專利名稱：一種變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前的變電站狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，通過實時監(jiān)控對電力設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，監(jiān)測變電 站設(shè)備的運行狀態(tài)，但對于設(shè)備外觀可能存在的異常，無法直接檢測到；這種外觀上 可見的異常，如設(shè)備上懸掛著塑料，變壓器設(shè)備出現(xiàn)漏油，設(shè)備表面發(fā)現(xiàn)裂紋等，都會 給變電站安全帶來隱患，應(yīng)當(dāng)及時清除或維護(hù)。單純依靠人工檢測，由于變電站高壓 環(huán)境，存在很多不安全因素，并且，當(dāng)前變電站人員特定時間的巡檢，很難及時發(fā)現(xiàn)問 題。目前還沒有出現(xiàn)對電力設(shè)備外觀異常檢測相關(guān)的裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全方便，可快 速有效地識別外觀異常的變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)，它包括變電站設(shè)備圖像采集模塊，該模塊 安裝在巡線小車的云臺上，并與控制模塊連接，控制模塊完成小車的運動控制和云臺控 制，無線通信模塊負(fù)責(zé)傳輸圖像信息，將圖像信息傳輸?shù)胶笈_處理模塊，后臺處理模塊 與報警模塊連接。圖像采集模塊包括攝像頭和存儲器，攝像頭采集的圖像存儲到存儲器內(nèi)，存儲 器完成圖像信息的暫時存儲。控制模塊為嵌入式系統(tǒng)，完成小車的運動控制和云臺的控制。無線通信系統(tǒng)，完成圖像存儲設(shè)備與后臺處理模塊的通信，將圖像信息傳到后 臺處理系統(tǒng)可處在不同的環(huán)境。后臺處理系統(tǒng)為計算機，負(fù)責(zé)對圖像的異常檢測，根據(jù)無線通信系統(tǒng)傳輸過來 的圖像信息，對圖像上發(fā)生的異常區(qū)域進(jìn)行檢測給出報警信息。本實用新型給出了一種變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由(1)變 電站設(shè)備圖像采集模塊；(2)控制模塊；(3)無線通信模塊；(4)后臺處理模塊；
(5)報警模塊組成。其中，變電站設(shè)備圖像采集模塊，主要包括圖像采集設(shè)備、圖像存 儲設(shè)備?？刂颇K主要包括運動控制和云臺控制兩個部分，其中，運動控制主要負(fù)責(zé)小 車?？康奈恢?，云臺控制攝像機拍攝的角度。無線通信模塊，主要通過無線傳輸裝置， 將采集設(shè)備獲得的圖像信息，發(fā)送到后臺處理器上。后臺處理模塊，基于計算機平臺， 主要完成異常檢測功能，該軟件利用當(dāng)前得到設(shè)備圖像，和數(shù)據(jù)庫中保存的正常圖像進(jìn) 行對比，使用魯棒的異常檢測算法，提取當(dāng)前圖像相對于參考圖像發(fā)生改變的區(qū)域，并 對發(fā)生改變的位置和面積進(jìn)行計算。在后臺處理模塊完成了異常區(qū)域的檢測后，報警模 ±夬，通過一定的判斷標(biāo)準(zhǔn)，給出相應(yīng)的警告。本實用新型的工作過程為首先，圖像采集設(shè)備選用變焦攝像機，在采集圖像時，對于不同的目標(biāo)，選用合適的焦距，對于同一位置的設(shè)備使用相同焦距，通過運動 控制系統(tǒng)和云臺控制系統(tǒng)，使得攝像機在固定的位置和固定的角度(小于一定誤差)采 集圖像。然后將采集到的設(shè)備放入圖像存儲設(shè)備中。在獲得圖像后，將圖像存儲設(shè)備中的圖像信息，由無線路由器通過無線傳輸系 統(tǒng)發(fā)送到后臺處理機。后臺處理模塊使用當(dāng)前接收到的設(shè)備圖像，與數(shù)據(jù)庫中正常的參考圖像進(jìn)行對 比，通過變電站設(shè)備外觀異常檢測程序，得到發(fā)生變化的區(qū)域信息。在完成檢測過程后，報警系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的異常檢測結(jié)果，基于一定報警機制， 給出相應(yīng)的警告，通知變電站工作人員。該系統(tǒng)主要通過運動控制和云臺控制，使用合適的焦距采集不同設(shè)備的圖像， 通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)，傳送到后臺處理器，使用變電站設(shè)備異常檢測軟件，對當(dāng)前的 設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行檢測，如發(fā)現(xiàn)存在異常區(qū)域，根據(jù)一定規(guī)則，給出報警信號。