專利名稱：機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)車(chē)受電弓狀態(tài)檢測(cè)裝置，尤其涉及一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨 耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)車(chē)通過(guò)受電弓從機(jī)車(chē)上方的接觸線取電，作為機(jī)車(chē)的牽引電源及其它用電設(shè)備 的電源。在高速電氣化鐵路系統(tǒng)中，機(jī)車(chē)必須保持穩(wěn)定的受流狀態(tài)。因此作為直接與接觸 線接觸的取流關(guān)鍵設(shè)備-受電弓滑板的狀態(tài)極為關(guān)鍵，它關(guān)系到機(jī)車(chē)能否穩(wěn)定、可靠地從 接觸線取電。由于受電弓滑板與接觸導(dǎo)線長(zhǎng)期接觸，不可避免的發(fā)生磨損，而導(dǎo)致機(jī)車(chē)受電 性能變差；若發(fā)生異常狀況時(shí)，使得滑板表面異常脫落，就會(huì)導(dǎo)致發(fā)生安全事故。因此，需要 對(duì)滑板表面磨損狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以保證機(jī)車(chē)的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。目前，對(duì)受電弓滑板表面的磨損檢測(cè)，我國(guó)主要采用較原始的檢測(cè)方法，即在機(jī)車(chē) 入庫(kù)時(shí)，對(duì)受電弓的滑板磨耗進(jìn)行檢測(cè)先將接觸網(wǎng)局部停電，然后檢測(cè)人員登至車(chē)頂，首 先人工觀察磨損最嚴(yán)重部分，再通過(guò)測(cè)量裝置(如游標(biāo)卡尺)手工卡住受電弓上下邊緣，測(cè) 試此時(shí)滑板上下高度偏差讀數(shù)，需同時(shí)在附近需要測(cè)量多個(gè)點(diǎn)，取最小值，從而得到最大滑 板磨耗值。該種測(cè)試方法要求接觸網(wǎng)局部斷電，且需要多個(gè)工作人員配合操作，操作麻煩， 費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低、精度低、準(zhǔn)確性差；且稍不小心即會(huì)產(chǎn)生安全事故，存在嚴(yán)重的安全隱 患。并且該種人工測(cè)量方法并沒(méi)有對(duì)滑板整體進(jìn)行檢測(cè)，而是對(duì)觀察后的局部進(jìn)行檢測(cè)，檢 測(cè)范圍小，受人為影響大，不能較準(zhǔn)確真實(shí)地測(cè)出機(jī)車(chē)受電弓滑板最大磨耗值及位置，以及 滑板表面整體磨耗狀況。世界上發(fā)達(dá)國(guó)家采用的方法主要是通過(guò)架高的多個(gè)超聲波傳感器發(fā)送超聲波， 通過(guò)空氣傳輸并送到被測(cè)受電弓滑板上，然后超聲波反射返回到傳感器上。根據(jù)超聲波的 傳輸時(shí)間與波速，經(jīng)計(jì)算后獲得滑板厚度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)受電弓的滑板磨耗進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)。該 種方法可檢測(cè)受電弓滑板多點(diǎn)的滑板磨耗，但也存在以下不足一、由于弓頭在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 無(wú)法保持完全水平，即與超聲波傳感器探頭表面不能保持垂直，導(dǎo)致部分超聲波無(wú)法返回 接收單元，導(dǎo)致無(wú)法正常檢測(cè)；二、同樣是僅對(duì)滑板上的幾個(gè)點(diǎn)進(jìn)行的采樣檢測(cè)，也無(wú)法獲 得整體滑板表面狀態(tài)。三、由于超聲波傳感器工作距離的限制，傳感器安裝位置與受電弓滑 板距離非常近(一般小于400mm)，導(dǎo)致傳感器需要安裝在接觸網(wǎng)和承力索之間，傳感器工 作在高壓區(qū)，電氣干擾嚴(yán)重，且安裝維護(hù)非常復(fù)雜。也有通過(guò)圖像檢測(cè)裝置對(duì)滑板進(jìn)行磨耗檢測(cè)的方法，如在受電弓通過(guò)時(shí)，使用鐵 軌中心線正上方的數(shù)碼相機(jī)向下垂直(俯視)拍攝得到受電弓的照片。該方式只能實(shí)現(xiàn)受 電弓通過(guò)錄像，并通過(guò)人工方式來(lái)進(jìn)行確認(rèn)與分析。由于相機(jī)在鐵軌中心軸線安裝，俯拍受 電弓滑板時(shí)以車(chē)頂為背景，而車(chē)頂上器件繁多復(fù)雜，背景極其復(fù)雜，且不同車(chē)型的車(chē)頂情況 不同；因此，該方法得到的受電弓照片很難進(jìn)行后續(xù)的自動(dòng)分析與判斷，即使能做部分的自 動(dòng)分析處理，其精度、可靠性大大受限，且容易造成誤判。