專利名稱：道路駕駛考試考車行駛狀態(tài)檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及駕駛考試檢測裝置，具體涉及用于檢測駕駛考試考車行駛狀態(tài)的 檢測裝置。
背景技術：
在實現(xiàn)自動化評判的實際道路駕駛技能考試系統(tǒng)中，對考試車輛進行準確定位， 是實現(xiàn)自動化評判的重要條件。目前，一般使用GPS+陀螺儀原理來實現(xiàn)考車定位，但此種 方式定位精度不高，一般在米量級，且該技術實現(xiàn)方式復雜，穩(wěn)定性差；在考車行駛過程中， 會產(chǎn)生累積誤差，為消除這種誤差，需另行安裝校準裝置，增加了考場建設的難度。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種檢測準確度高，裝置結構簡單，構建 成本低的考車行駛狀態(tài)檢測裝置。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的道路駕駛考試考車行駛狀態(tài)檢測裝置，由基準站和移動站構成；所述基準站用以接收由GPS導航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號，產(chǎn)生差分校準信號并向外 廣播；在考試道路附近設置至少一個基準站。所述移動站用以接收GPS導航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號，同時接收由基準站廣播的差 分校準信號；移動站位置信息經(jīng)過校準后，產(chǎn)生高精度的考車當前位置信息；移動站安裝 于考車上；基準站與移動站通過無線網(wǎng)絡通訊連接。道路駕駛考試考車行駛狀態(tài)檢測裝置，還包括有安裝在考車內(nèi)的主控計算機；移 動站的信號輸出端與主控計算機的信號輸入端連接。所述主控計算機用以接收移動站發(fā)送的考車當前位置信息，對考試過程進行自動 化評判；同時將評判結果通過無線網(wǎng)絡傳送到考試控制中心。高精度GPS差分定位簡稱為RTK定位，可以通過差分校準信號來實時校準考車的 位置信息，并將準確的位置信息傳送到控制中心，從而能夠準確判斷考車行駛狀態(tài)，不會產(chǎn) 生誤差，造成誤判。

附圖為結構示意圖。
具體實施方式
參見附圖所示。道路駕駛考試考車行駛狀態(tài)檢測裝置，由基準站1、考車2上安裝的移動站和考車 2內(nèi)的主控計算機構成；基準站1用以接收由GPS導航衛(wèi)星3發(fā)出的GPS信號，產(chǎn)生差分校 準信號并向外廣播；基準站1設置在考試道路附近；移動站用以接收GPS導航衛(wèi)星3發(fā)出的GPS信號，同時接收由基準站1廣播的差分校準信號，經(jīng)過校準后，產(chǎn)生高精度的考車當 前位置信息；移動站安裝于考車2上；主控計算機用以接收移動站發(fā)送的考車2的當前位 置信息，對考試過程進行自動化評判；同時將評判結果通過無線網(wǎng)絡傳送到考試控制中心。 基準站1與移動站通過無線網(wǎng)絡通訊連接；移動站的信號輸出端與主控計算機的信號輸入 端連接?；鶞收?接收由GPS導航衛(wèi)星3發(fā)出的GPS信號，產(chǎn)生差分校準信號向外廣播；移 動站接收GPS導航衛(wèi)星3發(fā)出的GPS信號，同時接收由基準站1廣播的差分校準信號，經(jīng)過 校準后，產(chǎn)生高精度的考車當前位置信息，該信息輸出到安裝于考車2上的主控計算機中， 由主控計算機對考試過程進行自動化評判；同時該信息也通過無線網(wǎng)絡傳送考試控制中 心，由GIS系統(tǒng)接收并處理，控制中心的工作人員通過GIS系統(tǒng)可以得知每輛考車的實際位 置。本實用新型利用高精度差分定位裝置采集到的考車位置信息對考生的考試過程 進行評判，主要應用如下1、考車當前考試項目檢測通過該檢測方式，定位考試車輛，來判斷考車在考試過程當前所要進行的考試項 目，即考車的入場檢測。2、直線行駛檢測考車在直線行駛項目考試過程中，通過該檢測方式，實時記錄考車運動軌跡，在駛 離該路段后，即對運動軌跡進行分析運算，進而判斷是否有“方向控制不穩(wěn)、不能保持車輛 直線運動狀態(tài)”的駕駛錯誤。