專利名稱：一種取樣裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種取樣裝置，特別涉及到全自動醫(yī)用分析儀器-全自動特 定蛋白儀的取樣裝置。
背景技術：
在全自動醫(yī)用分析儀器中，取樣裝置是必不可少的。取樣裝置的主要作用是吸 取和釋放測試樣品或試劑并對釋放出的樣品和試劑進行混勻，以保證溶液的均勻性和測 試結果的準確性。目前，現(xiàn)有的醫(yī)用分析儀器中的取樣裝置的結構和運動方式都普遍相似或相 同，即主軸12上下運動由垂直直線電機組件驅動，主軸旋轉由旋轉電機組件驅動，采 樣針1裝在搖臂上21，搖臂21固定在主軸12的上端。如圖1、圖3所示，取樣裝置安裝 在全自動分析儀上，四周是樣本盤、試劑盤、稀釋盤和反應盤。取樣裝置在電機的驅動 下，驅動搖臂帶動采樣針1旋轉和上下運動，依次將樣品和稀釋液注入稀釋盤中稀釋， 再將稀釋好的樣品和試劑移入反應盤中。由于取樣裝置只能進行上下運動和旋轉運動，采樣針1只能到達其旋轉的固定 位置，且試劑盤、稀釋盤和樣本盤都需要電動驅動其旋轉。故機構復雜、布局呆板，另 外，運動裝置越多、成本就越高，出現(xiàn)問題的幾率也就越大，故可靠性低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為克服以上現(xiàn)有技術的取樣裝置機構復雜、可靠性低的缺陷，提供 一種能實現(xiàn)上下、旋轉和水平伸縮三維運動的用于醫(yī)用分析儀器取樣裝置，其包括分別 與搖臂機構相連接的垂直運動直線導軌組件及其驅動機構、旋轉運動組件及其驅動機構 和采樣針，所述采樣針連接在所述搖臂機構的懸空端，其特征在于所述搖臂機構包括 具有伸縮功能的搖臂組件及其搖臂驅動機構。根據(jù)實施例，本實用新型還可采用以下優(yōu)選的技術方案所述具有伸縮功能的搖臂組件包括搖臂、直線導軌和滑動板，所述直線導軌上 設有滑塊，其一端固定在所述搖臂上，所述滑動板通過所述滑塊連接在直線導軌上；所 述搖臂驅動機構包括相互配合安裝的直線電機、同步輪和同步帶。所述采樣針安裝在所述滑動板懸空端的下側，所述滑動板的上側還設有初始位 置擋片。所述滑動板的懸空端還設置有初始位置傳感器。所述搖臂機構通過鎖緊螺釘固定安裝在所述旋轉運動組件及其驅動機構的主轉 軸上，所述主轉軸主軸聯(lián)動器與垂直運動直線導軌組件及其驅動機構相連接。本實用新型的有益效果是通過具有伸縮功能的搖臂組件實現(xiàn)了垂直運動、水平旋轉和水平伸縮運動一體 化，實現(xiàn)了復雜的功能，并減小了整個儀器的體積，降低了產(chǎn)品成本及故障發(fā)生的概率。采用由搖臂、直線導軌和滑動板組成的搖臂組件和由直線電機、同步輪和同步 帶組成的搖臂驅動機構，以最簡單的機構實現(xiàn)三維運動功能，節(jié)約成本。設置初始位置擋片，以機械方式實現(xiàn)初始位置的定位，避免初始位置誤差導致 的跑偏而取不到樣或取樣錯誤等情況的發(fā)生。初始位置傳感器，進一步確保初始位置的準確性，以便保證取樣準確。
圖1是現(xiàn)有技術的醫(yī)用分析儀器的取樣裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型醫(yī)用分析儀器的取樣裝置的結構示意圖；圖3是現(xiàn)有技術取樣裝置的搖臂的工作狀態(tài)示意圖；圖4是本實用新型的搖臂機構的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例并對照附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。如圖2所示，本實施例的取樣裝置分別與搖臂機構相連接的垂直運動直線導軌 組件及其驅動機構、旋轉運動組件及其驅動機構和采樣針1，所述搖臂機構包括具有伸縮 功能的搖臂組件及搖臂驅動機構5，搖臂通過鎖緊螺釘固接于驅動機構5的主轉軸12上， 所述搖臂組件包括搖臂21和滑動板4，采樣針1固定座2固定在滑動板4的一端，滑動 板4懸空端的下側安裝采樣針1，上滑動板4的上側安裝伸縮運動初始位置擋片6?；瑒?板4的另一端安裝在直線導軌7的滑塊上，在搖臂21的一側邊安裝直線導軌7，在搖臂 21的上端裝有同步輪、同步帶和電機構成的一套搖臂驅動機構5，在搖臂21的一端安裝 初始位置傳感器3。所述滑動板4在搖臂驅動機構5的驅動下可沿直線導軌7前后滑動并 可停在直線導軌7的任意位置。