專利名稱:錨夾片工作面光電在線檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
錨夾片工作面光電在線檢測(cè)儀技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及錨夾片的質(zhì)量檢測(cè),特別是錨夾片工作面光電在線檢測(cè)儀。
技術(shù)背景[0002]預(yù)應(yīng)力錨固體系廣泛應(yīng)用于預(yù)應(yīng)力構(gòu)筑物中,錨夾具工作夾片(簡(jiǎn)稱錨夾片) 是預(yù)應(yīng)力錨固體系的重要基礎(chǔ)件之一,其工作面質(zhì)量的好壞直接影響預(yù)應(yīng)力構(gòu)筑物的安 全,因此,對(duì)其工作面檢測(cè)是非常重要的環(huán)節(jié)。目前生產(chǎn)線上采用的檢測(cè)方法為人工目 視檢測(cè),其不足是①無(wú)法避免因疲勞而引起的主觀隨意性;②檢測(cè)效率低。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服人工檢測(cè)的不足,公開一種結(jié)構(gòu)新穎、價(jià)格便 宜、能夠快速檢測(cè)錨夾片工作面質(zhì)量、對(duì)不良品予以剔除的錨夾片工作面光電在線檢測(cè) 儀。[0004]本實(shí)用新型錨夾片工作面光電在線檢測(cè)儀由照明光學(xué)系統(tǒng)、成像光學(xué)系統(tǒng)、圖 像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)組成。照明光學(xué)系統(tǒng)位于錨夾片支撐的正 上方,通過(guò)成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡與成像光學(xué)系統(tǒng)連接,成像光學(xué)系統(tǒng)位于成像光學(xué)系統(tǒng) 反射鏡的正上方,它通過(guò)工業(yè)相機(jī)與圖像識(shí)別系統(tǒng)連接,圖像識(shí)別系統(tǒng)在電腦中通過(guò)程 序?qū)崿F(xiàn),控制系統(tǒng)通過(guò)通信協(xié)議與圖像識(shí)別系統(tǒng)連接,機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)通過(guò)直線電 機(jī)與數(shù)據(jù)線同控制系統(tǒng)連接。[0005]所述的照明光學(xué)系統(tǒng)為成像光學(xué)系統(tǒng)清晰成像提供均勻照明,它由光源、照明 反射鏡組成,其中,光源位于照明反射鏡的正上方,照明反射鏡安放在錨夾片支撐的槽 中。[0006]所述的成像光學(xué)系統(tǒng)為圖像識(shí)別軟件提供檢測(cè)樣本圖片,它由成像光學(xué)系統(tǒng)反 射鏡、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、支撐桿、鏡頭托架組成,其中成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡位于鏡頭正 下方,鏡頭與工業(yè)相機(jī)螺接,安放于鏡頭托架中,鏡頭托架在支撐桿中可以自由滑動(dòng), 當(dāng)調(diào)節(jié)好后,通過(guò)螺釘將其固定,支撐桿固定在底板上。[0007]所述的圖像識(shí)別系統(tǒng)由電腦語(yǔ)言VB編制,包括兩部分,一部分是與控制系統(tǒng)連 接的通信協(xié)議,另一部分是基于SDK開發(fā)包的圖像處理程序。[0008]所述的控制系統(tǒng)由以單片機(jī)為核心的電路板與數(shù)據(jù)線組成,電路板固定在底板 上,數(shù)據(jù)線與電機(jī)連接。[0009]所述的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)組成,定位機(jī)構(gòu) 固定在錨夾片支撐上,進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的前方,分料機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的右方。 其中[0010]進(jìn)料機(jī)構(gòu)由直線電機(jī)、推桿、料槽、錨夾片支撐、上料傳感器組成,直線電機(jī) 通過(guò)支撐架固定在底板上,在錨夾片支撐中部開有方形槽,上料傳感器位于照明反射鏡 上方偏后位置,通過(guò)螺紋固定在錨夾片支撐上。