專利名稱：：用于微生物檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于對(duì)測(cè)試樣品例如生物樣品中的微生物劑或微生物的存在進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)。此外，自動(dòng)化系統(tǒng)增強(qiáng)和改進(jìn)現(xiàn)有的用于處理試樣容器例如培養(yǎng)瓶的檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：對(duì)生物流體中的致病微生物的檢測(cè)應(yīng)當(dāng)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，特別是在雖然醫(yī)生可以使用多種抗生素但死亡率仍然很高的敗血病的情況下。通常使用血液培養(yǎng)瓶來(lái)確定患者的體液特別是血液中的生物活性劑例如微生物的存在。少量的血液穿過(guò)包圍的橡膠隔片而被注射入容納培養(yǎng)基的無(wú)菌瓶中，并且然后使瓶在37°C下培育并且被監(jiān)測(cè)微生物生長(zhǎng)。目前在美國(guó)的市場(chǎng)上存在對(duì)生物樣品中的微生物的生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)的儀器。一種這樣的儀器是本發(fā)明的受讓人bi0M6rieux有限公司的BacT/ALERT3D儀器。該儀器接收容納血液樣品的血液培養(yǎng)瓶，血液樣品例如來(lái)自人類患者。該儀器培育(incubate)瓶子，并且在培育期間培育器中的光學(xué)檢測(cè)單元周期性地分析被結(jié)合入瓶子的比色傳感器(colorimetricsensor)以檢測(cè)微生物生長(zhǎng)是否已經(jīng)在瓶子內(nèi)發(fā)生。光學(xué)檢測(cè)單元、瓶子和傳感器在專利文獻(xiàn)中被描述，見(jiàn)美國(guó)專利4，945,060；5，094，955；5,162，229；5，164，796；5,217,876；5,795，773；和5,856,175，它們中的每個(gè)的全部?jī)?nèi)容均通過(guò)引用并入本文。其他大體上與生物樣品中的微生物的檢測(cè)有關(guān)的所關(guān)心的現(xiàn)有技術(shù)包括以下專利:U.S.5，770，394、U.S.5，518，923；U.S.5，498，543、U.S.5，432，061、U.S.5，371，016、U.S.5，397，709、U.S.5，344，417以及其的繼續(xù)申請(qǐng)U.S.5，374，264、U.S.6，709，857；和U.S.7，211，430，其中的每個(gè)文件的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。如果對(duì)血液樣品中的微生物劑的檢測(cè)以及向臨床醫(yī)師報(bào)告結(jié)果所耗費(fèi)的時(shí)間可以被減少，那么對(duì)于患者而言的很大的并且潛在地挽救生命的臨床益處是可能的。到目前為止本領(lǐng)域中尚沒(méi)有滿足這種需要的系統(tǒng)。然而，本文所描述的設(shè)備使對(duì)生物樣品例如血液樣品中的微生物劑的這種快速的檢測(cè)成為可能。所公開(kāi)的系統(tǒng)和方法組合一種檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)操作以檢測(cè)對(duì)于微生物劑存在是陽(yáng)性的容納測(cè)試樣品(例如生物樣品)的容器。本公開(kāi)內(nèi)容的系統(tǒng)和方法具有對(duì)以下的潛力(a)減少實(shí)驗(yàn)室勞動(dòng)力和使用者錯(cuò)誤；(b)改進(jìn)樣品追蹤、跟蹤能力和信息管理；(c)與實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)的接口連接；(d)改進(jìn)工作流程和人體工學(xué)；(e)遞送臨床上有關(guān)的信息；(f)更快的結(jié)果。許多另外的相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和益處將在下文在以下的詳細(xì)描述中被解釋。發(fā)明概述下文描述了一種自動(dòng)化系統(tǒng)和儀器架構(gòu)，該自動(dòng)化系統(tǒng)和儀器架構(gòu)提供對(duì)被容納在試樣容器內(nèi)的測(cè)試樣品中的微生物劑(例如微生物)的存在進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)。在一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明的自動(dòng)化檢測(cè)儀器是自動(dòng)化培養(yǎng)儀器，該自動(dòng)化培養(yǎng)儀器用于對(duì)測(cè)試樣品中所包含的或被懷疑在測(cè)試樣品中所包含的微生物劑的生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，其中測(cè)試樣品在試樣容器例如血液培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)被培養(yǎng)。