專利名稱：基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測設(shè)備，更具體的說，它涉及一種基于機(jī) 器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為保證汽車的操縱穩(wěn)定性，汽車車輪在裝配時(shí)和汽車車體之間應(yīng)具有一定的空間 相對位置，汽車車輪平面及輪輞的空間位置是否準(zhǔn)確，對汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和 燃油經(jīng)濟(jì)性具有重要影響。目前尚未發(fā)現(xiàn)對汽車車輪平面及輪輞的空間位置進(jìn)行檢測的專 用系統(tǒng)。由于汽車運(yùn)行時(shí)的重要參數(shù)如車輪前束、車輪外傾、主銷后傾和主銷內(nèi)傾可以通過 車輪平面的空間位置得到，并且汽車的軸距差和軸偏角也可以通過輪輞的空間位置得到， 因此，基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)對汽車非接觸檢測領(lǐng)域的 技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對目前無法檢測車輪平面及輪輞的空間位置的現(xiàn)狀，提供了一種具 有操作簡便、性能可靠、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低、精度高的可滿足國家 計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家非接觸檢測要求的基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞 的空間位置檢測系統(tǒng)。參閱

圖1至圖8，為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。 本實(shí)用新型所提供的基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)包括有第 一攝像機(jī)、第一線激光器、第二線激光器、第三線激光器、激光器定位座、第三定位螺釘、第 二定位螺釘、第一定位螺釘、縱向水準(zhǔn)泡、第二攝像機(jī)、攝像機(jī)框架、底座、橫向水準(zhǔn)泡與底 板。底板放置在平整的地面上，四個(gè)螺栓自上而下依次穿過底座的兩個(gè)長方形標(biāo)準(zhǔn)鋼 板薄片四個(gè)圓形通孔與底板的四個(gè)矩形分布的螺紋孔螺紋固定連接。四個(gè)螺栓自上而下依次穿過攝像機(jī)框架底面的四個(gè)圓形通孔與底座頂面的四個(gè) 螺紋孔螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓自下而上依次穿過底座頂面的兩個(gè)圓形通孔和攝像機(jī)框架 底面的兩個(gè)圓形通孔與相同的第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)底部的螺紋孔螺紋固定連接，縱向 水準(zhǔn)泡沿縱向?qū)ΨQ平面平行的方向與攝像機(jī)框架的底面粘接或螺紋連接固定，橫向水準(zhǔn)泡 沿橫向?qū)ΨQ平面平行的方向與攝像機(jī)框架的底面粘接或螺紋連接固定，攝像機(jī)框架無側(cè)面 的一側(cè)與待測車輪相對。相同的第一線激光器、第二線激光器、第三線激光器分別穿過激光器定位座的三 個(gè)圓柱形通孔，激光的發(fā)射端需高于激光器定位座的表面，第一定位螺釘、第二定位螺釘、 第三定位螺釘依次旋入激光器定位座的三個(gè)螺紋盲孔，螺釘?shù)亩嗣娣謩e頂緊第一線激光 器、第二線激光器、第三線激光器的側(cè)壁，安裝后第一線激光器、第二線激光器、第三線激光 器的激光的發(fā)射端應(yīng)在同一平面內(nèi)，發(fā)射的線激光應(yīng)互相平行，激光器定位座采用焊接或螺紋連接的方式固定在攝像機(jī)框架的底面上，安裝后激光器定位座的橫向?qū)ΨQ平面應(yīng)與攝 像機(jī)框架的橫向?qū)ΨQ平面共面。技術(shù)方案中所述的底板為標(biāo)準(zhǔn)鋼板制成，在遠(yuǎn)離待測車輪一側(cè)加工有四個(gè)矩形分 布的螺紋孔。技術(shù)方案中所述的底座為一無底面的中空的長方體零件，底座的頂面及四個(gè)側(cè)面 為標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接，在底座的頂面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面和橫向?qū)ΨQ平面對稱的加工四個(gè)螺紋 孔，并且關(guān)于其橫向?qū)ΨQ平面對稱的加工兩個(gè)圓形通孔，在底座底面的兩個(gè)短邊的外側(cè)焊 接兩個(gè)長方形標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在每個(gè)長方形標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片上關(guān)于底座的縱向?qū)ΨQ平面對稱 的加工兩個(gè)圓形通孔。