Φ60橡膠油封27，并通過(guò)Φ60彈性擋圈26進(jìn)行軸向 固定；在絲杠套筒17兩端分別安裝了一個(gè)接近開關(guān)24 ；在拉桿導(dǎo)向法蘭蓋19和拉桿導(dǎo)向 法蘭18內(nèi)均安裝有Φ 56橡膠油封21，并通過(guò)Φ 56彈性擋圈20進(jìn)行軸向定位；油杯23安 裝在拉桿導(dǎo)向法蘭18上。所說(shuō)的緩沖減震機(jī)構(gòu)B主要由螺旋彈簧34組成，螺旋彈簧34的兩端分別安裝有 彈簧連接塊35，兩塊防松片38通過(guò)螺釘分別固定連接在螺旋彈簧34兩端的彈簧連接塊35 上，以防止螺旋彈簧34竄動(dòng)，關(guān)節(jié)軸承37通過(guò)Μ20緊固螺母36固定連接在螺旋彈簧34 — 端的彈簧連接塊35上，螺旋彈簧34的另一端的彈簧連接塊35通過(guò)Μ20緊固螺母36與伺 服施力機(jī)構(gòu)A中拉桿10固定連接。所說(shuō)的傳力梁機(jī)構(gòu)C由傳力梁41和傳力梁軸42組成，傳力梁41與傳力梁軸42 過(guò)盈配合連接，傳力梁軸42的兩端分別與球面軸承39連接，并通過(guò)傳力梁軸套40進(jìn)行軸 向定位。其特征在于，所說(shuō)的測(cè)力機(jī)構(gòu)D主要由測(cè)力傳感器、上連接鋼管48和下連接鋼管 51組成，上連接鋼管48和下連接鋼管51的一端通過(guò)通過(guò)雙頭螺栓50連接，并通過(guò)卡箍49 緊固，上連接鋼管48另一端與Μ39桿端關(guān)節(jié)軸承46螺紋連接，并通過(guò)Μ39緊固螺母47防 松，Μ39桿端關(guān)節(jié)軸承46通過(guò)銷軸式測(cè)力傳感器45與銷軸座43連接，并通過(guò)螺釘固定連 接在銷軸座43上的擋片44對(duì)銷軸式測(cè)力傳感器45進(jìn)行軸向定位與圓周定位，下連接鋼管 51與關(guān)節(jié)軸承53螺紋連接，并通過(guò)Μ33緊固螺母52防松，關(guān)節(jié)軸承53通過(guò)螺栓固定連接 在伸出架54上。其特征在于，所說(shuō)的支撐框架機(jī)構(gòu)E中，前支撐槽鋼架55通過(guò)中間接槽鋼架57與 后連接槽鋼58連接，兩根等邊角鋼斜拉梁56通過(guò)螺栓連接在前支撐槽鋼架55和后連接槽 鋼58上；前支撐槽鋼架55的下端和后連接槽鋼58通過(guò)螺栓與制動(dòng)臺(tái)的邊框固定連接。本實(shí)用新型能解決現(xiàn)有的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的標(biāo)定設(shè)備無(wú)法對(duì)制動(dòng)臺(tái)的動(dòng) 態(tài)響應(yīng)作出評(píng)價(jià)的問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)標(biāo)定，從而保證制動(dòng)臺(tái)測(cè)試 數(shù)據(jù)的可靠性。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試可靠。

圖1是滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上的布置示意圖；圖2是滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置示意圖；圖3是滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置側(cè)視圖；圖4a)是伺服施力機(jī)構(gòu)示意圖；圖4b)是伺服施力機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖5a)是伺服施力裝置殼體示意圖；圖5b)是伺服施力裝置示意圖；[0021]圖6是絲杠、絲杠螺母、拉桿裝配示意圖；圖7是伺服施力機(jī)構(gòu)上半部剖視圖；圖8是緩沖減震機(jī)構(gòu)示意圖；圖9是傳力梁機(jī)構(gòu)示意圖；圖IOa)是測(cè)力機(jī)構(gòu)示意圖；圖IOb)是圖IOa)上部的局部放大示意圖；圖IOc)是圖IOa)總部的局部放大示意圖；圖Ila)是支撐框架機(jī)構(gòu)示意圖；圖lib)是支撐框架機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖中A.伺服施力機(jī)構(gòu)B.