本發(fā)明的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)接收試樣容器(例如血液培養(yǎng)瓶)，該試樣容器容納有培養(yǎng)基和被懷疑在其中含有微生物的測(cè)試樣品(例如血液樣品)。檢測(cè)系統(tǒng)包括殼體、用于保持和/或攪動(dòng)試樣容器以促進(jìn)或增強(qiáng)其中的微生物生長(zhǎng)的保持結(jié)構(gòu)和/或攪拌工具，并且可選擇地還可以包含一個(gè)或多個(gè)加熱工具以提供被加熱的包圍物或培育室。自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)還包括確定容器是否對(duì)于測(cè)試樣品中的微生物劑的存在是陽(yáng)性的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)單元。檢測(cè)單元可以包括美國(guó)專利4，945，060,5,094，955,5,162，229,5,164，796,5,217，876、5，795，773和5，856，175的特征，或其可以包括其他的用于對(duì)測(cè)試樣品中的微生物劑的存在進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)。微生物劑所存在于其中的容器(例如瓶)在本文中被稱為“陽(yáng)性的”。在一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)試樣樣品中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行快速的非侵入的檢測(cè)的檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備包括(a)可密封的試樣容器，其具有內(nèi)室，所述內(nèi)室中布置有用于培養(yǎng)任何可以在所述試樣樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中；(c)保持工具，其被容納在所述殼體內(nèi)并且包括用于保持所述試樣容器中的一個(gè)試樣容器或多個(gè)試樣容器的多個(gè)槽道；(d)檢測(cè)工具，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于對(duì)所述試樣容器中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)；以及(e)傳遞工具，其在所述殼體內(nèi)，用于將所述試樣容器從入口位置自動(dòng)化傳遞至所述保持工具。在另一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明涉及一種用于使試樣容器在設(shè)備內(nèi)自動(dòng)化傳遞的機(jī)器人傳遞機(jī)構(gòu)，包括(a)提供容器；(b)提供包括殼體的設(shè)備，殼體將一內(nèi)部室包圍在其中；(c)保持工具，其用于保持所述容器中的一個(gè)或多個(gè)容器；以及(d)機(jī)器人傳遞臂，其用于將所述容器從所述殼體中的入口位置傳遞至所述保持工具，所述機(jī)器人傳遞臂包括能夠在三個(gè)軸線中運(yùn)動(dòng)的3軸機(jī)器人傳遞臂，并且其中所述軸線的運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)包括圍繞x、y或ζ軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在又一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明涉及一種用于使試樣容器在檢測(cè)設(shè)備內(nèi)自動(dòng)化傳遞的方法，所述方法包括以下步驟(a)提供試樣容器，該試樣容器包括用于促進(jìn)和/或增強(qiáng)微生物的生長(zhǎng)的培養(yǎng)基；(b)使用待測(cè)試所述微生物的存在的測(cè)試樣品來(lái)接種所述試樣容器；(c)提供用于對(duì)微生物生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，所述設(shè)備包括殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中；保持結(jié)構(gòu)，其位于所述殼體內(nèi)，所述保持結(jié)構(gòu)包括用于保持所述試樣容器中的一個(gè)試樣容器或多個(gè)試樣容器的多個(gè)槽道；傳遞工具，其用于使所述試樣容器在所述殼體內(nèi)自動(dòng)化傳遞至所述保持結(jié)構(gòu)；以及檢測(cè)工具，其用于檢測(cè)所述試樣容器內(nèi)的微生物生長(zhǎng)的一種或多種副產(chǎn)物；以及(d)使用所述自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)將所述接種的試樣容器從所述殼體中的入口位置傳遞至所述保持結(jié)構(gòu)。