專利名稱：駕駛輔助方法以及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于根據(jù)由車輛的駕駛行為取得的特定評(píng)價(jià)指標(biāo)來評(píng)價(jià)駕駛，輔助駕駛員的安全駕駛和經(jīng)濟(jì)(Eco)駕駛等的駕駛輔助方法以及裝置。
背景技術(shù)：
以往已知使用搭載于車輛的數(shù)字行駛記錄器或駕駛記錄儀等而用于保存交通事故的記錄和分析并管理駕駛的駕駛管理裝置。然而，在使用業(yè)務(wù)用車輛的出租車公司等，要求設(shè)置安全駕駛管理人員以及定期實(shí)施適當(dāng)診斷等具體的管理水準(zhǔn)，近些年來，在擁有一定規(guī)模以上的單位用車的一般企業(yè)中也要求設(shè)置安全駕駛管理人員以及定期對(duì)安全駕駛進(jìn)行指導(dǎo)，對(duì)于安全駕駛的管理必要性高漲。作為現(xiàn)有駕駛管理裝置的一例，可舉出如下的駕駛管理裝置，其通過駕駛記錄儀取得與駕駛車輛的駕駛員的駕駛行為有關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)分析駕駛傾向性等(例如專利文獻(xiàn)1、2)。通常，在駕駛管理裝置中，在車輛搭載有檢測(cè)車輛加速度的加速度傳感器、檢測(cè)車輛位置的GPS傳感器和對(duì)車輛的駕駛狀況進(jìn)行攝像的攝像裝置等，通過它們?nèi)〉民{駛行為的檢測(cè)數(shù)據(jù)。此后，由管理者通過個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)等根據(jù)檢測(cè)例如所謂被稱作意外事故的急行為的加速度數(shù)據(jù)、所錄像的急行為前后視頻數(shù)據(jù)等檢測(cè)數(shù)據(jù)客觀地分析駕駛行為。另外，通過駕駛評(píng)價(jià)表(雷達(dá)圖)顯示和100點(diǎn)滿分顯示等評(píng)價(jià)法根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行駕駛評(píng)價(jià)。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3044025號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利第32四四7號(hào)公報(bào)然而，根據(jù)現(xiàn)有的駕駛評(píng)價(jià)表和100點(diǎn)滿分顯示的評(píng)價(jià)表，只不過是看到評(píng)價(jià)之后，得分高的人僅會(huì)得到滿足，而得分低的人接受得分低的提醒指導(dǎo)，不能說是表現(xiàn)出了定性的駕駛危險(xiǎn)度和駕駛能力，不能說一定是作為駕駛指標(biāo)而易于理解，通用性高。而且現(xiàn)有的評(píng)價(jià)法都是事后進(jìn)行評(píng)價(jià)，因而存在隨著時(shí)間經(jīng)過而駕駛員的印象淡漠而缺乏實(shí)感的問題。另一方面，即使構(gòu)成為每次對(duì)于危險(xiǎn)行為進(jìn)行警告，也只不過是暫時(shí)地提醒駕駛員，而難以對(duì)安全駕駛提高意識(shí)和賦予主觀能動(dòng)力，存在欠缺持續(xù)性的問題。另外，在現(xiàn)有裝置中，為進(jìn)行駕駛管理而通過PC等對(duì)多個(gè)車輛進(jìn)行在各車輛取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)的事后處理，需要根據(jù)這些數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)各駕駛，因此其管理負(fù)擔(dān)很大，而且在裝置內(nèi)除了加速度傳感器之外還具有各種傳感器和攝像機(jī)，需要設(shè)置工序等而導(dǎo)致成本變高， 作為主要進(jìn)行駕駛輔助的裝置，要求更為簡(jiǎn)便的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種解決上述問題點(diǎn)，易于理解且通用性高，而且使用具備持續(xù)性的特定駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)，以低成本減輕管理負(fù)擔(dān)，能簡(jiǎn)便地輔助駕駛員的駕駛輔助方法以及裝置。本發(fā)明人等基于在駕駛員的駕駛行為中分別減少與安全駕駛相悖的特定行為、與經(jīng)濟(jì)駕駛相悖的非經(jīng)濟(jì)行為和作為危險(xiǎn)行為的馬虎傾向和急躁傾向行為等是對(duì)安全駕駛和經(jīng)濟(jì)駕駛是有效的這樣的見解，使用易于理解且通用性高而且具有長期持續(xù)性的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)，從而能通過駕駛員本身改善駕駛，因而完成了能夠減輕管理負(fù)擔(dān)且以低成本輔助駕駛員的本發(fā)明。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)構(gòu)成涉及的駕駛輔助方法根據(jù)由搭載于車輛的加速度傳感器檢測(cè)到的車輛的加速度取得駕駛行為，根據(jù)該駕駛行為評(píng)價(jià)駕駛而輔助駕駛員，按照駕駛行為的每個(gè)類別對(duì)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)，顯示基于上述計(jì)測(cè)出的發(fā)生次數(shù)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。在本發(fā)明中，可以按照駕駛行為的每個(gè)類別在規(guī)定的行駛單位內(nèi)計(jì)測(cè)該類別的特定行為的發(fā)生次數(shù)，將上述計(jì)測(cè)出的發(fā)生次數(shù)作為以零次為目標(biāo)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)，針對(duì)每個(gè)特定行為發(fā)生進(jìn)行顯示。其中，規(guī)定的行駛單位指的是將規(guī)定的行駛時(shí)間或行駛距離作為一個(gè)單位，例如1天的行駛時(shí)間。根據(jù)該構(gòu)成，在規(guī)定的行駛單位內(nèi)計(jì)測(cè)的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)作為以零次為目標(biāo)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)，針對(duì)每個(gè)特定行為發(fā)生進(jìn)行顯示，因此例如能夠在1天的行駛時(shí)間內(nèi)在駕駛過程中確認(rèn)到急行為的發(fā)生次數(shù)，因而能夠通過使發(fā)生次數(shù)為零次這樣的易于理解且通用性高的日常性目標(biāo)使得駕駛員在明確的意識(shí)作用下積極實(shí)現(xiàn)安全駕駛。另外，可以在不經(jīng)由管理者的情況下由駕駛員自身根據(jù)發(fā)生次數(shù)的目標(biāo)設(shè)定和即時(shí)顯示確認(rèn)當(dāng)前的發(fā)生次數(shù)，因此既能減輕管理負(fù)擔(dān)，又能有效輔助駕駛員的安全駕駛。本發(fā)明的另一構(gòu)成涉及的駕駛輔助裝置在車輛上搭載為了取得駕駛行為而檢測(cè)車輛的加速度的加速度傳感器、顯示部、電源部和控制部，根據(jù)上述駕駛行為評(píng)價(jià)駕駛而輔助駕駛員，上述控制部具有行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元，該行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元按照駕駛行為的每個(gè)類別對(duì)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)，在上述顯示部上顯示基于上述計(jì)測(cè)出的行為發(fā)生次數(shù)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。