3[0011]定位機(jī)構(gòu)固定在錨夾片支撐上,由雙壓頭、導(dǎo)向片、導(dǎo)向板、左極限傳感器、 右極限傳感器、傳感器擋片組成,其中,雙壓頭由定位珠、緊定螺釘、壓頭座、調(diào)節(jié)螺 釘、壓頭筒、壓緊彈簧組成,壓頭座螺接于錨夾片支撐上,壓頭筒螺接于壓頭座中,兩 壓頭筒對(duì)稱布置并呈一定角度,由緊定螺釘將其固定,定位珠與錨夾片接觸,壓緊彈簧 安放在定位珠的后方,調(diào)節(jié)螺釘安放在壓緊彈簧的后方,螺接在壓頭筒上,通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào) 節(jié)螺釘控制定位珠對(duì)錨夾片的壓力,導(dǎo)向片為圓柱形,前端有倒角,用于防止錨夾片支 撐上的錨夾片在水平方向的偏轉(zhuǎn),導(dǎo)向板固定在錨夾片支撐的右側(cè),可將錨夾片平滑得 推向分料板,左極限傳感器位于電機(jī)右方,通過(guò)螺紋固定在錨夾片支撐上,右極限傳感 器位于左極限傳感器的右方,通過(guò)螺紋固定在錨夾片支撐上,傳感器擋片固定在推桿 上,隨推桿一起運(yùn)動(dòng)。[0012]分料機(jī)構(gòu)由分料板、電磁鐵組成,分料板螺接于底板上,電磁板位于分料板的后方。[0013]工作時(shí)[0014]1、開啟電源,儀器復(fù)位;[0015]2、將錨夾片放入料槽中;[0016]3、上料傳感器感應(yīng)有料放入,給控制系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)信號(hào);[0017]4、控制系統(tǒng)接收信號(hào),通過(guò)直線電機(jī)帶動(dòng)推桿推動(dòng)錨夾片;[0018]5、當(dāng)傳感器擋片觸碰到右極限傳感器時(shí),直線電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿回行,觸碰到 左極限傳感器停止,同時(shí),對(duì)錨夾片進(jìn)行檢測(cè);[0019]6、程序界面顯示檢測(cè)結(jié)果,若檢測(cè)結(jié)果為合格,則電磁鐵斷電(無(wú)動(dòng)作);若 檢測(cè)結(jié)果不合格,則電磁鐵通電,將不合格的錨夾片剔出。[0020]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是[0021]1、分辨率和檢測(cè)準(zhǔn)確率高,物方分辨率達(dá)到21 μ m,檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到95%;[0022]2、抗環(huán)境干擾能力強(qiáng),采用了有效的消雜散光技術(shù),且儀器用金屬外殼屏蔽, 具有良好的抗電磁干擾性能;[0023]3、自動(dòng)剔除不合格品;[0024]4、易安裝、易操作。
[0025]圖1為本實(shí)用新型錨夾片工作面光電在線檢測(cè)儀的主體結(jié)構(gòu)示意圖;[0026]圖2為機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)示意圖;[0027]圖3為雙壓頭結(jié)構(gòu)示意圖;[0028]圖4為檢測(cè)儀的工作原理框圖。[0029]圖中1.光源2.直線電機(jī)3.推桿4.錨夾片5.料槽6.照明反射鏡7.錨夾片支撐 8.雙壓頭9.導(dǎo)向片10.分料板11.電磁鐵12.成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡13.鏡頭14.工業(yè)相機(jī) 15.底板16.支撐桿17.鏡頭托架18.導(dǎo)向板19.左極限位置傳感器20.右極限位置傳感器 21.上料傳感器22.傳感器擋片23.定位珠24.緊定螺釘25.壓頭座沈.調(diào)節(jié)螺釘27.壓頭筒 28.壓緊彈簧具體實(shí)施方式
[0030]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0031]如圖1、圖2、圖3、圖4所示,本實(shí)用新型錨夾片工作面光電在線檢測(cè)儀,由照 明光學(xué)系統(tǒng)、成像光學(xué)系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)組成。照 明光學(xué)系統(tǒng)位于錨夾片支撐7的正上方,通過(guò)成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡12與成像光學(xué)系統(tǒng)連 接,成像光學(xué)系統(tǒng)位于成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡12的正上方,它通過(guò)工業(yè)相機(jī)與圖像識(shí)別系 統(tǒng)連接,圖像識(shí)別系統(tǒng)在電腦中通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn),控制系統(tǒng)通過(guò)通信協(xié)議與圖像識(shí)別系統(tǒng) 連接,機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)通過(guò)直線電機(jī)2與數(shù)據(jù)線同控制系統(tǒng)連接。[0032]所述的照明光學(xué)系統(tǒng)由光源1、照明反射鏡6組成,其中,光源1位于照明反射 鏡6的正上方,照明反射鏡6安放在錨夾片支撐7的槽中。