緩沖減震機(jī)構(gòu)C.傳力梁機(jī)構(gòu)D.測(cè)力機(jī)構(gòu)E.支 撐框架機(jī)構(gòu)F.伺服施力裝置G..伺服施力裝置殼體1.伺服驅(qū)動(dòng)器 2.伺服電機(jī) 3.連接法蘭 4.減速器 5.長(zhǎng)鍵 6.絲杠 7.絲杠螺母 8.堵油螺釘 9.定位螺釘 10.拉桿 11. M6緊固螺釘 12.關(guān)節(jié)軸承 13.下底板 14.豎板 15上橫板 16.軸承套筒 17.絲杠套筒 18.拉桿導(dǎo)向法蘭 19.拉桿導(dǎo)向法蘭蓋 20. Φ56彈性擋圈 21. Φ56橡膠油封 22.拉桿導(dǎo)向套 23.油 杯 24.接近開關(guān) 25. M5緊固螺釘 26. Φ 60彈性擋圈 27. Φ 60橡膠油封 28.軸承 29.外圈軸承定位套30.內(nèi)圈軸承定位套31.外圈鎖緊螺母32.圓螺母33.導(dǎo)向鍵 34.螺旋彈簧35.彈簧連接塊36.Μ20緊固螺母37.關(guān)節(jié)軸承38.防松片39.球面 軸承40.傳力梁軸套41.傳力梁42.傳力梁軸43.銷軸座44.擋片45.銷軸式測(cè) 力傳感器46.Μ39桿端關(guān)節(jié)軸承47.Μ39緊固螺母48.上連接鋼管49.卡箍50.雙頭 螺栓51.下連接鋼管52.Μ33緊固螺母53.關(guān)節(jié)軸承54.伸出架55.前支撐槽鋼架 56.等邊角鋼斜拉梁57.中間連接槽鋼架58.后連接槽鋼
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體內(nèi)容及其工作過(guò)程。參照?qǐng)D1、2、3，一種滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，其由伺服施力機(jī)構(gòu)Α、 緩沖減震B(yǎng)、傳力梁機(jī)構(gòu)C、測(cè)力機(jī)構(gòu)D、支撐框架機(jī)構(gòu)E組成。所說(shuō)的伺服施力機(jī)構(gòu)A的一 端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承12固定連接在支撐框架機(jī)構(gòu)E上，伺服施力機(jī)構(gòu)A的另一端通過(guò)拉桿10 固定連接在緩沖減震機(jī)構(gòu)B的一端，緩沖減震機(jī)構(gòu)B的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承37固定連接在 傳力梁機(jī)構(gòu)C上。測(cè)力機(jī)構(gòu)D的一端通過(guò)銷軸座43固定連接在傳力梁機(jī)構(gòu)C上，另一端通 過(guò)伸出架54與滾筒反力式制動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)的減速器固定連接。傳力梁機(jī)構(gòu)C通過(guò)球軸承連接 在支撐框架機(jī)構(gòu)E上，支撐框架機(jī)構(gòu)E通過(guò)螺栓固定連接在制動(dòng)臺(tái)的邊框上。這樣由伺服 施力機(jī)構(gòu)A提供的力，經(jīng)過(guò)緩沖減震機(jī)構(gòu)B、傳力梁機(jī)構(gòu)C、測(cè)力機(jī)構(gòu)D就傳遞作用到制動(dòng)臺(tái) 減速器上了，而測(cè)力機(jī)構(gòu)D中的銷軸式測(cè)力傳感器45將該力值的大小反饋給伺服施力機(jī)構(gòu) A中的伺服驅(qū)動(dòng)器1，伺服驅(qū)動(dòng)器1根據(jù)要求調(diào)整伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩，從而控制施加在制動(dòng) 臺(tái)減速器上的力值大小，于是就構(gòu)成了一個(gè)力值的閉環(huán)控制系統(tǒng)，精確控制施加在制動(dòng)臺(tái) 減速器上的力值大小，提供按標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)力值曲線變化的力，從而將這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力值曲線與由 制動(dòng)臺(tái)本身的測(cè)力傳感器測(cè)得的經(jīng)過(guò)濾波放大電路后得到的測(cè)量力值曲線進(jìn)行比較，來(lái)評(píng) 價(jià)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)標(biāo)定。