專利名稱：車輛半主動懸架多功能模擬試驗臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及多功能試驗臺，尤其涉及一種車輛半主動懸架多功能模擬試驗臺。
背景技術(shù)：
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求，而 影響這些性能的關(guān)鍵部件之一就是懸架。現(xiàn)有的懸架試驗臺主要是研究垂向振動，是一種 簡化模型，無法反應(yīng)車輛行駛的真實狀況。比較理想的試驗是實車測試，這樣得到的結(jié)果比 較準(zhǔn)確，但很難實現(xiàn)不同減振器和懸架之間的耦合最佳效果?，F(xiàn)在一些中高檔車已經(jīng)開始采用半主動和主動懸架，其中電流變液體半主動懸架 應(yīng)用較為廣泛，也成為研究的熱點。汽車懸架的空間定位對汽車性能影響很大，因此急需一 種能夠具有空間定位功能的車輛半主動懸架多功能模擬試驗臺。發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有試驗設(shè)備存在的不足，提供一種車輛半主動懸架多功能模擬 試驗臺，該試驗臺能夠模擬車輛四分之一懸架運(yùn)動和受力情況，并且能夠測試懸架不同空 間定位對懸架性能的影響。本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實現(xiàn)的車輛半主動懸架多功能模擬試驗臺，由垂直支架、上控制臂、配重支撐盤、固定螺 母、配重盤、橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)、上滑塊、帶力傳感器的上端帽、電控阻尼器、彈 簧、輪胎、輪胎托盤、位移傳感器、電液伺服缸、底座、下控制臂、下滑塊、帶力傳感器的下端 帽、縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)、垂向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)、縱向滑塊、縱向燕尾導(dǎo) 軌、計算機(jī)組成，垂直支架固定安裝在底座上，底座固定安裝在地面上，電液伺服缸一端安 裝在底座上，電液伺服缸伸出端安裝有輪胎托盤，電液伺服缸和輪胎托盤之間安裝有位移 傳感器，輪胎胎面壓在輪胎托盤上，輪胎通過螺栓固定在下控制臂一端上，下控制臂另一端 與垂直支架鉸接，下滑塊安裝在下控制臂的導(dǎo)軌上并能進(jìn)行橫向移動，下滑塊與帶力傳感 器的下端帽鉸接，彈簧兩端分別安裝在帶力傳感器的下端帽與帶力傳感器的上端帽中，電 控阻尼器兩端分別安裝在帶力傳感器的下端帽與帶力傳感器的上端帽上并與彈簧同軸，帶 力傳感器的上端帽與上滑塊鉸接，橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)固定安裝在上控制臂上并 可通過其螺桿推動安裝在上控制臂導(dǎo)軌上的上滑塊進(jìn)行橫向移動，配重支撐盤固定安裝在 上控制臂上，配重盤安裝在配重支撐盤的軸上并由固定螺母進(jìn)行固定，上控制臂與縱向滑 塊鉸接，縱向滑塊安裝在縱向燕尾導(dǎo)軌上，縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)固定安裝在縱向 燕尾導(dǎo)軌上并可通過其螺桿推動縱向滑塊縱向移動，縱向燕尾導(dǎo)軌安裝在垂直支架的導(dǎo)軌 上，垂向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)固定安裝在垂直支架上并可通過其螺桿推動縱向燕尾導(dǎo) 軌垂向移動，橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)、帶力傳感器的上端帽、電控阻尼器、位移傳感 器、電液伺服缸、帶力傳感器的下端帽、縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)、垂向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)均與計算機(jī)電連接。本實用新型的有益效果是車輛半主動懸架多功能模擬試驗臺不僅能夠模擬不同 路面起伏和路面不平度激勵信號，還可以快速調(diào)整懸架的空間定位來優(yōu)化懸架性能，能夠 方便進(jìn)行不同長度彈簧和阻尼器的試驗，能夠方便進(jìn)行半主動懸架控制效果的驗證，具有 結(jié)構(gòu)簡單、測試功能多等優(yōu)點。