在本發(fā)明中，上述行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元可以按照駕駛行為的每個(gè)類別，在規(guī)定行駛單位內(nèi)對(duì)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)，針對(duì)每個(gè)特定行為發(fā)生，將上述計(jì)測(cè)出的行為發(fā)生次數(shù)作為以零次為目標(biāo)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)顯示于上述顯示部。根據(jù)該構(gòu)成，除了上述駕駛輔助方法的作用效果之外，還能夠通過加速度傳感器作為檢測(cè)傳感器取得駕駛行為中特定行為和行駛時(shí)間或行近距離的檢測(cè)數(shù)據(jù)，因此成本低，而且在裝置內(nèi)具有電源部，因此不需要對(duì)電源布線的工作，易于安裝，而且對(duì)于車內(nèi)的裝置放置場(chǎng)所沒有特別限制，因此能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便的駕駛輔助裝置。優(yōu)選地，針對(duì)每個(gè)上述特定行為發(fā)生，以駕駛員識(shí)別該發(fā)生的方式進(jìn)行報(bào)知。因此，當(dāng)進(jìn)行了安全駕駛中不希望出現(xiàn)的急行為等特定行為時(shí)立即出現(xiàn)例如音頻警告這樣的報(bào)知，駕駛員能夠注意到不應(yīng)該出現(xiàn)何種程度的駕駛操作。
優(yōu)選地，按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)特定行為的發(fā)生頻度，計(jì)算特定行為的平均發(fā)生時(shí)間(Mean Time Between hcident，簡(jiǎn)稱為MTBI)或平均發(fā)生距離(Mean Distance Between Incident,簡(jiǎn)稱為MDBI)，將該平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行顯示，該特定行為的發(fā)生頻度是該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于行駛時(shí)間或行駛距離的比例。例如，在急剎車在平均3小時(shí)發(fā)生1次的行駛的情況下(MTBI :3小時(shí))和平均10 小時(shí)發(fā)生1次的行駛的情況下(MTBI 10小時(shí))，判斷為10小時(shí)出現(xiàn)1次為安全性高的行駛。長期沒有急剎車的情況下MTBI逐漸接近累計(jì)行駛時(shí)間，該MTBI (平均發(fā)生時(shí)間)作為能夠期待安全行駛的連續(xù)時(shí)間，成為具有安全駕駛持續(xù)性的駕駛評(píng)價(jià)指數(shù)。安全駕駛的理想狀況是MTBI與累計(jì)行駛時(shí)間一致。因此，平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離與現(xiàn)有的評(píng)價(jià)法不同，是通過減少特定行為的發(fā)生頻度而能夠在將來延長該安全行駛的連續(xù)時(shí)間(距離)的指標(biāo)，因而能夠通過易于理解且通用性高并且具備持續(xù)性的指標(biāo)的顯示實(shí)現(xiàn)更合理且有效的駕駛評(píng)價(jià)，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)于安全駕駛的意識(shí)提升和主觀能動(dòng)性的賦予，輔助駕駛員。優(yōu)選地，根據(jù)表示上述駕駛行為的加速度波形，將該駕駛行為分類為至少包含危險(xiǎn)行為級(jí)別和作為危險(xiǎn)度比該危險(xiǎn)行為級(jí)別低的準(zhǔn)危險(xiǎn)行為級(jí)別的非經(jīng)濟(jì)行為級(jí)別在內(nèi)的多個(gè)行為級(jí)別，評(píng)價(jià)是否為經(jīng)濟(jì)駕駛而進(jìn)行顯示。因此，可以將平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離中未達(dá)到危險(xiǎn)行為級(jí)別的準(zhǔn)危險(xiǎn)行為級(jí)別的非經(jīng)濟(jì)行為級(jí)別以上的行為顯示為非經(jīng)濟(jì)駕駛，因此能易于掌握燃耗的改善空間，因此能輔助駕駛員的經(jīng)濟(jì)(Eco)駕駛。另外，優(yōu)選地，在駕駛起動(dòng)/加速時(shí)，將軟(緩和)起動(dòng)的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)作為經(jīng)濟(jì)駕駛的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)并顯示。這種情況下，通過將其作為經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)而表現(xiàn)出燃耗改善努力的成果，因此能進(jìn)一步輔助駕駛員的經(jīng)濟(jì)(Eco)駕駛。優(yōu)選地，對(duì)最近的短期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)與最近的長期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行比較， 對(duì)該短期的駕駛傾向進(jìn)行評(píng)價(jià)并顯示，該最近的短期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)是上述規(guī)定行駛單位中的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離，該最近的長期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)是比上述規(guī)定行駛單位長的行駛單位中的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離。因此，與表示駕駛員原本的駕駛傾向的長期的駕駛傾向加以比較，能夠掌握駕駛員當(dāng)前的短期的駕駛傾向是否為期待出現(xiàn)的傾向，能作為今后改善的主觀能動(dòng)性，進(jìn)行更為有效的駕駛輔助。優(yōu)選地，上述特定行為是危險(xiǎn)度高的危險(xiǎn)行為，將該危險(xiǎn)行為分類為至少包含急行為、馬虎傾向行為、急躁傾向行為和困倦行為在內(nèi)的行為而進(jìn)行判定。因此，關(guān)于危險(xiǎn)行為，除了以往所知的急踩油門、急剎車、急轉(zhuǎn)向的急行為和困倦行為之外，還對(duì)作為交通事故的重大原因的馬虎(懈怠)和急躁(焦躁)進(jìn)行顯示，還通過上述音頻警告等促進(jìn)事故的預(yù)防，從而能夠進(jìn)行有效的駕駛輔助。另外，優(yōu)選地，在判定為上述馬虎傾向行為、急躁傾向行為和困倦行為的情況下， 針對(duì)各行為發(fā)生向駕駛員發(fā)出請(qǐng)求發(fā)聲的音頻，在未出現(xiàn)該發(fā)聲時(shí)發(fā)出上述音頻和警報(bào)而進(jìn)行報(bào)知。這種情況下，通過發(fā)揮基于發(fā)生請(qǐng)求的叫醒功能，能進(jìn)行更為有效的駕駛輔助。優(yōu)選地，按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)特定行為的操作頻度，計(jì)算特定操作率， 將該特定操作率作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)而進(jìn)行顯示，該特定行為的操作頻度是特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于該類別的總操作數(shù)的比例。例如，在100次剎車操作中急剎車有20次的情況下，特定操作率(急剎車操作率)為20%。因此，通過將其作為直接表示駕駛員的駕駛操作的危險(xiǎn)頻度的指標(biāo)，能判斷個(gè)別駕駛技術(shù)的優(yōu)劣。