專利名稱：叉車門架傾斜角度檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程車輛性能檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車門架傾斜角度檢測 儀。
背景技術(shù)：
叉車作為短途運(yùn)輸貨物的專用工具，可以對貨物進(jìn)行短距離的運(yùn)輸、裝卸、堆垛 等，其承重量大，被廣泛應(yīng)用于企業(yè)、碼頭、車站、商場等場所，極大的提高了工作效率，是世 界上使用量最大的物流和裝卸的機(jī)械工具之一。近年來，由于我國經(jīng)濟(jì)快速持續(xù)的增長，帶 動(dòng)了物流行業(yè)的迅猛發(fā)展，而叉車的需求也隨之?dāng)U大，于是叉車的安全性就尤為重要。叉車 門架傾斜角度的檢測是叉車安全檢測的一個(gè)重要項(xiàng)目，過去都是人工方式，用角度尺來目 測叉車門架的傾斜角度，這樣的檢測方法既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，測量出來的數(shù)據(jù)誤差較大，大大的 降低了叉車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種叉車門架傾斜角度檢測儀，其方便實(shí)用，使用時(shí) 可以輕松牢靠的安裝于叉車門架上，可以精確檢測出叉車門架的傾斜角度，有效提高叉車 安全性檢測的效率和檢測質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種叉車門架傾斜角度檢測儀，其包括本體、 安裝于本體內(nèi)的電路板、及嵌設(shè)于本體外部的磁鐵，該電路板上設(shè)有主控制芯片、分別與該 主控制芯片電性連接的傾角傳感器芯片、及串行數(shù)據(jù)傳輸芯片，使用時(shí)，該本體通過該磁鐵 固定吸附于叉車門架上，串行數(shù)據(jù)傳輸芯片與一電腦聯(lián)系。所述本體上設(shè)有一接口，該接口內(nèi)包含有電源線和數(shù)據(jù)傳輸線，串行數(shù)據(jù)傳輸芯 片通過該數(shù)據(jù)傳輸線與電腦實(shí)現(xiàn)電性連接。所述本體上還設(shè)有一電源指示燈、及數(shù)個(gè)工作狀態(tài)指示燈。所述傾角傳感器芯片實(shí)時(shí)采集門架角度，主控制芯片通過讀取解析傾角傳感器芯 片傳回來的角度數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成電腦識(shí)別的串行數(shù)據(jù)通過串行數(shù)據(jù)傳輸芯片發(fā)送到電 腦上加以顯示。所述主控制芯片采用型號(hào)為STM32F103的芯片。所述傾角傳感器芯片采用型號(hào)為AD)(L213的芯片所述傾角傳感器芯片采用PWM方式向主控制芯片發(fā)送數(shù)據(jù)。所述串行數(shù)據(jù)傳輸芯片采用型號(hào)為MAX232的芯片或型號(hào)為MAX485的芯片。所述MAX232芯片和MAX458芯片均與主控制芯片電性連接。所述電腦內(nèi)安裝有對角度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理解析的軟件，通過該軟件將角度數(shù)據(jù)處理 解析后予以顯示，并將該角度數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型所提供的叉車門架傾斜角度檢測儀，其采用 大量的電子芯片來采集門架角度值，采集精度高，而且可以保存叉車的相關(guān)信息以備日后查詢，這樣不僅可以減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了叉車檢查效率，叉車的安全性也將大 大提高；且該實(shí)用新型方便實(shí)用，使用時(shí)可以輕松牢靠的安裝于叉車門架上，可以精確檢測 出叉車門架的傾斜角度，有效提高叉車安全性檢測的效率和檢測質(zhì)量。為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實(shí)用新 型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實(shí)用新型加以限制。
以下結(jié)合附圖，通過對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的 技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見。附圖中，

圖1為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀的內(nèi)部模塊示意圖；圖2為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀一具體實(shí)施例的應(yīng)用示意圖；圖3為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀的LED顯示電路圖；圖4為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀的STM32F103部分電路圖；圖5為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀的JTAG接口部分電路圖；圖6為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀的復(fù)位電路和5V穩(wěn)壓電路圖；圖7為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀的ADXL213電路圖；圖8為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀的MAX232和MAX485電路圖；圖9為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀的3. 