專利名稱：帶有接頭裝置的配量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種配量裝置，尤其是一種活塞-缸型容積式配量裝置，其可與自動(dòng)充填機(jī)相連，用于配量確定和精確量液體。
背景技術(shù)：
在藥品、化妝品和食品領(lǐng)域，容積式活塞泵的使用是公知的，它們被安裝在充填機(jī)上，用于把各種粘度的流體產(chǎn)品配量到容器中，例如瓶子、微瓶、小瓶等。在也稱為計(jì)量泵或者注射器的此類裝置中，活塞在形成于中空管(稱為缸)中的配量室內(nèi)作線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊麤_程能夠吸入一定量的液體產(chǎn)品接著進(jìn)行配送，所述量是沖程和配量室直徑的函數(shù)。待配量的產(chǎn)品分別通過(guò)入口和出口進(jìn)入和排出配量室。入口連接至與產(chǎn)品罐相連的供應(yīng)導(dǎo)管，而出口連接至例如與噴嘴或套管相連的排放導(dǎo)管，用于把產(chǎn)品配量到容器內(nèi)。外部切斷閥設(shè)置在供應(yīng)導(dǎo)管和排放導(dǎo)管上，用以在注射器工作時(shí)交替地關(guān)閉和/ 或打開(kāi)供應(yīng)導(dǎo)管和排放導(dǎo)管。一些替代了外部閥的配量注射器包括切換裝置，切換裝置設(shè)置在配量室內(nèi)，被控制用于與活塞的直線運(yùn)動(dòng)同步地將配量室交替地連接到供應(yīng)導(dǎo)管和排放導(dǎo)管。這種切換裝置可由插入到配量室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)閥構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)閥能夠開(kāi)閉入口和出口。替代地，已知有配量注射器，其中，切換裝置形成在活塞上，因此被稱為閥式活塞。 在此情況下，除了軸向滑動(dòng)以外，活塞還能夠圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，以使配量室交替地與供應(yīng)導(dǎo)管和排放導(dǎo)管連通。在配量注射器中，尤其是在藥品領(lǐng)域，活塞沖程的精度對(duì)配量的精度和準(zhǔn)確度非常關(guān)鍵。同樣，閥式活塞的轉(zhuǎn)動(dòng)精度對(duì)保證正確的吸入和排放待配量產(chǎn)品很必要。在設(shè)有分離的旋轉(zhuǎn)閥和活塞的配量注射器中，缸兩端開(kāi)放，以便使活塞和閥能連接至不同的驅(qū)動(dòng)元件，這些驅(qū)動(dòng)元件分別提供交替的線性運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。在設(shè)置有閥式活塞的配量注射器中，閥式活塞的頂端部或底端部連接至驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)元件不僅轉(zhuǎn)動(dòng)活塞而且線性地移動(dòng)活塞。已知的充填機(jī)包括支撐框架，用于支撐多個(gè)配量注射器，并且還支撐活塞和/或閥的各驅(qū)動(dòng)元件(如果設(shè)在配量注射器上方)。支撐框架包括成型座，配量注射器能插入座內(nèi)，并能一般通過(guò)固定支架而可拆卸地鎖定在座內(nèi)，這些支架可用螺釘或者三夾鉗(tri-clamp)型快速連接件而螺固在支撐框
1 ο已知的支撐框架能夠保證配量裝置的精確和牢固支撐，但是需要付出辛苦和復(fù)雜的裝卸過(guò)程，裝卸過(guò)程還要求使用兩個(gè)操作員。如果配量注射器與在消毒或滅菌環(huán)境中工作的充填機(jī)相連，因此充填機(jī)將設(shè)置有容納艙，從而只能通過(guò)設(shè)置有手套(“手套口”)的開(kāi)口進(jìn)入封裝產(chǎn)品的處理區(qū)；在這種情況下，上述裝卸過(guò)程將更為復(fù)雜和不方便。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置在注射器上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件容納在適當(dāng)?shù)娜菁{殼體中，因?yàn)樗鼈儼姍C(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器等，出于清潔和衛(wèi)生的目的必須將它們與處理區(qū)隔尚開(kāi)。然而，上述容納殼體的尺寸和位置有一些缺點(diǎn)，包括不易進(jìn)入處理區(qū)和不便于接近位于處理區(qū)的操作裝置，如果上述機(jī)械元件和部件發(fā)生故障或損壞就需要進(jìn)入處理區(qū)內(nèi)部(如果處理區(qū)是無(wú)菌的話將會(huì)危害無(wú)菌性)以進(jìn)行維護(hù)。此外，如果消毒和/或滅菌處理區(qū)受到滅菌空氣流的沖刷，那么上述容納殼體的尺寸和位置導(dǎo)致空氣流在配量區(qū)域偏離或者改變，并且由于配量注射器的活塞的運(yùn)動(dòng)，會(huì)有產(chǎn)生微粒并且微粒被氣流帶入下面的容器內(nèi)從而污染容器的風(fēng)險(xiǎn)。為了克服這些缺點(diǎn)，尤其是在藥品包裝領(lǐng)域，當(dāng)前的趨勢(shì)是提供可以從底部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和直線移動(dòng)的配量注射器，以便使相應(yīng)的移動(dòng)元件位于充填機(jī)基座內(nèi)。為此目的，驅(qū)動(dòng)軸伸出充填機(jī)基座，并通過(guò)滑移式接頭而可拆卸地連接至注射器活塞下端，該接頭為線性運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)提供必要的精度，同時(shí)能夠允許安裝和拆卸注射器。特別地，上述接頭通常包括T形元件，其固定在活塞端部并容納在具有互補(bǔ)形狀的座內(nèi)，座形成在驅(qū)動(dòng)軸上端。該T形元件可以橫向于(一般是垂直于)活塞的移動(dòng)方向在座內(nèi)滑動(dòng)。用這種方式，T形元件可以分別插入座內(nèi)和從座上拆卸下來(lái)，以便使注射器連接或者脫離移動(dòng)元件。然而，為了使T形元件在活塞的任何工作位置都能夠從座上拆卸下來(lái)，活塞桿的長(zhǎng)度必須能使桿下端始終保持在缸外部。由于活塞長(zhǎng)度相當(dāng)大，因此這種配量注射器很大，很難操縱，重要的是很難組裝和拆卸。而且，支撐上述配量裝置所需的支撐框架的尺寸和空間要求很大，從而很大地限制了充填機(jī)處理區(qū)的易接近性。已知的配量裝置通常用不銹鋼制成，不銹鋼是一種適合接觸藥品和/或食品并能經(jīng)受清潔和滅菌程序的材料。此外，已知的是使用陶瓷材料，因此能夠制作尺寸公差窄和表面粗糙度值小的零部件。