專(zhuān)利名稱(chēng)：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求的偏好列表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，更具體地，涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求的偏好列表。
背景技術(shù)：
最公知的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)之一是全球定位系統(tǒng)(GPS)。例如，其他GNSS包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)和歐洲伽利略定位系統(tǒng)(Galileo)?？山Y(jié)合接收器設(shè)備(例如單機(jī)GNSS導(dǎo)航設(shè)備或支持GNSS的移動(dòng)接收器設(shè)備)來(lái)使用GNSS以實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能。
例如，GPS移動(dòng)接收器可在確定他們的精確位置、導(dǎo)航道路和定位目的地、和瀏覽周?chē)鷧^(qū)域的地圖時(shí)幫助用戶(hù)。盡管傳統(tǒng)單機(jī)導(dǎo)航設(shè)備仍舊存在，現(xiàn)在技術(shù)允許導(dǎo)航設(shè)備成為諸如蜂窩電話或個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的其他移動(dòng)接收器的一部分。除了從各個(gè)GNSS的各個(gè)衛(wèi)星接收信號(hào)，導(dǎo)航設(shè)備和其他移動(dòng)接收器也可從輔助服務(wù)器接收輔助數(shù)據(jù)。例如，輔助數(shù)據(jù)可包括指示移動(dòng)接收器何處來(lái)尋找GNSS信號(hào)的數(shù)據(jù)(例如空中的衛(wèi)星位置、衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻率等)。此外，向接收器提供的輔助數(shù)據(jù)可包括GNSS衛(wèi)星的近來(lái)星歷(例如衛(wèi)星的軌道、時(shí)鐘、和/或歷書(shū)參數(shù)的近來(lái)集合)。輔助數(shù)據(jù)還可包括對(duì)于星歷做出的校正、或星歷數(shù)據(jù)的確認(rèn)，以允許接收器更快更精確地確定其位置。因此，輔助數(shù)據(jù)可允許接收器獲得某些優(yōu)點(diǎn)，例如相比于沒(méi)有輔助數(shù)據(jù)更快地檢測(cè)GNSS信號(hào)并檢測(cè)更弱的信號(hào)。基于GNSS的定位需要GNSS接收器獲悉用于數(shù)據(jù)的衛(wèi)星導(dǎo)航模型。導(dǎo)航模型指的是衛(wèi)星數(shù)據(jù)的類(lèi)型的參數(shù)化的格式，例如軌道模型。即，一個(gè)GNSS中的衛(wèi)星可發(fā)送根據(jù)第一格式的軌道參數(shù)，而另一 GNSS中的衛(wèi)星可用第二格式發(fā)送軌道參數(shù)。衛(wèi)星數(shù)據(jù)(例如時(shí)鐘參數(shù)、歷書(shū)參數(shù))的附加類(lèi)型可具有不同GNSS中的可能格式的附加的不同集合。在單機(jī)GNSS的情況下，移動(dòng)接收器從衛(wèi)星廣播獲得導(dǎo)航模型以及歷書(shū)。然而，在輔助的GNSS方案中，接收器可經(jīng)由單獨(dú)的基于地面的通信網(wǎng)絡(luò)(例如蜂窩網(wǎng)絡(luò)、IP網(wǎng)絡(luò))從一個(gè)或多個(gè)輔助服務(wù)器獲得導(dǎo)航模型和歷書(shū)的副本。輔助的GNSS允許GNSS接收器可用非本地格式從輔助服務(wù)器接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的可能。為了例示，在GLONASS GNSS中的單機(jī)接收器用GL0NASS本地格式(即GL0NASS參數(shù)化)從衛(wèi)星接收其GNSS數(shù)據(jù)。然而，如果經(jīng)由具有附加的導(dǎo)航模型的輔助服務(wù)器向接收器提供相同GLONASS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，則輔助服務(wù)器可能夠向接收器提供備選格式的數(shù)據(jù)。這可能潛在地是有利的，例如，如果非本地導(dǎo)航模型具有比本地格式更長(zhǎng)的數(shù)據(jù)有效性周期。作為實(shí)例，廣域參考網(wǎng)絡(luò)遵循GNSS衛(wèi)星和他們的廣播信號(hào)。這樣的網(wǎng)絡(luò)允許非常精確地模型化衛(wèi)星軌道，并提前幾個(gè)星期預(yù)測(cè)軌道。因此，可對(duì)于第一導(dǎo)航系統(tǒng)(例如GLONASS)中的SV采用這樣的彈道預(yù)測(cè)，并將參數(shù)融合于第二導(dǎo)航系統(tǒng)中本地使用的導(dǎo)航模型中(例如GPS NAV Keplerian參數(shù)化)，從而由參數(shù)化描述的彈道符合用于第一導(dǎo)航系統(tǒng)的所述SV的預(yù)測(cè)軌道。這個(gè)實(shí)例中，并非必須每30分鐘(GLONASS模型的名義有效性周期)獲得用于GLONASS SV的更新的導(dǎo)航模型，當(dāng)使用本地模型時(shí)，更新速率可降低至4個(gè)小時(shí)(GPS NAVKeplerian模型的名義有效性周期)。然而，用非本地格式從輔助服務(wù)器請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)的這個(gè)方案可能有問(wèn)題。例如，當(dāng)接收器請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)時(shí)，他不知道輔助服務(wù)器支持哪些導(dǎo)航模型。類(lèi)似地，輔助服務(wù)器不知道接收器可利用什么導(dǎo)航模型。如果輔助服務(wù)器不支持所請(qǐng)求的導(dǎo)航類(lèi)型，他可僅向接收器返回錯(cuò)誤，或他可缺省地用本地格式向接收器提供數(shù)據(jù)。這些情形可能有問(wèn)題和低效，特別在使用越來(lái)越多的導(dǎo)航模型的、具有越來(lái)越多的GNSS的現(xiàn)代系統(tǒng)中。此外，國(guó)際GNSS服務(wù)(IGS)和其他服務(wù)可用對(duì)于任意GNSS非本地的附加格式向輔助服務(wù)器提供導(dǎo)航模型。因此，需要從輔助服務(wù)器向GNSS中的接收器請(qǐng)求和提供輔助數(shù)據(jù)的附加設(shè)備和方法。

發(fā)明內(nèi)容