在又一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)可以包含一個(gè)或多個(gè)站或位置，該一個(gè)或多個(gè)站或位置用于獲得試樣容器的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量或讀數(shù)，由此提供信息，例如容器類型、容器批號(hào)、容器有效期、患者信息、樣品類型、測(cè)試類型、填充水平、重量測(cè)量等等。例如，本發(fā)明的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)可以含有以下站中的一個(gè)或多個(gè)站(1)條形碼讀取站；(容器掃描站；(3)容器成像站；(4)容器稱重站；(5)容器拾取站；和/或(6)容器傳遞站。根據(jù)本實(shí)施方案，自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括用于使試樣容器在檢測(cè)系統(tǒng)的各種站之間運(yùn)動(dòng)和/或定位的容器管理工具或容器定位器裝置。在又一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明涉及一種用于儲(chǔ)存和/或測(cè)試試樣樣品的儲(chǔ)存和測(cè)試設(shè)備，該儲(chǔ)存和測(cè)試設(shè)備包括(a)試樣容器，其將試樣樣品容納在其中；(b)殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中，所述殼體還包括用于從所述內(nèi)部室移除試樣容器的一個(gè)或多個(gè)離開(kāi)位置；(c)保持工具，其被容納在所述殼體內(nèi)并且包括用于保持所述試樣容器中的一個(gè)試樣容器或多個(gè)試樣容器的多個(gè)槽道，并且其中所述槽道包括一個(gè)或多個(gè)試樣容器；(d)機(jī)器人傳遞臂，其位于所述殼體內(nèi)，用于將所述一個(gè)或多個(gè)試樣容器從所述保持工具傳遞至所述殼體上的一個(gè)或多個(gè)離開(kāi)位置，由此自動(dòng)地從所述內(nèi)部室卸載所述一個(gè)或多個(gè)試樣容ο在又一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)測(cè)試樣品中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行快速的非侵入的檢測(cè)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，該自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備包括(a)可密封的試樣容器，其具有內(nèi)室，該內(nèi)室中布置有用于培養(yǎng)任何可以在所述測(cè)試樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)殼體，其包圍一內(nèi)部室；(c)保持工具，其被容納在所述內(nèi)部室內(nèi)并且包括用于保持所述試樣容器中的一個(gè)或多個(gè)試樣容器的多個(gè)槽道，并且其中所述槽道包括一個(gè)或多個(gè)試樣容器；(e)自動(dòng)化傳遞工具，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于將所述一個(gè)或多個(gè)試樣容器從所述保持工具自動(dòng)化傳遞至一個(gè)或多個(gè)離開(kāi)位置，該一個(gè)或多個(gè)離開(kāi)位置用于所述一個(gè)或多個(gè)試樣容器從所述設(shè)備的自動(dòng)化卸載；以及(f)檢測(cè)工具，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于對(duì)所述試樣容器中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)。在又一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明涉及一種用于將容器從設(shè)備而自動(dòng)化卸載的方法，所述方法包括以下步驟(a)提供一個(gè)或多個(gè)容器；(b)提供儲(chǔ)存和/或測(cè)試設(shè)備，所述設(shè)備包括殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中，所述殼體還包括用于從所述內(nèi)部室移除所述一個(gè)或多個(gè)容器的一個(gè)或多個(gè)離開(kāi)位置；保持結(jié)構(gòu)，其位于所述殼體內(nèi)，所述保持結(jié)構(gòu)包括用于保持所述一個(gè)或多個(gè)容器的多個(gè)槽道，并且其中所述保持結(jié)構(gòu)加載有所述試樣容器中的一個(gè)或多個(gè)試樣容器；以及機(jī)器人傳遞臂，其用于使所述試樣容器在所述殼體內(nèi)自動(dòng)化傳遞；以及(c)通過(guò)使用所述機(jī)器人傳遞臂將所述試樣容器從所述保持結(jié)構(gòu)傳遞至所述一個(gè)或多個(gè)離開(kāi)位置而從所述設(shè)備卸載所述試樣容器。