陶瓷材料具有很高的耐磨系數(shù)，和很高的耐高溫系數(shù)，并具有極其適中的熱膨脹系數(shù)。上述特性使得陶瓷材料特別適合制作用于原地清潔和滅菌工作的高精度活塞泵。然而，陶瓷材料在機(jī)械領(lǐng)域具有局限性，因?yàn)樘沾刹牧陷^脆，容易斷裂、破裂和碎 m農(nóng)。因此，用金屬襯墊覆蓋陶瓷材料制作的泵缸，該襯墊通常由不銹鋼制成。襯墊通過(guò)過(guò)盈而熱安裝，以與陶瓷缸形成單一整體。除了保護(hù)陶瓷內(nèi)缸以外，外部金屬殼還能夠使注射器固定在支撐框架上，以及能夠使供應(yīng)導(dǎo)管和排放導(dǎo)管的接頭連接在其上。在很多應(yīng)用中，尤其在藥品領(lǐng)域和食品領(lǐng)域，要求能對(duì)配量注射器進(jìn)行原地清潔和滅菌操作，而不需要拆卸任何部件。此類稱為CIP/SIP (原地清潔/原地滅菌)的操作基本上由一系列可自動(dòng)或半自動(dòng)執(zhí)行的步驟構(gòu)成，在過(guò)程中，配量注射器內(nèi)部由不同溫度的清潔液體和加壓蒸汽沖刷。以此方式，在較短的時(shí)間間隔內(nèi)，可以對(duì)與產(chǎn)品接觸的注射器所有部分進(jìn)行清潔和滅菌。
正確和有效進(jìn)行清潔和滅菌操作的一個(gè)必要條件是，已經(jīng)接觸產(chǎn)品的注射器的每個(gè)內(nèi)表面都適當(dāng)?shù)赜汕鍧嵑蜏缇黧w以必要的流動(dòng)速度達(dá)到和沖刷。除此之外，注射器的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造必須保證在清潔和滅菌循環(huán)結(jié)束時(shí)能夠適當(dāng)?shù)嘏懦龊团趴樟黧w，即不會(huì)出現(xiàn)積聚和駐留所述流體的區(qū)域。特別地，用于CIP/SIP操作的配量注射器包括清潔和滅菌室，該清潔和滅菌室連接到配量室并與配量室同軸，并設(shè)置有供清潔和滅菌流體排出的開(kāi)口。在一種注射器清潔和滅菌狀態(tài)中，活塞位于缸內(nèi)，以使接觸產(chǎn)品的活塞各部分與配量室和清潔滅菌室的內(nèi)壁間隔開(kāi)。以此方式，清潔和滅菌流體可以到達(dá)注射器的上述各部分和整個(gè)配量室的內(nèi)壁。FR2797046示出了一種容積式配量裝置，包括中空主體，其限定配量室，設(shè)有待配量產(chǎn)品的供應(yīng)導(dǎo)管和排放導(dǎo)管；以及活塞，該活塞可在所述配量室內(nèi)線性移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。配量室向下延伸至第二室內(nèi)，第二室用于容納活塞的伸出部，并且底部通過(guò)關(guān)閉元件關(guān)閉，該關(guān)閉元件可拆卸地連接至該中空主體并設(shè)置有排放清潔和滅菌流體的導(dǎo)管。該配量裝置還包括位于配量室上方的清潔和滅菌室，設(shè)置有用于清潔和滅菌流體的入口導(dǎo)管。該清潔室由可拆卸地連接至中空主體的圓柱形管件構(gòu)成，該圓柱形管件設(shè)置有間隙，該間隙連接到入口導(dǎo)管并借助設(shè)置有橫向孔的圓柱形阻擋物與清潔和滅菌室隔開(kāi)。上述配量裝置的一個(gè)缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、較大、成本高，該結(jié)構(gòu)包括四個(gè)不同的導(dǎo)管，用于分別供待配量產(chǎn)品和清潔滅菌流體進(jìn)出。W02004027352公開(kāi)了一種容積式配量裝置，包括中空主體，該中空主體限定了配量室，側(cè)面設(shè)置有待配量產(chǎn)品的供應(yīng)導(dǎo)管；以及活塞，該活塞可在所述配量室內(nèi)線性移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。配量室上方由關(guān)閉元件關(guān)閉，該關(guān)閉元件可拆卸地連接至第一中空主體，并設(shè)置有待配量產(chǎn)品的排放導(dǎo)管。連接至該中空主體下端的另一個(gè)中空主體形成清潔和滅菌室，其設(shè)置在清潔和滅菌流體排放導(dǎo)管的底部。上述配量注射器比FR2797046中所示的注射器具有更加緊湊和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，但是操縱起來(lái)要求更高和更費(fèi)力，因?yàn)樵谶\(yùn)輸過(guò)程中活塞會(huì)意外從各中空主體中出來(lái)，因此容易損壞和/或污染。然而，由相互可拆卸連接的多個(gè)部件(中空主體，關(guān)閉元件)構(gòu)成的上述兩種配量裝置還有清潔和滅菌問(wèn)題。實(shí)際上，由于零部件機(jī)加工精度不足和/或零部件之間非最佳的連接，因此在零部件的界面或者連接區(qū)域存在縫隙或空隙，該縫隙或空隙的尺寸使得待配量產(chǎn)品和/或清潔滅菌流體會(huì)滲入和擴(kuò)散。在此情況下，為了對(duì)注射器進(jìn)行正確的和徹底的清潔，必須將注射器完全拆卸，因此增加了操作時(shí)間，從而增加了運(yùn)行成本。上述公開(kāi)的配量裝置的另一個(gè)缺點(diǎn)在于，正確組裝注射器并隨后將注射器安裝在充填機(jī)上需要復(fù)雜和靈巧的手工工序。這種工序需要高成本的專業(yè)人員。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是改進(jìn)已知的容積式配量裝置，尤其是可與充填機(jī)相連的閥式
活塞型配量裝置。另一個(gè)目的是提供一種配量裝置，該配量裝置包括配量單元，該配量單元用于與設(shè)置在充填機(jī)內(nèi)的活塞驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)連接或脫離，無(wú)需操作員手動(dòng)干預(yù)，無(wú)需考慮上述活塞的工作位置。
另一個(gè)目的是提供一種配量裝置，該配量裝置包括接頭裝置，該接頭裝置能夠使活塞快速和自動(dòng)地連接或脫離相應(yīng)的移動(dòng)裝置，所述接頭裝置同時(shí)保證了線性運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)精確和準(zhǔn)確地傳遞到上述活塞。另一個(gè)目的是提供一種配量裝置，該配量裝置包括可與充填機(jī)相連的支撐和鎖定裝置，能夠使配量單元容易和快速地組裝和拆卸，所述支撐和鎖定裝置確保配量單元在安裝工作狀態(tài)中能夠精確和牢固定位。另一個(gè)目的是獲得一種配量單元，能夠以很高的精度和準(zhǔn)確度配量所需體積的液體量，并能夠用于原地清潔和滅菌(CIP/SIP)操作。另一個(gè)目的是提供一種配量單元，該配量單元具有特別簡(jiǎn)單和緊湊的結(jié)構(gòu)，同時(shí)堅(jiān)固且耐沖擊。另一個(gè)目的是提供一種配量單元，將配量單元組裝和/或安裝在支撐和鎖定裝置上只需要很少和簡(jiǎn)單的手動(dòng)工序。根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種根據(jù)權(quán)利要求1的配量裝置。由于本發(fā)明的配量裝置，可以將配量單元的活塞裝置連接或者脫離移動(dòng)裝置，無(wú)需使上述活塞裝置的端部伸出到配量單元外。特別地，在任何工作位置，所述端部都可以始終容納在配量單元的腔內(nèi)。這能夠使活塞裝置的長(zhǎng)度減少，使配量單元制成為具有緊湊的縱向尺寸，因此特別適合使用在處理區(qū)進(jìn)入性要求很高的充填機(jī)中。該活塞裝置還能夠以全自動(dòng)方式連接或者脫離移動(dòng)裝置，無(wú)需操作員手動(dòng)干預(yù)， 因此減少了停工時(shí)間，降低了安裝誤差的風(fēng)險(xiǎn)。