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)中的接收器可從輔助服務(wù)器請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)。某些實(shí)施例中，接收器(例如GNSS移動(dòng)接收器)可創(chuàng)建識(shí)別一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航模型(例如GNSS本地格式)的列表，其適合于或由用于接收GNSS輔助數(shù)據(jù)的接收器優(yōu)選。接收器可創(chuàng)建和向輔助服務(wù)器發(fā)送包括優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表的輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求，從而允許輔助服務(wù)器接收和解析列表以確定接收器支持和/或優(yōu)選什么GNSS導(dǎo)航模型。然后，輔助服務(wù)器可向根據(jù)優(yōu)選導(dǎo)航模型的一個(gè)或多個(gè)格式化的接收器提供所請(qǐng)求的輔助數(shù)據(jù)。某些實(shí)施例中，優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表可根據(jù)偏好由接收器排序，從而輔助服務(wù)器可按序遍歷列表，并且可向輔助服務(wù)器上可用的最優(yōu)選模型中的移動(dòng)接收器提供輔助數(shù)據(jù)。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)附加實(shí)施例，GNSS接收器可與輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求獨(dú)立地發(fā)送優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表。例如，接收器可創(chuàng)建導(dǎo)航模型偏好列表和在更早傳輸中向輔助服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航模型偏好列表，從而輔助服務(wù)器可接收和存儲(chǔ)與該服務(wù)器相關(guān)的偏好列表。然后，當(dāng)接收器發(fā)送不需要包括列表的一個(gè)或多個(gè)隨后輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，輔助服務(wù)器可提取和處理先前發(fā)送的列表，以確定用于響應(yīng)的適當(dāng)導(dǎo)航模型。某些實(shí)施例中，優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表可包括用于不同導(dǎo)航模型(例如軌道模型、時(shí)鐘模型、和歷書(shū)模型)的多個(gè)不同子列表。某些實(shí)例中，列表可包括對(duì)于不同類(lèi)型的導(dǎo)航模型具有不同數(shù)組的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。其他實(shí)例中，對(duì)于不同導(dǎo)航模型類(lèi)型的不同子列表可包括在單一數(shù)組或簡(jiǎn)單列表中。此外，上述實(shí)施例可在包括用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的處理器和存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器的裝置中實(shí)現(xiàn)。上述方法步驟的每個(gè)可作為在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)并由處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。


考慮附圖，參照以下描述獲得本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)的更完整的理解，其中類(lèi)似標(biāo)號(hào)指示類(lèi)似特征，其中圖I示出其中可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)例。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的示例性移動(dòng)通信設(shè)備和輔助服務(wù)器的框圖。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的通過(guò)發(fā)送優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表和基于上述優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表響應(yīng)地接收輔助數(shù)據(jù)來(lái)請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)的示例性處理的流程圖。圖4A和4B示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的與優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)組的實(shí)例。
具體實(shí)施例方式在各個(gè)實(shí)施例的以下描述中，參照構(gòu)成其一部分的附圖，其中通過(guò)圖示示出可實(shí)踐本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。可理解，可利用其他實(shí)施例，并且可做出結(jié)構(gòu)和功能上的改變，而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。應(yīng)注意，在以下描述中的元素之間闡述了各個(gè)連接。應(yīng)注意，這些連接一般地(除非指定)可以是直接的或間接的，并且本說(shuō)明書(shū)不限于這個(gè)方面。圖I示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。如這個(gè)實(shí)例所示，移動(dòng)接收器設(shè)備100可從一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星120-130接收數(shù)據(jù)信號(hào)，并且也可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)或多個(gè)基于地面的計(jì)算設(shè)備通信。這個(gè)實(shí)例中，移動(dòng)通信設(shè)備100可以是移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、便攜式計(jì)算機(jī)、GNSS接收器單元(例如手持GPS接收器、自動(dòng)導(dǎo)航單元)、或能夠與一個(gè)或多個(gè)GNSS衛(wèi)星120-130通信的任意其他移動(dòng)通信設(shè)備。移動(dòng)接收器100也經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)105 (這個(gè)實(shí)例中為蜂窩網(wǎng)絡(luò)105 (例如使用用于GSM網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線電資源位置服務(wù)協(xié)議(RRLP)和無(wú)線電資源控制協(xié)議(RRC)作為寬帶碼分多址網(wǎng)絡(luò)(WCDMA)中層3的RRC層的一部分)與輔助服務(wù)器110通信。安全用戶(hù)平面位置(SUPL)、基于標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議可用作基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)控制平面的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充或備選，并且可允許移動(dòng)通信設(shè)備100與輔助服務(wù)器110通信，從而移動(dòng)通信設(shè)備100能夠從輔助服務(wù)器1110接收輔助數(shù)據(jù)。