[0033]所述的成像光學(xué)系統(tǒng)由成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡12、鏡頭13、工業(yè)相機(jī)14、支撐桿 16、鏡頭托架17組成,其中成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡12位于鏡頭13正下方,鏡頭13與工業(yè) 相機(jī)14螺接,安放于鏡頭托架17中,鏡頭托架17在支撐桿16中可以自由滑動(dòng),當(dāng)調(diào)節(jié) 好后,通過(guò)螺釘將其固定,支撐桿16固定在底板15上。[0034]所述的圖像識(shí)別系統(tǒng)由電腦語(yǔ)言VB編制,包括兩部分,一部分是與控制系統(tǒng)連 接的通信協(xié)議,另一部分是基于SDK開發(fā)包的圖像處理程序。[0035]所述的控制系統(tǒng)由以單片機(jī)為核心的電路板與數(shù)據(jù)線組成,其中電路板固定在 底板15上,數(shù)據(jù)線與電機(jī)連接。[0036]所述的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)組成,其中定位 機(jī)構(gòu)固定在錨夾片支撐7上,進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的前方,分料機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的右方。[0037]進(jìn)料機(jī)構(gòu)由直線電機(jī)2、推桿3、料槽5、錨夾片支撐7、上料傳感器21組成, 直線電機(jī)2通過(guò)支撐架固定在底板15上,在錨夾片支撐7中部開有方形槽,上料傳感器 21位于照明反射鏡6上方偏后位置,通過(guò)螺紋固定在錨夾片支撐7上。[0038]定位機(jī)構(gòu)固定在錨夾片支撐7上,由雙壓頭8、導(dǎo)向片9、導(dǎo)向板18、左極限傳 感器19、右極限傳感器20、傳感器擋片22組成,其中,雙壓頭由定位珠23、緊定螺釘 24,壓頭座25、調(diào)節(jié)螺釘沈、壓頭筒27、壓緊彈簧觀組成,壓頭座25螺接于錨夾片支 撐7上,壓頭筒27螺接于壓頭座25中,兩壓頭筒27對(duì)稱布置并呈一定角度,由緊定螺 釘M將其固定,定位珠23與錨夾片4接觸,壓緊彈簧觀安放在定位珠23的后方,調(diào)節(jié) 螺釘沈安放在壓緊彈簧觀的后方,螺接在壓頭筒27上,通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘沈控制定位 珠23對(duì)錨夾片4的壓片,導(dǎo)向片9為圓柱形,前端有倒角,用于防止錨夾片支撐7上的錨 夾片4在水平方向的偏轉(zhuǎn),導(dǎo)向板18固定在錨夾片支撐7的右側(cè),可使錨夾片4被平滑 的推向分料板10,左極限傳感器19位于電機(jī)2右方,通過(guò)螺紋固定在錨夾片支撐7上, 右極限傳感器20位于左極限傳感器19的右方,通過(guò)螺紋固定在錨夾片支撐7上,傳感器 擋片22固定在推桿3上,隨推桿3—起運(yùn)動(dòng)。[0039]分料機(jī)構(gòu)由分料板10、電磁鐵11組成,分料板10螺接于底板15上,電磁板11 位于分料板10的后方。
權(quán)利要求1.一種錨夾片工作面光電在線檢測(cè)儀,其特征是由照明光學(xué)系統(tǒng)、成像光學(xué)系 統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)組成,照明光學(xué)系統(tǒng)位于錨夾片支 撐的正上方,通過(guò)成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡與成像光學(xué)系統(tǒng)連接,成像光學(xué)系統(tǒng)位于成像光 學(xué)系統(tǒng)反射鏡的正上方,它通過(guò)工業(yè)相機(jī)與圖像識(shí)別系統(tǒng)連接,圖像識(shí)別系統(tǒng)在電腦中 通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn),控制系統(tǒng)通過(guò)通信協(xié)議與圖像識(shí)別系統(tǒng)連接,機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)通過(guò) 直線電機(jī)與數(shù)據(jù)線同控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)儀,其特征是所述的照明光學(xué)系統(tǒng)由光源、照明反 射鏡組成,光源位于照明反射鏡的正上方,照明反射鏡安放在錨夾片支撐的槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)儀,其特征是所述的成像光學(xué)系統(tǒng)由成像光學(xué)系統(tǒng) 反射鏡、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、支撐桿、鏡頭托架組成,成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡位于鏡頭正下 