以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本實用新型的側(cè)視圖。圖2為本實用新型的主視圖。圖3為本實用新型的左視圖。圖4為本實用新型的測控系統(tǒng)原理圖。圖中1-垂直支架，2-上控制臂，3-配重支撐盤，4-固定螺母，5-配重盤，6-橫向 帶位移傳感器的螺桿電機(jī)，7-上滑塊，8-帶力傳感器的上端帽，9-電控阻尼器，10-彈簧， 11-輪胎，12-輪胎托盤，13-位移傳感器，14-電液伺服缸，15-底座，16-下控制臂，17-下滑 塊，18-帶力傳感器的下端帽，19-縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)，20-垂向帶位移傳感器的 螺桿電機(jī)，21-縱向滑塊，22-縱向燕尾導(dǎo)軌，23-計算機(jī)。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式
，并結(jié)合附圖，對本 方案進(jìn)行闡述。車輛半主動懸架多功能模擬試驗臺，由垂直支架1、上控制臂2、配重支撐盤3、固 定螺母4、配重盤5、橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)6、上滑塊7、帶力傳感器的上端帽8、電控 阻尼器9、彈簧10、輪胎11、輪胎托盤12、位移傳感器13、電液伺服缸14、底座15、下控制臂 16、下滑塊17、帶力傳感器的下端帽18、縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)19、垂向帶位移傳感 器的螺桿電機(jī)20、縱向滑塊21、縱向燕尾導(dǎo)軌22、計算機(jī)23組成，垂直支架1固定安裝在 底座15上，底座15固定安裝在地面上，電液伺服缸14 一端安裝在底座15上，電液伺服缸 14伸出端安裝有輪胎托盤12，電液伺服缸14和輪胎托盤12之間安裝有位移傳感器13，輪 胎11胎面壓在輪胎托盤12上，輪胎11通過螺栓固定在下控制臂16 —端上，下控制臂16 另一端與垂直支架1鉸接，下滑塊17安裝在下控制臂16的導(dǎo)軌上并能進(jìn)行橫向移動，下滑 塊17與帶力傳感器的下端帽18鉸接，彈簧10兩端分別安裝在帶力傳感器的下端帽18與 帶力傳感器的上端帽8中，電控阻尼器9兩端分別安裝在帶力傳感器的下端帽18與帶力傳 感器的上端帽8上并與彈簧10同軸，帶力傳感器的上端帽8與上滑塊7鉸接，橫向帶位移 傳感器的螺桿電機(jī)6固定安裝在上控制臂2上并可通過其螺桿推動安裝在上控制臂2導(dǎo)軌 上的上滑塊7進(jìn)行橫向移動，配重支撐盤3固定安裝在上控制臂2上，配重盤5安裝在配重 支撐盤3的軸上并由固定螺母4進(jìn)行固定，上控制臂2與縱向滑塊21鉸接，縱向滑塊21安 裝在縱向燕尾導(dǎo)軌22上，縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)19固定安裝在縱向燕尾導(dǎo)軌22上 并可通過其螺桿推動縱向滑塊21縱向移動，縱向燕尾導(dǎo)軌22安裝在垂直支架1的導(dǎo)軌上， 垂向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)20固定安裝在垂直支架1上并可通過其螺桿推動縱向燕尾導(dǎo)軌22垂向移動，橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)6、帶力傳感器的上端帽8、電控阻尼器9、 位移傳感器13、電液伺服缸14、帶力傳感器的下端帽、縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)19、垂 向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)20均與計算機(jī)23電連接。 測試時，計算機(jī)23通過采集帶力傳感器的上端帽8的電信號來檢驗減振器的配 重，計算機(jī)23通過控制橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)6推著上滑塊7移動來實現(xiàn)懸架的上 端橫向定位，計算機(jī)23通過控制縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)19推著縱向滑塊21移動來 實現(xiàn)懸架的上端縱向定位，計算機(jī)23通過控制垂向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)20推著縱向 燕尾導(dǎo)軌22移動來滿足不同長度彈簧10和電控阻尼器9的試驗要求，計算機(jī)23通過采集 位移傳感器13的信號來實現(xiàn)對電液伺服缸14的反饋控制，模擬不同路面起伏和不平度激 勵信號，計算機(jī)23通過采集位移傳感器13和帶力傳感器的上端帽8的電信號來評價懸架 特性。