技術(shù)方案中所述的攝像機(jī)框架為一無側(cè)面的中空的長方體零件，攝像機(jī)框架的頂 面、底面及三個(gè)側(cè)面為標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接，在攝像機(jī)框架的底面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面和橫向?qū)?稱平面對稱的加工四個(gè)圓形通孔，四個(gè)圓形通孔的位置與在底座頂面的關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平 面和橫向?qū)ΨQ平面對稱加工的四個(gè)圓形螺紋孔的位置一致，關(guān)于攝像機(jī)框架橫向?qū)ΨQ平面 對稱的加工兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)圓形通孔的位置與在底座頂面的關(guān)于其橫向?qū)ΨQ平面對稱 加工的兩個(gè)圓形通孔的位置一致。技術(shù)方案中所述的激光器定位座為長方體柱狀零件，沿其橫向?qū)ΨQ平面加工三個(gè) 圓柱形通孔，沿其縱向?qū)ΨQ平面加工三個(gè)螺紋盲孔，三個(gè)螺紋盲孔的中心線與三個(gè)圓柱形 通孔的中心線垂直相交并共面，螺紋盲孔的深度需到達(dá)并穿過圓柱形通孔的一側(cè)孔壁。本實(shí)用新型的有益效果是(1)本實(shí)用新型采用線激光器投影的方法在輪輞平面設(shè)置檢測特征點(diǎn)，并使用機(jī) 器視覺實(shí)現(xiàn)了非接觸式測量，減少了檢測時(shí)在輪輞平面安裝傳感器的時(shí)間，大大提高了車 輪平面及輪輞的空間位置檢測的效率和精度。(2)本實(shí)用新型的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)鋼板產(chǎn)量大，機(jī)械 加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板具有一定的強(qiáng) 度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對檢測精度的要求；最 后，以上主要零件為鋼板組成的空心結(jié)構(gòu)，大大降低了檢測設(shè)備的重量，提高了設(shè)備安裝調(diào) 整操作的靈活性。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明圖1是基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)的從正對著XOZ 平面沿Y軸反方向看它的軸測投影圖；圖2是基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)不包括底板14 的從正對著XOZ平面沿Y軸反方向看它的軸測投影圖；圖3是激光器固定座5和攝像機(jī)框架11的從正對著YOZ平面沿X軸反方向看它 的軸測投影圖；圖4是激光器固定座5和攝像機(jī)框架11的從正對著XOZ平面沿Y軸正方向看它 的軸測投影圖；圖5是底座12的從正對著XOZ平面沿Y軸正方向看它的軸測投影圖；[0021]圖6是底座12的從正對著XOY平面沿Z軸正方向看它的軸測投影圖；圖7是基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)工作狀態(tài)的從 正對著XOZ平面沿Y軸反方向看它的軸測投影圖；圖8是基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)工作狀態(tài)的從 正對著YOZ平面沿X軸正方向看它的軸測投影圖；圖中1.第一攝像機(jī)，2.第一線激光器，3.第二線激光器，4.第三線激光器，5.激 光器定位座，6.第三定位螺釘，7.第二定位螺釘，8.第一定位螺釘，9.縱向水準(zhǔn)泡，10.第二 攝像機(jī)，11.攝像機(jī)框架，12.底座，13.橫向水準(zhǔn)泡，14.底板，15.待測車輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述本實(shí)用新型是提供了一種安裝簡便、性能穩(wěn)定、檢測結(jié)果準(zhǔn)確、精度高的基于機(jī)器 視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)。本實(shí)用新型可應(yīng)用于汽車生產(chǎn)廠家、汽 車檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家、汽車檢測中心、汽車維修企業(yè)、高校、科研院所以及國家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān) 督部門。本實(shí)用新型采用線激光器投影的方法在輪輞平面設(shè)置檢測特征點(diǎn)，并使用機(jī)器視 覺實(shí)現(xiàn)了非接觸式測量，減少了檢測時(shí)在輪輞平面安裝傳感器的時(shí)間，大大提高了車輪平 面及輪輞的空間位置檢測的效率和精度。