附圖簡(jiǎn)述通過(guò)結(jié)合所附的附圖來(lái)閱讀以下的對(duì)不同實(shí)施方案的詳細(xì)描述，不同的發(fā)明方面將變得更明顯，在附圖中圖1是用于對(duì)測(cè)試樣品中的微生物劑的快速的非侵入的檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)的透視圖。如所示的，該系統(tǒng)包括自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)。圖2是圖1的檢測(cè)系統(tǒng)的透視圖，示出了自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的近視圖。圖3是圖1的檢測(cè)系統(tǒng)的透視圖，其示出了自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)以及下抽屜，該下抽屜打開(kāi)以顯露出用于被測(cè)試為對(duì)于微生物劑的存在是陰性的容器的廢物容器。圖4是被在圖1-3的檢測(cè)系統(tǒng)中處理的試樣容器中的一個(gè)試樣容器的側(cè)視圖。雖然檢測(cè)容器可以采取多種形式，但是在一個(gè)實(shí)施方案中其被配置為是血液培養(yǎng)瓶。圖5A是圖1的檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)配置的側(cè)視正視圖。圖5B是圖5A中示出的檢測(cè)系統(tǒng)的透視圖，其中上門和下門打開(kāi)，示出了用于保持圖4中示出的類型的多個(gè)容器的內(nèi)部室和機(jī)架。圖6是圖5A和5B中示出的傳遞機(jī)構(gòu)的透視圖，示出了水平的和豎直的支撐軌道。還示出了第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它們可操作成將傳遞機(jī)構(gòu)圍繞一個(gè)或多個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)。圖7A是圖5A和5B中示出的機(jī)器人頭部和豎直的支撐軌道的透視圖。如圖7A中所示的，機(jī)器人頭部被定位為處于豎直的取向，使得被保持在機(jī)器人頭部?jī)?nèi)的試樣容器也處于豎直的取向。圖7B是圖5A和5B中示出的機(jī)器人頭部和豎直的支撐軌道的另一個(gè)透視圖。如圖7B中所示的，機(jī)器人頭部被定位為處于水平的取向，使得被保持在機(jī)器人頭部?jī)?nèi)的容器也處于水平的取向。圖8A-C示出了試樣容器的向圖5A和5B中示出的機(jī)器人頭部的保持室中的隨時(shí)間消逝的加載。如圖8A中所示的，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊容器的頂部或帽。圖8B示出了在加載過(guò)程中在中間位置中的容器。圖8B示出了在被加載入機(jī)器人頭部中之后的容器。圖9A和9B分別是圖1_3和5A-5B的檢測(cè)系統(tǒng)的可選擇的配置的透視圖和側(cè)視圖，其中上門和下門打開(kāi)，示出了容器保持結(jié)構(gòu)的可選擇的配置。在圖9A和9B的實(shí)施方案中，機(jī)架以滾筒或圓柱類型的配置來(lái)布置。圖10是自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的另一個(gè)配置的透視圖，示出了在水平平面中可操作的第一傳送帶以及在豎直平面中可操作的第二傳送帶。圖11是自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的又另一個(gè)配置的透視圖，示出了在水平平面中可操作的第一傳送帶以及在豎直平面中可操作并且具有多個(gè)槳狀物的第二傳送帶。圖12是設(shè)置有自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的罩體和覆蓋物的透視圖。圖13是被示出為與檢測(cè)系統(tǒng)隔離開(kāi)的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施方案的透視圖。根據(jù)本實(shí)施方案，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)包括加載站或區(qū)域、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和入口位置，用于試樣容器的全自動(dòng)化的加載。