專利名稱:不符地使用輔助數(shù)據(jù)的基于移動臺的定位的制作方法
不符地使用輔助數(shù)據(jù)的基于移動臺的定位相關申請本申請要求2009 年6 月 9 日提交、題為 “UE-based positioning with proprietary assistance data (用專有輔助數(shù)據(jù)進行基于UE的定位)”、已轉讓給本申請受讓人并被明確援引納入于此的美國臨時申請No. 61/185,516的權益及優(yōu)先權。MM本公開一般涉及用于估計無線移動設備的位置的裝置和方法。更具體地,本公開涉及使用可能不受網絡支持的位置估計方法的移動設備,其中該網絡供應旨在用于不同的位置估計方法的輔助數(shù)據(jù)。^M,如今,移動設備在其與網絡的通信中必須遵循得到認可的移動無線電標準和協(xié)議。當移動設備計算位置估計時,它首先確定該網絡支持什么基于移動臺的定位方法。例如,移動設備可監(jiān)視由網絡廣播的開銷信息。在該開銷信息內,網絡可宣告自己支持哪個或哪些定位方法。替換地,移動設備可以按點到點的方式從網絡內的實體(例如,位置服務器)接收關于網絡支持哪些定位方法的信息。替換地,移動設備可請求為特定的定位方法定制的輔助數(shù)據(jù)。為特定方法定制的輔助數(shù)據(jù)通過省去不被該定位方法使用的無關類型的數(shù)據(jù)來縮短該輔助數(shù)據(jù)。如果網絡和移動設備雙方均支持使用所請求的輔助數(shù)據(jù)的共通的基于移動臺的定位方法,則移動設備可請求并接收用于該特定的共通定位方法的輔助數(shù)據(jù)。一旦移動設備接收到該輔助數(shù)據(jù),移動設備就使用它以計算位置估計。不同的定位方法要求不同的信息集。因此,每種類型的輔助數(shù)據(jù)消息包括不同的信息集。即,網絡定制輔助數(shù)據(jù)消息以包含特定的定位方法所要求的信息集。結果,網絡僅僅傳送選定的定位方法所需的信息。網絡不傳送不需要的且不被移動設備用于所選定的定位方法的無關和非必需信息。如果移動設備希望執(zhí)行使用不同的輔助數(shù)據(jù)集的替換的定位方法,則該移動設備可能從網絡獲悉此替換的定位方法不受該網絡支持。替換地,移動設備可能知悉定位方法不受該網絡支持。例如,該定位方法可能沒有被該網絡(例如,實現(xiàn)來自3GPP、3GPP2或OMA 的無線網絡)所遵循的標準定義。在此情形中,移動設備將不會調用此替換的定位方法,而是代之以或是退卻到某個共通的定位方法或是不執(zhí)行定位。例如,移動設備可能不支持基于該第一定位方法的位置估計而是僅支持第二定位方法。如果網絡不支持該第二定位方法,則移動設備和網絡將是不兼容的并且不能夠支持任何基于移動臺的定位方法。在其他情況中,移動設備能夠基于該第一定位方法計算位置估計但是選擇基于該第二定位方法來計算位置估計。該第二定位方法可能具有某些勝過該第一定位方法的益處,諸如計算密集程度較低或要求的功率較少,這樣就延長了移動設備電池壽命。替換地, 該第二定位方法可能為特定供應商所專有或者不符合產業(yè)標準或協(xié)議。不利的是,如果網絡并非也支持該第二定位方法,則該移動設備將不使用該第二定位方法。公開概述公開了用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的裝置和方法。根據(jù)一些方面,公開了用于無視(第二)定位方法是否不受網絡支持并且基于為不同的(第一)定位方法定制的輔助數(shù)據(jù)的子集來計算位置估計的方法和裝置。根據(jù)一些方面,公開了用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的方法,該方法包括用移動設備中的無線接收機從支持第一定位方法的網絡接收用于該第一定位方法的輔助數(shù)據(jù);接收來自多個發(fā)射機的無線信號;以及使用這些無線信號和用于該第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計;其中該第一定位方法和該第二定位方法是不同的定位方法。根據(jù)一些方面,公開了用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的移動設備,該設備包括接收機組裝件,該接收機組裝件包括至少一個無線接收機以從支持第一定位方法的網絡接收用于該第一定位方法的輔助數(shù)據(jù),以及接收來自多個發(fā)射機的無線信號;以及耦合至該接收機組裝件的處理器,該處理器被配置成使用該無線信號和用于第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計;其中該第一定位方法和該第二定位方法是不同的定位方法。