專利名稱：頭枕與頭部之間的距離測定裝置、頭枕與頭部之間的距離測定方法、頭枕位置調(diào)整裝置及 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對汽車等車輛的座席所具備的頭枕與頭部之間的距離進行測定并加以利用的頭枕與頭部之間的距離測定裝置、頭枕與頭部之間的距離測定方法、頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
一直以來，作為對例如汽車等車輛的座席所具備的頭枕的位置進行調(diào)整的裝置， 已知有一種車輛用頭枕裝置(例如，參照專利文獻1(第6-8頁，第1-4圖))。該車輛用頭枕裝置中，使頭枕前部向全開位置方向移動時，ECU基于靜電電容傳感器的檢測結(jié)果而判斷頭枕前部與乘坐者頭部的接近，并使頭枕前部停止。該ECU基于靜電電容傳感器的相對于基準(zhǔn)的靜電電容值的絕對電容變化，或基于靜電電容值的變化量，而判斷為頭枕前部與乘坐者頭部接近。另外，乘坐者保護裝置(例如，參照專利文獻2(第3-6頁，第1-5圖))是在物體發(fā)生碰撞的碰撞前階段使能夠相對于車輛向車輛前方移動的頭枕從車輛后方移動的裝置， 基于靜電電容傳感器所檢測到的靜電電容的變化方式而控制頭枕的前方移動量。而且，乘坐者探測系統(tǒng)(例如，參照專利文獻3(第3-5頁，第一-4圖))使以水平狀態(tài)上下分隔配置在座椅的靠背部(座椅靠背)上的多個帶狀的天線電極的周圍產(chǎn)生微弱電場?；谠撐⑷蹼妶龆鴻z測流向天線電極的電流。并且，基于檢測到的電流而提取落座在座椅上的乘坐者的肩線，并基于該肩線而探測頭部位置，并將基于該探測結(jié)果的數(shù)據(jù)向氣囊裝置發(fā)送。如此將氣囊裝置的氣囊設(shè)置成可展開或不可展開的狀態(tài)。專利文獻1 日本專利第4018112號公報專利文獻2 日本特開2007-131026號公報專利文獻3 日本專利第3347069號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述的專利文獻1所公開的車輛用頭枕裝置及專利文獻2所公開的乘坐者保護裝置中，例如為了判定乘坐者頭部與頭枕之間的距離，而不得不經(jīng)常使頭枕移動。而且，在頭枕進行動作時，若乘坐者頭部移動，則存在錯誤檢測移動量的情況。因此，存在產(chǎn)生多余的電力消耗，且運算結(jié)果產(chǎn)生誤差，難以進行準(zhǔn)確的距離判定而使頭枕移動的情況。此外，上述的專利文獻3所公開的乘坐者探測系統(tǒng)是探測乘坐者的體格的系統(tǒng)， 因此例如存在不適用于保持頭枕與乘坐者頭部之間的距離的系統(tǒng)這樣的問題。本發(fā)明用于消除上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題點，其目的在于提供一種能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)來測定頭枕與頭部之間的距離，尤其是防止頭枕的多余的動作而自動準(zhǔn)確地調(diào)整頭枕的位置的頭枕與頭部之間的距離測定裝置、頭枕與頭部之間的距離測定方法、頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法。為了解決上述課題并實現(xiàn)目的，本發(fā)明的頭枕與頭部之間的距離測定裝置的特征在于，具備多個探測電極，在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置，探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測電路，檢測基于來自所述多個探測電極的靜電電容的靜電電容值；距離測定單元，根據(jù)由所述檢測電路所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述多個探測電極中，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極不表示最大的靜電電容時，所述距離測定單元算出距離算出角度而測定所述電極頭部間距離，該距離算出角度是將表示配置在所述頭枕的最上位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線、與將表示配置在所述頭枕的最下位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線所成的角度，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極表示最大的靜電電容時，所述距離測定單元算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示配置在所述頭枕的最上位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示配置在所述頭枕的最下位置的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。另外，本發(fā)明的頭枕與頭部之間的距離測定裝置的特征在于，具備多個探測電極，在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置，探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測電路，檢測基于來自所述多個探測電極的靜電電容的靜電電容值；距離測定單元，根據(jù)由所述檢測電路所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述距離測定單元算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示所述多個探測電極中檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。