加載區(qū)域的一側(cè)的一部分已經(jīng)被移除以示出了本實(shí)施方案的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的另外的細(xì)節(jié)。圖14是圖14中示出的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的另一個(gè)透視圖。容器加載區(qū)域被示出為具有可看透內(nèi)部的特征以用于顯露自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的其他特征，如本文描述的。圖15是圖14中的滾筒狀加載機(jī)構(gòu)、豎直滑槽、定位裝置和系統(tǒng)傳遞裝置的近視透視圖。滾筒狀加載機(jī)構(gòu)、豎直滑槽、定位裝置和系統(tǒng)傳遞裝置被示出為與檢測(cè)系統(tǒng)隔離開(kāi)。圖16是圖14-15中示出的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的橫截面圖。更具體地，圖16是滾筒狀加載機(jī)構(gòu)和豎直滑槽的橫截面圖，示出了下落穿過(guò)滑槽的試樣容器。如圖16中所示的，在試樣容器的底部下落穿過(guò)滑槽時(shí)，試樣容器的頂部或帽被錐形的橫檔簡(jiǎn)單地保持就位，由此使試樣容器直立。圖17是包括圖14中示出的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的透視圖。自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的容器加載區(qū)域被示出為處于用于微生物劑的快速的非侵入的檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)的前部的使用者可到達(dá)位置中。自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)和容器加載區(qū)域被示出為使側(cè)面板被移除和/或具有可看透內(nèi)部的特征以顯露其他特征，如本文描述的。圖18是包括可選擇的加載機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的透視圖。自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的容器加載區(qū)域被示出為處于用于微生物劑的快速的非侵入的檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)的前部的使用者可到達(dá)位置中。自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)和容器加載區(qū)域被示出為使側(cè)面板被移除和/或具有可看透內(nèi)部的特征以顯露其他特征，如本文描述的。圖19是圖17中示出的用于微生物劑的快速的非侵入的檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)的下部分的側(cè)視圖。自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)被示出為使側(cè)面板被移除以顯露系統(tǒng)的其他特征，如本文描述的。圖20是圖17-19中示出的保持結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)的透視圖。如所示的，在本實(shí)施方案中，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)包括下水平支撐物、豎直支撐物、樞軸板和機(jī)器人頭部，用于傳遞檢測(cè)設(shè)備內(nèi)的試樣容器。為了清楚，保持結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)被示出為與檢測(cè)設(shè)備隔尚開(kāi)。圖21A-B是圖20中示出的自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)的樞軸板和機(jī)器人頭部的透視圖。機(jī)器人頭部被示出為具有夾緊機(jī)構(gòu)和試樣容器的橫截面圖，以顯露夾緊機(jī)構(gòu)的特征。如圖21A中所示的，機(jī)器人頭位置于樞軸板的第一端處并且處于水平的取向，使得試樣容器也被定向成處于水平的取向。在圖21B中，機(jī)器人頭部被示出為位于樞軸板的第二端處并且處于豎直的取向，使得試樣容器也被定向成處于豎直的取向。圖22是自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的可選擇的配置的透視圖，示出了用戶界面、狀態(tài)屏幕、定位器裝置覆蓋物和兩個(gè)陽(yáng)性容器端口。圖23是示出了檢測(cè)設(shè)備的另一個(gè)設(shè)計(jì)配置的透視圖。如圖23中所示的，檢測(cè)系統(tǒng)包括第一檢測(cè)設(shè)備和第二檢測(cè)儀器。圖對(duì)是自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的又另一個(gè)實(shí)施方案的透視圖。