目前，隨著鐵路第六次大提速及動(dòng)車(chē)組的開(kāi)行，高速、重載成為當(dāng)今鐵路的主要特征，對(duì)受電弓運(yùn)行質(zhì)量提出了更好的需求。針對(duì)國(guó)內(nèi)的特殊情況，急需研發(fā)一種適應(yīng)中國(guó)鐵 路的多種類型受電弓滑板磨耗的自動(dòng)在線檢測(cè)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置 能對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行在線非接觸動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測(cè)，其檢測(cè)精度高，使用安全、方便；穩(wěn)定性、可靠性 好，使用壽命長(zhǎng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題，所采用的技術(shù)方案為一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在 線自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)棚上安裝的圖像傳感器，以及與圖像傳感器相連的數(shù)據(jù)處理及 控制設(shè)備，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述的檢測(cè)棚側(cè)面與機(jī)車(chē)受電弓同一高度的前、后位置分別固定有與數(shù)據(jù)處理及 控制設(shè)備相連的前、后觸發(fā)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)棚的左、右側(cè)面分別安裝有左、右背景板；檢測(cè)棚上安裝的圖像傳感器有四個(gè)，依其安裝位置分別為左后、右后、左前、右前 圖像傳感器；左后、右后圖像傳感器的視角均向前、向下，并分別對(duì)準(zhǔn)右、左背景板的前部，且在 機(jī)車(chē)受電弓通過(guò)致后觸發(fā)開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)；左后、右后圖像傳感器的視角分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓 滑板前板的右半部和左半部；左前、右前圖像傳感器的視角均向后、向下，并分別對(duì)準(zhǔn)右、左背景板的后部，且在 機(jī)車(chē)受電弓通過(guò)致前觸發(fā)開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，左前、右前圖像傳感器的視角分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓 滑板后板的右半部和左半部。本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理是當(dāng)向前運(yùn)行的機(jī)車(chē)運(yùn)行至檢測(cè)棚內(nèi)，且機(jī)車(chē)受電弓通過(guò)后觸發(fā)開(kāi)關(guān)使后觸發(fā)開(kāi)關(guān) 觸發(fā)，此時(shí)數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備控制檢測(cè)棚兩側(cè)的左后、右后圖像傳感器同時(shí)進(jìn)行拍攝，分 別得到各自視角對(duì)準(zhǔn)的機(jī)車(chē)受電弓滑板前板的右半部和左半部的圖像，而其圖像的背景則 為背景板。并將該兩幅圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備。機(jī)車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)機(jī)車(chē)受電弓通過(guò)前觸發(fā)開(kāi)關(guān)時(shí)，數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備控制 檢測(cè)棚兩側(cè)的左前、右前圖像傳感器同時(shí)進(jìn)行拍攝，分別得到各自視角對(duì)準(zhǔn)的機(jī)車(chē)受電弓 滑板后板的右半部和左半部的圖像，而其圖像的背景則為背景板。并將該兩幅圖像傳輸給 數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備。數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備將機(jī)車(chē)受電弓滑板的前、后板的右半部和左半部的共四幅圖 像，進(jìn)行圖片的裁減，接觸導(dǎo)線的定位、滑板上下邊緣的定位、端點(diǎn)連接、條件判斷，圖像拼 接，形成最終的邊緣曲線，再進(jìn)行標(biāo)定，還原為實(shí)際物理坐標(biāo)。即可動(dòng)態(tài)檢測(cè)出受電弓的滑 板磨耗。