參考附圖可以更好地理解和實(shí)施本發(fā)明，這些附圖借助非限制性實(shí)例示出了本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1是處于安裝狀態(tài)的本發(fā)明的配量裝置的局部剖視前視圖；圖2是圖1中配量裝置的支撐裝置的局部側(cè)視圖；圖3是沿圖1中III-III線的剖視圖；圖4是圖1的放大細(xì)節(jié)圖，示出處于對(duì)準(zhǔn)工作狀態(tài)的接頭裝置；圖5是處于對(duì)準(zhǔn)工作狀態(tài)的接頭裝置的局部剖視放大圖；圖6是處于未對(duì)準(zhǔn)工作狀態(tài)的接頭裝置的局部剖視前視圖；圖7是處于未對(duì)準(zhǔn)工作狀態(tài)的接頭裝置的局部剖視側(cè)視圖；圖8是圖1中配量裝置的一種變型的部分及局部剖視前視圖；圖9是圖8的放大細(xì)節(jié)圖，示出處于對(duì)準(zhǔn)工作狀態(tài)的接頭裝置；圖10是圖9中接頭裝置處于未對(duì)準(zhǔn)工作狀態(tài)的局部剖視側(cè)視圖；圖11是類似圖9的前視圖，示出處于未對(duì)準(zhǔn)工作狀態(tài)的接頭裝置；圖12是圖1中配量裝置的局部放大圖，示出處于安裝狀態(tài)的支撐裝置和固定裝置；圖13是處于清潔和滅菌狀態(tài)的圖1中配量裝置的配量單元的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1-7，示出了配量裝置1，該配量裝置可與充填機(jī)相連，并包括配量單元2， 配量單元包括活塞裝置3，活塞裝置包括活塞，活塞可以沿著第一縱軸線Wl在殼體裝置5的腔體4內(nèi)移動(dòng)，以便從殼體裝置5的入口 82抽取所需量的液體，并將該所需量的液體引向殼體裝置5的出口 83。配量裝置1包括支撐裝置40，支撐裝置例如可固定于充填機(jī)的基座102的外壁 102a上，并用于支撐和鎖定處于安裝狀態(tài)A的配量單元2。配量裝置1還包括接頭裝置10，該接頭裝置用于在配量單元2的所述安裝狀態(tài)A 中可拆卸地將活塞裝置3的第一端部6連接至移動(dòng)裝置101，該移動(dòng)裝置用于使活塞裝置3 線性和旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)裝置101是公知類型的，沒(méi)有詳細(xì)表示在附圖中，它容納在充填機(jī)基座102內(nèi)部。參見(jiàn)附圖所示的實(shí)施例，活塞裝置3的第一端部6是下端部，因此配量單元2是從底部被移動(dòng)裝置101驅(qū)動(dòng)?；钊b置3是閥式活塞裝置，并包括第二端部7，第二端部與第一端部6對(duì)置，能在腔體4內(nèi)滑動(dòng)，并設(shè)置有將腔體4連接至入口 82或出口 83的切換裝置9。受到移動(dòng)裝置101驅(qū)動(dòng)的活塞裝置3可沿第一軸線Wl在縮回或內(nèi)部位置和伸出或外部位置之間作線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并可圍繞第一軸線Wl在吸入位置和排出位置之間作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在吸入位置時(shí)，切換裝置9使腔體4連接至入口 82，在排出位置時(shí)，切換裝置9使所述腔體4連接至出口 83。配量單元2的殼體裝置5包括大致為圓柱形的內(nèi)管元件51，其內(nèi)部形成腔體4 ； 以及外罩元件52，該外罩元件包住內(nèi)管元件51，并延伸至內(nèi)管元件的一端(例如下端)，以形成另一個(gè)腔體53，該另一個(gè)腔體設(shè)置有相應(yīng)的開(kāi)口 56，用于使接頭裝置10通過(guò)。內(nèi)管元件51例如用陶瓷材料制成，而外罩元件52用塑料制成。特別地，外罩元件 52例如通過(guò)注塑成型而直接圍繞內(nèi)管元件51成型，以與內(nèi)管元件形成一體。外罩元件51還包括手柄型的握持部52a，以便于操作員容易握持和操縱配量單元 2，特別是在安裝/拆卸步驟中，正如說(shuō)明書(shū)中將要繼續(xù)詳細(xì)描述的那樣。腔體4大致為圓柱形并在內(nèi)管元件51的整個(gè)長(zhǎng)度上縱向延伸，腔體包括直徑和長(zhǎng)度不同的下配量室4a和上配量室4b。特別地，下配量室如的直徑大于上配量室4b的直徑。上配量室4b通過(guò)入口 82與供應(yīng)待配量產(chǎn)品的回路流動(dòng)連接，所述入口 82包括形成在內(nèi)管元件51和外罩元件52的側(cè)壁上的相應(yīng)導(dǎo)管，該導(dǎo)管橫貫所述第一軸線W1，特別是與第一軸線幾乎垂直。上配量室4b還通過(guò)出口 83與產(chǎn)品排放回路流動(dòng)連接，該出口由例如在外罩元件52的頂部52b上形成的相應(yīng)導(dǎo)管構(gòu)成，該頂部在腔體上方封閉腔體4，出口的所述相應(yīng)導(dǎo)管例如大致與第一縱軸線Wl同軸。入口 82和出口 83的外部設(shè)有用于快速連接至供應(yīng)回路和排放回路的安裝件82a， 83a，例如三夾鉗快速連接件。安裝件82a，83a直接形成在外罩元件52上。本發(fā)明的配量單元2設(shè)置用于進(jìn)行原地清潔和滅菌的CIP/SIP操作。這些操作無(wú)需拆卸配量單元2的任何部件，包括一系列步驟，這些步驟可以自動(dòng)或半自動(dòng)地完成，在執(zhí)行這些步驟的過(guò)程中，配量單元內(nèi)部被不同溫度的清潔液體和加壓蒸汽穿過(guò)。為此目的，外罩元件52延伸到內(nèi)管元件51下方，以便圓柱形下部52c形成另一個(gè)腔體53，該另一個(gè)腔體充當(dāng)配量單元2的CIP/SIP操作步驟中的清潔和滅菌室。該另一個(gè)腔體53大致為圓柱形，直徑大于下配量室如的直徑。該另一個(gè)腔體53通過(guò)另一個(gè)出口 M 與清潔和滅菌流體的外部排放回路流動(dòng)連接，該另一個(gè)出口包括清潔導(dǎo)管，其具有用于快速連接的相應(yīng)安裝件Ma。活塞裝置3包括伸長(zhǎng)圓柱體，該圓柱體包括位于第一端部6和第二端部7之間的中部8，這些部分相互間同軸并與第一縱軸線Wl同軸并具有不同的直徑和長(zhǎng)度。