此外，本發(fā)明的頭枕與頭部之間的距離測定裝置的特征在于，具備多個探測電極，在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置，探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測電路，檢測基于來自所述多個探測電極的靜電電容的靜電電容值；距離測定單元，根據(jù)由所述檢測電路所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述多個探測電極中，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極不表示最大的靜電電容時，所述距離測定單元算出距離算出角度而測定所述電極頭部間距離，該距離算出角度是將表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示位于該檢測到最大的靜電電容值的探測電極上方的探測電極中的檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線、與將表示檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示位于該檢測到最大的靜電電容值的探測電極下方的探測電極中的檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線所成的角度，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極表示最大的靜電電容時，所述距離測定單元算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。所述距離測定單元例如求出第一距離算出角度和第二距離算出角度，基于所述第一及第二距離算出角度而算出所述距離算出角度，其中，該第一距離算出角度是將配置在所述最上位置的探測電極的所述點和檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點連結(jié)的所述直線與基準(zhǔn)直線所成的角度，該基準(zhǔn)直線是從檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點朝向所述一個軸以正交的方式延伸的直線，該第二距離算出角度是將配置在所述最下位置的探測電極的所述點與檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點連結(jié)的所述直線與所述基準(zhǔn)直線所成的角度。所述距離測定單元例如對所述距離算出角度、與預(yù)先設(shè)定的距離及角度的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)進行比較，而測定所述電極頭部間距離。所述多個探測電極例如形成為在所述頭枕的前表面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長邊方向的矩形長條狀，所述檢測電路例如具備多個靜電電容探測電路， 該多個靜電電容探測電路與所述多個探測電極分別一對一連接，并輸出基于由各探測電極所探測到的靜電電容的靜電電容值。所述多個探測電極例如形成為在所述頭枕的前表面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長邊方向的矩形長條狀，所述檢測電路例如具備切換電路，與所述多個探測電極連接；靜電電容探測電路，輸出基于利用各探測電極所探測到的靜電電容的靜電電容值，其中，所述各探測電極經(jīng)由所述切換電路不同時地連接。本發(fā)明的頭枕位置調(diào)整裝置的特征在于，具備位置調(diào)整單元，該位置調(diào)整單元包括上述發(fā)明的任一項所述的頭枕與頭部之間的距離測定裝置，基于來自該距離測定裝置的測定結(jié)果，而將所述頭枕的位置調(diào)整成相對于所述頭部的適當(dāng)位置。所述位置調(diào)整單元例如基于所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度，使所述頭枕的位置向車輛的前方或后方移動而進行調(diào)整，以使該距離算出角度成為規(guī)定角度。所述位置調(diào)整單元例如在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值大于規(guī)定的閾值時，至少停止所述頭枕的高度方向的位置調(diào)整動作。所述位置調(diào)整單元例如在使所述頭枕的位置調(diào)整動作停止規(guī)定時間時，在經(jīng)過該規(guī)定時間后，再次進行所述距離算出角度與所述規(guī)定的閾值的比較。例如在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值大于規(guī)定的閾值時，所述位置調(diào)整單元使用基于來自所述多個探測電極中至少配置在所述最上位置的探測電極及配置在所述最下位置的探測電極的靜電電容而由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值，使所述頭枕的位置向車輛的上方或下方移動而進行調(diào)整。在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值與規(guī)定的閾值相同或小于所述規(guī)定的閾值時，所述位置調(diào)整單元使用基于來自所述多個探測電極的靜電電容而由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值，算出所述頭部相對于所述頭枕的適當(dāng)位置，并將所述頭枕的位置調(diào)整成所述適當(dāng)位置。本發(fā)明的頭枕與頭部之間的距離測定方法的特征在于，包括探測工序，通過在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置的多個探測電極，探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測工序，檢測基于由所述探測工序所探測到的靜電電容的靜電電容值；距離測定工序，根據(jù)由所述檢測工序所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在所述距離測定工序中，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測工序所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述多個探測電極中，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極不表示最大的靜電電容時，算出距離算出角度而測定所述電極頭部間距離，該距離算出角度是將表示配置在所述頭枕的最上位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線、與將表示配置在所述頭枕的最下位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線所成的角度，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極表示最大的靜電電容時，算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示配置在所述頭枕的最上位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示配置在所述頭枕的最下位置的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。