另外，對(duì)于駕駛的危險(xiǎn)度，對(duì)特定行為的發(fā)生頻度(平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離)加入基于特定行為的操作頻度(特定操作率)得出的駕駛技術(shù)的優(yōu)劣(駕駛的粗糙性)，從而能對(duì)于特定行為進(jìn)行更為合理的駕駛評(píng)價(jià)，能進(jìn)行更為有效的駕駛輔助。優(yōu)選地，根據(jù)上述平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離與1天的行駛時(shí)間或行駛距離預(yù)測(cè)事故發(fā)生時(shí)期或事故發(fā)生距離而進(jìn)行顯示。因此，能根據(jù)預(yù)測(cè)時(shí)期或預(yù)測(cè)距離形成對(duì)于事故的危機(jī)意識(shí)，駕駛員能夠被賦予掛念安全駕駛的意識(shí)，能進(jìn)行更為有效的駕駛輔助。優(yōu)選地，根據(jù)包含上述特定行為的發(fā)生次數(shù)、上述特定行為的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離、特定操作率和最近駕駛傾向在內(nèi)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行汽車保險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)。 這種情況下，能夠?qū)Ω鱾€(gè)駕駛員基于合理的駕駛評(píng)價(jià)進(jìn)行有效的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)。


本發(fā)明可通過參考附圖的如下優(yōu)選實(shí)施方式的說明進(jìn)一步得以明確的理解。然而實(shí)施方式以及附圖僅用于圖示和說明，并非用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍是根據(jù)所附權(quán)利要求書(權(quán)利要求)來確定的。附圖中多個(gè)附圖的相同部件符號(hào)表示相同部分。圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的駕駛輔助裝置的概要構(gòu)成圖。圖2是表示圖1的駕駛輔助裝置的駕駛行為記錄的一例的圖。圖3是表示特定行為的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)的推移的一例的特性圖。圖4是表示特定行為的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)的人數(shù)分布的一例的特性圖。圖5是表示為取得經(jīng)濟(jì)改善空間的駕駛中加速度波形的一例的特性圖。圖6是表示基于MTBI-經(jīng)濟(jì)的經(jīng)濟(jì)改善空間的一例的特性圖。
具體實(shí)施例方式下面按照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式涉及的駕駛輔助裝置的概要構(gòu)成圖。本裝置1在車輛搭載了為了取得駕駛行為而檢測(cè)車輛加速度的加速度傳感器2、顯示部3、報(bào)知部4、復(fù)位按鈕5、向裝置提供電源的電源部6、存儲(chǔ)器7和控制部(CPU) 8，根據(jù)上述駕駛行為評(píng)價(jià)該駕駛，輔助駕駛員。駕駛行為的類別至少包括剎車操作、油門操作和轉(zhuǎn)向操作，駕駛行為中的特定行為是例如急行為等危險(xiǎn)度高的行為即危險(xiǎn)行為。加速度傳感器2為了取得車輛的駕駛行為，得到前后、左右、上下的3軸加速度的數(shù)據(jù)(G顯示)，檢測(cè)駕駛行為中例如特定行為(急行為)的急踩油門、急剎車和急轉(zhuǎn)向(3 急)等。另外，通過加速度傳感器2檢測(cè)車輛的振動(dòng)，通過該振動(dòng)時(shí)間得到車輛的行駛時(shí)間。該駕駛輔助裝置1搭載了直流電源(電池)等電源部6，因此不需要用于從車輛提供電源的布線，安裝容易且能設(shè)置于車輛內(nèi)任意場(chǎng)所。顯示部3例如由液晶顯示器(IXD)和發(fā)光二極管(LED)等構(gòu)成，顯示后述的行為發(fā)生次數(shù)、平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)、特定操作率、 預(yù)測(cè)事故發(fā)生時(shí)期、最近駕駛傾向評(píng)價(jià)和經(jīng)濟(jì)駕駛評(píng)價(jià)等。存儲(chǔ)器7存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。上述控制部(CPU)S控制裝置整體，并且具有行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)(計(jì)數(shù)器)單元 11、危險(xiǎn)行為分類判定單元12、平均發(fā)生時(shí)間(距離)運(yùn)算單元13、特定操作率運(yùn)算單元14、事故發(fā)生預(yù)測(cè)單元15、最近駕駛傾向評(píng)價(jià)單元16和經(jīng)濟(jì)駕駛評(píng)價(jià)單元17。上述行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元11按照駕駛行為的每個(gè)類別在規(guī)定的行駛單位內(nèi)計(jì)測(cè)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)。規(guī)定的行駛單位例如是1天的行駛時(shí)間，是通過上述加速度傳感器2計(jì)測(cè)的。上述計(jì)測(cè)出的行為發(fā)生次數(shù)作為以零次為目標(biāo)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)針對(duì)每個(gè)特定行為發(fā)生顯示于顯示部3。另外，每個(gè)特定行為發(fā)生，以駕駛員識(shí)別該發(fā)生的方式通過報(bào)知部4以音頻或警報(bào)等進(jìn)行報(bào)知。通過該報(bào)知能夠使得駕駛員注意到不希望出現(xiàn)何種程度的駕駛操作。由此，例如在1天的行駛時(shí)間內(nèi)的駕駛過程中確認(rèn)到特定行為中急行為的發(fā)生次數(shù)，因此能夠通過“以不出現(xiàn)急行為的方式駕駛，在急行為的發(fā)生次數(shù)為零次的情況下歸還”這樣易于理解且通用性高的日常性目標(biāo)，使得駕駛員在明確的意識(shí)之下積極實(shí)現(xiàn)安全駕駛。另外，能夠在不經(jīng)由管理者的情況下，通過急行為的發(fā)生次數(shù)的目標(biāo)設(shè)定和即時(shí)顯示由駕駛員自身確認(rèn)當(dāng)前的急行為的發(fā)生次數(shù)，因此不需要管理者的指導(dǎo)管理，既能減輕管理負(fù)擔(dān)，又能有效輔助駕駛員的安全駕駛。當(dāng)1天結(jié)束后，該急行為的發(fā)生次數(shù)按照1天的每個(gè)行駛時(shí)間存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器7，并且通過按下復(fù)位按鈕5，該發(fā)生次數(shù)暫時(shí)復(fù)位。通過按照1天的每個(gè)行駛時(shí)間進(jìn)行復(fù)位，在翌日使次數(shù)歸零，能夠使駕駛員產(chǎn)生改善的欲望。危險(xiǎn)行為分類判定單元12將該危險(xiǎn)行為分類為至少包括急行為、馬虎傾向行為、 急躁傾向行為和困倦行為在內(nèi)的行為并進(jìn)行判定。各危險(xiǎn)行為顯示于顯示部3，由報(bào)知部4 通過音頻或警報(bào)等進(jìn)行報(bào)知。急行為是上述急踩油門、急剎車和急轉(zhuǎn)向(3急)。馬虎(懈怠)傾向行為是在由于不存在例如加減速操作和轉(zhuǎn)向操作而車輛的加速度變化少的時(shí)間持續(xù)了一定時(shí)間之后，產(chǎn)生了急踩油門、急剎車和急轉(zhuǎn)向中至少1個(gè)時(shí)的傾向行為。急躁(著急)傾向行為是例如多次連續(xù)進(jìn)行了急踩油門和急剎車時(shí)的傾向行為。困倦行為是由于困倦而車輛向左右搖擺，因而根據(jù)加速度傳感器2的左右軸方向的加速度數(shù)據(jù)，檢測(cè)到規(guī)定范圍以上的加速度時(shí)的行為。