根據(jù)一些方面,公開了用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的移動設備,該設備包括用于以移動設備中的無線接收機從支持第一定位方法的網絡接收用于該第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)的裝置;用于接收來自多個發(fā)射機的無線信號的裝置;以及用于使用該無線信號和用于第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計的裝置; 其中該第一定位方法和該第二定位方法是不同的定位方法。根據(jù)一些方面,公開了用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的移動設備,該設備包括處理器和存儲器,其中該存儲器包括用于執(zhí)行以下操作的軟件指令用移動設備中的無線接收機從支持第一定位方法的網絡接收用于該第一定位方法的輔助數(shù)據(jù);接收來自多個發(fā)射機的無線信號;以及使用該無線信號和用于第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計;其中該第一定位方法和該第二定位方法是不同的定位方法。根據(jù)一些方面,公開了用于移動設備的可供在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的計算機可讀介質,該計算機可讀介質包括儲存在其上的程序代碼,該程序代碼包括用于執(zhí)行以下操作的程序代碼用該移動設備中的無線接收機從支持第一定位方法的網絡接收用于該第一定位方法的輔助數(shù)據(jù);接收來自多個發(fā)射機的無線信號;以及使用該無線信號和用于第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計;其中該第一定位方法和該第二定位方法是不同的定位方法。應理解,其他方面將從以下詳細描述為本領域技術人員所明了,在以下詳細描述中以解說方式示出和描述了各種方面。附圖和詳細描述應被認為在本質上是解說性而非限制性的。附圖簡述
圖1示出了使用受移動設備和網絡雙方支持的第一定位方法的已知消息流。圖2示出了網絡支持第一定位方法但不支持移動設備所支持的第二定位方法的場合的已知消息流。圖3解說了受特定移動設備和/或特定網絡支持的各種地面定位方法。圖4解說了示例輔助數(shù)據(jù)消息。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的網絡支持第一定位方法但不支持移動設備所支持的第二定位方法、但該移動設備基于此不受支持的第二定位方法來計算位置估計的場合的消息流。圖6示出了圖5的移動設備的流程圖。圖7解說了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的移動設備。圖8和圖9解說了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的接收機組裝件。詳細描述以下結合附圖闡述的詳細描述旨在作為本公開的各種方面的描述,而無意代表可實踐本公開的僅有方面。本公開中描述的每個方面僅作為本公開的示例或解說而提供,并且不應被必然地解釋成優(yōu)于或勝于其他方面。本詳細描述包括具體細節(jié),其目的在于提供對本公開的透徹理解。然而,對于本領域技術人員而言明顯的是,本公開無需這些具體細節(jié)也可實踐。在一些實例中,眾所周知的結構和器件以框圖形式示出以避免湮沒本公開的概念。首字母縮寫和其它描述性術語可能僅為方便和清楚而使用,且無意限定本公開的范圍。移動設備和網絡支持一定范圍的定位方法,算法和技術。一些定位方法完全在網絡內執(zhí)行而不需要來自移動設備的特別動作。其他定位方法完全由移動設備執(zhí)行而不與網絡通信。再有其他的定位方法要求移動設備的輔助來幫助網絡確定該移動設備的位置估計。還有其他的定位方法要求網絡的輔助來幫助移動設備確定位置估計。同樣,定位方法可能是基于地面的、基于衛(wèi)星的、或其結合。根據(jù)本發(fā)明,考慮的是一類基于地面的或者與衛(wèi)星定位方法相結合的基于地面的網絡輔助式定位方法。網絡通過提供用在第一定位方法中的輔助數(shù)據(jù)的傳送來輔助移動設備。從網絡的角度來看,該網絡正在輔助該移動設備執(zhí)行第一定位方法以估計位置。移動設備接收該輔助數(shù)據(jù),然而并不執(zhí)行預期的第一定位方法。取而代之的是,移動設備執(zhí)行第二定位方法。在一些實例中,移動設備使用該輔助數(shù)據(jù)的子集并丟棄其余的輔助數(shù)據(jù)。以此方式,移動設備可執(zhí)行非標準的、不受支持的和/或專有的定位方法,該定位方法可能不受網絡直接支持。地面的網絡輔助式定位方法的示例包括=E-OTD(增強型觀測時間差);A-FLT(高級前向鏈路三邊測量);OTDOA (觀測抵達時間差);E-CID (增強型蜂窩小區(qū)身份);CID (蜂窩小區(qū)身份);以及A-GPS (輔助式全球定位系統(tǒng))。術語“GPS” 一般用來指代任何衛(wèi)星定位系統(tǒng)(有時也稱為GNSS “全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)”)。