方,鏡頭與工業(yè)相機(jī)螺接,安放于鏡頭托架中,鏡頭托架在支撐桿中可以自由滑動(dòng),當(dāng) 調(diào)節(jié)好后,通過(guò)螺釘將其固定,支撐桿固定在底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)儀,其特征是所述的控制系統(tǒng)由以單片機(jī)為核心的 電路板與數(shù)據(jù)線組成,電路板固定在底板上,數(shù)據(jù)線與電機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)儀,其特征是所述的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)由進(jìn)料機(jī) 構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)組成,定位機(jī)構(gòu)固定在錨夾片支撐上,進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu) 的前方,分料機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的右方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)儀,其特征是進(jìn)料機(jī)構(gòu)由直線電機(jī)、推桿、料槽、 錨夾片支撐、上料傳感器組成,直線電機(jī)通過(guò)支撐架固定在底板上,在錨夾片支撐中部 開有方形槽,上料傳感器位于照明反射鏡上方偏后位置,通過(guò)螺紋固定在錨夾片支撐 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)儀,其特征是定位機(jī)構(gòu)固定在錨夾片支撐上,由 雙壓頭、導(dǎo)向片、導(dǎo)向板、左極限傳感器、右極限傳感器、傳感器擋片組成,雙壓頭由 定位珠、緊定螺釘、壓頭座、調(diào)節(jié)螺釘、壓頭筒、壓緊彈簧組成,壓頭座螺接于錨夾片 支撐上,壓頭筒螺接于壓頭座中,兩壓頭筒對(duì)稱布置并呈一定角度,由緊定螺釘將其固 定,定位珠與錨夾片接觸,壓緊彈簧安放在定位珠的后方,調(diào)節(jié)螺釘安放在壓緊彈簧的 后方,螺接在壓頭筒上,通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘控制定位珠對(duì)錨夾片的壓力,導(dǎo)向片為圓柱 形,前端有倒角,用于防止錨夾片支撐上的錨夾片在水平方向的偏轉(zhuǎn),導(dǎo)向板固定在錨 夾片支撐的右側(cè),可將錨夾片平滑得推向分料板,左極限傳感器位于電機(jī)右方,通過(guò)螺 紋固定在錨夾片支撐上,右極限傳感器位于左極限傳感器的右方,通過(guò)螺紋固定在錨夾 片支撐上,傳感器擋片固定在推桿上,隨推桿一起運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)儀,其特征是分料機(jī)構(gòu)由分料板、電磁鐵組成,分 料板螺接于底板上,電磁板位于分料板的后方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種錨夾片工作面光電在線檢測(cè)儀,其特征是由照明光學(xué)系統(tǒng)、成像光學(xué)系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)組成,照明光學(xué)系統(tǒng)位于錨夾片支撐的正上方,通過(guò)成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡與成像光學(xué)系統(tǒng)連接,成像光學(xué)系統(tǒng)位于成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡的正上方,它通過(guò)工業(yè)相機(jī)與圖像識(shí)別系統(tǒng)連接,圖像識(shí)別系統(tǒng)在電腦中通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn),控制系統(tǒng)通過(guò)通信協(xié)議與圖像識(shí)別系統(tǒng)連接,機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)通過(guò)直線電機(jī)與數(shù)據(jù)線同控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是分辨率和檢測(cè)準(zhǔn)確率高、抗環(huán)境干擾能力強(qiáng),能自動(dòng)剔除不合格品,易安裝,易操作。
文檔編號(hào)G01B11/30GK201811724SQ20102029293
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月14日
發(fā)明者曹杰, 湛賓洲, 蕭澤新, 鄧仕超 申請(qǐng)人:桂林電子科技大學(xué)