如所示的，自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)包括具有自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的第一檢測(cè)設(shè)備以及被聯(lián)接或“串級(jí)鏈接”于第一檢測(cè)設(shè)備的第二或下游檢測(cè)設(shè)備，如本文描述的。圖25A-C示出了隨時(shí)間的消逝用于將試樣容器從第一檢測(cè)設(shè)備推動(dòng)至第二或下游檢測(cè)設(shè)備的推動(dòng)器臂機(jī)構(gòu)。圖沈示出了被示出為與檢測(cè)系統(tǒng)隔離開(kāi)的保持結(jié)構(gòu)和攪拌組件的透視圖。圖27A是機(jī)架保持結(jié)構(gòu)以及用于將試樣容器牢固地保持在機(jī)架保持結(jié)構(gòu)內(nèi)的保持特征的透視圖。圖27B示出了圖27A中示出的機(jī)架保持結(jié)構(gòu)和保持特征的橫截面圖。圖27C是圖27A的機(jī)架保持結(jié)構(gòu)和保持特征的俯視橫截面圖，示出了傾斜的螺旋彈簧的示意性的圖示。圖28A-B示出了用于將多個(gè)試樣容器攜帶至檢測(cè)設(shè)備的承載器的第一和第二透視圖。如所示的，承載器包括多個(gè)用于保持多個(gè)試樣容器的保持槽道。圖28A還示出了兩個(gè)相對(duì)的夾緊特征或把手，以及用于在加載站處釋放多個(gè)試樣容器的分離機(jī)構(gòu)，如本文描述的。圖四示出了檢測(cè)系統(tǒng)的另一個(gè)可能的配置的透視圖。如圖四中所示的，檢測(cè)系統(tǒng)包括用于從圖28A-B中示出的承載器釋放一個(gè)或多個(gè)試樣容器的釋放機(jī)構(gòu)。圖30是示出了在檢測(cè)系統(tǒng)的操作中進(jìn)行的步驟的流程圖。發(fā)明的詳細(xì)描述本文描述了用于對(duì)被容納在樣品容器例如培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)的測(cè)試樣品中的微生物劑(例如微生物)的存在進(jìn)行非侵入的檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)或儀器。自動(dòng)化系統(tǒng)或儀器的一個(gè)實(shí)施方案在本文中結(jié)合圖1-8C描述。其他可能的實(shí)施方案和設(shè)計(jì)替代形式結(jié)合圖9A-30被示出，并且在本文中被描述。自動(dòng)化系統(tǒng)可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)(1)殼體，其包圍內(nèi)部室；(2)自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)，其用于將一個(gè)或多個(gè)容器加載入系統(tǒng)的內(nèi)部室中；(3)自動(dòng)化容器管理機(jī)構(gòu)或定位器裝置，其用于將容器在系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)工作流程站之間運(yùn)動(dòng)或定位；(4)自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)，其用于容器在系統(tǒng)內(nèi)的傳遞；(5)—個(gè)或多個(gè)容器保持結(jié)構(gòu)，其用于保持多個(gè)試樣容器，其可選擇地設(shè)置有攪拌組件；(6)檢測(cè)單元，其用于微生物生長(zhǎng)的檢測(cè)；和/或(7)用于將試樣容器從系統(tǒng)自動(dòng)化卸載的機(jī)構(gòu)。為了更好地意識(shí)到檢測(cè)系統(tǒng)的被圖示的實(shí)施方案如何操作，本說(shuō)明書(shū)可以在具體的檢測(cè)儀器(血液培養(yǎng)儀器)和試樣容器(血液培養(yǎng)瓶)的內(nèi)容中描述自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地意識(shí)至IJ，檢測(cè)設(shè)備可以以其他實(shí)施方案實(shí)施，根據(jù)本文公開(kāi)的具體的實(shí)施方案的變化可以被進(jìn)行以適合具體的實(shí)施，并且因此用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案和最好的模式的本發(fā)明的描述以例證而不以限制的方式被提供。系統(tǒng)綜述本文描述了自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)100(例如，如圖1-3和5A-5B中圖示的)，自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)100提供用于對(duì)可以在測(cè)試樣品或試樣樣品中存在的微生物劑(例如微生物)進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的新的構(gòu)造和方法。