AFLT、E-OTD以及OTDOA是基于對網絡中的基站的時基測量的定位方法。每種方法要求定制的輔助數(shù)據(jù)集。例如,E-OTD輔助數(shù)據(jù)包括基站坐標信息。E-OTD、0TD0A、E-CID以及A-GPS是由第三代伙伴項目(3GPP)定義的定位方法。A-FLT以及A-GPS是由第三代伙伴項目2(3GPP2)定義的定位方法。諸如IEEE 之類的其他組織已定義了類似于E-0TD、0TD0A以及A-FLT的其他地面的基于時基的定位方法。圖1示出了使用受移動設備10和網絡30雙方支持的第一定位方法的已知消息流。該第一移動設備10使用第一輔助數(shù)據(jù)集來支持該第一定位方法,該方法在此情形中是網絡輔助式的基于移動臺的方法。該第一定位方法可能是該第一移動設備10所支持的唯一定位方法。替換地,該第一移動設備10還可支持其他地面的和/或GNSS輔助式及非輔助式方法。在本示例中,網絡30類似地支持該第一定位方法并向第一移動設備10供應第一輔助數(shù)據(jù)集。
在100處,網絡30廣播指示該網絡30能夠支持特定的一組定位方法的開銷消息, 其中該組定位方法包括第一定位方法。例如,蜂窩小區(qū)廣播服務(CBQ信道可被使用。替換地,第一移動設備10可向網絡30請求能力信息,網絡可用包含受網絡支持的定位方法的響應消息來作出響應。替換地,第一移動設備10可假定網絡30支持第一定位方法(例如, 由于預料該方法被廣為部署)。該第一定位方法可能是網絡30所支持的唯一定位方法。替換地,該網絡30可支持外加的網絡輔助式方法和/或非移動臺輔助式方法。在110處,該第一移動設備10確定自己沒有確定位置估計所需的輔助數(shù)據(jù)并發(fā)送對適用于該第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)的請求。在120處,該網絡30用所請求的用于該第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)來作出響應。在130處,該第一移動設備10基于剛收到的、為該第一定位方法定制的該輔助數(shù)據(jù)使用該第一定位方法來確定位置估計。圖2示出了網絡30支持第一定位方法但不支持移動設備所支持的第二定位方法的場合的已知消息流。在此情形中,已知的第二移動設備15支持該第二定位方法,該定位方法要求為此第二定位方法、而不是網絡30所支持的第一定位方法定制的第二輔助數(shù)據(jù)集。在140處,該第二移動設備15確定自己將嘗試使用該第二定位方法來確定位置估計。 第二移動設備15請求用于第二定位方法的輔助數(shù)據(jù)。作為響應,在150處,網絡30作出指示該請求已被拒絕的響應,因為該網絡30不支持使用為該第二定位方法定制的輔助數(shù)據(jù)的該第二定位方法。圖3解說了受特定移動設備和/或特定網絡30支持的各種地面定位方法。此兼容性圖表示出哪些基于移動臺的地面定位方法受到示例性移動設備(例如,第一移動設備 10或第二移動設備1 支持以及哪些方法受到示例性網絡30支持。在此示例中,移動設備支持E-CID(第四方法)但不支持A-FLT(第一方法)、0TD0A(第二方法)或E_0TD(第三方法)。網絡30支持A-FLT、0TD0A以及E-OTD但不支持E-CID。因此,該網絡30與該移動設備的組合不支持這些方法中的任何方法。在此情形中,該移動設備不能請求為E-CID(第四方法)定制的輔助數(shù)據(jù),并且由此它不執(zhí)行E-CID方法來計算位置估計。圖4解說了示例輔助數(shù)據(jù)消息40。輔助數(shù)據(jù)消息40可按廣播方式或經點到點消息來傳達。此處,來自網絡30的輔助數(shù)據(jù)消息40既包含地面輔助數(shù)據(jù)42 (例如,用于第一方法)也包含用于基于衛(wèi)星的方法的GNSS輔助數(shù)據(jù)44。輔助數(shù)據(jù)消息40、地面輔助數(shù)據(jù) 42和/或GNSS輔助數(shù)據(jù)44可是另一條消息(諸如注冊消息)的一部分,或在專供用于傳達地面輔助數(shù)據(jù)42或GNSS輔助數(shù)據(jù)44的分開的消息中。如上所指出的,地面輔助數(shù)據(jù)42 是為特定定位方法定制的。在此示例中,地面輔助數(shù)據(jù)42包含列出網絡30中的基站的集合的基站歷書。關于每個基站的信息包括基站節(jié)點的類型(例如,它是CDMA2000、UMTS B 節(jié)點、LTE增強型B節(jié)點、GSM BTS還是WiFi接入點類型的基站)。該信息還包括該節(jié)點的標識(ID)以及其經度和緯度、發(fā)射功率和時基信息。時基信息可提供節(jié)點的發(fā)射時基與其他某個源質檢的關系,該其他某個源諸如是絕對GPS時間或者服務移動設備20的節(jié)點的發(fā)射時基。在此示例中的輔助數(shù)據(jù)消息40包括可任選的衛(wèi)星或GNSS輔助數(shù)據(jù)44。