專利名稱：衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中基于用戶實(shí)時(shí)操作的軌跡生成方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器領(lǐng)域，具體為衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中基于用戶實(shí)時(shí)操 作的軌跡生成方法的裝置。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬源可以模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，在衛(wèi)星接收機(jī)的生產(chǎn)和研究過(guò)程中 具有廣泛的應(yīng)用前景。目前衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中用戶軌跡采用預(yù)設(shè)定的方法，只能設(shè)定 用戶軌跡為固定的運(yùn)動(dòng)模式，軌跡一旦設(shè)定后衛(wèi)星信號(hào)模擬器按該軌跡產(chǎn)生衛(wèi)星導(dǎo)航模擬 信號(hào)，不能實(shí)時(shí)改變。這種方式不便于用戶設(shè)置復(fù)雜的軌跡，因?yàn)樵O(shè)置復(fù)雜軌跡對(duì)用戶而言 設(shè)置過(guò)程復(fù)雜，而一般的模擬器也不支持。目前能設(shè)置的軌跡一般為往返運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng) 等。在運(yùn)動(dòng)器的模擬裝置中，如航空飛行模擬器、車輛駕駛模擬器，用戶實(shí)時(shí)操作，用戶軌跡 在實(shí)時(shí)改變，而目前的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器只能輸出固定軌跡的導(dǎo)航模擬信號(hào)，不能滿足 用戶的需求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為一種基于用戶實(shí)時(shí)操作的軌跡生成方法的裝置，該裝置由兩部分組成， 一部分為用戶操作輸入部分，包括方向盤(pán)1、加速踏板2、制動(dòng)踏板3 ；另一部分為信號(hào)模擬 器的主體5，傳輸線4連接用戶操作部分與信號(hào)模擬器的主體5。信號(hào)模擬器的主體5包括 積分器模塊、測(cè)量參數(shù)計(jì)算器模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬控制器模塊。該裝置的信號(hào)由用戶操作部分輸入至信號(hào)模擬器的主體，信號(hào)模擬器的主體接收 信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)得到用戶的運(yùn)動(dòng)速度的大小和方向，實(shí)時(shí)計(jì)算出產(chǎn)生模擬信號(hào)需要的參 數(shù)，如多譜勒頻移、偽距等，從而產(chǎn)生實(shí)時(shí)的導(dǎo)航模擬信號(hào)。這樣用戶可實(shí)時(shí)改變運(yùn)動(dòng)速度的大小、方向，滿足用戶對(duì)于實(shí)時(shí)軌跡的需求。特別 對(duì)于運(yùn)動(dòng)器的模擬器而言，用戶在操作時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器即可產(chǎn)生實(shí)時(shí)的、隨用戶操 作行為而變化的模擬信號(hào)，滿足用戶的測(cè)試需求。

圖1為系統(tǒng)原理圖。圖2為系統(tǒng)組成圖。
具體實(shí)施方式
信號(hào)模擬器的主體5可接收用戶實(shí)時(shí)輸入的方向和加速度，其原理如圖1所示。通 過(guò)積分器得到用戶的速度和位移，再通過(guò)測(cè)量參數(shù)計(jì)算器根據(jù)初始位置，計(jì)算出導(dǎo)航信號(hào) 模擬控制器需要的各種參數(shù)，包括偽距、多譜勒頻移等，基于這些參數(shù)，導(dǎo)航信號(hào)模擬控制 器就可以產(chǎn)生衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)。[0009] 可實(shí)現(xiàn)用戶實(shí)時(shí)操作的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器由兩部分組成，如圖2所示。一部分 為用戶操作輸入部分，包括方向盤(pán)1、加速踏板2、制動(dòng)踏板3等；另一部分為信號(hào)模擬器的 主體5。傳輸線4將用戶操作部分與信號(hào)模擬器的主體相連。方向盤(pán)1為環(huán)形結(jié)構(gòu)與汽車 方向盤(pán)類似，用戶通過(guò)操作方向盤(pán)1實(shí)現(xiàn)方向改變，加速踏板2和制動(dòng)踏板3與汽車油門和 剎車踏板類似，通過(guò)腳踩實(shí)現(xiàn)加速度改變。
權(quán)利要求衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中基于用戶實(shí)時(shí)操作的軌跡生成方法的裝置，包括方向盤(pán)(1)、加速踏板(2)、制動(dòng)踏板(3)，其特征在于該裝置由兩部分組成，一部分為用戶操作輸入部分，包括方向盤(pán)(1)、加速踏板(2)、制動(dòng)踏板(3)；另一部分為信號(hào)模擬器的主體(5)，傳輸線(4)連接用戶操作部分與信號(hào)模擬器的主體(5)，信號(hào)模擬器的主體(5)包括積分器模塊、測(cè)量參數(shù)計(jì)算器模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬控制器模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中基于用戶實(shí)時(shí)操作的軌跡生成方法的裝置。本實(shí)用新型包括用戶操作輸入部分和信號(hào)模擬器的主體兩部分，傳輸線4連接用戶操作部分與信號(hào)模擬器的主體。該裝置的信號(hào)由用戶操作部分輸入至信號(hào)模擬器的主體，信號(hào)模擬器的主體接收信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)得到用戶的運(yùn)動(dòng)速度的大小和方向，實(shí)時(shí)計(jì)算出產(chǎn)生模擬信號(hào)需要的參數(shù)，如多譜勒頻移、偽距等，從而產(chǎn)生實(shí)時(shí)的導(dǎo)航模擬信號(hào)。這樣用戶可實(shí)時(shí)改變運(yùn)動(dòng)速度的大小、方向，滿足用戶對(duì)于實(shí)時(shí)軌跡的需求。
文檔編號(hào)G01S19/23GK201725031SQ20102019071
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者單慶曉, 周永彬, 張傳勝, 明德祥, 楊俊 , 邢克飛, 鐘小鵬, 陳建云 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)