當(dāng)判斷為上述馬虎傾向行為、急躁傾向行為和困倦行為的情況下，按照各行為發(fā)生產(chǎn)生向駕駛員發(fā)出請(qǐng)求發(fā)聲的音頻，當(dāng)沒有該發(fā)聲時(shí)發(fā)出上述音頻和警報(bào)進(jìn)行報(bào)知。由報(bào)知部4例如通過音頻向駕駛員呼喚“請(qǐng)大聲些”，使駕駛員強(qiáng)烈意識(shí)到正處于危險(xiǎn)的駕駛狀態(tài)，盡快恢復(fù)其意識(shí)并清醒達(dá)到正常感覺。當(dāng)駕駛員發(fā)出響應(yīng)的情況下通過未圖示的音頻識(shí)別部識(shí)別該音頻，判斷為困倦、馬虎和急躁已消除。沒有響應(yīng)的情況下持續(xù)上述呼叫和警報(bào)。關(guān)于危險(xiǎn)行為，除了以往的急踩油門、急剎車、急轉(zhuǎn)向的急行為和困倦行為之外， 還將作為交通事故的重大原因的馬虎(懈怠)和急躁(著急)分類為危險(xiǎn)行為，通過顯示或報(bào)知直接導(dǎo)致事故的困倦、馬虎、急躁行為，而且發(fā)揮基于發(fā)聲請(qǐng)求的叫醒功能，能進(jìn)行更為有效的駕駛輔助。上述平均發(fā)生時(shí)間運(yùn)算單元13按照駕駛行為的每個(gè)類別根據(jù)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于行駛時(shí)間的比例即特定行為的發(fā)生頻度，運(yùn)算特定行為的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI(Mean Time Between hcident))。上述危險(xiǎn)行為被稱為所謂的意外事故，因此危險(xiǎn)行為的MTBI也表現(xiàn)為平均發(fā)生時(shí)間。該特定行為的行為發(fā)生次數(shù)是通過上述行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元11計(jì)測(cè)的，行駛時(shí)間是通過加速度傳感器2計(jì)測(cè)的。上述特定行為的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)作為品質(zhì)管理用語是與通常的平均發(fā)生間隔(MTBF(Mean Time Between Failure))相同思想的內(nèi)容，是發(fā)生特定行為的時(shí)間間隔的平均值，是表示安全駕駛程度的駕駛評(píng)價(jià)指數(shù)。這種情況下，僅憑加速度傳感器2就能取得特定行為以及需要行駛時(shí)間的駕駛行為，因此不需要其他傳感器，能降低成本。例如當(dāng)駕駛行為的類別為剎車操作，特定行為是危險(xiǎn)行為的急行為(急剎車) 時(shí)，若在行駛時(shí)間100小時(shí)中出現(xiàn)10次急剎車時(shí)，平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)表現(xiàn)為100/10 = 10(小時(shí))。這表示平均10小時(shí)出現(xiàn)1次(每10個(gè)小時(shí))急行為。通常該時(shí)間越長則駕駛的危險(xiǎn)度越低。按照從100小時(shí)到1000小時(shí)那樣對(duì)累計(jì)行駛時(shí)間計(jì)算長時(shí)間的MTBI，從而能作為具備持續(xù)性的指標(biāo)取得長期的MTBI (長期平均值)。將該危險(xiǎn)行為的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI) 10小時(shí)視為能期待安全行駛的連續(xù)時(shí)間用于駕駛的危險(xiǎn)度的指標(biāo)。由此，與現(xiàn)有的駕駛評(píng)價(jià)表和100點(diǎn)滿分評(píng)價(jià)不同，如上述例子所示，在從MTBI = 10小時(shí)(10小時(shí)發(fā)生1次急行為)持續(xù)安全駕駛的結(jié)果，作為具備持續(xù)性的指標(biāo)，此后將連續(xù)時(shí)間延伸為100小時(shí)(100小時(shí)發(fā)生1次急行為)、1000小時(shí)(1000小時(shí)發(fā)生1次急行為)，因此熟練的駕駛員也不會(huì)滿足于100點(diǎn)等的分?jǐn)?shù)，會(huì)以延長連續(xù)時(shí)間為目標(biāo)，成為進(jìn)一步掛念安全駕駛的意識(shí)的賦予和動(dòng)機(jī)的賦予。另外，由于作為表示安全行駛的連續(xù)時(shí)間的指標(biāo)明確且易于理解，因此能用作安全駕駛的通用指標(biāo)。進(jìn)而，通過顯示部 3顯示該平均發(fā)生時(shí)間，因此能夠不經(jīng)由管理者就讓駕駛員識(shí)別出該情況，因而能減輕管理負(fù)擔(dān)。例如，作為用于經(jīng)濟(jì)(Eco)駕駛的公知的駕駛行為的軟(緩和)起動(dòng)、定速行駛 (愜意駕駛)以及恒壓(切實(shí))剎車等用于在起動(dòng)、停止、加減速時(shí)將加速度抑制得較低而進(jìn)行駕駛，在安全駕駛中是共通的，通過進(jìn)行這些行為，能夠延長MTBI。并且，當(dāng)取代上述平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)，根據(jù)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于行駛距離的比例即特定行為的發(fā)生頻度，取得特定行為的平均發(fā)生距離(MDBI (Mean Distance Between Incident))時(shí)情況也相同。該行駛距離是通過車輛信息和由上述行駛時(shí)間的換算等取得的。上述特定操作率運(yùn)算單元16按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于該類別的駕駛行為數(shù)的比例即特定行為的操作頻度運(yùn)算特定操作率。該特定行為的行為發(fā)生次數(shù)是通過上述行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元11計(jì)測(cè)的，駕駛行為數(shù)是通過加速度傳感器2計(jì)測(cè)的。例如，當(dāng)在100次剎車操作數(shù)之中出現(xiàn)了 10次急剎車時(shí)，特定操作率(急操作率)表現(xiàn)為(10/100) XlOO = 10(%)o通過采用直接表示駕駛員的駕駛操作的危險(xiǎn)頻度的指標(biāo)，能判斷個(gè)別駕駛技術(shù)的優(yōu)劣。特定操作率的數(shù)值越高，則認(rèn)為駕駛粗糙， 數(shù)值越低則越被評(píng)價(jià)為駕駛精湛。按照駕駛行為的每個(gè)類別在顯示部3顯示出特定操作率的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。圖2表示駕駛輔助裝置1的駕駛行為記錄的一例。例如駕駛行為的類別為剎車操作，特定行為是危險(xiǎn)行為的急行為(急剎車)的情況下，A是在行駛時(shí)間50小時(shí)之中出現(xiàn) 20次急剎車(意外數(shù))，因此平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)為2. 5，B是在行駛時(shí)間100小時(shí)之中出現(xiàn)20次急剎車(意外數(shù))，因此平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)為5。因此，A在2. 5小時(shí)中出現(xiàn)1次急剎車，B在5小時(shí)中出現(xiàn)一次急剎車，因此A在駕駛危險(xiǎn)度中的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)短。另一方面，A是在剎車操作數(shù)(總停止數(shù))100次中出現(xiàn)20次急剎車(意外數(shù))，因此特定操作率(急操作率)為20%，B是在剎車操作數(shù)(總停止數(shù))40小時(shí)中出現(xiàn)20次急剎車(意外數(shù))，因此特定操作率(急操作率)為50%。因此B的駕駛危險(xiǎn)度中的特定操作率(急操作率)高。