輔助服務(wù)器110可以是向移動(dòng)接收器100提供輔助數(shù)據(jù)的任意通信設(shè)備，即關(guān)于GNSS衛(wèi)星120-130的位置和/或?qū)Ш降娜我鈹?shù)據(jù)。例如，輔助數(shù)據(jù)可包括指示移動(dòng)接收器100何處尋找GNSS信號(hào)的數(shù)據(jù)(例如多普勒頻率、空中的衛(wèi)星位置等)、或向移動(dòng)接收器100提供用于衛(wèi)星的近來(lái)星歷的數(shù)據(jù)(例如最近軌道、時(shí)鐘、或歷書(shū)參數(shù))、或?qū)τ谛菤v的校正，以允許移動(dòng)接收器100的更快更精確的位置固定確定。輔助服務(wù)器110可從一個(gè)或多個(gè)位置接收輔助數(shù)據(jù)。例如，輔助服務(wù)器110可從一個(gè)或多個(gè)GNSS (例如GPS、GL0NASS、Galileo等)中的衛(wèi)星120-130接收輔助數(shù)據(jù)，并且可從一個(gè)或多個(gè)GNSS服務(wù)140 (例如國(guó)際GNSS服務(wù)(IGS)服務(wù)器)接收數(shù)據(jù)。此外，輔助服務(wù)器110可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)從其他輔助服務(wù)器和/或其他移動(dòng)接收器(未示出)接收輔助數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解，允許在移動(dòng)接收器100和輔助服務(wù)器110之間的通信和輔助數(shù)據(jù)傳送的這些和其他已知技術(shù)。圖2示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的通信中的移動(dòng)通信設(shè)備和計(jì)算機(jī)服務(wù)器。這個(gè)實(shí)例中，移動(dòng)通信設(shè)備可包括移動(dòng)接收器100 (如圖I所示)，以及這個(gè)實(shí)例中，計(jì)算機(jī)服務(wù)器可包括輔助服務(wù)器110(如圖I所示)。移動(dòng)接收器100可具有收發(fā)器200，其能夠向輔助服務(wù)器110(例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)蜂窩網(wǎng)絡(luò)、IP網(wǎng)絡(luò)、或其他通信網(wǎng)絡(luò))發(fā)送信息以及從其接收信息；以及衛(wèi)星接收器202，用于從一個(gè)或多個(gè)GNSS的衛(wèi)星120-130接收通信。移動(dòng)接收器100也可包括處理器205和存儲(chǔ)器210，用于要發(fā)送或接收的信息的存儲(chǔ)和處理，例如請(qǐng)求或接收的輔助數(shù)據(jù)。此外，移動(dòng)接收器100的存儲(chǔ)器210可存儲(chǔ)用于執(zhí)行這里所述的任意或所有方法步驟的計(jì)算機(jī)可讀取指令。
輔助服務(wù)器110可包括傳輸設(shè)備215，用于從移動(dòng)接收器100發(fā)送和接收信息。輔助服務(wù)器110還可包括一個(gè)或多個(gè)附加接收器，例如通信模塊216 (例如被配置為從輔助數(shù)據(jù)服務(wù)接收數(shù)據(jù)的IGS接收器或其他接收器)，用于從一個(gè)或多個(gè)GNSS服務(wù)140接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)；以及衛(wèi)星接收器217，用于從一個(gè)或多個(gè)GNSS中的衛(wèi)星120-130接收通信。輔助服務(wù)器110還可包括處理器220和存儲(chǔ)器225，其中存儲(chǔ)器225可存儲(chǔ)用于存儲(chǔ)其他信息中的請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。例如，由于輔助服務(wù)器110可從多個(gè)不同移動(dòng)接收器接收輔助請(qǐng)求，存儲(chǔ)器225中的數(shù)據(jù)庫(kù)可存儲(chǔ)識(shí)別與每個(gè)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的移動(dòng)接收器100的信息，以及相關(guān)于與每個(gè)移動(dòng)接收器100的通信的各個(gè)數(shù)據(jù)，例如先前接收的用于移動(dòng)接收器100的優(yōu)選信息、所請(qǐng)求的各種數(shù)據(jù)類(lèi)型以及所請(qǐng)求的不同參數(shù)。此外，輔助服務(wù)器110的存儲(chǔ)器225可存儲(chǔ)用于執(zhí)行這里所述的任意或所有方法步驟的計(jì)算機(jī)可讀指令。輔助服務(wù)器110還可包括一個(gè)或多個(gè)時(shí)鐘230，其可通過(guò)例如處理器220初始化或在命令時(shí)重設(shè)?；蛘撸瑫r(shí)鐘230可
在處理器220的控制下在軟件中實(shí)現(xiàn)。如上所述，分別由處理器205和220、以及由移動(dòng)接收器100和輔助服務(wù)器110的其他組件使用的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)于例如存儲(chǔ)器210和225的存儲(chǔ)裝置中。移動(dòng)接收器100的存儲(chǔ)器210、和輔助服務(wù)器110的存儲(chǔ)器225可包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)模塊或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)模塊的任意類(lèi)型或組合，包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器，例如盤(pán)。軟件可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器210或225中，以向處理器205或220提供指令，從而當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)，可使得各個(gè)設(shè)備100和110的處理器205或220和/或其他組件執(zhí)行各種功能或方法，例如這里所述的那些。軟件可包括應(yīng)用和操作系統(tǒng)軟件兩者，并且可包括代碼段、指令、Java小程序、預(yù)編譯代碼、編譯代碼、計(jì)算機(jī)程序、程序模塊、引擎、程序邏輯、及其組合。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令和數(shù)據(jù)還可存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，包括EEPR0M、閃存或其他存儲(chǔ)器技術(shù)、⑶-ROM、DVD、或其他光盤(pán)存儲(chǔ)裝置、磁帶盒、磁帶、磁存儲(chǔ)裝置等。應(yīng)理解，這里所述的任意方法步驟、過(guò)程或功能可使用一個(gè)或多個(gè)處理器與使得處理器和其他組件執(zhí)行方法步驟、過(guò)程或函數(shù)的可執(zhí)行指令組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這里，術(shù)語(yǔ)“處理器”和“計(jì)算機(jī)”(無(wú)論單獨(dú)使用或與存儲(chǔ)器或其他計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的可執(zhí)行指令組合使用)應(yīng)理解為涵蓋任意各個(gè)類(lèi)型的已知計(jì)算結(jié)構(gòu)，包括但不限于一個(gè)或多個(gè)微處理器、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)芯片、場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGAS)、控制器、專(zhuān)用集成電路(ASICS)、硬件/固件的組合、或其他專(zhuān)用或通用處理電路。