[0034]在滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)中，減速器與力臂固定在同一根滾筒軸上，那么本裝置 施加在制動(dòng)臺(tái)減速器上的力，也就通過(guò)力臂加載到制動(dòng)臺(tái)本身的測(cè)力傳感器上了。根據(jù)需 要，本裝置可以提供一個(gè)按照標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)力值曲線變化的力，這個(gè)力通過(guò)上述的力的閉環(huán)控 制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)，并得到精確的控制。將這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力值曲線與由制動(dòng)臺(tái)本身的測(cè)力傳感器 測(cè)得的經(jīng)過(guò)濾波放大電路后得到的測(cè)量力值曲線，進(jìn)行比較，來(lái)評(píng)價(jià)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)響 應(yīng)品質(zhì)。參見圖4、5、6、7，所說(shuō)的伺服施力機(jī)構(gòu)A由伺服施力裝置F與伺服施力裝置殼體G 組成，伺服施力裝置F裝在伺服施力裝置殼體G內(nèi)，通過(guò)螺栓固定連接與一對(duì)軸承28支撐。 所說(shuō)的伺服施力裝置F中，伺服驅(qū)動(dòng)器1通過(guò)電源線和信號(hào)線與伺服電機(jī)2相連，伺服電機(jī) 2通過(guò)連接法蘭3與減速器4連接，減速器4通過(guò)螺栓固定連接在伺服施力裝置殼體G中 的豎板14上，減速器4的孔輸出端通過(guò)長(zhǎng)鍵5與絲杠6配合連接，絲杠螺母7可沿著絲杠 6移動(dòng)，絲杠螺母7通過(guò)M6緊固螺釘11與拉桿10固定連接；絲杠螺母7上切有環(huán)槽，將三 個(gè)定位螺釘9通過(guò)拉桿10上相應(yīng)的螺紋孔中擰入絲杠螺母7的環(huán)槽內(nèi)，加強(qiáng)了絲杠螺母7 與拉桿10的配合；堵油螺釘8安裝在絲杠螺母7上相應(yīng)的螺紋孔內(nèi)，拉桿10上的導(dǎo)向槽的 作用是將絲杠6旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩通過(guò)伺服施力裝置殼體G中導(dǎo)向鍵33傳遞給伺服施力裝 置殼體G中的絲杠套筒17上。所說(shuō)的伺服施力裝置殼體G中，關(guān)節(jié)軸承12通過(guò)螺紋連接 在下底板13上，并通過(guò)M20緊固螺母36進(jìn)行螺紋防松，兩塊豎板14通過(guò)螺栓固定連接在 下底板13上；其中一側(cè)的豎板14通過(guò)螺栓與伺服施力裝置F中的減速器4固定連接；上橫 板15通過(guò)螺栓與兩塊豎板14固定連接；軸承套筒16通過(guò)螺釘固定安裝在上橫板15上，伺 服施力裝置F中的絲杠6通過(guò)一對(duì)軸承28支撐安裝在軸承套筒16內(nèi)，外圈軸承定位套29 和內(nèi)圈軸承定位套30安裝在這對(duì)軸承28之間；絲杠6并通過(guò)外圈鎖緊螺母31與一對(duì)圓螺 母32進(jìn)行軸向定位，外圈緊固螺母31通過(guò)M5螺釘25進(jìn)行螺紋防松，軸承套筒16下端安 裝有Φ 60橡膠油封27，并通過(guò)Φ 60彈性擋圈26進(jìn)行軸向固定；絲杠套筒17通過(guò)螺釘與 軸承套筒16固定連接，導(dǎo)向鍵33通過(guò)螺釘固定安裝在絲杠套筒17內(nèi)，在絲杠套筒17兩端 分別安裝了一個(gè)接近開關(guān)24。接近開關(guān)24作用是給伺服驅(qū)動(dòng)器1提供一個(gè)停轉(zhuǎn)信號(hào)，防止絲杠螺母7或拉桿10 已接近絲杠套筒16端部時(shí)，絲杠6沒有停止轉(zhuǎn)動(dòng)而造成機(jī)械碰撞。拉桿導(dǎo)向法蘭蓋19通過(guò)螺釘固定安裝在拉桿導(dǎo)向法蘭18上；在拉桿導(dǎo)向法蘭蓋 19和拉桿導(dǎo)向法蘭18內(nèi)均安裝有Φ56橡膠油封21，并通過(guò)Φ56彈性擋圈20進(jìn)行軸向定 位；油杯23安裝在拉桿導(dǎo)向法蘭18上。