本實(shí)用新型的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板進(jìn)行加工， 首先，標(biāo)準(zhǔn)鋼板產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件， 采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家 標(biāo)準(zhǔn)對檢測精度的要求；最后，以上主要零件為鋼板組成的空心結(jié)構(gòu)，大大降低了檢測設(shè)備 的重量，提高了設(shè)備安裝調(diào)整操作的靈活性。綜上所述，本實(shí)用新型具有性能可靠、結(jié)構(gòu)堅(jiān) 固、調(diào)整靈活、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足對車輪平面及輪輞的空間 位置非接觸檢測的需要。參閱圖1至圖8，基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)包括 有第一攝像機(jī)1、第一線激光器2、第二線激光器3、第三線激光器4、激光器定位座5、第三定 位螺釘6、第二定位螺釘7、第一定位螺釘8、縱向水準(zhǔn)泡9、第二攝像機(jī)10、攝像機(jī)框架11、 底座12、橫向水準(zhǔn)泡13與底板14。底板14放置在平整的地面上，底板14為標(biāo)準(zhǔn)鋼板制成，一是為了減輕底板14的 重量，二是可以減少機(jī)械加工量，在遠(yuǎn)離待測車輪15 —側(cè)加工有四個(gè)矩形分布的螺紋孔。底座12為一無底面的中空的長方體零件，底座12的頂面及四個(gè)側(cè)面為標(biāo)準(zhǔn)鋼板 焊接，在底座12的頂面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與YOZ平面平行的平面)和橫向?qū)ΨQ 平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對稱的加工四個(gè)螺紋孔，并且關(guān)于其橫向?qū)ΨQ平面 (過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對稱的加工兩個(gè)圓形通孔，在底座12底面的兩個(gè)短邊的 外側(cè)焊接兩個(gè)長方形標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在每個(gè)長方形標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片上關(guān)于底座12的縱向?qū)?稱平面(過質(zhì)心與YOZ平面平行的平面)對稱的加工兩個(gè)圓形通孔，四個(gè)螺栓自上而下依 次穿過底座12的兩個(gè)長方形標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片四個(gè)圓形通孔與底板14的遠(yuǎn)離待測車輪15 — 側(cè)的四個(gè)矩形分布的螺紋孔螺紋固定連接。攝像機(jī)框架11為一無側(cè)面的中空的長方體零件，攝像機(jī)框架11的頂面、底面及三個(gè)側(cè)面為標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接，在攝像機(jī)框架11的底面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與YOZ平面 平行的平面)和橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對稱的加工四個(gè)圓形通孔， 四個(gè)圓形通孔的位置與在底座12頂面的關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與YOZ平面平行的 平面)和橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對稱加工的四個(gè)圓形螺紋孔的位 置一致，關(guān)于攝像機(jī)框架11橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對稱的加工兩 個(gè)圓形通孔，兩個(gè)圓形通孔的位置與在底座12頂面的關(guān)于其橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ 平面平行的平面)對稱加工的兩個(gè)圓形通孔的位置一致，四個(gè)螺栓自上而下依次穿過攝像 機(jī)框架11底面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與YOZ平面平行的平面)和橫向?qū)ΨQ平面(過 質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對稱加工的四個(gè)圓形通孔與底座12頂面的四個(gè)螺紋孔螺紋 固定連接，兩個(gè)螺栓自下而上依次穿過底座12頂面關(guān)于其橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平 面平行的平面)對稱加工的兩個(gè)圓形通孔和攝像機(jī)框架11底面關(guān)于橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì) 心與XOZ平面平行的平面)對稱加工的兩個(gè)圓形通孔與相同的DH-HW3102UC型第一攝像機(jī) 1和第二攝像機(jī)10底部的螺紋孔螺紋固定連接，PT-9540型縱向水準(zhǔn)泡9沿縱向?qū)ΨQ平面 (過質(zhì)心與YOZ平面平行的平面)平行的方向與攝像機(jī)框架11的底面粘接或螺紋連接固 定，PT-9540型橫向水準(zhǔn)泡13沿橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)平行的方 向與攝像機(jī)框架11的底面粘接或螺紋連接固定，攝像機(jī)框架11無側(cè)面的一側(cè)與待測車輪 15相對。