移動(dòng)接收器100和輔助服務(wù)器110或其他各種組件可被配置為發(fā)送、編碼、接收、解碼和處理包括數(shù)字寬帶廣播傳輸?shù)母鱾€(gè)類(lèi)型的傳輸。額外地或備選地，設(shè)備100和110可被配置為通過(guò)FM/AM無(wú)線電收發(fā)器、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)收發(fā)器、和電信收發(fā)器接收、解碼和處理傳輸。收發(fā)器200和215可備選地包括單獨(dú)的發(fā)送器和接收器組件?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖3，示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例移動(dòng)接收器100和輔助服務(wù)器110通過(guò)請(qǐng)求和接收輔助數(shù)據(jù)通信的示例性處理。在步驟301和302，移動(dòng)設(shè)備(例如移動(dòng)接收器100)和服務(wù)器(例如輔助服務(wù)器110)從一個(gè)或多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)。如下所述，可理解，某些實(shí)施例中，步驟301和302可以是可選的和/或可在移動(dòng)接收器100和輔助服務(wù)器110之間的通信階段期間的一個(gè)或多個(gè)不同時(shí)間發(fā)生。例如，移動(dòng)接收器100可在從GNSS衛(wèi)星120接收信號(hào)之前從輔助服務(wù)器110接收輔助數(shù)據(jù)，并且可使用所接收的輔助數(shù)據(jù)來(lái)確定哪個(gè)(些)GNSS信號(hào)可用，以及配置移動(dòng)接收器100以更好地接收那些信號(hào)。在其他實(shí)例中，輔助服務(wù)器110可基于連續(xù)地從衛(wèi)星信號(hào)直接地和/或間接地(例如經(jīng)由通信模塊216通過(guò)GNSS服務(wù)器140)接收和存儲(chǔ)GNSS數(shù)據(jù)(例如用于GNSS衛(wèi)星的近來(lái)星歷，例如軌道、時(shí)鐘和/或歷書(shū)參數(shù))，同時(shí)接收和處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)GNSS接收器的輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求。在步驟303，移動(dòng)接收器100創(chuàng)建要發(fā)送至輔助服務(wù)器110的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表。如上所述，導(dǎo)航模型指的是用于衛(wèi)星數(shù)據(jù)的類(lèi)型的參數(shù)化的格式。導(dǎo)航模型的有效性周期可典型地為幾個(gè)小時(shí)。歷書(shū)指的是軌道/時(shí) 鐘參數(shù)化，但是其有效性周期可以明顯更長(zhǎng)，例如幾天或幾周。因此，例如可在推測(cè)哪些衛(wèi)星對(duì)于接收器可見(jiàn)的啟動(dòng)期間，由GNSS接收器利用歷書(shū)。為了圖示，一個(gè)GNSS中的衛(wèi)星可發(fā)送根據(jù)第一格式的軌道參數(shù)，而另一 GNSS中的衛(wèi)星可發(fā)送第二格式的軌道參數(shù)。衛(wèi)星數(shù)據(jù)的附加類(lèi)型(例如時(shí)鐘參數(shù)、歷書(shū)參數(shù))可具有不同GNSS中的可能格式的附加不同集合。例如，GPS GNSS(包括L1C/A信號(hào))可使用用于軌道的Keplerian參數(shù)和用于時(shí)鐘的二次多項(xiàng)式，而現(xiàn)代化的GPS GNSS (包括LI國(guó)內(nèi)信號(hào)、L2國(guó)內(nèi)信號(hào)、和L5)可使用具有更高分辨率的CNAV Keplerian軌道參數(shù)以及具有更高精度的用于時(shí)鐘的多項(xiàng)式。以下表1-3提供了用于軌道數(shù)據(jù)、時(shí)鐘數(shù)據(jù)、和歷書(shū)數(shù)據(jù)的可能參數(shù)化的采樣列表。表I.采用軌道模型
GPS NAV軌道模型 GPS CNAV軌道模型 Galileo軌道模型 GLONAS S軌道模型 星基增強(qiáng)系統(tǒng)軌道模型~表2.米樣時(shí)鐘模型
GPS NAV時(shí)鐘模型
GPS CNAV時(shí)鐘模型
Galileo 時(shí)鐘模型(I/F NAV)~
GLONAS S軌道模型星基增強(qiáng)系統(tǒng)時(shí)鐘模型表3.采樣歷書(shū)模型
權(quán)利要求
1.一種方法，包括 創(chuàng)建用于移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表； 發(fā)送輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求；以及 接收對(duì)于所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求的響應(yīng)，所述響應(yīng)包括與衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)相關(guān)的輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表的至少一個(gè)來(lái)格式化。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求包括所述優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其中優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表與輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求獨(dú)立發(fā)送。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中創(chuàng)建用于移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表包括 -識(shí)別在移動(dòng)接收器處支持的多個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型，其中所述多個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型包括以下模型的至少一個(gè) 軌道模型， 時(shí)鐘模型，以及 歷書(shū)模型； -對(duì)于所述多個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型的每一個(gè)， 識(shí)別用于所述導(dǎo)航模型類(lèi)型的一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航模型，以及基于對(duì)于所述導(dǎo)航模型類(lèi)型的偏好確定用于輔助數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航模型的順序； -創(chuàng)建排序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其包括對(duì)于每個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型的適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航模型的每個(gè)的標(biāo)識(shí)符，其中所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基于導(dǎo)航模型類(lèi)型的每個(gè)的偏好來(lái)排序。