在一些實施例中,GNSS輔助數(shù)據(jù)44不被包括。地面輔助數(shù)據(jù)42可針對將地面和衛(wèi)星的定位估計相組合或偏好其中一個勝于另一個的方法來定制。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的網絡30支持第一定位方法但不支持移動設備所支持的第二定位方法、但移動設備基于此不受支持的第二定位方法來計算位置估計的場合的消息流。此類實施例使用以與網絡的預期使用不一致的方式使用地面輔助數(shù)據(jù)42 的移動設備20。在此,例如,網絡30支持使用第一地面輔助數(shù)據(jù)集42的第一定位方法但不支持第二定位方法。另一方面,移動設備20支持該第二定位方法。在200處,移動設備20請求用于受網絡支持的第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)。替換地,網絡30可通過以下方式來為移動設備20提供用于該第一定位方法的地面輔助數(shù)據(jù)42 (1)借助于未經請求主動提供的廣播消息;(2)通過將其附到或追加至先前的響應;和/或 (3)通過將其附到發(fā)送至移動設備20的命令(例如,來自網絡30的要移動設備20獲得并返回其位置估計的命令)。在210處,網絡30以為該第一定位方法定制的地面輔助數(shù)據(jù)42定制的第一地面輔助數(shù)據(jù)集42來作出響應。在220處,移動設備20使用剛收到的地面輔助數(shù)據(jù)42的子集通過用于使用第二定位方法來確定位置估計。在實效上,移動設備20通過使旨在用于一種定位方法的地面輔助數(shù)據(jù)42適應于另一種方法來無視網絡30的限制。與已知的被限制于受網絡支持的定位方法的移動設備(諸如第一移動設備10或第二移動設備1 不同,移動設備20把旨在由第一定位方法使用的地面輔助數(shù)據(jù)42用于替換的定位方法。根據(jù)本發(fā)明,該第一定位方法受網絡30支持并且該第二定位方法受移動設備20 支持。移動設備20可以但并非必須支持第一定位方法以作為該第二定位方法的補充。然而,網絡30可能不支持移動設備20將要執(zhí)行的該第二定位方法。例如,該第一定位方法可包括OTDOA (觀測抵達時間差)定位方法和E-CID (增強型蜂窩小區(qū)標識)定位方法中的一者。該第二定位方法可包括OTDOA和E-CID定位方法中的另一者。移動設備20可能因該第二定位方法比第一定位方法使用的處理少和/或計算復雜度低而選擇該第二定位方法。移動設備20可能因該第二計算方法比受網絡支持的方法使用的電池功率少而選擇該第二定位方法。替換地,移動設備20可能因該第二定位方法僅使用可自網絡30得到的地面輔助數(shù)據(jù)42的子集而選擇該第二定位方法。替換地,移動設備20可能因該第二定位方法在至少一個方面性能更好而選擇該第二定位方法,例如,因首次鎖定的時間減少和/或準確性提高而選擇該第二定位方法。替換地,移動設備20可因該第二定為方法被移動設備20的用戶或供應商偏好而選擇該第二定位方法。替換地,移動設備20可因非標準化的定位方法不受網絡30和/或網絡30所實現(xiàn)的標準支持而選擇該第二定位方法。在使用由網絡30為該第一定位方法提供的地面輔助數(shù)據(jù)42時,移動設備20可使用該輔助數(shù)據(jù)的子集來執(zhí)行第二定位方法。例如,如果移動設備20和網絡30支持根據(jù)圖 3的定位方法并且輔助數(shù)據(jù)消息40是由根據(jù)圖4由網絡30提供的,則地面輔助數(shù)據(jù)42可能是由網絡30為OTDOA而提供的但被移動設備20用于E-CID。在此情形中,移動設備20 可無視該地面輔助數(shù)據(jù)42中的任何節(jié)點時基信息并且僅使用該信息的子集(例如,每個節(jié)點的緯度和經度以及節(jié)點發(fā)射功率)。該信息子集可能足夠供移動設備20使用E-CID來獲得位置估計(例如,移動設備20可測量對近旁節(jié)點的收到信號強度并將該測得的信號強度與所提供的每個節(jié)點的發(fā)射功率及緯度和經度相組合以獲得對自己位置的估計)。在執(zhí)行E-CID時,移動設備20可能不測量每個節(jié)點的相對時基,而假使移動設備20是在執(zhí)行 OTDOA定位則本來將會要求對此進行測量。移動設備20可因此執(zhí)行不同于網絡30所支持的方法的定位方法,但仍然能夠使用由網絡30提供的輔助數(shù)據(jù)40來執(zhí)行此不受支持的方法。此外,在本例中,如果網絡30并不提供圖4中示出的地面輔助數(shù)據(jù)42的全部,移動設備20可能仍然能夠使用該信息的子集以通過使用不同于網絡30預期的方法來獲得自己的位置。例如,如果輔助數(shù)據(jù)42包括關于每個節(jié)點的類型、ID、緯度、經度以及時基信息但不包括信號功率,則移動設備20可僅使用每個節(jié)點的緯度和經度而不用時基信息以通過使用E-CID定位方法的不同變體來獲得自己的位置。