例如A在一般道路、B在高速道路行駛的情況下，在一般道路和高速道路中，在一般道路進(jìn)行駕駛操作的次數(shù)本身就多，因而特定行為的發(fā)生次數(shù)變多，特定行為的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)短。然而，即使平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)短，當(dāng)特定操作率低時(shí)也不該粗糙駕駛， 可認(rèn)為A的駕駛危險(xiǎn)度低。反之，即使平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)長，當(dāng)特定操作率高的情況下駕駛粗糙，可認(rèn)為B的駕駛危險(xiǎn)度高。分別在城市中較為混亂的道路和鄉(xiāng)間開闊的道路行駛的情況等也相同。如上，關(guān)于駕駛的危險(xiǎn)度，區(qū)分所謂由于不可抗力而發(fā)生的特定行為的發(fā)生頻度 (平均發(fā)生時(shí)間)即不可抗力的危險(xiǎn)度與基于駕駛技術(shù)的優(yōu)劣而所謂人為地發(fā)生的特定行為的操作頻度(特定操作率)即人為危險(xiǎn)度，對(duì)平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)加入基于特定操作率的駕駛技術(shù)的優(yōu)劣(駕駛的粗糙性)，從而能更為合理地評(píng)價(jià)駕駛的危險(xiǎn)度，能進(jìn)行更有效的駕駛輔助。并且，當(dāng)駕駛行為的類別為油門操作的情況下對(duì)特定行為的急行為(急踩油門) 計(jì)算出平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)和特定操作率，當(dāng)駕駛行為的類別為轉(zhuǎn)向操作的情況下對(duì)特定行為的急行為(急轉(zhuǎn)向)計(jì)算出平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)和特定操作率。上述事故發(fā)生預(yù)測(cè)單元15根據(jù)上述平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)或平均發(fā)生距離(MDBI) 和1天的行駛時(shí)間或行駛距離，預(yù)測(cè)事故發(fā)生時(shí)期或事故發(fā)生距離。根據(jù)安全活動(dòng)的“海因利奇法則”，即按照300 29 1抽取出意外事故300件、輕事故四件、重大事故1件。據(jù)此，例如平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)為1小時(shí)的駕駛員在330小時(shí)的行駛中出現(xiàn)1次重大事故、 29次輕事故、300次意外事故這樣的推測(cè)是成立的。即，作為事故發(fā)生時(shí)期的預(yù)測(cè)，在四小時(shí)以內(nèi)預(yù)測(cè)輕事故、在330小時(shí)以內(nèi)預(yù)測(cè)重大事故。例如對(duì)于1天平均行駛2小時(shí)的駕駛員可預(yù)測(cè)為在15天以內(nèi)出現(xiàn)輕事故，在165天以內(nèi)出現(xiàn)重大事故。該預(yù)測(cè)出的事故發(fā)生時(shí)期顯示于顯示部3。駕駛員觀看到該顯示的預(yù)測(cè)時(shí)期，形成對(duì)于事故發(fā)生的危機(jī)意識(shí)，被賦予專注更安全駕駛的意識(shí)或主觀能動(dòng)性，能進(jìn)行更有效的駕駛輔助。最近駕駛傾向評(píng)價(jià)單元16將上述規(guī)定行駛單位中的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)或平均發(fā)生距離(MDBI)即最近的短期的駕駛評(píng)價(jià)值指標(biāo)與比上述規(guī)定的行駛單位長的行駛單位中的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)或平均發(fā)生距離(MDBI)即最近的長期的駕駛評(píng)價(jià)值指標(biāo)進(jìn)行比較，評(píng)價(jià)該短期的駕駛傾向(短期趨勢(shì))。顯示部3顯示出該評(píng)價(jià)內(nèi)容。例如關(guān)于最近的MTBI，對(duì)長期的100小時(shí)與短期的10小時(shí)進(jìn)行比較，當(dāng)短期的 MTBI長時(shí)，判斷為當(dāng)前處于改善傾向，當(dāng)短期的MTBI短時(shí)，判斷為當(dāng)前處于惡化傾向。這種情況下，通過顯示部3的LED，利用藍(lán)色和上箭頭等顯示出改善，利用紅色和下箭頭等顯示出惡化。另外，使用IXD的桿狀圖，通過上半部分顯示改善，通過下半部分顯示惡化。因此， 根據(jù)表示駕駛員原本的駕駛傾向的長期的駕駛傾向，能夠掌握駕駛員當(dāng)前的短期的駕駛傾向是否為所期望出現(xiàn)的傾向，能賦予進(jìn)行改善的主觀能動(dòng)性，能進(jìn)行更有效的駕駛輔助。當(dāng)成為預(yù)先登記有MTBI的規(guī)定的階段目標(biāo)值時(shí)，進(jìn)行階段表彰。例如，當(dāng)MTBI例如為10小時(shí)、100小時(shí)、1000小時(shí)時(shí)，報(bào)知部4能奏出號(hào)角聲，并且可以在顯示部3顯示出表彰獎(jiǎng)狀或達(dá)成證書的發(fā)行標(biāo)記。另外，可以對(duì)駕駛員賦予MTBI達(dá)到10小時(shí)以上或提交達(dá)成證書等的義務(wù)。另外，當(dāng)MTBI例如在1小時(shí)以下的情況下，可以請(qǐng)求用于提升MTBI的安全教學(xué)，或者使其提交記錄了未圖示的駕駛行為的存儲(chǔ)卡。圖3是表示特定行為的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)的推移的一例的特性圖。MTBI顯示為一定期間的移動(dòng)平均，因而變好或變差。因此如圖3所示預(yù)先記錄過去的MTBI的最高值， 比較MTBI的當(dāng)前值與過去的最高值，從而易于與MTBI當(dāng)前值進(jìn)行比較，而且能賦予對(duì)于安全駕駛的意識(shí)。圖4是表示某公司的事務(wù)所中特定行為的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)的人數(shù)分布的一例的圖。其通過各事務(wù)所單位進(jìn)行累計(jì)，通過管理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，每月對(duì)一個(gè)事務(wù)所全員獲取MTBI的平均值。對(duì)3月和6月比較可知，MTBI的平均值從8小時(shí)延長至16小時(shí)， 從管理中心向各事務(wù)所傳真或郵件發(fā)送圖4的右欄所示的例如“安全駕駛提示”那樣的規(guī)定的評(píng)價(jià)內(nèi)容，在事務(wù)所單位也能實(shí)現(xiàn)對(duì)于安全駕駛的強(qiáng)化。另一方面，管理者通過上述管理負(fù)擔(dān)的減輕，能夠輔助進(jìn)行駕駛員所處駕駛危險(xiǎn)度的信息傳遞、用于提升安全駕駛的意識(shí)的上述階段目標(biāo)值的制作及其表彰等。MTBI表示安全駕駛的期待時(shí)間(安全期待時(shí)間)，能用于以其長期化作為目標(biāo)的改善活動(dòng)。通過對(duì)所有事務(wù)所獲取公司整體的MTBI的平均值，就能實(shí)現(xiàn)延長了 MTBI的公司整體的改善活動(dòng)。通過使用這種易于理解且通用性高并且具備持續(xù)性的指標(biāo)，能實(shí)現(xiàn)合理的駕駛管理，還能有助于安全駕駛的意識(shí)提升和主觀能動(dòng)性的賦予，能在全公司角度輔助駕駛員。經(jīng)濟(jì)駕駛評(píng)價(jià)單元17根據(jù)表示上述駕駛行為的加速度波形，將該駕駛行為分類為至少包含危險(xiǎn)行為級(jí)別以及危險(xiǎn)度比該危險(xiǎn)行為級(jí)別低的準(zhǔn)危險(xiǎn)行為級(jí)別即非經(jīng)濟(jì)行為級(jí)別在內(nèi)的多個(gè)行為級(jí)別，評(píng)價(jià)是否為經(jīng)濟(jì)(Eco)駕駛。