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中創(chuàng)建用于移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表還包括 -確定要包括在優(yōu)選導(dǎo)航模型的所述列表的導(dǎo)航模型類(lèi)型的數(shù)目； -創(chuàng)建包括與所確定的導(dǎo)航模型類(lèi)型的數(shù)目相同數(shù)目的數(shù)組的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； -對(duì)于與導(dǎo)航模型類(lèi)型對(duì)應(yīng)的每個(gè)數(shù)組 向?qū)Ш侥Ｐ皖?lèi)型的多個(gè)導(dǎo)航模型的每個(gè)分配不同索引；以及 用與所述導(dǎo)航模型的索引對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)填充數(shù)組，其中所述數(shù)組數(shù)據(jù)基于用于導(dǎo)航模型類(lèi)型的移動(dòng)接收器的偏好來(lái)排序。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)態(tài)分配的數(shù)組。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括固定大小的數(shù)組。
8.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中創(chuàng)建用于移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表包括 -確定要包括在優(yōu)選導(dǎo)航模型的所述列表的導(dǎo)航模型類(lèi)型的數(shù)目； -確定用于所述支持的導(dǎo)航模型類(lèi)型的每個(gè)的適當(dāng)導(dǎo)航模型的數(shù)目； -為每個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型的適當(dāng)導(dǎo)航模型的每個(gè)分配足夠長(zhǎng)度的一維數(shù)組； -用識(shí)別所述適當(dāng)導(dǎo)航模型的數(shù)據(jù)填充所述數(shù)組，其中所述數(shù)組基于移動(dòng)接收器的導(dǎo)航模型偏好來(lái)排序。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述一維數(shù)組被動(dòng)態(tài)分配。
10.如先前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括向輔助服務(wù)器發(fā)送與衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)與至少包括全球定位系統(tǒng)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和歐洲伽利略定位系統(tǒng)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)之一關(guān)聯(lián)。
12.如先前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中對(duì)于請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)的每個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)重復(fù)用于移動(dòng)接收器的所述優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表。
13.—種方法,包括 在輔助服務(wù)器處接收與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的至少一個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)； 從接收器接收輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求； 識(shí)別用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的至少一個(gè)列表； 從接收器接收與衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符； 確定所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)是在輔助服務(wù)器處接收的多個(gè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)之一； 基于所接收的用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表，和基于在輔助服務(wù)器處支持的功能選擇導(dǎo)航模型；以及 發(fā)送對(duì)于所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求的響應(yīng)，所述響應(yīng)包括與所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)相關(guān)的輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)所選擇的導(dǎo)航模型來(lái)格式化。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的至少一個(gè)列表根據(jù)所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求來(lái)識(shí)別。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)與至少包括全球定位系統(tǒng)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和歐洲伽利略定位系統(tǒng)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)之一關(guān)聯(lián)。