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是一、利用四個(gè)圖像傳感器從兩側(cè)先后拍攝得到滑板的前板、后板的左半、右半圖 像，圖像的分辨率大大提高，再經(jīng)圖像處理，得到受電弓滑板的全部圖像，可得到全表面磨 耗狀況分析，無(wú)漏檢區(qū)域。更主要的是從側(cè)面拍攝，其背景為另一側(cè)面的背景板，從而拍得 的圖像背景簡(jiǎn)單、干凈。這樣使后續(xù)的圖像自動(dòng)處理分析得以方便進(jìn)行，分析的精度高、可 靠性強(qiáng)，不會(huì)造成誤判。[0019]二、利用非接觸圖像測(cè)量方式，使圖像傳感器與接觸網(wǎng)的高壓電絕緣且遠(yuǎn)離高壓 電；傳感器工作在低壓狀態(tài)，使用安全，也不受高壓電網(wǎng)干擾，穩(wěn)定性、可靠性好，降低了傳 感器的購(gòu)置成本，延長(zhǎng)了傳感器的使用壽命。三、利用非接觸圖像測(cè)量方式，機(jī)車(chē)通過(guò)后直接拍攝圖像得到滑板磨耗結(jié)果，不占 用機(jī)車(chē)的周轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間，不需要對(duì)接觸網(wǎng)停電，其操作使用極其方便。四、本設(shè)備在接觸網(wǎng)上方，不與接觸網(wǎng)下方的受電弓接觸，避免了受電弓受到?jīng)_擊 而影響行車(chē)安全。進(jìn)一步提高了機(jī)車(chē)通過(guò)速度。五、圖像傳感器、背景板、觸發(fā)開(kāi)關(guān)各部分相互獨(dú)立，檢修互不干涉，且距接觸網(wǎng)超 過(guò)安全距離，檢修安全、方便且不影響列車(chē)行駛。上述檢測(cè)棚的側(cè)面低于機(jī)車(chē)車(chē)體高度且在后觸發(fā)開(kāi)關(guān)更后面的位置安裝有與數(shù) 據(jù)處理及控制設(shè)備相連的車(chē)體離去檢測(cè)開(kāi)關(guān)。這樣，當(dāng)機(jī)車(chē)車(chē)體離開(kāi)車(chē)體離去檢測(cè)開(kāi)關(guān)時(shí)，車(chē)體離去檢測(cè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn) 入待機(jī)狀態(tài)，降低設(shè)備的能耗，增加其使用壽命。上述檢測(cè)棚的頂部安裝有左后、右后、左前、右前共四個(gè)與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備相 連的閃光燈，四個(gè)閃光燈的安裝位置和角度是后觸發(fā)開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，左后、右后閃光燈分別 對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓滑板前板的右半部和左半部；前觸發(fā)開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，左前、右前閃光燈分別對(duì) 準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓滑板后板的右半部和左半部。上述檢測(cè)棚的頂部安裝有左后、右后、左前、右前共四個(gè)與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備相 連的背景閃光燈，其安裝位置和角度是左后、左前背景閃光燈對(duì)準(zhǔn)左背景板且其對(duì)準(zhǔn)位置 分別與右前、右后圖像傳感器的視角在左背景板上的對(duì)準(zhǔn)位置相同；右后、右前背景閃光燈 對(duì)準(zhǔn)右背景板且其對(duì)準(zhǔn)位置分別與左前、左后圖像傳感器的視角在右背景板的對(duì)準(zhǔn)位置相 同。這樣，任一圖像傳感器觸發(fā)拍攝時(shí)，對(duì)應(yīng)的閃光燈閃光給滑板被拍攝部位補(bǔ)光，背 景閃光燈則給對(duì)應(yīng)的背景板部位補(bǔ)光，使得圖像傳感器照出的圖像亮度高，對(duì)比度強(qiáng)，更加 有利于后續(xù)的圖像自動(dòng)處理分析，進(jìn)一步提高分析的精度和可靠性。上述的檢測(cè)棚上安裝的四個(gè)圖像傳感器的具體安裝方式和結(jié)構(gòu)是圖像傳感器的 安裝座安裝在伸縮式橫向支架的一端，橫向支架的另一端螺紋固定檢測(cè)棚側(cè)面的立柱上。這樣便于圖像傳感器的安裝和位置調(diào)節(jié)。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的左后、右后圖像傳感器工作時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。(去 掉檢測(cè)棚棚頂)。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的左前、右前圖像傳感器工作時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。