專利名稱：高爐溜槽傾角檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用三角函數(shù)原理測量高爐溜槽傾角的檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
高爐布料溜槽傾角調(diào)整的準(zhǔn)確性不僅與氣密箱內(nèi)傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的精確程度相關(guān)，而且 與溜槽本身的幾何形狀相關(guān)。溜槽在生產(chǎn)使用過程中不但會(huì)產(chǎn)生受熱變形，還會(huì)受到爐料 的不斷沖擊和摩擦，從而導(dǎo)致溜槽布料的角度發(fā)生變化，進(jìn)而影響高爐操作。雖然主控室能 夠?qū)崟r(shí)反映溜槽的傾斜角度，但是在生產(chǎn)過程中溜槽傾角容易出現(xiàn)變化。因此，必須準(zhǔn)確測 量溜槽傾角的值，進(jìn)而對(duì)布料角度進(jìn)行校正。由于溜槽懸掛在高爐爐頂，難以直接測量，在 生產(chǎn)過程中常常采用間接測量方法。目前，高爐上普遍采用的溜槽傾角測量方式，是將一個(gè) 量角器固定在一個(gè)橫桿上，在量角器上系一根繩子，將量角器貼在傾斜的溜槽上，根據(jù)繩子 所在位置來讀取溜槽傾角值。由于高爐的爐喉直徑較大，尤其對(duì)于大型高爐，采用這種方法 測量，一是無法保證橫桿的剛度，不能避免其發(fā)生彎曲和晃動(dòng)，二是需要多人操作，使用該 方法測量的溜槽傾角偏差較大，一般在1. 5-2. 5°之間。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的測量方法的不足，本實(shí)用新型提供一種高爐溜槽傾角檢測系統(tǒng)， 該檢測系統(tǒng)安裝在高爐檢修人孔的位置，其包括激光測距儀，旋轉(zhuǎn)控制器和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn) 電機(jī)固定在激光測距儀的旋轉(zhuǎn)軸上，用于驅(qū)動(dòng)激光測距儀旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)控制器連接在步進(jìn)電 機(jī)上，用于控制步進(jìn)電機(jī)，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光測距儀繞定軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型還提供一種安裝在高爐檢修人孔位置的高爐溜槽傾角檢測系統(tǒng)，其包 括激光測距儀，旋轉(zhuǎn)控制器、步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器，步進(jìn)電機(jī)固定在激光測距儀的旋轉(zhuǎn)軸 上，用于驅(qū)動(dòng)激光測距儀旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)控制器連接在步進(jìn)電機(jī)上，用于控制步進(jìn)電機(jī)，使步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)測距儀繞定軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器位于激光測距離儀旋轉(zhuǎn)軸上，用于獲得激光測距 儀發(fā)出光線與水平面的夾角。上述任意一種溜槽傾角檢測系統(tǒng)還可以包括一個(gè)接入激光測距儀后部的氮?dú)饫?卻設(shè)備，用于對(duì)激光測距儀進(jìn)行冷卻。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是高爐溜槽檢測系統(tǒng)的使用示意圖。圖2為高爐溜槽傾角檢測系統(tǒng)部件連接示意圖。圖中，1.高爐，2.傾角檢測系統(tǒng)，3.檢修人孔，4.高爐溜槽，5.旋轉(zhuǎn)編碼器，6.激 光測距儀，7.步進(jìn)電機(jī)，8.旋轉(zhuǎn)控制器。
具體實(shí)施方式
[0010]實(shí)施例1安裝在高爐1檢修人孔位置3的高爐溜槽4傾角檢測系統(tǒng)2，包括激光測距儀6， 旋轉(zhuǎn)控制器8和步進(jìn)電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7固定在激光測距儀6的旋轉(zhuǎn)軸上，用于驅(qū)動(dòng)激光測 距儀6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)控制器8連接在步進(jìn)電機(jī)7上，用于控制步進(jìn)電機(jī)7，使步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)激 光測距儀6繞定軸旋轉(zhuǎn)。