專利名稱:投影三維測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種三維測量裝置,具體涉及一種利用投影技術(shù)的三維測量裝置。
背景技術(shù):
目前,現(xiàn)有的自動可編程的3維輪廓測量裝置,為激光機械掃描,器特點是掃描快 和結(jié)構(gòu)簡單。主要缺點1 受激光束寬度的限制無法有效測量微小被測物的輪廓;2 采用 機械掃描,可靠性和重復性差;3 使用三角測量法計算高度時,通過0和1的灰階閥值來計 算被測物高度變化時激光的水平位移值來計算出實際高度值,分辨率低;4 激光的顏色是 紅色,被測物表面顏色變化達時如線路板表面同時有綠色和紅色部分時,無法同時高精度 測量。
實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種能適應亮暗大反差測量對象的測量
直ο本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的投影三維測量裝置,測量對象上設(shè)有結(jié)構(gòu)光投影裝置,圖像采集裝置和環(huán)形光源, 環(huán)形光源垂直方向,在環(huán)形光源上設(shè)有圖像采集裝置,結(jié)構(gòu)光投影裝置設(shè)置在環(huán)形光源的一側(cè)。環(huán)形光源用于對被測物同步點進行定位識別拍照。投影三維測量裝置,進一步來說明投影裝置傾斜設(shè)置在環(huán)形光源的一側(cè),投影裝 置發(fā)光的亮度可調(diào)。本實用新型可實現(xiàn)對亮暗變化明顯的測量物體表面3維測量,保持測量的高精度 和重復性,在實際應用中可適應寬范圍的測量對象,適用性更強。
附圖為三維測量裝置部件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見附圖所示。投影三維測量裝置,測量對象1上設(shè)有結(jié)構(gòu)光投影裝置2,圖像采集裝置4和環(huán)形 光源3,環(huán)形光源3垂直方向,在環(huán)形光源3上設(shè)有圖像采集裝置4,結(jié)構(gòu)光投影裝置2傾斜 設(shè)置在環(huán)形光源3的一側(cè)。設(shè)定CCD相機為長曝光時間,高增益方式,投影光源為高亮度,依 次投影利用檢測頭拍攝采集N張結(jié)構(gòu)光在測量對象表面的反射圖片,并進行計算,得出測 量對象1表面暗部分的三維值。再設(shè)定CD相機為短曝光時間,低增益方式,投影光源為低 亮度,依次投影利用檢測頭拍攝采集N張結(jié)構(gòu)光在測量對象表面的反射圖片,并進行計算,得出測量對象表面亮部分的三維值。最后將兩次3為測量結(jié)果整合得到全三維測量結(jié)果, 保證了測量的高精度性。
權(quán)利要求投影三維測量裝置,測量對象上設(shè)有結(jié)構(gòu)光投影裝置和環(huán)形光源,環(huán)形光源垂直方向,在環(huán)形光源上設(shè)有圖像采集裝置,其特征在于檢測頭設(shè)置在環(huán)形光源的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影三維測量裝置,其特征在于檢測頭傾斜設(shè)置在環(huán)形光源 的一側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及投影三維測量裝置,測量對象上設(shè)有結(jié)構(gòu)光投影裝置,圖像采集裝置和環(huán)形光源,環(huán)形光源垂直方向,在環(huán)形光源上設(shè)有圖像采集裝置,結(jié)構(gòu)光投影裝置設(shè)置在環(huán)形光源的一側(cè)。本實用新型提供了一種能適應亮暗大反差測量對象的測量裝置。
文檔編號G01B11/24GK201716007SQ20102025703
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者姚征遠 申請人:合肥思泰光電科技有限公司