16.如權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的方法，包括 接收用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的多個(gè)列表； 基于所接收的用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的多個(gè)列表，和基于在輔助服務(wù)器處支持的功能選擇導(dǎo)航模型，所述選擇包括 -確定用于多個(gè)列表中的第一列表的導(dǎo)航模型類(lèi)型，其中所述導(dǎo)航模型類(lèi)型為以下模型之一 軌道模型， 時(shí)鐘模型，以及 歷書(shū)模型； -按序遍歷所述第一列表以尋找由輔助服務(wù)器支持的導(dǎo)航模型類(lèi)型的第一導(dǎo)航模型； 其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)第一導(dǎo)航模型來(lái)格式化。
17.如權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述選擇包括 -按序遍歷用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表； -識(shí)別由輔助服務(wù)器支持的第一導(dǎo)航模型類(lèi)型的第一優(yōu)選導(dǎo)航模型； -識(shí)別由輔助服務(wù)器支持的第二導(dǎo)航模型類(lèi)型的第二優(yōu)選導(dǎo)航模型，其中所述第一導(dǎo)航模型類(lèi)型和所述第二導(dǎo)航模型類(lèi)型均包括以下模型之一 軌道模型， 時(shí)鐘模型，以及 歷書(shū)模型； 其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)第一優(yōu)選導(dǎo)航模型和第二優(yōu)選導(dǎo)航模型來(lái)格式化。
18.一種裝置，包括 用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的處理器； 存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 用于接收衛(wèi)星信號(hào)的裝置； 其中所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令使得所述裝置執(zhí)行以下步驟 -創(chuàng)建用于所述裝置的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表； -發(fā)送輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求；以及 -接收對(duì)于所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求的響應(yīng)，所述響應(yīng)包括與衛(wèi)星信號(hào)相關(guān)的輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表的至少一個(gè)來(lái)格式化。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求包括優(yōu)選導(dǎo)航模型的所述列表。
20.如權(quán)利要求18或19所述的裝置，其中創(chuàng)建用于裝置的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表包括 -識(shí)別在所述裝置處支持的多個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型，其中所述多個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型包括以下模型的至少一個(gè) 軌道模型， 時(shí)鐘模型，以及 歷書(shū)模型； -對(duì)于多個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型的每一個(gè)， 識(shí)別用于所述導(dǎo)航模型類(lèi)型的一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)導(dǎo)航模型，以及基于對(duì)于所述導(dǎo)航模型類(lèi)型的偏好確定用于輔助數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)導(dǎo)航模型的順序； -創(chuàng)建排序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其包括對(duì)于每個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型的適當(dāng)導(dǎo)航模型的每個(gè)的標(biāo)識(shí)符，其中所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基于導(dǎo)航模型類(lèi)型的每個(gè)的偏好來(lái)排序。
21.如權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的裝置，其中創(chuàng)建用于裝置的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表還包括 -確定要包括在優(yōu)選導(dǎo)航模型的所述列表的導(dǎo)航模型類(lèi)型的數(shù)目； -創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其包括與所確定的導(dǎo)航模型類(lèi)型的數(shù)目相同數(shù)目的數(shù)組； -對(duì)于與導(dǎo)航模型類(lèi)型對(duì)應(yīng)的每個(gè)數(shù)組 向?qū)Ш侥Ｐ皖?lèi)型的多個(gè)導(dǎo)航模型的每個(gè)分配不同索引；以及 用與導(dǎo)航模型的索引對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)填充數(shù)組，其中所述數(shù)組數(shù)據(jù)基于用于導(dǎo)航模型類(lèi)型的所述裝置的偏好來(lái)排序。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其中創(chuàng)建所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括動(dòng)態(tài)分配所述數(shù)組的每個(gè)。
23.如權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的裝置，其中創(chuàng)建用于裝置的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表包括 -確定要包括在優(yōu)選導(dǎo)航模型的所述列表的導(dǎo)航模型類(lèi)型的數(shù)目； -確定用于所述支持的導(dǎo)航模型類(lèi)型的每個(gè)的適當(dāng)導(dǎo)航模型的數(shù)目； -為每個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型的適當(dāng)導(dǎo)航模型的每個(gè)分配足夠長(zhǎng)度的一維數(shù)組； -用識(shí)別適當(dāng)導(dǎo)航模型的數(shù)據(jù)填充數(shù)組，其中所述數(shù)組基于所述裝置的導(dǎo)航模型偏好來(lái)排序。
24.如權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令還使得裝置執(zhí)行以下步驟向輔助服務(wù)器發(fā)送與衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符。
25.如權(quán)利要求18至24中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收設(shè)備。