大體上，可以使用任何已知的測(cè)試樣品(例如生物樣品)。例如，測(cè)試樣品可以是被懷疑含有一種或多種微生物劑的臨床的或非臨床的樣品。例如體液的臨床樣品包括但不限于血液、血清、血漿、血液成份、關(guān)節(jié)液、尿、精液、唾液、糞便、腦脊液、胃內(nèi)容物、陰道分泌物、組織均質(zhì)物、骨髓抽取液、骨均質(zhì)物、痰、抽吸物、拭子和拭子擦洗物、其他體液、和類似物?？梢员粶y(cè)試的非臨床的樣品包括但不限于食品、飲料、藥物、化妝品、水(例如飲用水、非飲用水和廢水)、海水壓載物、空氣、土壤、污水、植物材料(例如種子、葉、莖、根、花、果實(shí))、血液制品(例如血小板、血清、血漿、白細(xì)胞部分等等)、捐獻(xiàn)器官或組織樣品、生物戰(zhàn)樣品、和類似物。在一個(gè)實(shí)施方案中，被測(cè)試的生物樣品是血液樣品。現(xiàn)在參照附圖，多個(gè)配置對(duì)于檢測(cè)系統(tǒng)100是可能的。如所示的，例如，在圖1-3和5A-5B中，自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)100包括殼體102以及一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化機(jī)構(gòu)用于使試樣容器500在檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)或從檢測(cè)系統(tǒng)100加載(見(jiàn)例如200，圖1)、運(yùn)動(dòng)或定位(未示出)、傳遞(見(jiàn)例如650，圖5A-5B)、攪動(dòng)(未示出)和/或卸載。殼體102包括前面板和后面板104A和104B、相對(duì)的側(cè)面板(例如左側(cè)面板和右側(cè)面板)106A和106B、頂部面板或頂壁面板108A以及底部面板或地板面板108B，它們形成包圍物，包圍檢測(cè)系統(tǒng)100的內(nèi)部室620(見(jiàn)例如圖5A-5B)。在一個(gè)實(shí)施方案中，檢測(cè)系統(tǒng)100的內(nèi)部室620是用于促進(jìn)或增強(qiáng)微生物生長(zhǎng)的氣候受控室(例如其中溫度被保持在約37°C的溫度受控制的培育室)。如圖1-3中所示的，殼體還可以包括第一端口或容器入口位置110、第二端口或讀錯(cuò)/錯(cuò)誤位置120、第三端口或陽(yáng)性容器離開(kāi)位置130、下進(jìn)入面板140(圖1)或抽屜142(圖3)、和/或用戶界面顯示器150。如本領(lǐng)域中已知的，下進(jìn)入面板140或抽屜142可以包括把手144。還如圖1中所示的，殼體102還可以包括上節(jié)段160和下節(jié)段170，可選擇地每個(gè)節(jié)段包括可操作門(即上門和下門)162和172(見(jiàn)例如圖5B)。上門162和下門172可操作成允許進(jìn)入到檢測(cè)系統(tǒng)100的內(nèi)部室620。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，其他設(shè)計(jì)配置是可能的。例如，在另一個(gè)可能的實(shí)施方案中，整個(gè)前面板可以包括單一的可操作的門(未示出)。在一個(gè)設(shè)計(jì)可能性中，如例如圖1-3中所示的，下節(jié)段170可以具有比上節(jié)段160大的輪廓或占位面積(footprint)。根據(jù)本實(shí)施方案，較大的下節(jié)段170的殼體形成擱板180，擱板180在下節(jié)段170的頂部表面上并且毗鄰于上節(jié)段160或在上節(jié)段160的前方。該擱板180可以提供使用者工作站和/或通向檢測(cè)系統(tǒng)100的工作流程進(jìn)入位置。此外，擱板180可以包括自動(dòng)化加載工具或機(jī)構(gòu)200。擱板180還可以提供用于第一端口或容器入口位置110、第二端口或讀錯(cuò)/錯(cuò)誤位置120以及第三端口或陽(yáng)性容器離開(kāi)位置130的到達(dá)位置。在一個(gè)實(shí)施方案中，如例如圖1-3和5A-5B中所示的，檢測(cè)系統(tǒng)100可以包括自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200，用于試樣容器500向檢測(cè)系統(tǒng)100中的自動(dòng)化加載。自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200可以包括容器加載站或區(qū)域202、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204和第一端口或容器入口位置110。在操作中，使用者或技術(shù)人員可以將一個(gè)或多個(gè)試樣容器500(見(jiàn)例如圖4)放置在容器加載站或區(qū)域202處。