所說(shuō)的緩沖減震機(jī)構(gòu)B中，螺旋彈簧34的兩端分別安裝有彈簧連接塊35，兩塊防 松片38通過(guò)螺釘分別固定連接在螺旋彈簧34兩端的彈簧連接塊35上，以防止螺旋彈簧34 竄動(dòng)，關(guān)節(jié)軸承37通過(guò)Μ20緊固螺母36固定連接在螺旋彈簧34 —端的彈簧連接塊35上， 螺旋彈簧34的另一端的彈簧連接塊35通過(guò)Μ20緊固螺母36與伺服施力機(jī)構(gòu)A中拉桿10 固定連接。于是，伺服施力機(jī)構(gòu)A與緩沖減震機(jī)構(gòu)B就組成了一個(gè)二力桿機(jī)構(gòu)，從而避免了不 必要的機(jī)械干涉和對(duì)整個(gè)裝置裝配精度的過(guò)高要求，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。所說(shuō)的傳力梁機(jī)構(gòu)C中，傳力梁41與傳力梁軸42過(guò)盈配合連接，傳力梁軸42的 兩端分別與球面軸承39連接，并通過(guò)傳力梁軸套40進(jìn)行軸向定位。[0041]所說(shuō)的測(cè)力機(jī)構(gòu)D中，銷軸座43通過(guò)銷軸式測(cè)力傳感器45與M39桿端關(guān)節(jié)軸承 46連接，擋片44通過(guò)螺釘固定連接在銷軸座43上，對(duì)銷軸式測(cè)力傳感器45進(jìn)行軸向定位 與圓周定位；M39桿端關(guān)節(jié)軸承46與上連接鋼管48的一端螺紋連接，并通過(guò)M33緊固螺母 52防松；上連接鋼管48的另一端通過(guò)雙頭螺栓50與下連接鋼管51的一端連接，上連接鋼 管48和下連接鋼管51與雙頭螺栓50連接的一端分別裝有卡箍49，并通過(guò)螺栓緊固。下 連接鋼管51的另一端與關(guān)節(jié)軸承53螺紋連接，并通過(guò)M33緊固螺母52防松；關(guān)節(jié)軸承53 通過(guò)螺栓固定連接在伸出架54上。這里的銷軸式測(cè)力傳感器也可以是其他形式的測(cè)力傳 感器，只要能達(dá)到相應(yīng)測(cè)試精度就可以。所說(shuō)的支撐框架機(jī)構(gòu)E中，前支撐槽鋼架55通過(guò)中間接槽鋼架57與后連接槽鋼 58連接，兩根等邊角鋼斜拉梁56通過(guò)螺栓連接在前支撐槽鋼架55和后連接槽鋼58上；前 支撐槽鋼架55的下端和后連接槽鋼58通過(guò)螺栓與制動(dòng)臺(tái)的邊框固定連接。伺服驅(qū)動(dòng)器1通過(guò)信號(hào)線、電源線與伺服電機(jī)2相連，伺服電機(jī)2通過(guò)連接法蘭3 與減速器4連接，絲杠6通過(guò)長(zhǎng)鍵5與減速器4的輸出孔配合，絲杠螺母7通過(guò)M6緊固螺 釘11與拉桿10連接，那么伺服電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)減速器4、絲杠6的降速增扭后，就 轉(zhuǎn)化為絲杠螺母7和拉桿10沿著絲桿6的直線運(yùn)動(dòng)。該直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的拉力大小由伺服 電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩決定，而伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩由伺服驅(qū)動(dòng)器1根據(jù)測(cè)力機(jī)構(gòu)D中的銷軸式測(cè)力 傳感器45反饋的力值加以控制。拉桿10上的導(dǎo)向槽的作用是將絲桿6旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩通 過(guò)伺服施力裝置殼體G中導(dǎo)向鍵33傳遞給伺服施力裝置殼體G中的絲杠套筒17上，從而 避免拉桿10對(duì)緩沖減震機(jī)構(gòu)B中的螺旋彈簧34作用時(shí)，螺旋彈簧34受到絲桿6旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生 的扭矩。接近開關(guān)24的作用是給伺服驅(qū)動(dòng)器1提供一個(gè)停轉(zhuǎn)信號(hào)，防止絲杠螺母7或拉桿 10已接近絲杠套筒端部時(shí)，絲杠6沒有停止轉(zhuǎn)動(dòng)而造成機(jī)械碰撞，起到保護(hù)作用。