26.如權(quán)利要求18至24中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置是移動(dòng)通信設(shè)備。
27.一種裝置，包括 用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的處理器； 存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 用于接收衛(wèi)星信號(hào)的裝置； 其中所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令使得裝置執(zhí)行以下步驟 -接收與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的至少一個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)； -從接收器接收輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求； -識(shí)別用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的至少一個(gè)列表； -從接收器接收與衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符； -確定所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)是在所述裝置處接收的多個(gè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)之一； -基于所接收的用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表，和基于在所述裝置處支持的功能選擇導(dǎo)航模型；以及 -發(fā)送對(duì)于所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求的響應(yīng)，所述響應(yīng)包括與所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)相關(guān)的輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)所選擇的導(dǎo)航模型來(lái)格式化。
28.如權(quán)利要求27所述的裝置，其中用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的至少一個(gè)列表根據(jù)所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求來(lái)識(shí)別。
29.如權(quán)利要求27或28所述的裝置，其中所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令還使得裝置執(zhí)行以下步驟 從移動(dòng)接收器接收用于所述移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的多個(gè)列表； 基于所接收的用于所述移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的多個(gè)列表，和基于在所述裝置處支持的功能選擇導(dǎo)航模型，所述選擇包括 -確定用于多個(gè)列表中的第一列表的導(dǎo)航模型類(lèi)型，其中所述導(dǎo)航模型類(lèi)型為以下模型之一 軌道模型， 時(shí)鐘模型，以及 歷書(shū)模型； -按序遍歷所述第一列表以尋找由所述裝置支持的導(dǎo)航模型類(lèi)型的第一導(dǎo)航模型； 其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)第一導(dǎo)航模型來(lái)格式化。
30.如權(quán)利要求27或28所述的裝置，其中所述選擇包括 按序遍歷用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表； 識(shí)別由輔助服務(wù)器支持的第一導(dǎo)航模型類(lèi)型的第一優(yōu)選導(dǎo)航模型； 識(shí)別由所述裝置支持的第二導(dǎo)航模型類(lèi)型的第二優(yōu)選導(dǎo)航模型，其中所述第一導(dǎo)航模型類(lèi)型和所述第二導(dǎo)航模型類(lèi)型均包括以下模型之一軌道模型， 時(shí)鐘模型，以及 歷書(shū)模型； 其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)第一優(yōu)選導(dǎo)航模型和第二優(yōu)選導(dǎo)航模型來(lái)格式化。
31.如權(quán)利要求27至30中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)輔助服務(wù)器。
32.—種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含使得設(shè)備執(zhí)行包括以下內(nèi)容的步驟的計(jì)算機(jī)可讀指令 創(chuàng)建用于移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表； 發(fā)送輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求；以及 接收對(duì)于所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求的響應(yīng)，所述響應(yīng)包括與衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)相關(guān)的輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表的至少一個(gè)來(lái)格式化。
33.如權(quán)利要求32所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中創(chuàng)建列表包括 -識(shí)別在移動(dòng)接收器處支持的多個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型，其中所述多個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型包括以下模型的至少一個(gè) 軌道模型， 時(shí)鐘模型，以及 歷書(shū)模型； -對(duì)于多個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型的每一個(gè)， 識(shí)別用于所述導(dǎo)航模型類(lèi)型的一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)導(dǎo)航模型，以及基于對(duì)于所述導(dǎo)航模型類(lèi)型的偏好確定用于輔助數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)導(dǎo)航模型的順序； -創(chuàng)建排序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其包括對(duì)于每個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型的適當(dāng)導(dǎo)航模型的每個(gè)的標(biāo)識(shí)符，其中所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基于導(dǎo)航模型類(lèi)型的每個(gè)的偏好來(lái)排序。