3V穩(wěn)壓電路圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的 優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供一種叉車門架傾斜角度檢測儀，其包括本體10、 安裝于本體內(nèi)的電路板20、及嵌設(shè)于本體10外部的磁鐵(未圖示)，該電路板20上設(shè)有主 控制芯片22、分別與該主控制芯片22電性連接的傾角傳感器芯片M、及串行數(shù)據(jù)傳輸芯片 26，使用時(shí)，該本體10通過該磁鐵固定吸附于叉車門架30上，串行數(shù)據(jù)傳輸芯片沈與一電 腦(PC08聯(lián)系。在本實(shí)用新型中，本體10上只設(shè)有一接口(未圖示)，該接口內(nèi)包含有電源線和 數(shù)據(jù)傳輸線，串行數(shù)據(jù)傳輸芯片26通過該數(shù)據(jù)傳輸線與電腦觀實(shí)現(xiàn)電性連接。此外，在本 體10上還設(shè)有一電源指示燈、及數(shù)個(gè)工作狀態(tài)指示燈(未圖示)，該指示燈均為發(fā)光二極 管(LED)。如圖3所示，為本實(shí)用新型叉車門架傾斜角度檢測儀的LED顯示電路圖，其中， 發(fā)光二極管DS3，4，5，6是儀器工作狀態(tài)指示燈。當(dāng)用于檢測時(shí)，可將該叉車門架傾斜角度 檢測儀通過磁鐵吸貼在叉車門架30的外側(cè)上，并使該檢測儀與叉車門架30保持水平，當(dāng)接 口接口接上電源，并與串口相連后，檢測儀便進(jìn)入了工作狀態(tài)。此時(shí)，檢測儀側(cè)面的紅 色LED電源指示燈會(huì)長亮，表示儀器已經(jīng)有電，旁邊的綠色LED工作狀態(tài)指示燈會(huì)不停的閃 爍，表示此時(shí)的儀器正在不停的讀取儀器當(dāng)前的角度位置。本實(shí)用新型中，傾角傳感器芯片M實(shí)時(shí)采集門架角度，主控制芯片22通過讀取解 析傾角傳感器芯片M傳回來的角度數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成電腦觀識(shí)別的串行數(shù)據(jù)通過串行數(shù)據(jù)傳輸芯片沈發(fā)送到電腦觀上加以顯示。作為本實(shí)用新型一種選擇性實(shí)施例，該主控 制芯片22可以采用型號(hào)為STM32F103的芯片；傾角傳感器芯片對可以采用型號(hào)為ADXL213 的芯片，該傾角傳感器芯片M采用脈沖寬度調(diào)制(PWM:Pulse Width Modulation)方式向 主控制芯片22發(fā)送數(shù)據(jù)；串行數(shù)據(jù)傳輸芯片沈可以采用型號(hào)為MAX232的芯片或者型號(hào)為 MAX485的芯片。如圖4、5、6所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的STM32F103芯片的主要電路，電路 中JP2是JTAG接口，用來將程序下載到STM32F103芯片中的；U7是穩(wěn)壓芯片，用于將外 部的12V直流電裝換成電路可用的5V ；發(fā)光二極管DS7為電源指示燈；U6為主控制芯片 STM32F103，Yl是8MHz的無源晶振，給STM32F103芯片提供工作時(shí)鐘。如圖7、8、9所示，其中主要包含了傾角傳感器芯片ADXL213和串口數(shù)據(jù)傳輸芯片 MAX232。ADXL213芯片的管腳4和5經(jīng)兩個(gè)49. 9歐姆的電阻與STM32F103芯片的管腳四 和11相連，ADXL213芯片將檢測到的傾斜角度信號(hào)通過管腳4和5發(fā)送到STM32F103芯片。 由于STM32F103芯片得到的信號(hào)不是電腦28能識(shí)別的信號(hào)，所以STM32F103芯片還要將得 到的傾斜角度信號(hào)做處理，處理后的數(shù)據(jù)傳送到串口數(shù)據(jù)傳輸芯片MAX232后再發(fā)送到電 腦28上。其中STM32F103芯片的管腳30和31與MAX232芯片的9和10相連接。電路圖 中U3和U5都是穩(wěn)壓芯片，他們將圖6中U7的輸出電壓5V降到3. 3V，分別給STM32F103芯 片和傾角傳感器芯片ADXL213芯片提供適當(dāng)電壓。在本實(shí)用新型中，所述傾角傳感器芯片 24向STM32F103芯片發(fā)送的數(shù)據(jù)主要是PWM的方式發(fā)送的，PWM信號(hào)分為X軸和Y軸方向 兩個(gè)值，分別ADXL213芯片的管腳4和5輸出，每個(gè)信號(hào)值的范圍都是在20%到80%之間， PWM信號(hào)被STM32F103芯片讀取后，將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)比值，以“a χ. χχχ χ. χχχ”的指令格式 發(fā)送到電腦28，電腦觀將比值進(jìn)行反正弦計(jì)算后得到相應(yīng)的角度值，然后顯示出來。由于 本實(shí)用新型中的串行數(shù)據(jù)傳輸芯片沈可以采用型號(hào)為ΜΑΧ232的芯片或型號(hào)為ΜΑΧ485的 芯片，因此在需要遠(yuǎn)距離傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇ΜΑΧ485芯片，近距離傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇 ΜΑΧ232，該ΜΑΧ232芯片和ΜΑΧ458芯片均與主控制芯片電性連接。