中部8設(shè)置用于在下配量室如內(nèi)部密封地滑動(dòng)，而第二端部7設(shè)置用于在上配量室4b內(nèi)密封地滑動(dòng)。第一端部6在另一個(gè)腔體53內(nèi)帶有間隙地滑動(dòng)。在清潔和滅菌狀態(tài)L中，活塞裝置3設(shè)置成使腔體4與另一個(gè)腔體53和另一個(gè)出口 M流動(dòng)連通。特別地，在該清潔和滅菌狀態(tài)L中，活塞裝置3的第二端部7和中部8分別完全容納在下配量室如和另一個(gè)腔體53內(nèi)；而活塞裝置3的第一端部6部分地容納在另一個(gè)腔體53內(nèi)，關(guān)閉另一個(gè)腔體53的開(kāi)口 56。更準(zhǔn)確地說(shuō)，第一端部6的外側(cè)壁6a密封地抵接密封裝置55，密封裝置55例如包括0型圈式的環(huán)狀密封件并設(shè)置在另一個(gè)腔體 53的相應(yīng)內(nèi)壁中，以便在另一個(gè)腔體和外部環(huán)境之間提供流動(dòng)連接(圖13)。用這種方式， 通過(guò)入口 82和/或出口 83輸入腔體4內(nèi)的清潔和/或滅菌流體就能夠以必要的速度到達(dá)并沖刷配量室^，4b以及已接觸待配量產(chǎn)品的活塞裝置3的所有點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)注意，由于本發(fā)明的配量單元2的結(jié)構(gòu)以及實(shí)施例，在外罩元件52和內(nèi)管元件51之間的界面或接合區(qū)域內(nèi)，排除了縫、空隙之類的存在，縫或空隙會(huì)使待配量產(chǎn)品或者清潔和滅菌流體沉積于其中，從而導(dǎo)致CIP/SIP操作失效或者至少無(wú)法接受。因此，用塑料制成的外罩元件52不僅包覆陶瓷內(nèi)管元件51并使其免受振動(dòng)和沖擊，而且能夠使配量單元2固定在支撐裝置40上，并能夠使待配量產(chǎn)品的供給回路和排放回路以及清潔和/或滅菌流體的排放回路通過(guò)安裝件82a、83a和5 連接至配量單元2。活塞裝置3的第一端部6包括座16，用于可拆卸地接納接頭裝置10的離合部11， 離合部11可以沿大致平行于所述第一軸線Wl的連接方向T連接和脫離所述座16。離合部11和座16具有互補(bǔ)的形狀，例如為圓柱形，并且它們的尺寸能夠使殘余徑向間隙最小。接頭裝置10包括連接元件25，該連接元件包括離合部11 ；以及另一個(gè)連接元件 26，該另一個(gè)連接元件的一個(gè)端部連接至移動(dòng)裝置101。連接元件25和另一個(gè)連接元件沈借助球形元件27而可旋轉(zhuǎn)地連接。移動(dòng)裝置101使另一個(gè)連接元件沈沿第二軸線W2和圍繞第二軸線W2運(yùn)動(dòng)。在使用時(shí)，接頭裝置10通常組裝在移動(dòng)裝置101上。鎖定裝置12設(shè)置用于可分開(kāi)地將第一連接元件25的離合部11固定在座16內(nèi)。 鎖定裝置12包括一個(gè)或多個(gè)止動(dòng)元件13，例如兩個(gè)，止動(dòng)元件與離合部11相連并且能夠移動(dòng)，以便分別與在座16內(nèi)形成的各個(gè)容座39接合或脫離，從而在接頭裝置10上鎖定或者釋放第一端部6。致動(dòng)裝置14作用于止動(dòng)元件13，以便將止動(dòng)元件推入容座39內(nèi)。參見(jiàn)附圖所示實(shí)施例，止動(dòng)元件13為球形并插入開(kāi)口 18內(nèi)，開(kāi)口對(duì)置地形成在離合部11的側(cè)壁19上，止動(dòng)元件在致動(dòng)裝置14的作用下保持從開(kāi)口突出，并容納在形成于所述離合部11內(nèi)的間隙17中。致動(dòng)裝置14包括加壓元件15，該加壓元件可以在間隙17 內(nèi)滑動(dòng)并具有作用于止動(dòng)元件13的傾斜壁15a。加壓元件15與間隙17的底壁限定了密封的下室21，加壓流體通常為壓縮空氣被供應(yīng)給該下室。在與下室21相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有彈性元件22，例如是插入前述間隙17內(nèi)的卷簧，并且該彈性元件設(shè)置成施加與加壓流體施加的作用相抗的彈性力。容座39例如由環(huán)形凹槽形成，該環(huán)形凹槽形成在座16的內(nèi)壁上并且形狀適于接納所述止動(dòng)元件13的突出部。在接頭裝置10的一個(gè)連接狀態(tài)B中，受到加壓元件15推動(dòng)(加壓元件受到彈簧 22的推動(dòng))推動(dòng)的止動(dòng)元件13從開(kāi)口 18突出并接合容座39，以將離合部11牢固鎖定在第一端部6上。特別地，第一端部6的環(huán)形端面6b抵接在離合部11的環(huán)形冠20的上表面20a上。在附圖中未表示的釋放狀態(tài)中，加壓元件15在供應(yīng)到下室21的加壓流體作用下移動(dòng)到這樣的位置，在此位置，能夠使止動(dòng)元件13返回開(kāi)口 18內(nèi)以便脫離容座39，并能夠使離合部11脫離第一端部6。設(shè)置傳動(dòng)裝置，用于將第一端部6連接至離合部11，以便離合部11能夠傳遞轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)銷23，該銷固定在離合部11上并用于接合在形成于第一端部6上的另一個(gè)座M內(nèi)。特別地，銷23固定在環(huán)形冠20的上表面20a上，大致與第一軸線Wl平行，以便在離合部11分別插入或脫離座16時(shí)連接或者脫離另一個(gè)座M。連接元件25包括與離合部11相對(duì)的叉部35，而另一個(gè)連接元件沈包括與固定于移動(dòng)裝置101上的端部相對(duì)的另一個(gè)叉部36。叉部35和另一個(gè)叉部36通過(guò)球形元件27而可旋轉(zhuǎn)地連接。叉部35和另一個(gè)叉部36分別包括成對(duì)的臂，這些臂部分地包圍球形元件27，所述成對(duì)的臂各自設(shè)置在大致相互垂直的平面內(nèi)。球形元件27允許兩個(gè)連接元件25和沈之間有相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)保證移動(dòng)裝置 101和活塞裝置3之間拉力/壓力的傳遞，以便保證活塞裝置沿著第一軸線Wl進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。接頭裝置10還包括包圍和容納叉部35和36的套筒38。套筒38通過(guò)各銷釘29、 30連接至連接元件25、26。特別地，第一銷釘四把套筒38連接到連接元件25上，而第二銷釘30把套筒38 連接到另一個(gè)連接元件26上。第一銷釘四和第二銷釘30為圓柱形，大致相互平行并橫向設(shè)置，尤其是基本垂直于第一軸線Wl。第一銷釘四的相對(duì)兩端分別固定于套筒38上，例如通過(guò)過(guò)盈配合，同時(shí)可旋轉(zhuǎn)地容納在連接元件25的第一貫通開(kāi)口 31內(nèi)。第一貫通開(kāi)口 31大致包括貫通狹縫，貫通狹縫橫截面的形狀適于僅在平行于第一軸線Wl的方向?yàn)榈谝讳N釘四留下設(shè)定量的徑向間隙。同樣地，第二銷釘30的相對(duì)兩端分別固定在套筒38上，例如通過(guò)過(guò)盈配合，同時(shí)可旋轉(zhuǎn)地容納在另一個(gè)連接元件26的第二貫通開(kāi)口 32內(nèi)。第二貫通開(kāi)口 32的橫截面校