所述旋轉運動組件及其驅動機構包括旋轉安裝板8、旋轉電機組件9、旋轉軸承 座組件10、旋轉初始位傳感器11、主轉軸12和旋轉零位墊片13;所述垂直運動直線導 軌組件及其驅動機構包括垂直安裝板14、垂直運動驅動電機組件15、垂直運動直線導 軌組件16、主軸聯(lián)動器17、垂直運動初始位擋片18、垂直運動初始位傳感器19和滑塊 20。旋轉安裝板8與垂直安裝板14連接，旋轉安裝板8與旋轉軸承座連接10，旋轉零 位擋片13與軸承座10連接，旋轉初始位傳感器11與旋轉安裝板8連接，旋轉電機組件 9與旋轉安裝板8連接，主轉軸12與旋轉軸承座10連接，垂直安裝板14與垂直運動驅 動電機組件15連接，垂直運動直線導軌組件16固定在垂直安裝板14上，主軸聯(lián)動器17 固定在直線導軌滑塊20上，主軸聯(lián)動器17與主轉軸12連接，垂直運動初始位傳感器擋 片18安裝主軸聯(lián)動器17上，垂直運動驅動電動組件15和垂直運動初始位傳感器19安裝 在垂直安裝板14上，垂直運動驅動電機組件15通過主軸聯(lián)動氣17可驅動主轉軸12沿直 線導軌16做垂直上下運動，旋轉電機組件9通過旋轉軸承座10可驅動主轉軸12沿水平 方向做旋轉運動。在整個全自動醫(yī)用分析儀器工作過程中，本實施例一套取樣裝置為例。如圖4 所式，開機初始化時，采樣針1復位的清洗池的上方，垂直運動驅動電動組件15驅動主轉軸12帶動搖臂組件向下運動，將采樣針1插入清洗池中，對采樣針1進行清洗，垂直 運動電機組件15驅動主轉軸12帶動搖臂組件向上運動，再由旋轉電機組件16驅動主轉 軸12帶動搖臂組件轉動到樣品位或試劑位對應位置，再由伸縮電機組件5驅動滑動板4 帶動采樣針1向下運動插入目標試劑瓶中，采樣針1吸取定量的試劑后，垂直運動驅動電 動組件15驅動主轉軸12帶動搖臂組件向上運動，再由旋轉電機組件16驅動主轉軸12帶 動搖臂組件轉動到反應盤對應位置，再由伸縮電機組件5驅動滑動板4帶動采樣針1向下 運動插入目標反應杯中，采樣針1吐出定量的試劑后，垂直運動電機組件15驅動主轉軸 12帶動搖臂組件向上運動，再由旋轉電機組件16驅動主轉軸12帶動搖臂組件轉動到清洗 池位置，采樣針1完成復位。 以上內(nèi)容是結合具體實施實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認 定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應 當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種取樣裝置，包括分別與搖臂機構相連接的垂直運動直線導軌組件及其驅動機 構、旋轉運動組件及其驅動機構和采樣針，所述采樣針連接在所述搖臂機構的懸空端， 其特征在于所述搖臂機構包括具有伸縮功能的搖臂組件及其搖臂驅動機構。
2.如權利要求1所述的取樣裝置，其特征在于所述具有伸縮功能的搖臂組件包括 搖臂、直線導軌和滑動板，所述直線導軌上設有滑塊，其一端固定在所述搖臂上，所述 滑動板通過所述滑塊連接在直線導軌上；所述搖臂驅動機構包括相互配合安裝的直線電 機、同步輪和同步帶。
3.如權利要求2所述的取樣裝置，其特征在于所述采樣針安裝在所述滑動板懸空 端的下側，所述滑動板的上側還設有初始位置擋片。
4.如權利要求1-3中任一所述的取樣裝置，其特征在于所述滑動板的懸空端還設 置有初始位置傳感器。
5.如權利要求4所述的取樣裝置，其特征在于所述搖臂機構通過鎖緊螺釘固定安 裝在所述旋轉運動組件及其驅動機構的主轉軸上，所述主轉軸主軸聯(lián)動器與垂直運動直 線導軌組件及其驅動機構相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種取樣裝置，其包括分別與搖臂機構相連接的垂直運動直線導軌組件及其驅動機構、旋轉運動組件及其驅動機構和采樣針，所述采樣針連接在所述搖臂機構的懸空端，所述搖臂機構包括具有伸縮功能的搖臂組件及其搖臂驅動機構，通過具有伸縮功能的搖臂組件實現(xiàn)了垂直運動、水平旋轉和水平伸縮運動一體化，以最簡單的機構實現(xiàn)復雜的功能，并減小了整個儀器的體積，降低了產(chǎn)品成本及故障發(fā)生的概率。
文檔編號G01N1/02GK201803861SQ20102029259
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月16日 優(yōu)先權日2010年8月16日
發(fā)明者席紅波, 林日凱, 陳明峰 申請人:深圳市國賽生物技術有限公司