另外，本發(fā)明的頭枕與頭部之間的距離測定方法的特征在于，包括探測工序，通過在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置的多個探測電極，探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測工序，檢測基于由所述探測工序所檢測到的靜電電容的靜電電容值；距離測定工序，根據(jù)由所述檢測工序所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在所述距離測定工序中，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示所述多個探測電極中檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。此外，本發(fā)明的頭枕與頭部之間的距離測定方法的特征在于，包括探測工序，通過在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置的多個探測電極，探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測工序，檢測基于由所述探測工序所探測到的靜電電容的靜電電容值；距離測定工序，根據(jù)由所述檢測工序所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在所述距離測定工序中，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述多個探測電極中，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極不表示最大的靜電電容時，算出距離算出角度而測定所述電極頭部間距離，該距離算出角度是將表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示位于該檢測到最大的靜電電容值的探測電極上方的探測電極中的檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線、 與將表示檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示位于該檢測到最大的靜電電容值的探測電極下方的探測電極中的檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線所成的角度，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極表示最大的靜電電容時，算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。在所述距離測定工序中，例如求出第一距離算出角度和第二距離算出角度，基于所述第一及第二距離算出角度而算出所述距離算出角度，其中，該第一距離算出角度是將配置在所述最上位置的探測電極的所述點和檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點連結(jié)的所述直線與基準(zhǔn)直線所成的角度，該基準(zhǔn)直線是從檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點朝向所述一個軸以正交的方式延伸的直線，該第二距離算出角度是將配置在所述最下位置的探測電極的所述點與檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點連結(jié)的所述直線與所述基準(zhǔn)直線所成的角度。在所述距離測定工序中，例如對所述距離算出角度、與預(yù)先設(shè)定的距離及角度的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)進行比較，而測定所述電極頭部間距離。本發(fā)明的頭枕位置調(diào)整方法的特征在于，包括位置調(diào)整工序，該位置調(diào)整工序包括上述發(fā)明的任一項所述的頭枕與頭部之間的距離測定方法，基于由該距離測定方法測定的測定結(jié)果，而將所述頭枕的位置調(diào)整成相對于所述頭部的適當(dāng)位置。在所述位置調(diào)整工序中，例如基于所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度，使所述頭枕的位置向車輛的前方或后方移動而進行調(diào)整，以使該距離算出角度成為規(guī)定角度。在所述位置調(diào)整工序中，例如在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值大于規(guī)定的閾值時，至少停止所述頭枕的高度方向的位置調(diào)整動作。在所述位置調(diào)整工序中，例如在使所述頭枕的位置調(diào)整動作停止規(guī)定時間時，在經(jīng)過該規(guī)定時間后，再次進行所述距離算出角度與所述規(guī)定的閾值的比較。在所述位置調(diào)整工序中，例如在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值大于規(guī)定的閾值時，使用基于來自所述多個探測電極中至少配置在所述最上位置的探測電極及配置在所述最下位置的探測電極的靜電電容而由所述檢測工序所檢測到的靜電電容值，使所述頭枕的位置向車輛的上方或下方移動而進行調(diào)整。在所述位置調(diào)整工序中，例如在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值與規(guī)定的閾值相同或小于所述規(guī)定的閾值時，使用基于來自所述多個探測電極的靜電電容而由所述檢測工序所檢測到的靜電電容值，算出所述頭部相對于所述頭枕的適當(dāng)位置，并將所述頭枕的位置調(diào)整成所述適當(dāng)位置。[發(fā)明效果]根據(jù)本發(fā)明，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)來測定頭枕與頭部之間的距離，防止頭枕的多余的動作而能夠自動準(zhǔn)確地調(diào)整頭枕的位置。