34.如權(quán)利要求32或33所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中創(chuàng)建用于移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表還包括 -確定要包括在優(yōu)選導(dǎo)航模型的所述列表的導(dǎo)航模型類(lèi)型的數(shù)目； -創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其包括與所確定的導(dǎo)航模型類(lèi)型的數(shù)目相同數(shù)目的數(shù)組； -對(duì)于與導(dǎo)航模型類(lèi)型對(duì)應(yīng)的每個(gè)數(shù)組 向?qū)Ш侥Ｐ皖?lèi)型的多個(gè)導(dǎo)航模型的每個(gè)分配不同索引；以及 用與導(dǎo)航模型的索引對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)填充數(shù)組，其中所述數(shù)組數(shù)據(jù)基于用于導(dǎo)航模型類(lèi)型的移動(dòng)接收器的偏好來(lái)排序。
35.如權(quán)利要求32或33所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中創(chuàng)建用于移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表包括 -確定要包括在優(yōu)選導(dǎo)航模型的所述列表的導(dǎo)航模型類(lèi)型的數(shù)目； -確定用于所述支持的導(dǎo)航模型類(lèi)型的每個(gè)的適當(dāng)導(dǎo)航模型的數(shù)目； -為每個(gè)導(dǎo)航模型類(lèi)型的適當(dāng)導(dǎo)航模型的每個(gè)分配足夠長(zhǎng)度的一維數(shù)組； -用識(shí)別適當(dāng)導(dǎo)航模型的數(shù)據(jù)填充數(shù)組，其中所述數(shù)組基于移動(dòng)接收器的導(dǎo)航模型偏好來(lái)排序。
36.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含使得設(shè)備執(zhí)行包括以下內(nèi)容的步驟的計(jì)算機(jī)可讀指令 在輔助服務(wù)器處接收與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的至少一個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)； 從接收器接收輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求； 識(shí)別用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的至少一個(gè)列表； 從接收器接收與衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符； 確定所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)是在輔助服務(wù)器處接收的多個(gè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)之一； 基于所接收的用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表，和基于在輔助服務(wù)器處支持的功能選擇導(dǎo)航模型；以及 發(fā)送對(duì)于所述輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求的響應(yīng)，所述響應(yīng)包括與所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)相關(guān)的輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)所選擇的導(dǎo)航模型來(lái)格式化。
37.如權(quán)利要求36所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括 接收用于所述接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的多個(gè)列表； 基于所接收的用于所述移動(dòng)接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的多個(gè)列表，和基于在所述輔助服務(wù)器處支持的功能選擇導(dǎo)航模型，所述選擇包括 -確定用于多個(gè)列表中的第一列表的導(dǎo)航模型類(lèi)型，其中所述導(dǎo)航模型類(lèi)型為以下模型之一 軌道模型， 時(shí)鐘模型，以及 歷書(shū)模型； -按序遍歷所述第一列表以尋找由所述輔助服務(wù)器支持的導(dǎo)航模型類(lèi)型的第一導(dǎo)航模型； 其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)第一導(dǎo)航模型來(lái)格式化。
38.如權(quán)利要求37所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述選擇包括 -按序遍歷用于接收器的優(yōu)選導(dǎo)航模型的列表； -識(shí)別由輔助服務(wù)器支持的第一導(dǎo)航模型類(lèi)型的第一優(yōu)選導(dǎo)航模型； -識(shí)別由輔助服務(wù)器支持的第二導(dǎo)航模型類(lèi)型的第二優(yōu)選導(dǎo)航模型，其中所述第一導(dǎo)航模型類(lèi)型和所述第二導(dǎo)航模型類(lèi)型均包括以下模型之一 軌道模型， 時(shí)鐘模型，以及 歷書(shū)模型； 其中所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)第一優(yōu)選導(dǎo)航模型和第二優(yōu)選導(dǎo)航模型來(lái)格式化。
全文摘要
方法和設(shè)備可從輔助服務(wù)器請(qǐng)求并向全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的接收器提供輔助數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)的請(qǐng)求可包括適合于請(qǐng)求的接收器的導(dǎo)航模型的偏好列表。用于不同導(dǎo)航模型類(lèi)型(例如軌道模型、時(shí)鐘模型、歷書(shū)模型)的多個(gè)偏好列表可包括在單一列表和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，或作為多個(gè)列表和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。輔助服務(wù)器例如可通過(guò)解析和遍歷用于不同導(dǎo)航模型類(lèi)型的排序列表來(lái)接收和處理偏好列表，以根據(jù)在接收器和輔助范圍處兩者可用的適當(dāng)導(dǎo)航模型向接收器提供衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01S1/00GK102803983SQ201080025817
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者L·維羅拉, I·哈里瓦拉, T·萊內(nèi) 申請(qǐng)人:諾基亞公司