參見圖8，所述的緩沖減震機(jī)構(gòu)B是由螺旋彈簧34，彈簧連接塊35，M20緊固螺母 36，關(guān)節(jié)軸承37，防松片38組成。螺旋彈簧34的兩端分別裝有一個(gè)彈簧連接塊35，螺旋彈 簧34的一端通過(guò)彈簧連接塊35與伺服施力機(jī)構(gòu)A中的拉桿10連接，并通過(guò)M20緊固螺母 36防松；另一端也通過(guò)彈簧連接塊35與關(guān)節(jié)軸承37連接，并通過(guò)M20緊固螺母36防松。 于是，伺服施力機(jī)構(gòu)A與緩沖減震機(jī)構(gòu)B就組成了一個(gè)二力桿機(jī)構(gòu)，從而避免了不必要的機(jī) 械干涉和對(duì)整個(gè)裝置裝配精度的過(guò)高要求，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。參見圖9，所述的傳力梁機(jī)構(gòu)C是由球面軸承39，傳力梁軸套40，傳力梁41，傳力 梁軸42組成。參見圖10，所述的測(cè)力機(jī)構(gòu)D是由銷軸座43，擋片44，銷軸式測(cè)力傳感器45，M39 桿端關(guān)節(jié)軸承46，M39緊固螺母47，上連接鋼管48，卡箍49，雙頭螺栓50，下連接鋼管51， M33緊固螺母52，關(guān)節(jié)軸承53，伸出架54組成。測(cè)力機(jī)構(gòu)D的一端通過(guò)銷軸座43與傳力梁 機(jī)構(gòu)C中的傳力梁41固定螺栓連接，另一端通過(guò)伸出架54與滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的減 速箱固定螺栓連接，于是銷軸式側(cè)力傳感器45測(cè)試出施加在滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)減速 箱上的力值，并把該力值反饋給伺服施力機(jī)構(gòu)A中的伺服驅(qū)動(dòng)器1，伺服驅(qū)動(dòng)器1再根據(jù)要 求調(diào)整伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩，從而改變施加在滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)減速箱上的力值，達(dá)到 要求力值大小。雙頭螺栓50可調(diào)整上連接鋼管48與下連接鋼管51的相對(duì)位置，并通過(guò)卡 箍49緊固，起到防松作用。參見圖11a)、llb)，所述的支撐框架機(jī)構(gòu)F是由前支撐槽鋼架55，等邊角鋼斜拉梁56，中間連接槽鋼架57，后連接槽鋼58組成。前支撐槽鋼架55通過(guò)中間連接槽鋼架57與 后連接槽鋼58連接，兩根等邊角鋼斜拉梁56通過(guò)螺栓連接在前支撐槽鋼架55和后連接槽 鋼58上，前支撐槽鋼架55的下端和后連接槽鋼58通過(guò)螺栓與制動(dòng)臺(tái)的邊框固定連接。前 支撐槽鋼架55的上端與傳力梁機(jī)構(gòu)C連接，中間連接槽鋼架57與伺服施力機(jī)構(gòu)A連接。
權(quán)利要求一種滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，主要由伺服施力機(jī)構(gòu)(A)、緩沖減震機(jī)構(gòu)(B)、傳力梁機(jī)構(gòu)(C)、測(cè)力機(jī)構(gòu)(D)和支撐框架機(jī)構(gòu)(E)組成，其特征在于，所說(shuō)的伺服施力機(jī)構(gòu)(A)的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(12)固定連接在支撐框架機(jī)構(gòu)(E)上，伺服施力機(jī)構(gòu)(A)的另一端通過(guò)拉桿(10)固定連接在緩沖減震機(jī)構(gòu)(B)的一端，緩沖減震機(jī)構(gòu)(B)的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(37)固定連接在傳力梁機(jī)構(gòu)(C)上；測(cè)力機(jī)構(gòu)(D)的一端通過(guò)銷軸座(43)固定連接在傳力梁機(jī)構(gòu)(C)上，另一端通過(guò)伸出架(54)與滾筒反力式制動