圖1是表示配置有頭枕位置調(diào)整裝置的車輛的座席的例子的簡圖，該頭枕位置調(diào)整裝置具備本發(fā)明的一實施方式的頭枕與頭部之間的距離測定裝置。
圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的頭枕與頭部之間的距離測定裝置的頭枕中的配置例的說明圖。圖3是表示該距離測定裝置的整體結(jié)構(gòu)的例子的框圖。圖4是表示該距離測定裝置的靜電電容探測電路的結(jié)構(gòu)例的框圖。圖5是表示該距離測定裝置的檢測電路的動作波形例的動作波形圖。圖6是表示基于本發(fā)明的一實施方式的距離測定裝置的探測電極的輸出例的說明圖。圖7是用于說明該距離測定裝置的距離算出角度與電極頭部間距離的關(guān)系的說明圖。圖8是表示基于本發(fā)明的一實施方式的頭枕與頭部之間的距離測定方法的距離測定處理步驟的一例的流程圖。圖9是用于說明基于本發(fā)明的一實施方式的距離測定裝置的探測電極的第二輸出例的說明圖。圖10是用于說明基于本發(fā)明的一實施方式的距離測定裝置的探測電極的第三輸出例的說明圖。圖11是表示本發(fā)明的一實施方式的頭枕與頭部之間的距離測定裝置的整體結(jié)構(gòu)的另一例的框圖。圖12是表示基于本發(fā)明的一實施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理步驟的例子的流程圖。圖13是用于說明基于本發(fā)明的一實施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理步驟的另一例的流程圖。圖14是表示基于本發(fā)明的一實施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理步驟的又一例的流程圖。圖15是表示基于本發(fā)明的一實施方式的頭枕位置調(diào)整裝置的探測電極的輸出例的說明圖。圖16是用于說明該頭枕位置調(diào)整裝置的頭枕移動量與輸出變化量比的關(guān)系的說明圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，說明本發(fā)明的頭枕與頭部之間的距離測定裝置、頭枕與頭部之間的距離測定方法、頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法的優(yōu)選的實施方式。圖1是表示配置有頭枕位置調(diào)整裝置的車輛的座席的例子的簡圖，該頭枕位置調(diào)整裝置具備本發(fā)明的一實施方式的頭枕與頭部之間的距離測定裝置，圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的頭枕與頭部之間的距離測定裝置的頭枕中的配置例的說明圖。如圖1及圖2所示，頭枕位置調(diào)整裝置100具備距離測定裝置10，設(shè)置于車輛等的座席40，例如配置于構(gòu)成座席40的頭枕43的一部分的頭枕前部43c ；驅(qū)動電動機部30， 配置在構(gòu)成頭枕43的另一部分的頭枕后部43d。上述距離測定裝置10和驅(qū)動電動機部30 例如通過線束29電連接。需要說明的是，頭枕前部43c例如經(jīng)由支承軸43b與頭枕后部43d連結(jié)成在車輛的前后方向上移動自如，頭枕后部43d例如經(jīng)由支承軸43a與座席40的靠背部(座椅靠背)41連結(jié)成在車輛的上下方向(頭枕43的高度方向)或左右方向上移動自如。距離測定裝置10具備例如在基板19的一個面(表面)側(cè)形成的多個探測電極 11 15和在該基板19的另一個面(背面)側(cè)形成(安裝)的檢測電路20，檢測基于來自各探測電極11 15的靜電電容的靜電電容值，并檢測落座在座席40的落座部42上的人體49的頭部49a，從而測定表示頭枕前部43c與頭部49a之間的距離的電極頭部間距離?；?9例如由柔性印刷基板、剛性基板或剛性柔性基板構(gòu)成，多個探測電極11 15由在聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚亞胺(PI)、聚酰胺 (PA)或環(huán)氧樹脂等絕緣部件所構(gòu)成的基板19上進行了圖案形成的銅、銅合金或鋁等導(dǎo)電材料構(gòu)成。多個探測電極11 15也可以由其他的電線或?qū)щ娦员∧さ炔考?gòu)成。多個探測電極11 15例如在頭枕前部43c的前表面?zhèn)刃纬蔀樵陬^枕43的與高度方向交叉的寬度方向(左右方向)上具有其長邊方向的矩形長條狀，以其寬度方向沿著高度方向排列的方式而并列設(shè)置的狀態(tài)配置于頭枕43。對上述多個探測電極11 15例如分別分配電極號碼1 5 (m N5或chl ch5)，在本例中設(shè)有五個，但只要設(shè)置成在頭枕 43靜止的狀態(tài)下探測落座于座席40的人體49的頭部49a與頭枕43之間的靜電電容所需的數(shù)目即可，例如為兩個以上即可。需要說明的是，詳細情況在后面說明，但具體而言，距離測定裝置10基于測定時檢測到的靜電電容值，而在運算用的假想?yún)^(qū)域上生成二維坐標(biāo)，該二維坐標(biāo)以多個探測電極11 15的位置作為一個軸并將檢測到的靜電電容值作為另一個軸。然后，在該二維坐標(biāo)上，生成將點A(參照圖6，以下相同)和點B(參照圖6，以下相同)連結(jié)的直線AB，該點 A表示多個探測電極11 15中的配置在頭枕前部43c的最上位置的探測電極(例如探測電極15)的位置及靜電電容值，該點B表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極(例如探測電極13)的位置及靜電電容。另外，生成將點C(參照圖6，以下相同)和點B連結(jié)的直線CB，該點C表示在頭枕前部43c的最下位置上配置的探測電極(例如探測電極11)的位置及靜電電容值，該點B 表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極(例如探測電極13)的位置及靜電電容。算出如此在二維坐標(biāo)上生成的直線AB及直線CB所成的角度作為距離算出角度θ (參照圖6，以下相同)，并基于該距離算出角度θ而測定電極頭部間距離。