專利名稱：輪椅車行走路況模擬裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種測試設備，特別涉及一種輪椅車行走路況模擬裝置。
背景技術：
輪椅車駐車制動器的使用性能將直接影響到輪椅車的安全可靠性。為確保行車人 的安全，必須對輪椅車駐車制動器的性能進行測試，確定其疲勞強度(使用壽命)，同時可 據此安排合理的檢修周期。根據“GB/T 18029. 3——輪椅車第3部分制動器的測定”的相 關要求，在對制動器測試時需要有不同坡度的斜面來模擬輪椅車的行駛路面狀況。目前，并沒有很好的裝置來模擬輪椅車駐車制動器測試時的路面狀況。傳統(tǒng)的方 法是采用尺寸約為10米X3米的硬質平整測試斜面來滿足要求，但如此大尺寸的測試斜面 占用太多的空間且斜面的角度調節(jié)不便。因此，有必要設計一種針對模擬輪椅車行走路面 狀況的裝置，這對輪椅車進行多種性能測試都有很大意義。

實用新型內容本實用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種輪椅車行走路況模擬裝置。本實用新型的目的通過以下的技術方案來實現(xiàn)一種輪椅車行走路況模擬裝置， 其包括底座；支撐機構，固定在底座上，包括兩根前立柱和兩根后立柱，在四根立柱上連接有用 于固定輪椅車的槽板；電機驅動機構，安裝在底座上；輪椅車后輪驅動機構，包括后輪驅動軸和兩個后輪驅動輪，后輪驅動軸活動安裝 在兩根后立柱上并與電機驅動機構傳動相連，兩個后輪驅動輪間隔安裝在后輪驅動軸上并 可分別與待測輪椅車的兩個后輪傳動相連；輪椅車前輪驅動機構，包括前輪驅動軸和兩個前輪驅動輪，前輪驅動軸活動安裝 在兩根前立柱上并通過傳動皮帶與后輪驅動軸傳動相連，兩個前輪驅動輪間隔安裝在前輪 驅動軸上并可分別與待測輪椅車的兩個前輪傳動相連。所述的兩根前立柱上分別設有豎向長槽，長槽內安裝有高度可調的滑塊，所述前 輪驅動軸通過架設在上述滑塊上安裝在兩根前立柱上；在豎向長槽的兩側壁上分別設有多 排螺紋孔，所述滑塊通過螺栓安裝在所述豎向長槽內，通過調節(jié)螺栓的上下位置從而調節(jié) 滑塊的高度，可實現(xiàn)前輪驅動軸的高度變化，從而實現(xiàn)前輪驅動軸和后輪驅動軸之間水平 角度的變化，達到模擬輪椅車的上坡狀態(tài)或下坡狀態(tài)。所述水平角度的變化范圍為0° 士 10°。所述豎向長槽的兩側壁上分別設有七排螺紋孔，可調節(jié)前輪驅動軸和后輪驅動軸 之間的水平角度為0°、士3°、士6°或士 10°。本實用新型輪椅車行走路況模擬裝置由于采用了以上技術方案，使其與傳統(tǒng)的輪
3椅車測試平臺相比，具有以下的優(yōu)點和特點1、測試時輪椅車被安置在整套裝置中，輪椅車在裝置中能實現(xiàn)運動，無需相當大 面積的運動空間。2、輪椅車通過電機的驅動而運動，通過調節(jié)電機可以方便的控制輪椅車的運動狀 態(tài)，無需人力直接作用在輪椅車上。3、采用可調節(jié)的滑塊來控制輪椅車行走的路面角度，簡單方便的實現(xiàn)了 GB/T 18029. 3所規(guī)定的水平和上坡、下坡各3°、6°和10°的路面角度狀態(tài)，解決了使用大面積 測試斜面帶來的不便。4、本實用新型可用于輪椅車駐車制動器的疲勞強度測試，對其他一些性能參數(shù)的 測定也要求模擬輪椅車的真實路況，具有較大的應用范圍。5、整個裝置除用于驅動作用的電機外，僅由少量的機械構件組成，結構簡單，操作 方便。

圖1是本實用新型輪椅車行走路況模擬裝置的立體結構主視圖；圖2是本實用新型中的前立柱的立體結構主視圖；圖3是本實用新型中的滑塊的立體結構主視圖。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例，對本實用新型作進一步說明。參見圖1，本實用新型的輪椅車行走路況模擬裝置，包括底座1、支撐機構2、電機 驅動機構3、輪椅車后輪驅動機構4和輪椅車前輪驅動機構5。支撐機構2固定在底座1上，包括兩根前立柱21和兩根后立柱22，在四根立柱上 連接有用于固定輪椅車的槽板23。電機驅動機構3安裝在底座1上。輪椅車后輪驅動機構4包括后輪驅動軸41和兩個后輪驅動輪42，后輪驅動軸41 活動安裝在兩根后立柱22上并與電機驅動機構3傳動相連，兩個后輪驅動輪42間隔安裝 在后輪驅動軸41上并可分別與待測輪椅車的兩個后輪傳動相連。輪椅車前輪驅動機構5包括前輪驅動軸51和兩個前輪驅動輪52，前輪驅動軸51 活動安裝在兩根前立柱21上并通過傳動皮帶與后輪驅動軸41傳動相連，兩個前輪驅動輪 52間隔安裝在前輪驅動軸51上并可分別與待測輪椅車的兩個前輪傳動相連。