該評(píng)價(jià)顯示于顯示部3。圖5是為了取得經(jīng)濟(jì)改善空間而表現(xiàn)駕駛行為的加速度波形的一例，縱軸表示加減速度，橫軸表示時(shí)間。例如設(shè)定有3個(gè)閾值Si、S2、S3，S3是危險(xiǎn)行為級(jí)別，S2是危險(xiǎn)度比S3低的準(zhǔn)危險(xiǎn)行為級(jí)別即非經(jīng)濟(jì)行為級(jí)別，Sl是非危險(xiǎn)行為級(jí)別。在加速度波形中將不足Sl的范圍內(nèi)判定為額定變動(dòng)，將Sl S2的范圍內(nèi)判定為通常行為操作，將S2 S3的范圍內(nèi)判定為非經(jīng)濟(jì)行為操作，將超過S3的范圍判定為危險(xiǎn)行為操作。而且，將圖2的低于作為MTBI的基準(zhǔn)的危險(xiǎn)行為級(jí)別的行為級(jí)別以上作為非經(jīng)濟(jì)行為，從而在顯示部3顯示 "MTBI-經(jīng)濟(jì)”的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)作為MTBI的經(jīng)濟(jì)版，能夠?qū)τ诒绕涠痰臅r(shí)間的駕駛表示出更具有燃耗的改善空間。如圖6所示，按照基于圖5的加速度波形的‘‘MTBI-經(jīng)濟(jì)”的時(shí)間顯示出星標(biāo)記，示出了經(jīng)濟(jì)的改善空間?！甅TBI-經(jīng)濟(jì)”的時(shí)間優(yōu)選為與MTBI同等長度的時(shí)間，從上述非經(jīng)濟(jì)行為的平均發(fā)生時(shí)間(發(fā)生非經(jīng)濟(jì)行為的時(shí)間間隔的平均值)最短的時(shí)間(例如3分鐘以下)即最低的一個(gè)星到最長的時(shí)間(例如10小時(shí)以下)即最高的五個(gè)星為止，其間為二個(gè)星、三個(gè)星、四個(gè)星。例如，當(dāng)MTBI為3分鐘以下(一個(gè)星)的情況下，能期待15%以上的燃耗的改善空間，當(dāng)MTBI為1小時(shí)以下(四個(gè)星)的情況下，能期待5%左右的燃耗的改善空間。當(dāng)MTBI為10小時(shí)以下(五個(gè)星)的情況下，駕駛是足夠平順的，無需改善燃耗。如上，通過使用了上述平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)的駕駛評(píng)價(jià)指數(shù)來表示燃耗的改善空間，能輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)(Eco)駕駛。另外，上述軟(緩和)起動(dòng)具有燃耗改善帶來的經(jīng)濟(jì)(Eco)駕駛的效果，在起動(dòng)/
12加速時(shí)將該軟起動(dòng)的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)作為經(jīng)濟(jì)要素加入駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)中，可以將其作為燃耗改善努力的成果進(jìn)行記錄并顯示于顯示部3。如上，在本發(fā)明中，將特定行為的行為發(fā)生次數(shù)作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)，針對(duì)每個(gè)特定行為發(fā)生顯示于顯示部3，因此能通過易于理解且通用性高的日常性目標(biāo)使得駕駛員在明確的意識(shí)指導(dǎo)下致力于實(shí)現(xiàn)安全駕駛。另外，能夠在不經(jīng)由管理者的情況下，通過行為的發(fā)生次數(shù)的目標(biāo)設(shè)定和即時(shí)顯示由駕駛員自身確認(rèn)當(dāng)前的行為發(fā)生次數(shù)，因此不需要管理者的評(píng)價(jià)和指導(dǎo)，能減輕管理負(fù)擔(dān)，還能有效輔助駕駛員的安全駕駛。而且能通過加速度傳感器2取得駕駛行為中的特定行為和行駛時(shí)間(距離)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，所以成本低，還由于裝置內(nèi)具有電源部6，因此不需要電源布線的工作，易于安裝，對(duì)于車內(nèi)的裝置的放置場(chǎng)所也沒有特別限制，因而能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便的駕駛輔助裝置。另外，將特定行為的平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)作為能夠期待安全行駛的連續(xù)時(shí)間，作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行顯示，因此同樣通過使用易于理解且通用性較高并且具備持續(xù)性的指標(biāo)，能輔助駕駛員。進(jìn)而，通過使用了平均發(fā)生時(shí)間(MTBI)的“MTBI-經(jīng)濟(jì)”的駕駛評(píng)價(jià)指數(shù)表示燃耗的改善空間，從而能易于把握燃耗的改善空間，因而能輔助駕駛員的經(jīng)濟(jì)(Eco) 駕駛。并且，在該實(shí)施方式中，運(yùn)算特定操作率，預(yù)測(cè)事故發(fā)生時(shí)期，評(píng)價(jià)最近的駕駛傾向，還評(píng)價(jià)經(jīng)濟(jì)(Eco)駕駛，也可以按照需要省略其中的任意一種或兩種以上。并且在該實(shí)施方式中通過加速度傳感器2檢測(cè)車輛的行駛時(shí)間或行駛距離，也可以設(shè)置速度傳感器等另行駛行檢測(cè)。另外還可以根據(jù)GPS裝置、0BD(0ri Board Diagnosis) 規(guī)格的距離信息等另行檢測(cè)車輛的行駛距離。并且，還可以根據(jù)上述特定行為的發(fā)生次數(shù)、特定行為的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離(MTBI或MDBI)、特定操作率、最近駕駛傾向等駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)以及事故發(fā)生時(shí)期或事故發(fā)生距離的預(yù)測(cè)等，進(jìn)行汽車保險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)。這種情況下，能對(duì)于每個(gè)駕駛員根據(jù)合理的駕駛評(píng)價(jià)進(jìn)行有效的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)。以上參照

了優(yōu)選實(shí)施方式，然而本領(lǐng)域普通技術(shù)人員閱讀本說明書能夠在自明的范圍內(nèi)容易設(shè)想出各種變更和修改。因此這些變更和修改也可解釋為屬于根據(jù)所附權(quán)利要求書確定的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。符號(hào)說明1駕駛輔助裝置；2加速度傳感器；3顯示部；4報(bào)知部；5復(fù)位部；6電源部；7存儲(chǔ)器；8控制部；11行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元；12危險(xiǎn)行為分類判定單元；13平均發(fā)生時(shí)間(距離)運(yùn)算單元；14特定操作率運(yùn)算單元；15事故發(fā)生預(yù)測(cè)單元；16最近駕駛傾向評(píng)價(jià)單元； 17經(jīng)濟(jì)駕駛評(píng)價(jià)單元
權(quán)利要求