如圖3所示，距離測定裝置10的檢測電路20例如具備多個靜電電容探測電路 21 25，這多個靜電電容探測電路21 25與各探測電極11 15分別一對一地連接，并輸出表示各探測電極11 15所探測到的靜電電容的信息。而且，檢測電路20具備運算處理電路28，該運算處理電路28與上述靜電電容探測電路21 15連接，根據(jù)基于從各靜電電容探測電路21 15輸出的信息的靜電電容而算出距離算出角度θ并算出電極頭部間距離，或?qū)@些靜電電容進行比較而運算頭部49a的高度位置，然后將運算結(jié)果信息向驅(qū)動電動機部30的電動機驅(qū)動電路(未圖示)輸出。多個靜電電容探測電路21 15生成對應(yīng)于各探測電極11 15與頭部49a之間的靜電電容而占空比進行變化的脈沖信號，并對該脈沖信號進行平滑化而輸出探測信號。 運算處理電路28例如由CPU、RAM、R0M等構(gòu)成，使用基于來自各靜電電容探測電路21 25 的探測信號的靜電電容值而算出上述的距離算出角度θ、電極頭部間距離，例如運算頭部49a的高度位置，對于至少使頭枕前部43c的位置變化的驅(qū)動電動機部30，輸出基于運算結(jié)果的信息即控制信號。在此，例如圖4所示，各靜電電容探測電路21 (22 25)是占空比對應(yīng)于靜電電容 C進行變化的電路，例如具備觸發(fā)信號產(chǎn)生電路101，其輸出恒定周期的觸發(fā)信號TG ；定時電路102，其輸出根據(jù)與輸入端連接的靜電電容C的大小而占空比進行變化的脈沖信號Po ； 低通濾波器(LPF) 103，其對該脈沖信號Po進行平滑化。定時電路102例如具備兩個比較器201、202 ；將這兩個比較器201、202的輸出分別向復(fù)位端子R及置位端子S輸入的RS雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器電路(以下，稱為“RS-FF”)203 將該RS-FF203的輸出DIS向LPF103輸出的緩沖器204 ；以RS-FF203的輸出DIS來進行接通/斷開控制的晶體管205。比較器202對從觸發(fā)信號產(chǎn)生電路101輸出的圖5所示的觸發(fā)信號TG和由電阻 R1、R2、R3分割的規(guī)定的閾值Vth2進行比較，而輸出與觸發(fā)信號TG同步的置位脈沖。該置位脈沖對RS-FF203的Q輸出進行置位。該Q輸出作為放電信號DIS而將晶體管205形成為斷開狀態(tài)，以由基于電阻R4的時間常數(shù)而決定的速度對探測電極11 (12 15)及地面(GND)之間進行充電，所述電阻R4 連接在探測電極11(12 15)的接地靜電電容C及輸入端與電源線之間。由此，輸入信號 Vin的電位以靜電電容C所決定的速度上升。若輸入信號Vin超過電阻Rl、R2、R3所決定的閾值Vthl，則比較器201的輸出反轉(zhuǎn)而使RS-FF203的輸出反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，晶體管205成為接通狀態(tài)，而蓄積在探測電極 11 (12 15)中的電荷經(jīng)由晶體管205放電。因此，如圖5所示，該定時電路102輸出以基于探測電極11 (12 15)及接近的人體49的頭部49a之間的靜電電容C的占空比進行振蕩的脈沖信號Po。LPF103通過對該輸出進行平滑化，而輸出圖5所示的直流的探測信號Vout。需要說明的是，在圖5中的實線所示的波形和虛線所示的波形中，表示出前者比后者的靜電電容小，例如后者表示物體接近狀態(tài)。驅(qū)動電動機部30具備電動機驅(qū)動電路，該電動機驅(qū)動電路基于控制信號，控制未圖示的驅(qū)動電動機而使頭枕43的位置變化，所述控制信號是在距離測定裝置10的檢測電路20中根據(jù)來自通過各靜電電容探測電路21 25發(fā)出的探測信號Vout而進行運算處理的運算處理電路28的運算結(jié)果所產(chǎn)生的控制信號。而且，驅(qū)動電動機部30具備通過該電動機驅(qū)動電路的控制而使頭枕43的位置實際移動的驅(qū)動電動機。驅(qū)動電動機部30在本例中基于來自距離測定裝置10的測定結(jié)果，至少使頭枕前部43c向車輛的前方或后方移動(前后移動)而調(diào)整到適當(dāng)位置。即，使用包含在測定結(jié)果中的電極頭部間距離，而使頭枕前部43c進行追隨移動，以使得頭枕前部43c與頭部49a 之間的距離成為恒定。需要說明的是，驅(qū)動電動機具體而言構(gòu)成為，對頭枕前部43c的支承軸43b進行驅(qū)動，以使其沿前后方向移動自如，并對頭枕后部43d的支承軸43a進行驅(qū)動，以使其沿上下方向及左右方向移動(上下左右移動)自如。因此，在本例的頭枕位置調(diào)整裝置100中，不僅能夠進行上述那樣的前后移動，而且能夠進行上下左右移動，從而將頭枕43調(diào)整到相對于頭部49a的適當(dāng)位置。
在如此構(gòu)成的頭枕位置調(diào)整裝置100中，能夠基于包含頭部49a與頭枕43 (頭枕前部43c)之間的距離(電極頭部間距離)的測定結(jié)果而進行頭枕43的位置調(diào)整，其中，利用距離測定裝置10的各探測電極11 15來探測其與頭部49a之間的靜電電容C，并利用檢測電路20基于該靜電電容值而運算距離算出角度θ等，由此求出所述距離(電極頭部間距離)。圖6是表示基于本發(fā)明的一實施方式的距離測定裝置的探測電極的輸出例的說明圖，圖7是用于說明該距離測定裝置中的距離算出角度與電極頭部間距離的關(guān)系的圖。 如圖6 (a)所示，例如設(shè)頭部49a的高度方向的中心位置為P，并設(shè)從處于電極間距離H內(nèi)的該中心位置P到各探測電極11 15的電極間距離為L時，二維坐標(biāo)D上的輸出值(靜電電容值)如下所述。S卩，例如若電極頭部間距離L在規(guī)定范圍內(nèi)，各探測電極11 15的并列設(shè)置方向中心附近(頭枕前部43c的中心附近)與頭部49a的中心位置P沿水平方向大致正相對， 則各探測電極11 15的輸出值中，探測電極13的輸出值最大，頭枕前部43c的最上位置或最下位置的探測電極15、11的輸出值最小。這種情況下，距離測定裝置10在二維坐標(biāo)D上生成將點A和點B連結(jié)的直線AB， 其中該點A表示在最上位置上配置的探測電極15的位置及輸出值，該點B表示檢測到最大輸出值的探測電極13的位置及輸出值。而且，生成將點C和點B連結(jié)的直線CB，該點C表示在最下位置上配置的探測電極11的位置及輸出值，該點B表示檢測到最大輸出值的探測電極13的位置及輸出值。由此，能夠得到由兩條直線AB、CB決定的距離算出角度θ，通過將得到的距離算出角度θ與例如圖7所示的距離及角度的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)進行比較，而能夠?qū)С鲇稍摼嚯x算出角度θ所決定的電極頭部間距離L。而且，算出第一距離算出角度θ 1和第二距離算出角度θ 2并將它們相加，從而也能夠求出該距離算出角度θ，其中，該第一距離算出角度 θ 1是上述直線AB與從點B朝向表示探測電極的位置的軸以正交的方式延伸的基準(zhǔn)直線 BL所成的角度，該第二距離算出角度θ 2是該基準(zhǔn)直線BL與上述直線CB所成的角度。S卩，例如設(shè)各探測電極11 15的輸出值中的最大輸出值為Vmax，選出與該Vmax相對的探測電極的號碼作為Nmax，而且設(shè)探測電極15(Ν5)的輸出值為V5并設(shè)探測電極Il(N1) 的輸出值為V1時，可通過下式(1)及(2)來求出θ 1及θ 2。[數(shù)1]