(去 掉檢測(cè)棚棚頂)。圖1、2中的虛線為相應(yīng)器件(圖像傳感器、閃光燈、背景閃光燈)工作時(shí)的視角投 射線，箭頭方向?yàn)闄C(jī)車(chē)運(yùn)行的方向。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的圖像傳感器的安裝結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1、2示出，一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)棚1上安裝的 圖像傳感器，以及與圖像傳感器相連的數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備。檢測(cè)棚1側(cè)面與機(jī)車(chē)受電弓2同一高度的前、后位置分別固定有與數(shù)據(jù)處理及控 制設(shè)備相連的前、后觸發(fā)開(kāi)關(guān)901、902，檢測(cè)棚1的左、右側(cè)面分別安裝有左、右背景板6a、 6b ；檢測(cè)棚1上安裝的圖像傳感器有四個(gè)，依其安裝位置分別為左后、右后、左前、右 前圖像傳感器 802a、802b、801a、801b ；圖1示出，左后、右后圖像傳感器802a、802b的視角均向前、向下，并分別對(duì)準(zhǔn)右、 左背景板6b、6a的前部，且在機(jī)車(chē)受電弓2通過(guò)致后觸發(fā)開(kāi)關(guān)902觸發(fā)時(shí)；左后、右后圖像 傳感器802a、802b的視角分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓2滑板前板201的右半部和左半部；圖2示出，左前、右前圖像傳感器801a、801b的視角均向后、向下，并分別對(duì)準(zhǔn)右、 左背景板6b、6a的后部，且在機(jī)車(chē)受電弓2通過(guò)致前觸發(fā)開(kāi)關(guān)901觸發(fā)時(shí)，左前、右前圖像 傳感器801a、801b的視角分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓2滑板后板202的右半部和左半部。圖1、圖2還示出，本例中檢測(cè)棚1的側(cè)面低于機(jī)車(chē)車(chē)體高度且在后觸發(fā)開(kāi)關(guān)902 更后面的位置安裝有與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備相連的車(chē)體離去檢測(cè)開(kāi)關(guān)9c。檢測(cè)棚1的頂部安裝有左后、右后、左前、右前共四個(gè)與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備相連 的閃光燈402a、402b、401a、401b，四個(gè)閃光燈的安裝位置和角度是后觸發(fā)開(kāi)關(guān)902觸發(fā) 時(shí)，左后、右后閃光燈402a、402b分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓2滑板前板201的右半部和左半部； 前觸發(fā)開(kāi)關(guān)901觸發(fā)時(shí)，左前、右前閃光燈401a、401b分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓2滑板后板202 的右半部和左半部。檢測(cè)棚1的頂部安裝有左后、右后、左前、右前共四個(gè)與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備相連 的背景閃光燈502a、502b、501a、501b，其安裝位置和角度是左后、左前背景閃光燈502a、 501a、對(duì)準(zhǔn)左背景板6a且其對(duì)準(zhǔn)位置分別與右前、右后圖像傳感器801b、802b的視角在左 背景板上的對(duì)準(zhǔn)位置相同；右后、右前背景閃光燈502b、501b、對(duì)準(zhǔn)右背景板6b且其對(duì)準(zhǔn)位 置分別與左前、左后圖像傳感器801a、802a的視角在右背景板6b的對(duì)準(zhǔn)位置相同。本例中的檢測(cè)棚1上安裝的四個(gè)圖像傳感器802a、802b、801a、801b的具體安裝方 式和結(jié)構(gòu)是圖像傳感器802a、802b、801a、801b的安裝座3安裝在伸縮式橫向支架7的一 端，橫向支架7的另一端螺紋固定檢測(cè)棚1側(cè)面的立柱Ic上。安裝座3為現(xiàn)有的圖像傳感 器安裝座，它能夠方便地調(diào)節(jié)圖像傳感器的視角(見(jiàn)圖3，圖3中僅給出了右前圖像傳感器 801b的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，其余圖像傳感器的安裝方式與其完全一樣)。