例如,移動設備20可基于在輔助數(shù)據(jù)42 中提供的節(jié)點位置的加權平均來獲得位置估計,其中權重是根據(jù)在移動設備20處對每個節(jié)點的收到信號強度來指派的。圖6示出了圖5的移動設備20的流程圖。在300處,移動設備20進入網絡30。 移動設備20與網絡30通信以確定什么定位方法受到支持。在本示例中,移動設備20確定網絡30支持第一定位方法但不支持第二定位方法。在此情形中,移動設備20旨在使用網絡提供的與該第一定位方法相關聯(lián)的地面輔助數(shù)據(jù)42來執(zhí)行此不受支持的第二定位方法。在310處,移動設備20以聲稱為支持執(zhí)行第一定位方法的方式向網絡30請求地面輔助數(shù)據(jù)42。在320處,移動設備20接收來自網絡30的包含用于該第一定位方法的地面輔助數(shù)據(jù)42的響應。在330處,移動設備20調諧自己的接收機以接收來自一個或更多個基站或其他地面發(fā)射機的無線信號。該接收機分析該無線信號以確定該基站信號的特性。特性取決于所采用的具體定位方法。例如,移動設備20可確定基站信號之間的相對時間差或是信號在每個基站與該移動設備20之間單程或往返傳播的絕對時間。該時間差可被用于確定三邊測量的范圍。移動設備還可確定基站信號的其他特性,諸如收到信號強度或路徑損耗、或信號干擾比特性。那些特性可被用于確定移動臺與發(fā)射機之間的距離,或可使用特定區(qū)域的信號指紋特征(finger-prints)數(shù)據(jù)庫將那些特性與位置相關的預期信號特性相比較。在340處,移動設備20使用該第二定位方法和基于旨在用于該第一定位方法的地面輔助數(shù)據(jù)42確定的特性來計算位置估計。移動設備20還可將衛(wèi)星定位與地面定位相結合。例如,算法可對由地面定位方法確定的位置估計和由衛(wèi)星定位方法確定的另一位置估計加權。圖7解說了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的移動設備。移動設備20在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位,并包括接收機組裝件400,該接收機組裝件包括至少一個無線接收機。該接收機組裝件400充當(1)用于從支持第一定給方法的網絡30接收用于該第一定位方法的地面輔助數(shù)據(jù)42的裝置;以及(2)用于接收來自多個發(fā)射機的無線信號的裝置。 該接收機組裝件400既(1)從支持第一定位方法網絡30接收用于該第一定位方法的地面輔助數(shù)據(jù)42 ;又( 接收來自一個或更多個發(fā)射機的無線信號。移動設備20還包括耦合于該接收機組裝件400的處理器440。處理器440充當用于使用該無線信號和用于該第一定位方法的地面輔助數(shù)據(jù)42以第二定位方法來計算位置估計的裝置。處理器440可以是專用微處理器、精簡指令集計算機(RISC)處理器、專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)或類似物。處理器440被配置成使用該無線信號和用于該第一定位方法的地面輔助數(shù)據(jù)42以第二定位方法來計算位置估計,其中該第一和第二定位方法是不同的。移動設備20包括與處理器440分開和/或整合到處理器440中的存儲器450。存儲器450可包括可執(zhí)行代碼形式的軟件指令,用于(1)以移動設備中的接收機組裝件400來從支持第一定位方法的網絡30接收用于第一定位方法的地面輔助數(shù)據(jù)42 ; (2)接收來自多個發(fā)射機的無線信號;以及(3)使用該無線信號和用于該第一定位方法的該地面輔助數(shù)據(jù)42以第二定位方法來計算位置估計。類似地,此軟件可被寫到計算機可讀介質,諸如 RAM、EPROM、EEPR0M、碟、硬驅動器、磁驅動器、光驅動器、或類似物。圖8和圖9解說了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的接收機組裝件400。在圖8中,接收機組裝件400包括第一接收機410,用于接收既包括來自網絡30的輔助數(shù)據(jù)消息40也包括無線基站信號的地面信號。在一些情形中,無線基站信號來自相同網絡30中的基站。在其他情形中,無線基站信號來自網絡30之外的基站。該第一接收機410被配置成基于諸如 CDMA標準、TDMA標準或其他移動無線電標準之類的標準來接收無線信號。圖9示出了替換的接收機組裝件400,該接收機組裝件可包括兩個或三個接收機。 第一接收機410如上所描述地用于接收來自網絡30的地面信號。第二接收機420也被用于接收來自不同于網絡30的網絡的地面信號。該不同網絡可能使用與網絡30不同的標準。 例如,網絡30可能是CDMA網絡,而該不同的網絡可能是TDMA網絡??梢允菆D8或圖9的接收機組裝件400的一部分的第三接收機430被用于接收來自衛(wèi)星的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ信號。