10準(zhǔn)為大致等于第二銷釘30的橫截面，以便使第二銷釘能夠僅圍繞相應(yīng)的縱軸線以幾乎零徑向間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。由于銷釘四和30，套筒38轉(zhuǎn)動(dòng)地連接兩個(gè)連接元件25、26，即，能夠傳遞轉(zhuǎn)矩或扭矩。接頭裝置10還包括波紋管裝置33，該波紋管裝置將連接元件25的離合部11連接至充填機(jī)基座102的外壁102a，以至少包圍叉部35、36、球形元件27、套筒38和銷釘四、30 并把它們與對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行配量的外部處理環(huán)境80隔離。因此，接頭裝置10構(gòu)成了等速接頭，即使在活塞裝置3未對(duì)準(zhǔn)的情況下也能夠在移動(dòng)裝置101和活塞裝置3之間極為精確地傳遞力矩和軸向力。如圖6和7所示，利用借助球形元件27而可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的連接元件25、26以及可在第一貫通座31內(nèi)滑動(dòng)的第一銷釘29，即使在例如由于配量單元2和/或支撐裝置40安裝和/或制造不精確而造成活塞裝置3的第一軸線Wl相對(duì)于另一連接元件沈的第二軸線 W2未對(duì)準(zhǔn)和/或傾斜時(shí)也能夠使接頭裝置10工作。在安裝步驟中，當(dāng)操作員已經(jīng)將配量單元2固定在支撐裝置40上處于安裝狀態(tài)A 之后，啟動(dòng)移動(dòng)裝置101，以使安裝在其上的接頭裝置10沿著第二軸線W2移動(dòng)，直至離合部 11插入第一端部6的座16內(nèi)。通過(guò)在連接狀態(tài)B中啟動(dòng)鎖定裝置12，就能夠?qū)㈦x合部11 牢固地鎖定在第一端部6上，即將活塞裝置3連接至移動(dòng)裝置101。通過(guò)進(jìn)行相反的操作，也就是，首先釋放鎖定裝置12，以使止動(dòng)元件13脫離座16 中的容座39，并且接著啟動(dòng)移動(dòng)裝置101，就能夠使離合部11脫離座6，從而解除活塞裝置 3與接頭裝置10的連接并從而解除與移動(dòng)裝置10的連接。應(yīng)當(dāng)注意，利用本發(fā)明配量裝置1的接頭裝置10和活塞裝置3的構(gòu)造(這能夠使離合部11沿幾乎與第一軸線Wl平行的連接方向T插入和脫離第一端部6的座16)，就能夠使活塞裝置3連接或脫離移動(dòng)裝置101，而無(wú)需把第一端部6定位于殼體裝置5的外側(cè)。 特別地，第一端部6在任何操作位置都始終有利地容納在殼體裝置5的另一個(gè)腔體53內(nèi)。這能夠減少活塞裝置3的長(zhǎng)度，使配量單元2制成緊湊的縱向尺寸，因此特別適合使用在要求處理區(qū)容易進(jìn)入的充填機(jī)中。通過(guò)接頭裝置10，活塞裝置3還可以完全自動(dòng)的方式連接或脫離移動(dòng)裝置101，不需要操作員進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)，因此減少了停工時(shí)間，降低了安裝誤差的風(fēng)險(xiǎn)。圖8至11表示一種不同于前述實(shí)施例的配量裝置1，接頭裝置110將活塞裝置103 的第一端部106連接至移動(dòng)裝置101。接頭裝置110包括連接元件125，該連接元件具有伸長(zhǎng)的形狀并設(shè)置在離合部111 的一端，該離合部用于接合到形成在第一端部106中的座116內(nèi)。另一方面，連接元件125 的另一端連接至移動(dòng)裝置101，以便可以沿著第二縱軸線W2線性移動(dòng)和圍繞第二縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在此情況下，離合部111可以沿基本平行于第一軸線Wl或者相對(duì)于所述第一軸線Wl傾斜幾度的連接方向T連接和脫離所述座116，如說(shuō)明書(shū)下面進(jìn)一步更詳細(xì)地描述的那樣。離合部111和座116具有互補(bǔ)形狀，例如為截頭圓錐體形。接頭裝置110包括鎖定裝置112，用于將離合部111可釋放地鎖定在座116內(nèi)。
鎖定裝置112包括固定在離合部111 一端并抵靠座116內(nèi)壁的密封裝置113。密封裝置113包括例如由彈性體材料制成的環(huán)形密封件，其容納在形成于離合部111 一端上的環(huán)形腔132內(nèi)。離合部111的該端、座116以及密封裝置113限定了鎖定裝置112的上室121，該上室通過(guò)導(dǎo)管122連接至真空源，例如真空回路。在一種連接狀態(tài)B中，由于在上室121內(nèi)形成的負(fù)壓或真空，離合部111以一定的連接力牢固地接合座116，該連接力的大小取決于上室121的形狀和尺寸以及上室內(nèi)的真空度。當(dāng)上室121回復(fù)到大氣壓力時(shí)(例如通過(guò)切斷與真空回路的連接)，離合部111可以容易地、順暢地脫離座116，從而使活塞裝置103脫離移動(dòng)裝置101。設(shè)置抵接裝置，用于確定在連接狀態(tài)B時(shí)活塞103的第一端部106和連接元件125 的離合部111之間沿第一軸線Wi的相互軸向位置。抵接裝置包括固定于座116的底壁116a上的第一抵接銷釘114和固定于離合部 111上的第二抵接銷釘115。與離合部111彈性連接的球形中間元件1 處于兩個(gè)抵接銷釘114和115之間。在連接狀態(tài)B中，在由處于負(fù)壓的上室121形成的連接力作用下，抵接銷釘114和 115在相對(duì)兩側(cè)接觸中間元件126。因此應(yīng)當(dāng)注意，在連接狀態(tài)B中，在活塞裝置103和連接元件125之間為零軸向間隙。當(dāng)離合部111脫離座106時(shí)，中間元件1 還作為閘，用于切斷上室121或者外部環(huán)境與導(dǎo)管122之間的連接。為此，離合部111包括另一個(gè)間隙117，該另一個(gè)間隙的底部固定有第二抵接銷釘 115，中間元件1 插入該另一個(gè)間隙內(nèi)。另一個(gè)彈性元件118(例如卷簧)包圍第二抵接銷釘115，并作用于中間元件126，以便將中間元件126推向另一個(gè)間隙117外部。在離合部111脫離座106的釋放狀態(tài)中，該另一個(gè)彈簧118推動(dòng)中間元件126，以使其抵接設(shè)置在該另一個(gè)間隙117開(kāi)口部上的環(huán)形脊119和相鄰的另一個(gè)密封裝置139。