3、變更車道檢測考車在變更車道項目考試過程中，通過該檢測方式，實時記錄考車運動軌跡，在駛 離該路段后，將軌跡與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中的地圖信息進行比較，如果存在連續(xù)變更車道的情況， 即判“連續(xù)變更兩條以上車道”的駕駛錯誤。4、通過路口檢測考車在通過路口項目考試過程中，通過該檢測方式，實時記錄考車軌跡與考車速 度，當達到路口時，檢查速度是否減慢，若無減速動作，則判“通過路口前未減速慢行”；若速 度變?yōu)?，則判斷考車是否在路口內(nèi)，如果在路口內(nèi)，則判“將車輛停在路口內(nèi)等候”的錯誤。當駛離路口時，根據(jù)考車軌跡，判斷是否左轉彎，若是左轉彎，則判斷是否靠路口 中心點左側轉彎，若不是，則判“左轉通過路口時，未靠路口中心點左側轉彎”的錯誤。5、通過人行橫道線、學校區(qū)域和公共汽車站檢測考車在通過人行橫道線、學校區(qū)域、公共汽車站項目考試過程中，通過該檢測方 式，當考車接近這個區(qū)域后，系統(tǒng)會提示，請進行通過人行橫道線、學校區(qū)域、或公共汽車站 考試的提示，然后記錄考車速度、考車軌跡，當GPS跟蹤到考車駛離該區(qū)域后，對考車速度 變化和考車軌跡進行分析，從而判斷出“不按規(guī)定減速慢行”的錯誤。6、靠邊停車檢測考車在靠邊停車項目考試過程中，通過該檢測方式，記錄考車軌跡，當考車速度為 0后，即認為進行了靠邊停車的動作。此時判斷車身右側與道路右側邊緣線的距離，是否超 過邊緣線，或與邊緣線距離是否大于30cm。[0029]7、掉頭檢測考車在掉頭項目考試過程中，通過該檢測方式，開始跟蹤考車的運動軌跡，當發(fā)現(xiàn) 考車的運動方向變化量接近180度時，則判斷發(fā)生調(diào)頭的地點是否與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)預標定 的掉頭地點一致，如果不一致，則判“掉頭地點選擇不當”錯誤。
權利要求道路駕駛考試考車行駛狀態(tài)檢測裝置，其特征在于由基準站和移動站構成；所述基準站用以接收由GPS導航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號，產(chǎn)生差分校準信號并向外廣播；在考試道路附近設置至少一個基準站；所述移動站用以接收GPS導航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號，同時接收由基準站廣播的差分校準信號；移動站位置信息經(jīng)過校準后，產(chǎn)生高精度的考車當前位置信息；移動站安裝于考車上；基準站與移動站通過無線網(wǎng)絡通訊連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的道路駕駛考試考車行駛狀態(tài)檢測裝置，其特征在于還包括有 安裝在考車內(nèi)的主控計算機；移動站的信號輸出端與主控計算機的信號輸入端連接；所述主控計算機用以接收移動站發(fā)出的考車當前位置信息，對考試過程進行自動化評 判；同時將評判結果通過無線網(wǎng)絡傳送到考試控制中心。
專利摘要本實用新型涉及道路駕駛考試考車行駛狀態(tài)檢測裝置，由基準站和移動站構成；基準站用以接收由GPS導航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號，產(chǎn)生差分校準信號并向外廣播；移動站用以接收GPS導航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號，同時接收由基準站廣播的差分校準信號；考車內(nèi)設有主控計算機；移動站的信號輸出端與主控計算機的信號輸入端連接。本實用新型提供了一種檢測準確度高，裝置結構簡單，構建成本低的考車行駛狀態(tài)檢測裝置。
文檔編號G01S19/07GK201754187SQ20102029325
公開日2011年3月2日 申請日期2010年8月10日 優(yōu)先權日2010年8月10日
發(fā)明者劉二政, 葉國順, 文金寶, 程澤良, 魏濤, 黃丙輝 申請人:安徽三聯(lián)交通應用技術股份有限公司