1.一種駕駛輔助方法，根據(jù)由搭載于車輛的加速度傳感器檢測(cè)到的車輛的加速度取得駕駛行為，根據(jù)該駕駛行為評(píng)價(jià)該駕駛而輔助駕駛員，在該駕駛輔助方法中，按照駕駛行為的每個(gè)類別，對(duì)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)，顯示基于上述計(jì)測(cè)出的行為發(fā)生次數(shù)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助方法，其中，按照駕駛行為的每個(gè)類別，在規(guī)定行駛單位內(nèi)計(jì)測(cè)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)，將上述計(jì)測(cè)出的行為發(fā)生次數(shù)作為以零次為目標(biāo)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)，針對(duì)每個(gè)特定行為發(fā)生進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助方法，其中，針對(duì)上述每個(gè)特定行為發(fā)生，以駕駛員識(shí)別該發(fā)生的方式進(jìn)行報(bào)知。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助方法，其中，按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)特定行為的發(fā)生頻度，計(jì)算特定行為的平均發(fā)生時(shí)間，將該平均發(fā)生時(shí)間作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行顯示，該特定行為的發(fā)生頻度是該類別的特定行為的發(fā)生次數(shù)相對(duì)于作為規(guī)定行駛單位的規(guī)定行駛時(shí)間的比例。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助方法，其特征在于，按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)特定行為的發(fā)生頻度，計(jì)算特定行為的平均發(fā)生距離，將該平均發(fā)生距離作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行顯示，該特定行為的發(fā)生頻度是該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于作為規(guī)定行駛單位的規(guī)定行駛距離的比例。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助方法，其中，根據(jù)表示上述駕駛行為的加速度波形， 將該駕駛行為分類為至少包含危險(xiǎn)行為級(jí)別和作為危險(xiǎn)度比該危險(xiǎn)行為級(jí)別低的準(zhǔn)危險(xiǎn)行為級(jí)別的非經(jīng)濟(jì)行為級(jí)別在內(nèi)的多個(gè)行為級(jí)別，評(píng)價(jià)是否為經(jīng)濟(jì)駕駛而進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛輔助方法，其中，在駕駛的起動(dòng)/加速時(shí)，將軟起動(dòng)的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)作為經(jīng)濟(jì)駕駛的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)并顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的駕駛輔助方法，其中，將最近的短期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)與最近的長期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)該最近的短期的駕駛傾向進(jìn)行評(píng)價(jià)并顯示，該最近的短期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)是上述規(guī)定行駛單位中的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離，該最近的長期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)是比上述規(guī)定行駛單位長的行駛單位中的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的駕駛輔助方法，其中，上述特定行為是危險(xiǎn)度高的危險(xiǎn)行為，將該危險(xiǎn)行為分類為至少包含急行為、馬虎傾向行為、急躁傾向行為和困倦行為在內(nèi)的行為而進(jìn)行判定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的駕駛輔助方法，其中，在判定為上述馬虎傾向行為、急躁傾向行為和困倦行為的情況下，還針對(duì)各行為發(fā)生，向駕駛員發(fā)出請(qǐng)求發(fā)聲的音頻，在未出現(xiàn)該發(fā)聲時(shí)發(fā)出上述音頻和警報(bào)而進(jìn)行報(bào)知。
11.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的駕駛輔助方法，其中，按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)特定行為的操作頻度，計(jì)算特定操作率，將該特定操作率作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)而進(jìn)行顯示，該特定行為的操作頻度是特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于該類別的駕駛行為數(shù)的比例。
12.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的駕駛輔助方法，其中，根據(jù)上述平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離和1天的行駛時(shí)間或行駛距離預(yù)測(cè)事故發(fā)生時(shí)期或事故發(fā)生距離而進(jìn)行顯示。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的駕駛輔助方法，其中，根據(jù)包含得到的上述特定行為的發(fā)生次數(shù)、上述特定行為的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離和上述特定操作率在內(nèi)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行汽車保險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)。
14.一種駕駛輔助裝置，其在車輛上搭載為了取得駕駛行為而檢測(cè)車輛的加速度的加速度傳感器、顯示部、電源部和控制部，根據(jù)上述駕駛行為評(píng)價(jià)該駕駛而輔助駕駛員，其中，上述控制部具有行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元，該行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元按照駕駛行為的每個(gè)類別，對(duì)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)，在上述顯示部上顯示基于上述計(jì)測(cè)出的行為發(fā)生次數(shù)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的駕駛輔助裝置，其中，上述行為發(fā)生次數(shù)計(jì)測(cè)單元按照駕駛行為的每個(gè)類別在規(guī)定行駛單位內(nèi)計(jì)測(cè)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)，針對(duì)每個(gè)特定行為發(fā)生，將上述計(jì)測(cè)出的行為發(fā)生次數(shù)作為以零次為目標(biāo)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)顯示于上述顯示部。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的駕駛輔助裝置，其中，該駕駛輔助裝置具有報(bào)知單元，該報(bào)知單元針對(duì)上述每個(gè)特定行為發(fā)生，以駕駛員識(shí)別該發(fā)生的方式進(jìn)行報(bào)知。