在該位置，抵接元件1 密封地關(guān)閉通過(guò)導(dǎo)管122連接至真空源的該另一個(gè)間隙117。設(shè)置傳動(dòng)裝置，用于把第一端部106連接于離合部111上，以便離合部能夠傳遞轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)裝置包括一個(gè)或多個(gè)銷123，例如兩個(gè)，彼此間隔一定角度，例如180度，并固定在離合元件111的側(cè)壁131上，用于接合在形成于第一端部106上的相應(yīng)的另外座IM 內(nèi)。銷123的尺寸以及另外座124的尺寸應(yīng)當(dāng)能夠使活塞裝置103和連接元件125之間的徑向間隙最小，以便保證所述活塞裝置3在工作期間以必要的精確性和準(zhǔn)確性進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。銷123基本垂直于連接元件125的縱軸線而固定，以便當(dāng)離合部111分別插入或者脫離座106時(shí)銷能插入或者脫離該另外的座124。該另外的座IM各自包括在下面開(kāi)口的狹縫。接頭裝置110包括波紋管裝置133，它將連接元件125的離合部111連接至充填機(jī)基座102的外壁102a，以便使形成于所述外壁10 內(nèi)供連接元件125通過(guò)的開(kāi)口與處理環(huán)境80隔離開(kāi)。在接頭裝置111的連接狀態(tài)B中，在上室121內(nèi)負(fù)壓產(chǎn)生的連接力作用下，密封裝置113在離合部111和座116內(nèi)壁之間被擠壓。密封裝置113的彈性和變形性不僅保證上室121與外部環(huán)境隔離，而且在配量單元正常工作期間還能夠在連接元件125和活塞裝置 103的第一端部106之間傳遞轉(zhuǎn)矩或扭矩。如果密封裝置113相對(duì)于座116的內(nèi)壁或者相對(duì)于離合部111的環(huán)形腔132滑動(dòng)， 那么該傳動(dòng)裝置尤其是銷123和另外座IM保證了活塞裝置103和連接元件125之間的正確角度定位并保證了轉(zhuǎn)矩的正確傳遞。如圖10和11所示，由于密封裝置113的彈性和變形性、由于離合部111和座106 的截頭圓錐體形以及由于離合部和座之間的徑向間隙，即使第一軸線Wl和第二軸線W2相對(duì)于彼此未對(duì)準(zhǔn)和/或傾斜，接頭裝置111也能夠以精確和準(zhǔn)確方式將線性運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到活塞裝置103。以這種結(jié)構(gòu)方式形成的接頭裝置110也構(gòu)成了等速接頭，在配量單元2和/或支撐裝置40安裝和/或制造不精確的情況下，也能夠以很高的精度在移動(dòng)裝置101和活塞裝置103之間傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向力。此外，在配量裝置1的這種變型中，能夠使活塞裝置3自動(dòng)地以可選擇的方式連接和脫離移動(dòng)裝置101，無(wú)需操作員手動(dòng)干預(yù)，并且在任何工作位置都能夠使第一端部106始終設(shè)于殼體裝置5內(nèi)部。特別參見(jiàn)附圖1-3和12，配量裝置1包括與殼體裝置5相連的連接裝置60，該連接裝置用于在配量單元2的安裝狀態(tài)A中可滑動(dòng)地接合在支撐裝置40的導(dǎo)向裝置41內(nèi)。 該連接裝置60可沿著大致平行于第一縱軸線Wl的第一方向X插入或脫離導(dǎo)向裝置41。該第一方向X例如是豎向的并基本垂直于充填機(jī)基座102的上壁102a，支撐裝置40可固定在該上壁上。在未示出的一種配量裝置1變型中，第一方向X例如可以是水平的并基本垂直于第一軸線Wl。支撐裝置40包括固定在上壁10 上的支撐體46，用于支撐導(dǎo)向裝置41。導(dǎo)向裝置41包括導(dǎo)向元件，導(dǎo)向元件為扁平形，設(shè)置有直線槽49，直線槽的橫截面為f形，并平行于第一方向X延伸。連接裝置60包括T形連接元件，其固定在殼體裝置5上，以便以預(yù)定間隙滑動(dòng)地接合在直線槽49內(nèi)，以使配量單元2能夠容易安裝在支撐裝置40上和從支撐裝置40容易拆卸。連接元件60例如直接形成在外罩元件52的圓柱形下部52c的側(cè)壁上。替代地，連接元件60可以是單獨(dú)的元件，固定在圓柱形下部52c的前述側(cè)壁上。支撐裝置40還包括固定裝置，用于將連接元件60可釋放地鎖定在導(dǎo)向裝置41 上。固定裝置包括至少兩個(gè)與導(dǎo)向裝置41相連的固定元件42、43，該固定元件可移動(dòng)以便分別接合或者脫離連接元件60的各連接凹口 62、63，以使連接裝置60鎖定在導(dǎo)向裝置41 上或者從導(dǎo)向裝置上釋放。設(shè)置推動(dòng)裝置，以便作用于固定元件42和43，并沿大致垂直于第一方向X的第二方向Y推動(dòng)固定元件以使其以預(yù)定的固定力抵接連接凹口 62和63。參見(jiàn)附圖所示實(shí)施例，固定裝置包括第一固定元件42和第二固定元件43，它們都是球形的，并且分別被插入第一開(kāi)口 47和第二開(kāi)口 48內(nèi)，第一開(kāi)口和第二開(kāi)口形成在導(dǎo)向裝置41內(nèi)在第一方向X上對(duì)齊并疊置。在推動(dòng)裝置作用下，第一固定元件42和第二固定元件43保持突出，以便在安裝狀態(tài)A中分別接合連接元件60的第一連接凹口 62和第二連接凹口 63。推動(dòng)裝置包括致動(dòng)裝置，尤其是第一致動(dòng)器44和第二致動(dòng)器45，例如氣動(dòng)型的或者機(jī)械型的，它們分別連接第一固定元件42和第二固定元件43。通過(guò)啟動(dòng)致動(dòng)器44和45， 能夠交替將固定元件42和43移動(dòng)到縮回位置或突出位置，其中，固定力由固定元件42和 43施加到連接凹口 62和63上。在一個(gè)未示出的替代實(shí)施例中，致動(dòng)器44和45可以由適合連接固定元件42和43的彈性裝置取代。第一開(kāi)口 47和第二開(kāi)口 48設(shè)置有附圖中未示出的止動(dòng)部，用于防止固定元件42 和43完全從開(kāi)口 47和48中退出，即，使固定元件突出預(yù)定量。連接凹口 62和63為球冠形，曲率半徑小于固定元件42和43的曲率半徑，以便固定元件分別沿著大致為環(huán)形的接觸表面65和66抵接。第一開(kāi)口 47包括圓柱形孔，孔的直徑便于以大大減小的徑向間隙42容納第一固定元件42。當(dāng)?shù)谝还潭ㄔ?2抵接第一連接凹口 62并沿第二方向Y把連接元件60推靠到直線槽49上時(shí)，配量單元2被以牢固和精確方式鎖定，從而防止了在第一方向X、第二方向 Y和第三方向Z上移動(dòng)，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。