權(quán)利要求1.車輛半主動懸架多功能模擬試驗臺，由垂直支架(1)、上控制臂O)、配重支撐盤 (3)、固定螺母(4)、配重盤( 、橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)(6)、上滑塊(7)、帶力傳感器 的上端帽(8)、電控阻尼器(9)、彈簧(10)、輪胎(11)、輪胎托盤(12)、位移傳感器(13)、電 液伺服缸(14)、底座(15)、下控制臂(16)、下滑塊(17)、帶力傳感器的下端帽(18)、縱向帶 位移傳感器的螺桿電機(jī)(19)、垂向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)(20)、縱向滑塊(21)、縱向燕 尾導(dǎo)軌(22)、計算機(jī)組成，垂直支架(1)固定安裝在底座(1 上，底座(1 固定安裝 在地面上，電液伺服缸(14) 一端安裝在底座(15)上，電液伺服缸(14)伸出端安裝有輪胎 托盤(12)，電液伺服缸(14)和輪胎托盤(12)之間安裝有位移傳感器(⑶，輪胎(11)胎面 壓在輪胎托盤(1 上，輪胎(11)通過螺栓固定在下控制臂(16) —端上，下控制臂(16)另 一端與垂直支架(1)鉸接，其特征在于下滑塊(17)安裝在下控制臂(16)的導(dǎo)軌上并能進(jìn) 行橫向移動，下滑塊(17)與帶力傳感器的下端帽(18)鉸接，彈簧(10)兩端分別安裝在帶 力傳感器的下端帽(18)與帶力傳感器的上端帽(8)中，電控阻尼器(9)兩端分別安裝在帶 力傳感器的下端帽(18)與帶力傳感器的上端帽(8)上并與彈簧(10)同軸，帶力傳感器的 上端帽(8)與上滑塊(7)鉸接，橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)(6)固定安裝在上控制臂(2) 上并可通過其螺桿推動安裝在上控制臂( 導(dǎo)軌上的上滑塊(7)進(jìn)行橫向移動，配重支撐 盤(3)固定安裝在上控制臂(2)上，配重盤(5)安裝在配重支撐盤(3)的軸上并由固定螺 母(4)進(jìn)行固定，上控制臂( 與縱向滑塊鉸接，縱向滑塊安裝在縱向燕尾導(dǎo)軌 (22)上，縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)(19)固定安裝在縱向燕尾導(dǎo)軌0 上并可通過其 螺桿推動縱向滑塊縱向移動，縱向燕尾導(dǎo)軌0 安裝在垂直支架(1)的導(dǎo)軌上，垂向 帶位移傳感器的螺桿電機(jī)OO)固定安裝在垂直支架(1)上并可通過其螺桿推動縱向燕尾 導(dǎo)軌0 垂向移動，橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)(6)、帶力傳感器的上端帽(8)、電控阻 尼器(9)、位移傳感器(13)、電液伺服缸(14)、帶力傳感器的下端帽(18)、縱向帶位移傳感 器的螺桿電機(jī)(19)、垂向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)OO)均與計算機(jī)電連接。
專利摘要車輛半主動懸架多功能模擬試驗臺，主要包括垂直支架、上控制臂、配重支撐盤、配重盤、橫向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)、上滑塊、帶力傳感器的上端帽、電控阻尼器、彈簧、輪胎、輪胎托盤、位移傳感器、電液伺服缸、底座、下控制臂、下滑塊、帶力傳感器的下端帽、縱向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)、垂向帶位移傳感器的螺桿電機(jī)、縱向滑塊、縱向燕尾導(dǎo)軌、計算機(jī)，本試驗臺不僅能夠模擬不同路面起伏和路面不平度激勵信號，還可以快速調(diào)整懸架的空間定位來優(yōu)化懸架性能，能夠方便進(jìn)行不同長度彈簧和阻尼器的試驗，能夠方便進(jìn)行半主動懸架控制效果的驗證，具有結(jié)構(gòu)簡單、測試功能多等優(yōu)點。
文檔編號G01M17/04GK201837534SQ201020555330
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者于明進(jìn), 周長峰, 張竹林, 趙長利, 邱緒云 申請人:山東交通學(xué)院