本實(shí)用新型使用的前、后觸發(fā)開(kāi)關(guān)91、92，機(jī)車(chē)離去開(kāi)關(guān)9c均為現(xiàn)有技術(shù)，如由紅 外發(fā)射端和接收端構(gòu)成的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)。本例的工作過(guò)程與原理是當(dāng)向前運(yùn)行的機(jī)車(chē)運(yùn)行至檢測(cè)棚1內(nèi)，且機(jī)車(chē)受電弓2通過(guò)后觸發(fā)開(kāi)關(guān)902使后 觸發(fā)開(kāi)關(guān)觸發(fā)902，此時(shí)數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備控制檢測(cè)棚1兩側(cè)的左后、右后圖像傳感器 802a、802b同時(shí)進(jìn)行拍攝；右后、左后閃光燈402b、402a同時(shí)閃光分別給滑板前板201的 右半部和左半部補(bǔ)光；右前、左前背景閃光燈501b、501a閃光分別給左后、右后圖像傳感器 802a、802b的視角所對(duì)準(zhǔn)的右、左背景板6b、6a的部位補(bǔ)光；從而分別得到機(jī)車(chē)受電弓2滑板前板201的右半部和左半部的圖像，而兩個(gè)圖像的背景則分別為右背景板6b、左背景板 6a，并將該兩幅圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備(見(jiàn)圖1)。機(jī)車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)機(jī)車(chē)受電弓2通過(guò)前觸發(fā)開(kāi)關(guān)901時(shí)，數(shù)據(jù)處理及控制設(shè) 備控制檢測(cè)棚1兩側(cè)的左前、右前圖像傳感器801a、801b同時(shí)進(jìn)行拍攝；右前、左前閃光燈 401b,401a同時(shí)閃光分別給滑板后板202的右半部和左半部補(bǔ)光；右后、左后背景閃光燈 502b,502a閃光分別給左前、右前圖像傳感器801a、801b的視角所對(duì)準(zhǔn)的右、左背景板6b、 6a的部位補(bǔ)光；從而分別得到機(jī)車(chē)受電弓2滑板后板202的右半部和左半部的圖像；而兩 個(gè)圖像的背景則分別為右背景板6b、左背景板6a，并將該兩幅圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理及控制 設(shè)備(見(jiàn)圖2)。數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備將機(jī)車(chē)受電弓2滑板的前、后板201、202的右半部和左半部 的共四幅圖像，進(jìn)行圖片的裁減，接觸導(dǎo)線的定位、滑板上下邊緣的定位、端點(diǎn)連接、條件判 斷，圖像拼接，形成最終的邊緣曲線，再進(jìn)行標(biāo)定，還原為實(shí)際物理坐標(biāo)。即可動(dòng)態(tài)檢測(cè)出受 電弓2的滑板磨耗。
權(quán)利要求一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)棚(1)上安裝的圖像傳感器，以及與圖像傳感器相連的數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備，其特征在于所述的檢測(cè)棚(1)側(cè)面與機(jī)車(chē)受電弓(2)同一高度的前、后位置分別固定有與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備相連的前、后觸發(fā)開(kāi)關(guān)(901、902)，檢測(cè)棚(1)的左、右側(cè)面分別安裝有左、右背景板(6a、6b)；檢測(cè)棚(1)上安裝的圖像傳感器有四個(gè)，依其安裝位置分別為左后、右后、左前、右前圖像傳感器(802a、802b、801a、801b)；左后、右后圖像傳感器(802a、802b)的視角均向前、向下，并分別對(duì)準(zhǔn)右、左背景板(6b、6a)的前部，且在機(jī)車(chē)受電弓(2)通過(guò)致后觸發(fā)開(kāi)關(guān)(902)觸發(fā)時(shí)；左后、右后圖像傳感器(802a、802b)的視角分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓(2)滑板前板(201)的右半部和左半部；左前、右前圖像傳感器(801a、801b)的視角均向后、向下，并分別對(duì)準(zhǔn)右、左背景板(6b、6a)的后部，且在機(jī)車(chē)受電弓(2)通過(guò)致前觸發(fā)開(kāi)關(guān)(901)觸發(fā)時(shí)，左前、右前圖像傳感器(801a、801b)的視角分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓(2)滑板后板(202)的右半部和左半部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于 