實(shí)施例2安裝在高爐1檢修人孔位置3的高爐溜槽4傾角檢測系統(tǒng)2，包括激光測距儀6， 旋轉(zhuǎn)控制器8、步進(jìn)電機(jī)7和旋轉(zhuǎn)編碼器5，步進(jìn)電機(jī)7固定在激光測距儀6的旋轉(zhuǎn)軸上，用 于驅(qū)動(dòng)激光測距儀6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)控制器8連接在步進(jìn)電機(jī)7上，用于控制步進(jìn)電機(jī)7，使步進(jìn) 電機(jī)7驅(qū)動(dòng)激光測距儀6繞定軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器5位于激光測距儀6旋轉(zhuǎn)軸上，用于測量 激光測距儀6發(fā)出光線與水平面的夾角。實(shí)施例3安裝在高爐1檢修人孔位置3的高爐溜槽4傾角檢測系統(tǒng)，包括激光測距儀6，旋 轉(zhuǎn)控制器8和步進(jìn)電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7固定在激光測距儀6的旋轉(zhuǎn)軸上，用于驅(qū)動(dòng)激光測距 儀6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)控制器8連接在步進(jìn)電機(jī)7上，用于控制步進(jìn)電機(jī)7，使步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)激光 測距儀6繞定軸旋轉(zhuǎn)，傾角檢測系統(tǒng)2還包括一個(gè)氮?dú)饫鋮s設(shè)備，氮?dú)饫鋮s設(shè)備接入激光測 距儀6的后部，用于對(duì)激光測距儀6進(jìn)行冷卻。實(shí)施例4安裝在高爐1檢修人孔位置3的高爐溜槽4傾角檢測系統(tǒng)，包括激光測距儀6，旋 轉(zhuǎn)控制器8、步進(jìn)電機(jī)7和旋轉(zhuǎn)編碼器5，步進(jìn)電機(jī)7固定在激光測距儀6的旋轉(zhuǎn)軸上，用于 驅(qū)動(dòng)激光測距儀6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)控制器8連接在步進(jìn)電機(jī)7上，用于控制步進(jìn)電機(jī)7，使步進(jìn)電 機(jī)7驅(qū)動(dòng)激光測距儀6繞定軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器5位于激光測距離儀6的旋轉(zhuǎn)軸上，用于檢 測激光測距儀6發(fā)出光線與水平面的夾角，傾角檢測系統(tǒng)2還包括一個(gè)氮?dú)饫鋮s設(shè)備，接入 激光測距儀6的后部，用于對(duì)激光測距儀6進(jìn)行冷卻。使用溜槽檢測系統(tǒng)測量溜槽傾角的過程如圖1所示首先將激光測距儀對(duì)準(zhǔn)高 爐溜槽，發(fā)出每一條光線，測量此時(shí)激光測距儀與溜槽的距離b，以及第一條光線與水平的 夾角α ；再將激光測距儀旋轉(zhuǎn)，發(fā)出第二條光線，測量此時(shí)激光測距儀與溜槽的距離a，以
及第二條光線與水平的夾角Θ。根據(jù)三角函數(shù)正弦定理，可知
權(quán)利要求1.一種安裝在高爐檢修人孔位置的高爐溜槽傾角檢測系統(tǒng)，包括激光測距儀，旋轉(zhuǎn)控 制器和步進(jìn)電機(jī)，其特征是步進(jìn)電機(jī)固定在激光測距儀的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)控制器連接在步 進(jìn)電機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐溜槽傾角檢測系統(tǒng)，其特征是所述高爐溜槽傾角檢測 系統(tǒng)還包括位于激光測距儀旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高爐溜槽傾角檢測系統(tǒng)，其特征是所述高爐溜槽傾角 檢測系統(tǒng)的激光測距儀上包括一個(gè)氮?dú)饫鋮s設(shè)備，接入激光測距儀的后部。
專利摘要一種高爐溜槽傾角檢測系統(tǒng)，安裝在高爐檢修人孔位置，其包括激光測距儀，旋轉(zhuǎn)控制器和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)固定在激光測距儀的旋轉(zhuǎn)軸上，用于驅(qū)動(dòng)激光測距儀旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)控制器連接在步進(jìn)電機(jī)上，用于控制步進(jìn)電機(jī)，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)測距儀繞定軸旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)G01B11/26GK201857401SQ20102027335
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者徐騰飛, 杜鵬宇, 滕召杰, 程樹森, 陶濤 申請(qǐng)人:杜鵬宇, 程樹森