權(quán)利要求
1.一種頭枕與頭部之間的距離測定裝置，其特征在于，具備多個探測電極，在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置， 探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測電路，檢測基于來自所述多個探測電極的靜電電容的靜電電容值； 距離測定單元，根據(jù)由所述檢測電路所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述多個探測電極中，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極不表示最大的靜電電容時，所述距離測定單元算出距離算出角度而測定所述電極頭部間距離，該距離算出角度是將表示配置在所述頭枕的最上位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線、與將表示配置在所述頭枕的最下位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線所成的角度，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極表示最大的靜電電容時，所述距離測定單元算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示配置在所述頭枕的最上位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示配置在所述頭枕的最下位置的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。
2.一種頭枕與頭部之間的距離測定裝置，其特征在于，具備多個探測電極，在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置， 探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測電路，檢測基于來自所述多個探測電極的靜電電容的靜電電容值； 距離測定單元，根據(jù)由所述檢測電路所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述距離測定單元算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示所述多個探測電極中檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。
3.一種頭枕與頭部之間的距離測定裝置，其特征在于，具備多個探測電極，在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置， 探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測電路，檢測基于來自所述多個探測電極的靜電電容的靜電電容值； 距離測定單元，根據(jù)由所述檢測電路所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述多個探測電極中，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極不表示最大的靜電電容時，所述距離測定單元算出距離算出角度而測定所述電極頭部間距離，該距離算出角度是將表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示位于該檢測到最大的靜電電容值的探測電極上方的探測電極中的檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線、與將表示檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示位于該檢測到最大的靜電電容值的探測電極下方的探測電極中的檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線所成的角度，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極表示最大的靜電電容時，所述距離測定單元算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的頭枕與頭部之間的距離測定裝置，其特征在于，所述距離測定單元求出第一距離算出角度和第二距離算出角度，基于所述第一及第二距離算出角度而算出所述距離算出角度，其中，該第一距離算出角度是將配置在所述最上位置的探測電極的所述點和檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點連結(jié)的所述直線與基準(zhǔn)直線所成的角度，該基準(zhǔn)直線是從檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點朝向所述一個軸以正交的方式延伸的直線，該第二距離算出角度是將配置在所述最下位置的探測電極的所述點與檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點連結(jié)的所述直線與所述基準(zhǔn)直線所成的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的頭枕與頭部之間的距離測定裝置，其特征在于， 