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)的減速器固定連接；傳力梁機(jī)構(gòu)(C)通過(guò)球軸承連接在支撐框架機(jī)構(gòu)(E)上，支撐框架機(jī)構(gòu)(E)通過(guò)螺栓固定連接在制動(dòng)臺(tái)的邊框上；所述的伺服施力機(jī)構(gòu)(A)提供驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)緩沖減震機(jī)構(gòu)(B)、傳力梁機(jī)構(gòu)(C)和測(cè)力機(jī)構(gòu)(D)傳遞作用到制動(dòng)臺(tái)減速器上，該力值由裝在測(cè)力機(jī)構(gòu)(D)中的測(cè)力傳感器反饋給伺服施力機(jī)構(gòu)(A)，由伺服施力機(jī)構(gòu)(A)按要求調(diào)整后，控制施加在制動(dòng)臺(tái)減速器上的力值大小，構(gòu)成力值的閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，其特征在于。所說(shuō)的 伺服施力機(jī)構(gòu)(A)由伺服施力裝置(F)與伺服施力裝置殼體(G)組成，所說(shuō)的伺服施力裝 置(F)中，伺服驅(qū)動(dòng)器⑴通過(guò)電源線和信號(hào)線與伺服電機(jī)(2)相連，伺服電機(jī)(2)通過(guò)連 接法蘭(3)與減速器(4)連接，減速器(4)通過(guò)螺栓固定連接在伺服施力裝置殼體(G)上， 減速器(4)的孔輸出端通過(guò)絲杠拉桿機(jī)構(gòu)與緩沖減震機(jī)構(gòu)(B)連接；所述的伺服施力裝置 殼體(G)中，上橫板(15)、下底板(13)和兩塊豎板(14)通過(guò)螺栓固定連接，關(guān)節(jié)軸承(12) 通過(guò)螺紋連接在下底板(13)上，并通過(guò)M20緊固螺母(36)進(jìn)行螺紋防松，軸承套筒(16) 固定安裝在上橫板(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的 絲杠拉桿機(jī)構(gòu)包括絲杠(6)、絲杠螺母(7)和拉桿(10)，絲杠(6)與減速器⑷的孔輸出端 通過(guò)長(zhǎng)鍵(5)配合連接，絲杠螺母(7)通過(guò)緊固螺釘(11)和定位螺釘(9)與套裝在絲杠 (6)上的拉桿(10)固定連接，絲杠(6)通過(guò)一對(duì)軸承(28)支撐安裝在軸承套筒(16)內(nèi)， 拉桿(10)上設(shè)有與固定安裝在絲杠套筒(17)內(nèi)的導(dǎo)向鍵(33)相配合的導(dǎo)向槽，軸承套筒 (16)、絲杠套筒(17)、拉桿導(dǎo)向法蘭(18)、拉桿導(dǎo)向法蘭蓋(19)依次通過(guò)螺釘固定連接，拉 桿導(dǎo)向套(22)通過(guò)過(guò)盈配合安裝在拉桿導(dǎo)向法蘭(18)內(nèi)，并通過(guò)銷釘進(jìn)行圓周定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的 一對(duì)軸承(28)之間安裝有外圈軸承定位套(29)和內(nèi)圈軸承定位套(30)，絲杠(6)通過(guò)外 圈鎖緊螺母(31)與一對(duì)圓螺母(32)進(jìn)行軸向定位，外圈緊固螺母(31)通過(guò)M5螺釘(25) 進(jìn)行螺紋防松，軸承套筒(16)下端安裝有Φ 60橡膠油封(27)，并通過(guò)Φ 60彈性擋圈(26) 進(jìn)行軸向固定；在絲杠套筒(17)兩端分別安裝了一個(gè)接近開關(guān)(24)；在拉桿導(dǎo)向法蘭蓋 (19)和拉桿導(dǎo)向法蘭(18)內(nèi)均安裝有Φ56橡膠油封(21)，并通過(guò)Φ56彈性擋圈(20)進(jìn) 行軸向定位；油杯(23)安裝在拉桿導(dǎo)向法蘭(18)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，其特征在于，所說(shuō)的 緩沖減震機(jī)構(gòu)(B)主要由螺旋彈簧(34)組成，螺旋彈簧(34)的兩端分別安裝有彈簧連接 塊(35)，兩塊防松片(38)通過(guò)螺釘分別固定連接在螺旋彈簧(34)兩端的彈簧連接塊(35) 上，以防止螺旋彈簧(34)竄動(dòng)，關(guān)節(jié)軸承(37)通過(guò)Μ20緊固螺母(36)固定連接在螺旋彈 