該第三接收機430可以是GPS接收機或類似的GNSS 接收機。如上所描述的這些接收機各自與處理器440耦合并可在硬件和/或軟件中實現(xiàn)。 如上所描述的該第一接收機410和第二接收機420可以是收發(fā)機的一部分。例如,該第一接收機410可以是存在于移動無線電收發(fā)機中的接收機-發(fā)射機對。如本文中所使用的,移動設備是指諸如以下的設備蜂窩或其他無線通信設備、個人通信系統(tǒng)(PCQ設備、個人導航設備(PND)、個人信息管理器(PIM)、個人數(shù)字助理(PDA)、 膝上型設備或能夠接收無線通信和/或導航信號的其他合適的移動設備。術語“移動設備”還旨在包括諸如通過短程無線、紅外、有線連接、或其他連接與個人導航設備(PND)通信的設備,不管衛(wèi)星信號接收、輔助數(shù)據(jù)接收、和/或位置有關處理是發(fā)生在該設備處還是在 PND處。而且,“移動設備”旨在包括能夠諸如經由因特網、Wi-Fi、或其他網絡之類與服務器通信的所有設備,包括無線通信設備、計算機、膝上型設備等,而不管衛(wèi)星信號接收、輔助數(shù)據(jù)接收、和/或位置有關處理是發(fā)生在該設備處、服務器處、還是與網絡相關聯(lián)的另一個設備處。以上的任何可起作用的組合也被認為是“移動設備”。本文中所描述的方法體系取決于應用可藉由各種手段來實現(xiàn)。例如,這些方法體系可在硬件、固件、軟件、或其任何組合中實現(xiàn)。對于涉及硬件的實現(xiàn),處理單元可以在一個或更多個專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設計成執(zhí)行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合內實現(xiàn)。如果在固件和/或軟件中實現(xiàn),則各功能可作為一條或更多條指令或代碼存儲在計算機可讀介質上。示例包括編碼有數(shù)據(jù)結構的計算機可讀介質和編碼有計算機程序的計算機可讀介質。計算機可讀介質包括物理計算機存儲介質。存儲介質可以是能被計算機訪問的任何可用介質。作為示例而非限定,此類計算機可讀介質可包括RAM、ROM、EEPROM、 CD-ROM或其他光盤存儲、磁盤存儲、半導體存儲、或其他存儲設備、或能被用來存儲指令或數(shù)據(jù)結構形式的合意程序代碼且能被計算機訪問的任何其他介質;如本文中所使用的盤和碟包括壓縮碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、軟盤和藍光碟,其中盤(disk)常常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù),而碟(disc)用激光光學地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應被包括在計算機可讀介質的范圍內。除存儲在計算機可讀介質上之外,指令和/或數(shù)據(jù)還可作為信號在包括于通信裝置中的傳輸介質上提供。例如,通信裝置可包括具有指示指令和數(shù)據(jù)的信號的收發(fā)機。這些指令和數(shù)據(jù)被配置成使一個或更多個處理單元實現(xiàn)權利要求中所概括的功能。即,通信裝置包括具有指示用以執(zhí)行所公開的功能的信息的信號的傳輸介質。在第一時間,通信裝置中所包括的傳輸介質可包括用以執(zhí)行所公開功能的信息的第一部分,而在第二時間,通信裝置中所包括的傳輸介質可包括用以執(zhí)行所公開功能的信息的第二部分。本文中描述的位置確定技術可協(xié)同諸如無線廣域網(WffAN)、無線局域網(WLAN)、 無線個域網(WPAN)等各種無線通信網絡來實現(xiàn)。術語“網絡”和“系統(tǒng)”往往被可互換地使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA)網絡、時分多址(TDMA)網絡、頻分多址(FDMA)網絡、正交頻分多址(OFDMA)網絡、單載波頻分多址(SC-FDMA)網絡、長期演進(LTE)網絡、 WiMAXdEEE 802.16)網絡等等。CDMA 網絡可實現(xiàn)諸如 cdma2000、寬帶 CDMA(W-CDMA)等一種或更多種無線電接入技術(RAT)。Cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856標準。TDMA 網絡可實現(xiàn)全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種RAT。 GSM和W-CDMA在來自名為“第三代伙伴項目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻中描述。Cdma2000在來自名為“第三代伙伴項目2”(3GPP2)的聯(lián)盟的文獻中描述。3GPP和3GPP2文獻是公眾可獲取的。