激光器定位座5為長方體柱狀零件，沿其橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行 的平面)加工三個(gè)圓柱形通孔，沿其縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與YOZ平面平行的平面)加工 三個(gè)螺紋盲孔，三個(gè)螺紋盲孔的中心線與三個(gè)圓柱形通孔的中心線垂直相交并共面，螺紋 盲孔的深度需到達(dá)并穿過圓柱形通孔的一側(cè)孔壁，相同的LDL650-5G3型第一線激光器2、 第二線激光器3、第三線激光器4分別穿過激光器定位座5的三個(gè)圓柱形通孔，激光的發(fā)射 端需高于激光器定位座5的表面，第一定位螺釘8、第二定位螺釘7、第三定位螺釘6依次旋 入激光器定位座5的三個(gè)螺紋盲孔，螺釘?shù)亩嗣娣謩e頂緊第一線激光器2、第二線激光器3、 第三線激光器4的側(cè)壁，旋動(dòng)第一定位螺釘8、第二定位螺釘7、第三定位螺釘6可以起到夾 緊或松開第一線激光器2、第二線激光器3、第三線激光器4的作用，安裝后第一線激光器2、 第二線激光器3、第三線激光器4的激光的發(fā)射端應(yīng)在同一平面內(nèi)，發(fā)射的線激光應(yīng)互相平 行，激光器定位座5采用焊接或螺紋連接的方式固定在攝像機(jī)框架11的底面上，安裝后激 光器定位座5的橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)應(yīng)與攝像機(jī)框架11的橫 向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)共面?；跈C(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)的使用方法將待測車輪15開到底板14上，由于待測車輪15的輪輞鋼圈部位強(qiáng)度和加工精度 較高，可以作為待測的車輪平面。開啟第一線激光器2、第二線激光器3、第三線激光器4，則 三束線激光會(huì)投影到待測車輪15表面上，在待測車輪15表面形成三條平行直線，三條平行 直線與輪輞鋼圈的交點(diǎn)即為測量待測車輪15平面所需要的特征點(diǎn)。通過已經(jīng)標(biāo)定好的第 一攝像機(jī)1和第二攝像機(jī)10可以采集到含有特征點(diǎn)的兩幅圖像，經(jīng)過特征提取和特征點(diǎn)匹 配可以獲得待測車輪15平面也就是輪輞鋼圈上特征點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，由特征點(diǎn)的三維 空間坐標(biāo)可以確定汽車車輪平面的空間位置以及由特征點(diǎn)構(gòu)成的多邊形的外接圓的三維 曲線方程，即輪輞的三維空間曲線方程。基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可關(guān)于汽車縱向平面對稱放置成對使用或關(guān)于汽車縱向平面和 橫向平面對稱放置四個(gè)配合使用。
權(quán)利要求1.一種基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的 基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)包括有第一攝像機(jī)(1)、第一線 激光器( 、第二線激光器( 、第三線激光器(4)、激光器定位座( 、第三定位螺釘(6)、第 二定位螺釘(7)、第一定位螺釘(8)、縱向水準(zhǔn)泡(9)、第二攝像機(jī)(10)、攝像機(jī)框架(11)、底 座(12)、橫向水準(zhǔn)泡(13)與底板(14)；底板(14)放置在平整的地面上，四個(gè)螺栓自上而下依次穿過底座(1 的兩個(gè)長方形 標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片四個(gè)圓形通孔與底板(14)的四個(gè)矩形分布的螺紋孔螺紋固定連接；四個(gè)螺栓自上而下依次穿過攝像機(jī)框架(11)底面的四個(gè)圓形通孔與底座(1 頂面的 四個(gè)螺紋孔螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓自下而上依次穿過底座(1 頂面的兩個(gè)圓形通孔和 攝像機(jī)框架(11)底面的兩個(gè)圓形通孔與相同的第一攝像機(jī)(1)和第二攝像機(jī)(10)底部的 螺紋孔螺紋固定連接，縱向水準(zhǔn)泡(9)沿縱向?qū)ΨQ平面平行的方向與攝像機(jī)框架(11)的底 