所述檢測(cè)棚(1)的側(cè)面低于機(jī)車(chē)車(chē)體高度且在后觸發(fā)開(kāi)關(guān)(902)更后面的位置安裝有與數(shù) 據(jù)處理及控制設(shè)備相連的車(chē)體離去檢測(cè)開(kāi)關(guān)(9c)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于 所述檢測(cè)棚(1)的頂部安裝有左后、右后、左前、右前共四個(gè)與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備相連的 閃光燈(402a、402b、401a、401b)，四個(gè)閃光燈的安裝位置和角度是后觸發(fā)開(kāi)關(guān)(902)觸發(fā) 時(shí)，左后、右后閃光燈(402a、402b)分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓(2)滑板前板(201)的右半部和左 半部；前觸發(fā)開(kāi)關(guān)(901)觸發(fā)時(shí)，左前、右前閃光燈(401a、401b)分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓(2) 滑板后板(202)的右半部和左半部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于 所述檢測(cè)棚(1)的頂部安裝有左后、右后、左前、右前共四個(gè)與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備相連的 背景閃光燈(502a、502b、501a、501b)，其安裝位置和角度是左后、左前背景閃光燈(502a、 501a、)對(duì)準(zhǔn)左背景板(6a)，且其對(duì)準(zhǔn)位置分別與右前、右后圖像傳感器(801b、802b)的 視角在左背景板上的對(duì)準(zhǔn)位置相同；右后、右前背景閃光燈(502b、501b、)對(duì)準(zhǔn)右背景板 (6b)，且其對(duì)準(zhǔn)位置分別與左前、左后圖像傳感器(801a、802a)的視角在右背景板(6b)的 對(duì)準(zhǔn)位置相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于 所述的檢測(cè)棚(1)上安裝的四個(gè)圖像傳感器(802a、802b、801a、801b)的具體安裝方式和結(jié) 構(gòu)是圖像傳感器(802a、802b、801a、801b)的安裝座(3)安裝在伸縮式橫向支架(7)的一 端，橫向支架(7)的另一端螺紋固定檢測(cè)棚(1)側(cè)面的立柱(Ic)上。
專利摘要一種機(jī)車(chē)受電弓滑板磨耗在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，檢測(cè)棚側(cè)面與機(jī)車(chē)受電弓同一高度固定有與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備相連的前、后觸發(fā)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)棚的左、右側(cè)面分別安裝有左、右背景板；檢測(cè)棚上安裝的圖像傳感器有四個(gè)，左后、右后圖像傳感器的視角向前、向下，并分別對(duì)準(zhǔn)右、左背景板的前部，且后觸發(fā)開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，左后、右后圖像傳感器的視角分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓滑板前板的右半部和左半部；左前、右前圖像傳感器的視角向后、向下，并分別對(duì)準(zhǔn)右、左背景板的后部，且前觸發(fā)開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，左前、右前圖像傳感器的視角分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)車(chē)受電弓滑板后板右半部和左半部。該設(shè)備能對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行在線非接觸動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測(cè)，其檢測(cè)精度高，安全、方便；穩(wěn)定性、可靠性好、壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)G01B11/00GK201716004SQ20102023901
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者張渝, 彭建平, 彭朝勇, 楊凱, 王澤勇, 王黎, 趙全軻, 高曉蓉 申請(qǐng)人:成都主導(dǎo)科技有限責(zé)任公司