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的駕駛輔助裝置，其中，上述控制部具有平均發(fā)生時(shí)間運(yùn)算單元，該平均發(fā)生時(shí)間運(yùn)算單元按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)特定行為的發(fā)生頻度，運(yùn)算特定行為的平均發(fā)生時(shí)間，該特定行為的發(fā)生頻度是該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于作為規(guī)定行駛單位的規(guī)定行駛時(shí)間的比例，通過上述顯示部顯示上述特定行為的平均發(fā)生時(shí)間作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的駕駛輔助裝置，其中，上述控制部具有平均發(fā)生距離運(yùn)算單元，該平均發(fā)生距離運(yùn)算單元按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)特定行為的發(fā)生頻度，運(yùn)算特定行為的平均發(fā)生距離，該特定行為的發(fā)生頻度是該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于作為規(guī)定行駛單位的規(guī)定行駛距離的比例，通過上述顯示部顯示上述特定行為的平均發(fā)生距離作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的駕駛輔助裝置，其中，上述控制部具有經(jīng)濟(jì)駕駛評(píng)價(jià)單元， 該經(jīng)濟(jì)駕駛評(píng)價(jià)單元根據(jù)表示上述駕駛行為的加速度波形，將該駕駛行為分類為至少包含危險(xiǎn)行為級(jí)別和作為危險(xiǎn)度比該危險(xiǎn)行為級(jí)別低的準(zhǔn)危險(xiǎn)行為級(jí)別的非經(jīng)濟(jì)行為級(jí)別在內(nèi)的多個(gè)行為級(jí)別，評(píng)價(jià)是否為經(jīng)濟(jì)駕駛，通過上述顯示部顯示上述評(píng)價(jià)出的是否為經(jīng)濟(jì)駕駛的情況。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的駕駛輔助裝置，其中，上述經(jīng)濟(jì)駕駛評(píng)價(jià)單元還在駕駛的起動(dòng)/加速時(shí)，將軟起動(dòng)的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)作為經(jīng)濟(jì)駕駛的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)，通過上述顯示部顯示上述評(píng)價(jià)出的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的駕駛輔助裝置，其中，該駕駛輔助裝置具有最近駕駛傾向評(píng)價(jià)單元，該最近駕駛傾向評(píng)價(jià)單元將最近的短期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)與最近的長期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)該最近的短期的駕駛傾向進(jìn)行評(píng)價(jià)，該最近的短期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)是上述規(guī)定行駛單位中的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離，該最近的長期的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)是比上述規(guī)定行駛單位長的行駛單位中的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離，通過上述顯示部顯示上述最近的短期的駕駛傾向。
22.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的駕駛輔助裝置，其中，上述控制部具有危險(xiǎn)行為判定單元，該危險(xiǎn)行為判定單元將上述特定行為中危險(xiǎn)度高的危險(xiǎn)行為分類為至少包含急行為、馬虎傾向行為、急躁傾向行為和困倦行為在內(nèi)的行為而進(jìn)行判定。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的駕駛輔助裝置，其中，在判定為上述馬虎傾向行為、急躁傾向行為和困倦行為的情況下，上述報(bào)知部還向駕駛員發(fā)出請(qǐng)求發(fā)聲的音頻，在未出現(xiàn)該發(fā)聲時(shí)發(fā)出上述音頻和警報(bào)而進(jìn)行報(bào)知。
24.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的駕駛輔助裝置，其中，上述控制部還具有特定操作率運(yùn)算單元，該特定操作率運(yùn)算單元按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)特定行為的操作頻度，運(yùn)算特定操作率，該特定行為的操作頻度是特定行為的行為發(fā)生次數(shù)相對(duì)于該類別的駕駛行為數(shù)的比例，通過上述顯示部顯示上述特定操作率作為駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。
25.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的駕駛輔助裝置，其中，上述控制部具有事故發(fā)生預(yù)測(cè)單元，該事故發(fā)生預(yù)測(cè)單元根據(jù)上述平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離和1天的行駛時(shí)間或行駛距離預(yù)測(cè)事故發(fā)生時(shí)期或事故發(fā)生距離，通過上述顯示部顯示上述預(yù)測(cè)出的事故發(fā)生時(shí)期或事故發(fā)生距離。
26.根據(jù)權(quán)利要求M所述的駕駛輔助裝置，其中，該駕駛輔助裝置根據(jù)包含得到的上述特定行為的發(fā)生次數(shù)、上述特定行為的平均發(fā)生時(shí)間或平均發(fā)生距離和上述特定操作率在內(nèi)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行汽車保險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種駕駛輔助方法以及裝置，其按照駕駛行為的每個(gè)類別在規(guī)定的行駛單位內(nèi)對(duì)該類別的特定行為的行為發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)，將上述計(jì)測(cè)出的行為發(fā)生次數(shù)作為以零次為目標(biāo)的駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)，針對(duì)每個(gè)特定行為發(fā)生顯示于顯示部。另外，按照駕駛行為的每個(gè)類別，根據(jù)該類別的特定行為次數(shù)相對(duì)于作為規(guī)定行駛單位的規(guī)定行駛時(shí)間的比例即特定行為的發(fā)生頻度，計(jì)算出特定行為的平均發(fā)生時(shí)間，將該平均發(fā)生時(shí)間用作駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。
文檔編號(hào)G01C21/00GK102428504SQ20108002185
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者一圓健治, 岡部純一郎, 后藤輝和, 水田貴博, 蔭山尚樹, 鵜飼享 申請(qǐng)人:歐寶士株式會(huì)社