WLAN可以是IEEE 802. Ilx網絡,并且WPAN可以是藍牙網絡、IEEE 802. 15x、或其他某種類型的網絡。這些技術也可協(xié)同WWAN、WLAN和/或WPAN的任何組合來實現(xiàn)。衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)典型地包括發(fā)射機系統(tǒng),這些發(fā)射機安放成使得各實體能夠至少部分地基于從這些發(fā)射機接收到的信號來確定自己在地球上面或上方的位置。如此的發(fā)射機通常發(fā)射用具有設定數(shù)目個碼片的重復偽隨機噪聲(PN)碼作標記的信號,并且可位于基于地面的控制站、用戶裝備和/或空間飛行器上。在具體示例中,此類發(fā)射機可位于環(huán)地軌道衛(wèi)星飛行器(SV)上。例如,諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass或Compass 等全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座中的SV可發(fā)射用可與由該星座中的其它SV所發(fā)射的 PN碼區(qū)分開的PN碼標記的信號(例如,如在GPS中那樣對每顆衛(wèi)星使用不同PN碼或者如在Glonass中那樣在不同頻率上使相同的碼)。根據(jù)某些方面,本文中提出的技術不限于全球SPS系統(tǒng)(例如,GNSS)。例如,可將本文中所提供的技術應用于或以其他方式使之能在各種地區(qū)性系統(tǒng)中使用,諸如舉例而言日本上空的準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、印度上空的印度地區(qū)性導航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)、中國上空的北斗等、和/或可與一個或更多個全球和/或地區(qū)性導航衛(wèi)星系統(tǒng)相關聯(lián)或以其他方式使其能與之聯(lián)用的各種擴增系統(tǒng)(例如,基于衛(wèi)星的擴增系統(tǒng)(SBAQ)。作為示例而非限定,SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的擴增系統(tǒng),諸如舉例而言廣域擴增系統(tǒng)(WAAS)、歐洲對地靜止導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛(wèi)星擴增系統(tǒng)(MSAS)、GPS輔助式Geo (對地靜止)擴增導航、或GPS和Geo擴增導航系統(tǒng) (GAGAN)、和/或類似物。因此,如本文所使用的,SPS可包括一個或更多個全球和/或地區(qū)性導航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或擴增系統(tǒng)的任何組合,且SPS信號可包括SPS信號、類SPS信號和/ 或其他與此類一個或更多個SPS相關聯(lián)的信號。提供以上對所公開方面的描述是為了使得本領域任何技術人員皆能夠制作或使用本公開。對這些方面的各種改動對本領域技術人員而言將是明顯的,并且本文中所定義的普適原理可應用于其他方面而不會脫離本公開的精神或范圍。
權利要求
1.一種用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的方法,所述方法在移動設備內執(zhí)行,包括用所述移動設備中的無線接收機從支持第一定位方法的網絡接收用于所述第一定位方法的輔助數(shù)據(jù);接收來自多個發(fā)射機的無線信號;以及使用所述無線信號和用于所述第一定位方法的所述輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計;其中所述第一定位方法和所述第二定位方法是不同的定位方法。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述不同的定位方法包括OTDOA(觀測抵達時間差)定位方法和E-CID(增強型蜂窩小區(qū)標識)定位方法之中的一者。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述不同的定位方法還包括所述OTDOA定位方法和增強型蜂窩小區(qū)ID定位方法中的不同一者。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括由所述移動設備請求所述輔助數(shù)據(jù)。
5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述輔助數(shù)據(jù)包括多個基站中的每個基站的位置。
6.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述移動設備不支持所述第一定位方法。