另一方面，第二開(kāi)口 48包括沿第一方向X伸長(zhǎng)的貫通狹縫，以便能夠使第二固定元件43適應(yīng)于第二連接凹口 63的位置，并補(bǔ)償?shù)诙B接凹口與第一連接凹口 62之間沿第一方向X的距離的差異。當(dāng)?shù)诙潭ㄔ?3抵接第二連接凹口 63并把連接元件60推靠到直線槽49上時(shí)， 配量單元2被鎖定而不能圍繞平行于Y向且穿過(guò)第一固定元件42的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。第一連接凹口 62和第二連接凹口 63由相應(yīng)的金屬制插件67和68形成，插件結(jié)合在連接元件60內(nèi)，以便保證前述連接凹口 62和63具有更大的剛度和不變形性，并保證在抵接固定元件42和43時(shí)具有更大的精確性和抵抗力。 該配量單元2還包括止動(dòng)裝置，用于防止活塞裝置3在殼體裝置5的腔體4內(nèi)沿第一軸線Wl運(yùn)動(dòng)或使活塞裝置3能在殼體裝置5的腔體4內(nèi)沿第一軸線Wl運(yùn)動(dòng)。特別地， 止動(dòng)裝置將活塞裝置3相對(duì)于殼體裝置5鎖定在預(yù)定的線性位置和角度位置，以便使配量單元2保持處于運(yùn)輸和裝卸接頭裝置10所需的組裝狀態(tài)R。特別地，止動(dòng)裝置包括止動(dòng)銷70，該止動(dòng)銷滑動(dòng)地裝配在第一容座71內(nèi)，該第一容座形成在外罩元件52的圓柱形下部52c的側(cè)壁上，并且該止動(dòng)銷用于接合第二容座73， 該第二容座形成在第一端部6的外壁6a上，位于座16的開(kāi)口處。第二容座73包括尺寸基本等于止動(dòng)銷70尺寸的孔。止動(dòng)銷70可以平行于第二方向Y也就是垂直于第一縱軸線Wl移動(dòng)，并且在支撐裝置40的驅(qū)動(dòng)裝置作用下在縮回位置和伸出位置之間移動(dòng)。在縮回位置處，止動(dòng)銷70完全容納在第一容座71內(nèi)，以便不與第一端部6相互作用，從而使活塞裝置3能夠移動(dòng)。在伸出位置處，止動(dòng)銷70插入第二容座73內(nèi)，防止活塞裝置3沿著第一縱軸線Wl移動(dòng)和圍繞第一縱軸線Wl轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確定配量單元2的組裝狀態(tài)R。橫向于止動(dòng)銷70固定的驅(qū)動(dòng)銷75與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿74接合。驅(qū)動(dòng)桿74平行于止動(dòng)銷70，并由驅(qū)動(dòng)裝置的線性致動(dòng)裝置76驅(qū)動(dòng)，該線性致動(dòng)裝置例如包括氣壓缸。該驅(qū)動(dòng)桿74具有徑向凹槽，適于接納驅(qū)動(dòng)銷75。在將配量單元2安裝到支撐裝置40上的安裝步驟中，操作員借助握持部5 來(lái)支撐處于組裝狀態(tài)R的配量單元2，并將連接元件60沿第一方向X插入導(dǎo)向裝置41內(nèi)。連接元件60和導(dǎo)向裝置41的直線槽49之間的間隙允許容易和快速插入。在借助各致動(dòng)器44和45將固定元件42和43保持在各開(kāi)口 47和48內(nèi)的縮回位置的情況下，連接元件60在導(dǎo)向裝置41內(nèi)滑動(dòng)，直至到達(dá)最終位置，在該最終位置，由各致動(dòng)器44和45推動(dòng)到突出位置的上述固定元件42和43抵接各連接凹口 62和63，從而把配量單元2鎖定在安裝狀態(tài)A。在該狀態(tài)中，止動(dòng)銷70的驅(qū)動(dòng)銷75容納在驅(qū)動(dòng)桿74的徑向凹槽內(nèi)。通過(guò)執(zhí)行反向順序的操作，即，通過(guò)從導(dǎo)向裝置41拆卸連接元件60，在借助各致動(dòng)器44和45將固定元件42和43保持在縮回位置的情況下，就能夠使配量單元2脫離支撐裝置40。一旦配量單元2插入支撐裝置40內(nèi)，止動(dòng)銷70仍然把活塞裝置3保持固定在殼體裝置5上，在組裝狀態(tài)R下鎖定于預(yù)定的線性位置和角度位置，以便使移動(dòng)裝置101能夠沿著第二縱軸線W2移動(dòng)接頭裝置10，直至離合部11插入第一端部6的座16內(nèi)。一旦鎖定裝置12已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)而將離合部11相對(duì)于座16固定，止動(dòng)銷70將脫離活塞裝置3。特別地，啟動(dòng)線性致動(dòng)裝置76，以便使止動(dòng)銷70移動(dòng)到縮回位置，從而使活塞裝置3能夠自由移動(dòng)。在附圖中未示出的配量裝置的一種變型中，止動(dòng)銷70接合到形成在導(dǎo)向裝置41 內(nèi)的第三容座中，以便防止連接元件60滑動(dòng)，即防止配量單元2從支撐裝置40抽出。由于本發(fā)明的配量裝置1，因此能夠以快速、容易和同時(shí)精確和牢固的方式將配量單元連接和鎖定到相應(yīng)的支撐裝置40上。重要的是要注意，安裝過(guò)程可以僅由一個(gè)操作員完成，并且由于具有間隙的導(dǎo)向裝置41和連接裝置60的形狀和尺寸，因此安裝過(guò)程特別容易。由各致動(dòng)器44和45驅(qū)動(dòng)的固定元件還能夠使配量單元2在到達(dá)期望位置時(shí)被自動(dòng)鎖定。借助止動(dòng)裝置，尤其是借助在組裝狀態(tài)R將活塞裝置3固定在殼體裝置5上的止動(dòng)銷70，整個(gè)安裝操作更加容易。這樣，操作員可以借助握持部5 來(lái)支撐配量單元2，并沿第一方向X將連接元件60插入導(dǎo)向裝置41內(nèi)，而不用擔(dān)心在已知配量注射器中通常會(huì)出現(xiàn)的活塞裝置3的支撐問(wèn)題。應(yīng)當(dāng)注意，借助驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是借助驅(qū)動(dòng)桿74和線性致動(dòng)裝置76，能夠自動(dòng)地使止動(dòng)裝置70脫離活塞裝置3以使活塞裝置能在腔體4內(nèi)運(yùn)動(dòng)。從支撐裝置40上拆卸配量單元2的過(guò)程同樣容易、迅速，并且是通過(guò)沿第一方向 X從導(dǎo)向裝置41上手動(dòng)拆卸連接裝置60來(lái)進(jìn)行的。
權(quán)利要求
1.一種配量裝置，包括配量單元( 和接頭裝置(10，110)，該配量單元包括活塞裝置 (3，103)，活塞裝置能夠沿第一軸線(Wl)在殼體裝置( 的腔體內(nèi)移動(dòng)，并且接頭裝置用于可拆卸地將所述活塞裝置(3，10 的第一端部(6，106)連接至用于移動(dòng)所述活塞裝置 (3,103)的移動(dòng)裝置(101)上，其特征在于，所述第一端部(6，106)包括座(16，116)，該座適用于接納所述接頭裝置(10，110)的離合部(11，111)，所述離合部(11，111)能夠沿大致平行于所述第一軸線(Wl)的連接方向(T)連接和脫離所述座(16，116)。