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中的電腦28內(nèi)安裝有對角度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理解析的軟件，通 過該軟件將角度數(shù)據(jù)處理解析后予以顯示，并將該角度數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。作為一種選擇性實(shí) 施例，該電腦軟件可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)和半自動(dòng)檢測，內(nèi)含檢測儀標(biāo)定功能，在標(biāo)定界面上邊有 前傾和后傾選項(xiàng)，還可設(shè)置角度的值。標(biāo)定時(shí)點(diǎn)選測試，選擇此時(shí)門架是處于前傾還是后 傾，然后將此時(shí)門架的傾角填入角度值中，完成標(biāo)定退出設(shè)置。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的叉車門架傾斜角度檢測儀，其采用大量的電子芯 片來采集門架角度值，采集精度高，而且可以保存叉車的相關(guān)信息以備日后查詢，這樣不僅 可以減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了叉車檢查效率，叉車的安全性也將大大提高；且該實(shí) 用新型方便實(shí)用，使用時(shí)可以輕松牢靠的安裝于叉車門架上，可以精確檢測出叉車門架的 傾斜角度，有效提高叉車安全性檢測的效率和檢測質(zhì)量。以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和 技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型后 附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種叉車門架傾斜角度檢測儀，其特征在于，包括本體、安裝于本體內(nèi)的電路板、 及嵌設(shè)于本體外部的磁鐵，該電路板上設(shè)有主控制芯片、分別與該主控制芯片電性連接的 傾角傳感器芯片、及串行數(shù)據(jù)傳輸芯片，使用時(shí)，該本體通過該磁鐵固定吸附于叉車門架 上，串行數(shù)據(jù)傳輸芯片與一電腦聯(lián)系。
2.如權(quán)利要求1所述的叉車門架傾斜角度檢測儀，其特征在于，所述本體上設(shè)有一接 口，該接口內(nèi)包含有電源線和數(shù)據(jù)傳輸線，串行數(shù)據(jù)傳輸芯片通過該數(shù)據(jù)傳輸線與電腦實(shí) 現(xiàn)電性連接。
3.如權(quán)利要求2所述的叉車門架傾斜角度檢測儀，其特征在于，所述本體上還設(shè)有一 電源指示燈、及數(shù)個(gè)工作狀態(tài)指示燈。
4.如權(quán)利要求1所述的叉車門架傾斜角度檢測儀，其特征在于，所述傾角傳感器芯片 實(shí)時(shí)采集門架角度，主控制芯片通過讀取解析傾角傳感器芯片傳回來的角度數(shù)據(jù)，并將其 轉(zhuǎn)換成電腦識(shí)別的串行數(shù)據(jù)通過串行數(shù)據(jù)傳輸芯片發(fā)送到電腦上加以顯示。
5.如權(quán)利要求4所述的叉車門架傾斜角度檢測儀，其特征在于，所述主控制芯片采用 型號(hào)為STM32F103的芯片。
6.如權(quán)利要求4所述的叉車門架傾斜角度檢測儀，其特征在于，所述傾角傳感器芯片 采用型號(hào)為ADXL213的芯片
7.如權(quán)利要求6所述的叉車門架傾斜角度檢測儀，其特征在于，所述傾角傳感器芯片 采用PWM方式向主控制芯片發(fā)送數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求4所述的叉車門架傾斜角度檢測儀，其特征在于，所述串行數(shù)據(jù)傳輸芯 片采用型號(hào)為MAX232的芯片或型號(hào)為MAX485的芯片。
9.如權(quán)利要求8所述的叉車門架傾斜角度檢測儀，其特征在于，所述MAX232芯片和 MAX458芯片均與主控制芯片電性連接。
專利摘要一種叉車門架傾斜角度檢測儀，其包括本體、安裝于本體內(nèi)的電路板、及嵌設(shè)于本體外部的磁鐵，該電路板上設(shè)有主控制芯片、分別與該主控制芯片電性連接的傾角傳感器芯片、及串行數(shù)據(jù)傳輸芯片，使用時(shí)，該本體通過該磁鐵固定吸附于叉車門架上，串行數(shù)據(jù)傳輸芯片與一電腦聯(lián)系。本實(shí)用新型所提供的叉車門架傾斜角度檢測儀，其采用大量的電子芯片來采集門架角度值，采集精度高，而且可以保存叉車的相關(guān)信息以備日后查詢，這樣不僅可以減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了叉車檢查效率，叉車的安全性也將大大提高；且該實(shí)用新型方便實(shí)用，使用時(shí)可以輕松牢靠的安裝于叉車門架上，可以精確檢測出叉車門架的傾斜角度，有效提高叉車安全性檢測的效率和檢測質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01B7/30GK201844811SQ201020236928
公開日2011年5月25日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者敬天龍 申請人:深圳市安車檢測技術(shù)有限公司