7.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述網絡不支持所述第二定位方法。
8.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二定位方法僅使用所述輔助數(shù)據(jù)的子集。
9.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二定位方法是非標準化的。
10.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二定位方法比所述第一定位方法計算復雜度低。
11.一種用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的移動設備,所述設備包括 接收機組裝件,包括至少一個無線接收機,用于從支持第一定位方法的網絡接收用于所述第一定位方法的輔助數(shù)據(jù);以及接收來自多個發(fā)射機的無線信號;以及耦合至所述接收機組裝件的處理器,配置成使用所述無線信號和用于所述第一定位方法的所述輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計;其中所述第一定位方法和所述第二定位方法是不同的定位方法。
12.如權利要求11所述的設備,其特征在于,所述接收機組裝件包括第一接收機,用于從支持所述第一定位方法的所述網絡接收用于所述第一定位方法的所述輔助數(shù)據(jù);以及第二接收機,用于接收來自所述多個發(fā)射機的所述無線信號。
13.如權利要求12所述的設備,其特征在于,所述第一接收機包括移動無線電收發(fā)機。
14.如權利要求11所述的設備,其特征在于,所述多個發(fā)射機包括來自衛(wèi)星的信號。
15.如權利要求11所述的設備,其特征在于,所述多個發(fā)射機包括來自基站的信號。
16.如權利要求11所述的設備,其特征在于,所述移動設備不支持所述第一定位方法。
17.如權利要求11所述的設備,其特征在于,所述網絡不支持所述第二定位方法。
18.如權利要求11所述的設備,其特征在于,所述第二定位方法是非標準化的。
19.如權利要求11所述的設備,其特征在于,所述第二定位方法比所述第一定位方法計算復雜度低。
20.一種用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的移動設備,所述設備包括 用于在所述移動設備中從支持第一定位方法的網絡接收用于所述第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)的裝置;用于接收來自多個發(fā)射機的無線信號的裝置;以及用于使用所述無線信號和用于所述第一定位方法的所述輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計的裝置;其中所述第一定位方法和所述第二定位方法是不同的定位方法。
21.一種用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的移動設備,所述設備包括處理器和存儲器,其中所述存儲器包括用于執(zhí)行以下操作的軟件指令用所述移動設備中的無線接收機從支持第一定位方法的網絡接收用于所述第一定位方法的輔助數(shù)據(jù);接收來自多個發(fā)射機的無線信號;以及使用所述無線信號和用于所述第一定位方法的所述輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計;其中所述第一定位方法和所述第二定位方法是不同的定位方法。
22.一種用于移動設備的供在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的計算機可讀介質,所述計算機可讀介質包括儲存在其上的程序代碼,所述程序代碼包括用于執(zhí)行以下操作的程序代碼用所述移動設備中的無線接收機從支持第一定位方法的網絡接收用于所述第一定位方法的輔助數(shù)據(jù);接收來自多個發(fā)射機的無線信號;以及使用所述無線信號和用于所述第一定位方法的所述輔助數(shù)據(jù)以第二定位方法來計算位置估計;其中所述第一定位方法和所述第二定位方法是不同的定位方法。
全文摘要
提出了用于在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行基于移動臺的定位的裝置和方法?;谥荚谟糜诘谝欢ㄎ环椒ǖ妮o助數(shù)據(jù)來計算位置估計。移動設備無視第二定位方法是否不受網絡明確支持并使用該第二定位方法和旨在用于該第一定位方法的輔助數(shù)據(jù)的子集來計算位置估計,該第一方法受到該網絡支持并與該第二定位方法不同。
文檔編號G01S1/00GK102460203SQ201080026379
公開日2012年5月16日 申請日期2010年6月9日 優(yōu)先權日2009年6月9日
發(fā)明者M·A·艾斯齊, N·E·特尼, P·A·阿格舍, S·W·艾吉, S·費舍爾 申請人:高通股份有限公司