一天中， 小車多次巡檢，從而及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備外觀異常，對變電站安全生產(chǎn)，提供保障。本實用新型的有益效果是本實用新型提出了一種基于視覺檢測技術(shù)的外觀異 常識別系統(tǒng)，基于變電站巡檢機器人，能夠代替人工完成變電站內(nèi)現(xiàn)場檢查，提高了設(shè) 備巡檢工作的安全性；通過無線通訊裝置，后臺處理軟件可以放置在安全的位置，使得 變電站工作人員安全實時的對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；通過變電站設(shè)備外觀異常檢測軟件， 能夠自動檢測設(shè)備外觀上表現(xiàn)的異常，在無人監(jiān)控的狀態(tài)下，及時的發(fā)出報警信號。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1圖像采集存儲模塊，2控制模塊，3無線通信模塊，4后臺處理模塊，5 報警模塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。圖1中，它包括變電站設(shè)備圖像采集存儲模塊1，該模塊安裝在巡線小車的云臺 上，并與控制模塊2連接，圖像存儲設(shè)備與無線通信模塊3連接，控制模塊2與無線通信 模塊3連接，無線通信模塊3與后臺處理模塊4連接，后臺處理模塊4與報警模塊5連 接。所述圖像采集模塊1包括攝像機和存儲器，攝像機與控制系統(tǒng)2連接；攝像采 集的圖像存儲到存儲器內(nèi)，存儲器與無線通訊模塊3連接。所述控制模塊2為嵌入式系統(tǒng)，相關(guān)的控制信息可以由無線通信模塊傳輸?shù)胶?臺處理器。所述無線通信模塊3為路由器和無線網(wǎng)橋構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)。所述后臺處理模塊4為計算機，負(fù)責(zé)對圖像的異常檢測，根據(jù)無線通信系統(tǒng)傳 輸過來的圖像信息，對圖像上發(fā)生的異常區(qū)域進(jìn)行檢測給出報警信息。
權(quán)利要求1.一種變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)，其特征是，它包括變電站設(shè)備圖像采集模 塊，該模塊安裝在巡線小車的云臺上，并與控制模塊連接，控制模塊完成小車的運動控 制和云臺控制，無線通信模塊負(fù)責(zé)傳輸圖像信息，將圖像信息傳輸?shù)胶笈_處理模塊，后 臺處理模塊與報警模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)，其特征是，所述圖像采集模塊 包括攝像機和存儲器，攝像機采集的圖像存儲到存儲器內(nèi)，存儲器完成圖像信息的暫時 存儲。
3.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)，其特征是，所述控制模塊為嵌 入式系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的無線通信系 統(tǒng)為路由器和無線網(wǎng)橋構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)。
5.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的后臺處理系 統(tǒng)為計算機。
專利摘要本實用新型涉及一種變電站設(shè)備外觀異常檢測系統(tǒng)。它結(jié)構(gòu)簡單，安全方便，可快速有效地識別外觀異常，其結(jié)構(gòu)為它包括變電站設(shè)備圖像采集模塊，該模塊安裝在巡線小車的云臺上，并與控制模塊連接，控制模塊完成小車的運動控制和云臺控制，無線通信模塊負(fù)責(zé)傳輸圖像信息，將圖像信息傳輸?shù)胶笈_處理模塊，后臺處理模塊主要完成變電站設(shè)備外觀異常的檢測，并與報警模塊連接。
文檔編號G01N21/88GK201803956SQ20102055531
公開日2011年4月20日 申請日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者劉巍, 姚文軍, 孫勇, 李麗, 李平, 李燕輝, 楊明, 王劍, 王濱海, 賈劍波, 鄭寶慶 申請人:華北電網(wǎng)有限公司北京超高壓公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司