簧(34) —端的彈簧連接塊(35)上，螺旋彈簧(34)的另一端的彈簧連接塊(35)通過(guò)Μ20 緊固螺母(36)與伺服施力機(jī)構(gòu)(A)中拉桿(10)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，其特征在于，所說(shuō)的 傳力梁機(jī)構(gòu)(C)由傳力梁(41)和傳力梁軸(42)組成，傳力梁(41)與傳力梁軸(42)過(guò)盈 配合連接，傳力梁軸(42)的兩端分別與球面軸承(39)連接，并通過(guò)傳力梁軸套(40)進(jìn)行 軸向定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，其特征在于，所說(shuō)的 測(cè)力機(jī)構(gòu)(D)主要由測(cè)力傳感器、上連接鋼管(48)和下連接鋼管(51)組成，上連接鋼管 (48)和下連接鋼管(51)的一端通過(guò)通過(guò)雙頭螺栓(50)連接，并通過(guò)卡箍(49)緊固，上連 接鋼管(48)另一端與M39桿端關(guān)節(jié)軸承(46)螺紋連接，并通過(guò)M39緊固螺母(47)防松， M39桿端關(guān)節(jié)軸承(46)通過(guò)銷軸式測(cè)力傳感器(45)與銷軸座(43)連接，并通過(guò)螺釘固定 連接在銷軸座(43)上的擋片(44)對(duì)銷軸式測(cè)力傳感器(45)進(jìn)行軸向定位與圓周定位，下 連接鋼管(51)與關(guān)節(jié)軸承(53)螺紋連接，并通過(guò)M33緊固螺母(52)防松，關(guān)節(jié)軸承(53) 通過(guò)螺栓固定連接在伸出架(54)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，其特征在于，所說(shuō)的 支撐框架機(jī)構(gòu)(E)中，前支撐槽鋼架(55)通過(guò)中間接槽鋼架(57)與后連接槽鋼(58)連接， 兩根等邊角鋼斜拉梁(56)通過(guò)螺栓連接在前支撐槽鋼架(55)和后連接槽鋼(58)上；前支 撐槽鋼架(55)的下端和后連接槽鋼(58)通過(guò)螺栓與制動(dòng)臺(tái)的邊框固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型設(shè)計(jì)涉及一種滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置，它主要由伺服施力機(jī)構(gòu)、緩沖減震機(jī)構(gòu)、傳力梁機(jī)構(gòu)、測(cè)力機(jī)構(gòu)、支撐框架機(jī)構(gòu)組成。本實(shí)用新型的主要目的是為了解決現(xiàn)有的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的標(biāo)定設(shè)備無(wú)法對(duì)制動(dòng)臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)作出評(píng)價(jià)的問題。將此動(dòng)態(tài)標(biāo)定裝置安裝在滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上，構(gòu)成一個(gè)力的閉環(huán)控制系統(tǒng)，為制動(dòng)臺(tái)的標(biāo)定提供按照理想標(biāo)準(zhǔn)力值曲線變化的力值，并將這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力值曲線與由制動(dòng)臺(tái)本身的測(cè)力傳感器測(cè)得的經(jīng)過(guò)濾波放大電路后得到的測(cè)量力值曲線進(jìn)行比較，來(lái)評(píng)價(jià)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)標(biāo)定。
文檔編號(hào)G01L25/00GK201673013SQ20102017186
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者劉玉梅, 孟祥艷, 宮海彬, 張棟林, 張立斌, 徐觀, 戴建國(guó), 林慧英, 潘洪達(dá), 王星, 蘇建, 陳熔 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)