2.如權(quán)利要求1的配量裝置，其中，所述接頭裝置(10，110)包括鎖定裝置(12，112)， 用于在連接狀態(tài)(B)中可釋放地將所述離合部(11，111)固定于所述座(16，116)上。
3.如權(quán)利要求2的配量裝置，其中，所述鎖定裝置(12)包括至少一個(gè)止動(dòng)元件(13)， 止動(dòng)元件與所述離合部(11)相連并能夠移動(dòng)以便接合或脫離所述座(16)的相應(yīng)容座 (39)，用于分別使所述第一端部(6)鎖定在所述接頭裝置(10)上或者從所述接頭裝置上釋放。
4.如權(quán)利要求3的配量裝置，包括致動(dòng)裝置(14)，該致動(dòng)裝置作用于所述止動(dòng)元件 (13)上，至少使止動(dòng)元件保持接合在相應(yīng)容座(39)內(nèi)。
5.如前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的配量裝置，其中，所述接頭裝置(10)包括連接元件(25)， 該連接元件包括所述離合部(11)，所述接頭裝置還包括另一個(gè)連接元件( )，該另一個(gè)連接元件的一個(gè)端部能連接到所述移動(dòng)裝置(101)，所述連接元件0 和所述另一個(gè)連接元件06)通過(guò)球形元件(Xi)而可旋轉(zhuǎn)地連接，以便能夠在所述移動(dòng)裝置(101)和所述活塞裝置(3)之間傳遞拉力/壓力。
6.如權(quán)利要求5的配量裝置，其中，所述另一個(gè)連接元件06)能連接至所述移動(dòng)裝置 (101)，以便能夠沿第二軸線(W2)線性移動(dòng)和圍繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5或6的配量裝置，其中，所述連接元件05)包括與所述離合部(11)相對(duì)的叉部(35)，所述另一個(gè)連接元件06)包括與能連接至移動(dòng)裝置(101)的所述一個(gè)端部相對(duì)的另一個(gè)叉部(36)，所述叉部(3 和所述另一個(gè)叉部(36)各自包括成對(duì)的臂，這些臂容納所述球形元件(XT)，并且所述叉部的臂所處平面與所述另一個(gè)叉部的臂所處平面相互大致垂直。
8.如權(quán)利要求7的配量裝置，其中，所述接頭裝置(10)包括套筒裝置(38)，套筒裝置容納至少所述叉部和所述另一個(gè)叉部(35，36)，并通過(guò)銷釘裝置( ，30)連接至所述連接元件和所述另一個(gè)連接元件(25，26)，以便在所述移動(dòng)裝置(101)和所述活塞裝置( 之間傳遞轉(zhuǎn)矩。
9.如權(quán)利要求8的配量裝置，其中，所述套筒裝置(38)分別通過(guò)第一銷釘09)和第二銷釘(30)連接至所述連接元件0 和所述另一個(gè)連接元件( )，所述第一銷釘09)和所述第二銷釘(30)基本相互平行，并橫向于尤其是基本垂直于所述第一軸線(Wl)。
10.如權(quán)利要求9的配量裝置，其中，所述第一銷釘09)的相對(duì)兩端分別固定在所述套筒裝置(38)上，并且所述第一銷釘可旋轉(zhuǎn)地容納在所述連接元件05)的第一貫通開(kāi)口 (31)內(nèi)，所述第一貫通開(kāi)口(31)允許相對(duì)于所述第一銷釘09)沿所述連接方向(T)有軸向偏移。
11.如權(quán)利要求1或2的配量裝置，其中，所述接頭裝置(110)包括裝配在所述離合部 (111) 一端上的連接元件(125)，所述連接元件(12 的另一相對(duì)端能夠連接至所述移動(dòng)裝置(101)上，以便能沿第二軸線(W2)線性移動(dòng)和圍繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.如從屬于權(quán)利要求4的權(quán)利要求11的配量裝置，其中，所述鎖定裝置(112)包括由所述離合部(111)、所述座(116)和介于所述離合部(111)于所述座(116)之間的密封裝置 (113)限定的上室(121)，所述上室(121)能連接至真空源，尤其是真空回路，以便在所述連接狀態(tài)(B)中產(chǎn)生能夠把所述離合部(111)閉鎖在所述座(116)內(nèi)的連接力。
13.如權(quán)利要求12的配量裝置，其中，所述接頭裝置(110)包括抵接裝置，用于在所述連接狀態(tài)(B)中限定所述第一端部(106)和所述離合部(111)之間相互的軸向位置。
14.如權(quán)利要求13的配量裝置，其中，所述抵接裝置包括固定在所述座(116)的底壁 (116a)上的第一抵接銷釘(114)、固定在所述離合部(111)上的第二抵接銷釘(115)、以及球形的中間元件(126)，在所述連接狀態(tài)(B)中，該中間元件位于所述第一抵接銷釘(114) 和所述第二抵接銷釘(115)之間并被它們抵接。
15.如權(quán)利要求11至13任一項(xiàng)的配量裝置，其中，在所述連接狀態(tài)(B)中，所述密封裝置(11 在所述離合部(111)和所述座(116)的內(nèi)壁之間壓縮，以便從所述移動(dòng)裝置(101) 和所述活塞裝置(10 傳遞轉(zhuǎn)矩和/或拉力/壓力。
16.如權(quán)利要求11至15之一的配量裝置，其中，在所述連接狀態(tài)(B)中，所述離合部 (111)能設(shè)置在所述座(116)內(nèi)，以便所述第一軸線(Wl)和第二軸線(M)相互不對(duì)準(zhǔn)和/ 或相互傾斜。
17.如前述權(quán)利要求之一的配量裝置，包括傳動(dòng)裝置，用于將所述第一端部(6，106)連接至所述離合部(11，111)，以便限定相互間的角度位置和/或相互配合以便在所述移動(dòng)裝置(101)和所述活塞裝置(3，10 之間傳遞轉(zhuǎn)矩。
18.如權(quán)利要求17的配量裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)銷(23，123)，該銷固定在所述離合部(11，111)上并用于接合到形成于所述第一端部(6，106)上的另一個(gè)座 (24,124)中。
全文摘要
一種配量裝置，包括配量單元(2)和接頭裝置(10，110)，該配量單元包括活塞裝置(3，103)，它可沿第一軸線(W1)在殼體裝置(5)的腔體(4)內(nèi)移動(dòng)，并且接頭裝置用于可拆卸地將活塞裝置(3，103)的第一端部(6，106)連接至用于使所述活塞裝置(3，103)移動(dòng)的移動(dòng)裝置(101)上，第一端部(6，106)包括座(16，116)，該座適合接納接頭裝置(10，110)的離合部(11，111)，該離合部可沿幾乎平行于所述第一軸線(W1)的連接方向(T)連接和脫離座(16，116)。
文檔編號(hào)G01F11/02GK102428353SQ201080020389
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者A·法爾內(nèi), L·薩斯薩特爾利, M·馬卡尼亞尼 申請(qǐng)人:Ima生命有限公司