配合參見圖2、圖3，本實用新型中的兩根前立柱21上分別設有豎向長槽211，長 槽內安裝有高度可調的滑塊6，前輪驅動軸51通過架設在上述滑塊6上安裝在兩根前立柱 上。在豎向長槽的兩側壁上分別設有多排螺紋孔212，滑塊6通過螺栓7安裝在豎向長槽 211內，通過調節(jié)螺栓7的上下位置從而調節(jié)滑塊6的高度，可實現(xiàn)前輪驅動軸51的高度 變化，從而實現(xiàn)前輪驅動軸51和后輪驅動軸41之間水平角度的變化，達到模擬輪椅車的上 坡狀態(tài)或下坡狀態(tài)。這種水平角度的變化范圍為0° 士 10°。本實施例在豎向長槽211 的兩側壁上分別設有七排螺紋孔212，可調節(jié)前輪驅動軸和后輪驅動軸之間的水平角度為 0°、士3°、士6° 或 士 10°。[0030]本實用新型的工作原理可結合附圖說明如下當進行輪椅車駐車制動器疲勞強度測試時，由電機驅動機構3帶動輪椅車后輪驅 動機構4和輪椅車前輪驅動機構5，使輪椅車的兩個前輪和兩個后輪保持運動狀態(tài)。當需要 改變輪椅車行走的路面狀態(tài)時，即需要改變輪椅車行走的路面的角度時，關閉電機，使裝置 處于靜止狀態(tài)，將兩個前立柱21上本已固定的螺栓7旋出，將滑塊6移動到希望構成的角 度位置，再用螺栓7將其固定在新位置上，兩邊的滑塊6移動的位置是對應的。操作完成以 后，置于滑塊6上的前輪驅動軸51與固定不動的后輪驅動軸41達到新的角度，此時啟動電 機后，輪椅車即在新的角度的斜面上運動。當需換成其他角度再測試時，重復以上操作。
權利要求1.一種輪椅車行走路況模擬裝置，其特征在于包括底座；支撐機構，固定在底座上，包括兩根前立柱和兩根后立柱，在四根立柱上連接有用于固 定輪椅車的槽板；電機驅動機構，安裝在底座上；輪椅車后輪驅動機構，包括后輪驅動軸和兩個后輪驅動輪，后輪驅動軸活動安裝在兩 根后立柱上并與電機驅動機構傳動相連，兩個后輪驅動輪間隔安裝在后輪驅動軸上并可分 別與待測輪椅車的兩個后輪傳動相連；輪椅車前輪驅動機構，包括前輪驅動軸和兩個前輪驅動輪，前輪驅動軸活動安裝在兩 根前立柱上并通過傳動皮帶與后輪驅動軸傳動相連，兩個前輪驅動輪間隔安裝在前輪驅動 軸上并可分別與待測輪椅車的兩個前輪傳動相連。
2.根據權利要求1所述的輪椅車行走路況模擬裝置，其特征在于所述的兩根前立柱 上分別設有豎向長槽，長槽內安裝有高度可調的滑塊，所述前輪驅動軸通過架設在上述滑 塊上安裝在兩根前立柱上；在豎向長槽的兩側壁上分別設有多排螺紋孔，所述滑塊通過螺 栓安裝在所述豎向長槽內，通過調節(jié)螺栓的上下位置從而調節(jié)滑塊的高度，可實現(xiàn)前輪驅 動軸的高度變化，從而實現(xiàn)前輪驅動軸和后輪驅動軸之間水平角度的變化，達到模擬輪椅 車的上坡狀態(tài)或下坡狀態(tài)。
3.根據權利要求2所述的輪椅車行走路況模擬裝置，其特征在于所述水平角度的變 化范圍為0° 士 10°。
4.根據權利要求2所述的輪椅車行走路況模擬裝置，其特征在于所述豎向長槽的 兩側壁上分別設有七排螺紋孔，可調節(jié)前輪驅動軸和后輪驅動軸之間的水平角度為0°、 士3°、士6° 或 士 10°。
專利摘要本實用新型提供了一種輪椅車行走路況模擬裝置，它包括底座、支撐機構、電機驅動機構、輪椅車后輪驅動機構和輪椅車前輪驅動機構。在兩根前立柱上分別設有豎向長槽，長槽內安裝有滑塊，前輪驅動軸架設在滑塊上；在豎向長槽的兩側壁上分別設有多排螺紋孔，滑塊通過螺栓安裝在豎向長槽內，通過調節(jié)螺栓的上下位置從而調節(jié)滑塊的高度，可實現(xiàn)前輪驅動軸的高度變化，從而實現(xiàn)前輪驅動軸和后輪驅動軸之間水平角度的變化，達到模擬輪椅車的上坡狀態(tài)或下坡狀態(tài)。本實用新型結構簡單，操作簡易，能很好的模擬GB/T 18029.3所要求的各種路面狀況，能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大面積測試斜面使用。且具有較好的通用性，適用于輪椅車多項指標的測試。
文檔編號G01M17/007GK201819807SQ20102052013
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月7日 優(yōu)先權日2010年9月7日
發(fā)明者劉和勇, 崔毅, 崔海坡, 李俊超, 李小俊, 程恩清, 簡卓, 郭星輝 申請人:上海理工大學