所述距離測定單元對所述距離算出角度、與預(yù)先設(shè)定的距離及角度的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)進行比較，而測定所述電極頭部間距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的頭枕與頭部之間的距離測定裝置，其特征在于， 所述多個探測電極形成為在所述頭枕的前表面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長邊方向的矩形長條狀，所述檢測電路具備多個靜電電容探測電路，該多個靜電電容探測電路與所述多個探測電極分別一對一連接，并輸出基于由各探測電極所探測到的靜電電容的靜電電容值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的頭枕與頭部之間的距離測定裝置，其特征在于， 所述多個探測電極形成為在所述頭枕的前表面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長邊方向的矩形長條狀，所述檢測電路具備切換電路，與所述多個探測電極連接；靜電電容探測電路，輸出基于利用各探測電極所探測到的靜電電容的靜電電容值，其中，所述各探測電極經(jīng)由所述切換電路不同時地連接。
8.一種頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，具備位置調(diào)整單元，該位置調(diào)整單元包括權(quán)利要求1 7中任一項所述的頭枕與頭部之間的距離測定裝置，基于來自該距離測定裝置的測定結(jié)果，而將所述頭枕的位置調(diào)整成相對于所述頭部的適當(dāng)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整單元基于所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度，使所述頭枕的位置向車輛的前方或后方移動而進行調(diào)整，以使該距離算出角度成為規(guī)定角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整單元在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值大于規(guī)定的閾值時，至少停止所述頭枕的高度方向的位置調(diào)整動作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整單元在使所述頭枕的位置調(diào)整動作停止規(guī)定時間時，在經(jīng)過該規(guī)定時間后，再次進行所述距離算出角度與所述規(guī)定的閾值的比較。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值大于規(guī)定的閾值時，所述位置調(diào)整單元使用基于來自所述多個探測電極中至少配置在所述最上位置的探測電極及配置在所述最下位置的探測電極的靜電電容而由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值，使所述頭枕的位置向車輛的上方或下方移動而進行調(diào)整。
13.根據(jù)權(quán)利要求8 12中任一項所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值與規(guī)定的閾值相同或小于所述規(guī)定的閾值時，所述位置調(diào)整單元使用基于來自所述多個探測電極的靜電電容而由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值，算出所述頭部相對于所述頭枕的適當(dāng)位置，并將所述頭枕的位置調(diào)整成所述適當(dāng)位置。
14.一種頭枕與頭部之間的距離測定方法，其特征在于，包括探測工序，通過在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置的多個探測電極，探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測工序，檢測基于由所述探測工序所探測到的靜電電容的靜電電容值；距離測定工序，根據(jù)由所述檢測工序所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在所述距離測定工序中，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測工序所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述多個探測電極中，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極不表示最大的靜電電容時，算出距離算出角度而測定所述電極頭部間距離，該距離算出角度是將表示配置在所述頭枕的最上位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線、與將表示配置在所述頭枕的最下位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線所成的角度，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極表示最大的靜電電容時，算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示配置在所述頭枕的最上位置的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示配置在所述頭枕的最下位置的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。
15.一種頭枕與頭部之間的距離測定方法，其特征在于，包括探測工序，通過在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置的多個探測電極，探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測工序，檢測基于由所述探測工序所檢測到的靜電電容的靜電電容值；距離測定工序，根據(jù)由所述檢測工序所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在所述距離測定工序中，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示所述多個探測電極中檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。