面粘接或螺紋連接固定，橫向水準(zhǔn)泡(1 沿橫向?qū)ΨQ平面平行的方向與攝像機(jī)框架(11) 的底面粘接或螺紋連接固定，攝像機(jī)框架(11)無側(cè)面的一側(cè)與待測車輪(1 相對；相同的第一線激光器O)、第二線激光器(3)、第三線激光器(4)分別穿過激光器定位 座(5)的三個(gè)圓柱形通孔，激光的發(fā)射端需高于激光器定位座(5)的表面，第一定位螺釘 (8)、第二定位螺釘(7)、第三定位螺釘(6)依次旋入激光器定位座(5)的三個(gè)螺紋盲孔，螺 釘?shù)亩嗣娣謩e頂緊第一線激光器O)、第二線激光器(3)、第三線激光器(4)的側(cè)壁，安裝后 第一線激光器O)、第二線激光器(3)、第三線激光器(4)的激光的發(fā)射端應(yīng)在同一平面內(nèi)， 發(fā)射的線激光應(yīng)互相平行，激光器定位座( 采用焊接或螺紋連接的方式固定在攝像機(jī)框 架(11)的底面上，安裝后激光器定位座(5)的橫向?qū)ΨQ平面應(yīng)與攝像機(jī)框架(11)的橫向 對稱平面共面。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)， 其特征在于所述的底板(14)為標(biāo)準(zhǔn)鋼板制成，在遠(yuǎn)離待測車輪(15)—側(cè)加工有四個(gè)矩形 分布的螺紋孔。
3.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)， 其特征在于所述的底座(1 為一無底面的中空的長方體零件，底座(1 的頂面及四個(gè)側(cè) 面為標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接，在底座(1 的頂面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面和橫向?qū)ΨQ平面對稱的加工 四個(gè)螺紋孔，并且關(guān)于其橫向?qū)ΨQ平面對稱的加工兩個(gè)圓形通孔，在底座(1 底面的兩個(gè) 短邊的外側(cè)焊接兩個(gè)長方形標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在每個(gè)長方形標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片上關(guān)于底座(12) 的縱向?qū)ΨQ平面對稱的加工兩個(gè)圓形通孔。
4.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)， 其特征在于所述的攝像機(jī)框架(11)為一無側(cè)面的中空的長方體零件，攝像機(jī)框架(11)的 頂面、底面及三個(gè)側(cè)面為標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接，在攝像機(jī)框架(11)的底面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面和 橫向?qū)ΨQ平面對稱的加工四個(gè)圓形通孔，四個(gè)圓形通孔的位置與在底座(1 頂面的關(guān)于 其縱向?qū)ΨQ平面和橫向?qū)ΨQ平面對稱加工的四個(gè)圓形螺紋孔的位置一致，關(guān)于攝像機(jī)框架 (11)橫向?qū)ΨQ平面對稱的加工兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)圓形通孔的位置與在底座(1 頂面的 關(guān)于其橫向?qū)ΨQ平面對稱加工的兩個(gè)圓形通孔的位置一致。
5.按照權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)， 其特征在于所述的激光器定位座( 為長方體柱狀零件，沿其橫向?qū)ΨQ平面加工三個(gè)圓柱形通孔，沿其縱向?qū)ΨQ平面加工三個(gè)螺紋盲孔，三個(gè)螺紋盲孔的中心線與三個(gè)圓柱形通孔 的中心線垂直相交并共面，螺紋盲孔的深度需到達(dá)并穿過圓柱形通孔的一側(cè)孔壁。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的基于機(jī)器視覺的汽車車輪平面及輪輞的空間位置檢測系統(tǒng)，旨在克服無法實(shí)現(xiàn)測量汽車車輪平面及輪輞的空間位置的問題。該系統(tǒng)包括第一攝像機(jī)(1)、第一線激光器(2)、第二線激光器(3)、第三線激光器(4)、激光器定位座(5)、第三定位螺釘(6)、第二定位螺釘(7)、第一定位螺釘(8)、縱向水準(zhǔn)泡(9)、第二攝像機(jī)(10)、攝像機(jī)框架(11)、底座(12)、橫向水準(zhǔn)泡(13)與底板(14)。該檢測系統(tǒng)可以完成對汽車車輪平面及輪輞的空間位置的非接觸、自動(dòng)化檢測。
文檔編號(hào)G01B11/00GK201885687SQ20102057439
公開日2011年6月29日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者劉玉梅, 單紅梅, 宮海彬, 張棟林, 張立斌, 徐觀, 戴建國, 李曉韜, 林慧英, 潘洪達(dá), 蘇建, 陳熔 申請人:吉林大學(xué)