16.一種頭枕與頭部之間的距離測定方法，其特征在于，包括探測工序，通過在車輛的座席所具備的頭枕上以沿著高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)置的多個探測電極，探測落座于所述座席的人體的頭部與所述頭枕之間的靜電電容；檢測工序，檢測基于由所述探測工序所探測到的靜電電容的靜電電容值；距離測定工序，根據(jù)由所述檢測工序所檢測到的檢測結(jié)果，而測定表示所述頭枕與所述頭部之間的距離的電極頭部間距離，在所述距離測定工序中，在將所述多個探測電極的位置作為一個軸并將由所述檢測電路所檢測到的靜電電容值作為另一個軸的二維坐標(biāo)上，所述多個探測電極中，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極不表示最大的靜電電容時，算出距離算出角度而測定所述電極頭部間距離，該距離算出角度是將表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示位于該檢測到最大的靜電電容值的探測電極上方的探測電極中的檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線、與將表示檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示位于該檢測到最大的靜電電容值的探測電極下方的探測電極中的檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線所成的角度，當(dāng)配置在所述頭枕的最上位置的探測電極或配置在最下位置的探測電極表示最大的靜電電容時，算出如下直線的傾斜角的角度而測定所述電極頭部間距離，該直線是將表示檢測到最小的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點和表示檢測到最大的靜電電容值的探測電極的位置及靜電電容值的點連結(jié)的直線。
17.根據(jù)權(quán)利要求14或16所述的頭枕與頭部之間的距離測定方法，其特征在于，在所述距離測定工序中，求出第一距離算出角度和第二距離算出角度，基于所述第一及第二距離算出角度而算出所述距離算出角度，其中，該第一距離算出角度是將配置在所述最上位置的探測電極的所述點和檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點連結(jié)的所述直線與基準(zhǔn)直線所成的角度，該基準(zhǔn)直線是從檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點朝向所述一個軸以正交的方式延伸的直線，該第二距離算出角度是將配置在所述最下位置的探測電極的所述點與檢測到所述最大的靜電電容值的探測電極的所述點連結(jié)的所述直線與所述基準(zhǔn)直線所成的角度。
18.根據(jù)權(quán)利要求14 17中任一項所述的頭枕與頭部之間的距離測定方法，其特征在于，在所述距離測定工序中，對所述距離算出角度、與預(yù)先設(shè)定的距離及角度的關(guān)系曲線數(shù)據(jù)進行比較，而測定所述電極頭部間距離。
19.一種頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，包括位置調(diào)整工序，該位置調(diào)整工序包括權(quán)利要求14 18中任一項所述的頭枕與頭部之間的距離測定方法，基于由該距離測定方法測定的測定結(jié)果，而將所述頭枕的位置調(diào)整成相對于所述頭部的適當(dāng)位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，基于所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度，使所述頭枕的位置向車輛的前方或后方移動而進行調(diào)整，以使該距離算出角度成為規(guī)定角度。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值大于規(guī)定的閾值時，至少停止所述頭枕的高度方向的位置調(diào)整動作。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，在使所述頭枕的位置調(diào)整動作停止規(guī)定時間時，在經(jīng)過該規(guī)定時間后，再次進行所述距離算出角度與所述規(guī)定的閾值的比較。
23.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值大于規(guī)定的閾值時，使用基于來自所述多個探測電極中至少配置在所述最上位置的探測電極及配置在所述最下位置的探測電極的靜電電容而由所述檢測工序所檢測到的靜電電容值，使所述頭枕的位置向車輛的上方或下方移動而進行調(diào)整。
24.根據(jù)權(quán)利要求19 23中任一項所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，在所述測定結(jié)果中包含的距離算出角度的值與規(guī)定的閾值相同或小于所述規(guī)定的閾值時，使用基于來自所述多個探測電極的靜電電容而由所述檢測工序所檢測到的靜電電容值，算出所述頭部相對于所述頭枕的適當(dāng)位置，并將所述頭枕的位置調(diào)整成所述適當(dāng)位置。
全文摘要
頭枕位置調(diào)整裝置(100)具備距離測定裝置(10)和驅(qū)動電動機部(30)，距離測定裝置(10)具備多個探測電極(11～15)和檢測電路(20)。檢測電路(20)具備與各探測電極(11～15)一對一地連接的多個靜電電容探測電路(21～25)和運算處理電路(28)，驅(qū)動電動機部(30)具備電動機驅(qū)動電路和驅(qū)動電動機。檢測電路(20)基于檢測出的靜電電容值而運算表示最上配置及最下配置的探測電極(15、11)的位置及輸出值的點與表示最大輸出值的位置及輸出值的點所成的距離算出角度θ，測定電極頭部間距離L?；跍y定結(jié)果而進行頭枕(43)的位置調(diào)整動作。
文檔編號G01B7/28GK102362144SQ20108001371
公開日2012年2月22日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者大崎卓也, 山口佑一郎, 野口雄紀(jì) 申請人:株式會社藤倉