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204，例如傳送帶206，將把試樣容器運(yùn)輸至第一端口或容器入口位置110，并且然后經(jīng)過(guò)入口位置110并且進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)100，由此將容器加載入系統(tǒng)中。自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200在本文中更詳細(xì)地描述。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，其他設(shè)計(jì)可以被采用以用于自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)并且在本文中的其它地方被描述。例如，可選擇的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)在圖10-16中示出。在一個(gè)實(shí)施方案中，如圖13-16中所示的，并且如本文更詳細(xì)地描述的，檢測(cè)系統(tǒng)100可以采用容器加載區(qū)域或儲(chǔ)存器302以及滾筒狀加載裝置308，滾筒狀加載裝置308用于試樣容器的向檢測(cè)系統(tǒng)100中的自動(dòng)化加載。在另一個(gè)實(shí)施方案中，如例如圖14-15和18中所示的，自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)100可以具有一個(gè)或多個(gè)工作流程站404，一個(gè)或多個(gè)工作流程站404用于獲得試樣容器的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量、讀數(shù)、掃描和/或成像，由此提供信息，例如容器類型、容器批號(hào)、容器有效期、患者信息、樣品類型、測(cè)試類型、填充水平、重量測(cè)量等等。此外，一個(gè)或多個(gè)工作流程站404可以包括一個(gè)或多個(gè)容器管理站，例如容器拾取站或容器傳遞站。例如，自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)可以具有以下工作流程站中的一個(gè)或多個(gè)(1)條形碼讀取站；(容器掃描站；C3)容器成像站；(4)容器稱重站；(5)容器拾取站；和/或(6)容器傳遞站。根據(jù)本實(shí)施方案，檢測(cè)系統(tǒng)100還可以具有容器管理工具或容器定位器裝置400，如例如圖13-15、18和M中所示的。在操作中，容器管理裝置或定位器裝置400操作成將試樣容器500運(yùn)動(dòng)或以其他方式定位至一個(gè)或多個(gè)工作流程站404。在一個(gè)設(shè)計(jì)配置中，工作流程站中的一個(gè)或多個(gè)被包括在檢測(cè)系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施方案中，如在圖14-15中最好地示出的，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)300的滾筒或滾筒狀加載裝置308和豎直地取向的滑槽332可以操作成將試樣容器存放或放置入定位器槽道402中，如本文其它地方描述的。在另一個(gè)實(shí)施方案中，如在圖18和M中最好地示出的，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204或傳送帶206可以操作成將試樣容器存放或放置入定位器槽道402中，如本文其它地方描述的。如本領(lǐng)域中已知的，檢測(cè)系統(tǒng)100還可以包括一個(gè)或多個(gè)用于將試樣容器導(dǎo)向進(jìn)入定位器槽道402中的導(dǎo)軌(未示出)。根據(jù)這兩個(gè)實(shí)施方案，然后容器管理裝置或定位裝置400可以旋轉(zhuǎn)成將試樣容器在系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)工作流程站404之間運(yùn)動(dòng)或定位，多個(gè)工作流程站404例如條形碼讀取站、容器掃描站、容器成像站、容器稱重站、容器拾取站和/或容器傳遞站。容器管理裝置或定位器裝置400在本文中更詳細(xì)地描述。如例如圖5A-8C中所示的，檢測(cè)系統(tǒng)100還可以包括自動(dòng)化傳遞工具或機(jī)構(gòu)650，自動(dòng)化傳遞工具或機(jī)構(gòu)650用于在檢測(cè)系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)傳遞試樣容器500。例如，傳遞機(jī)構(gòu)650可以將試樣容器500從入口位置或端口110(見(jiàn)例如圖1-3)傳遞入檢測(cè)系統(tǒng)100的內(nèi)部室620中，并且將容器500放置入接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的一個(gè)中，接收結(jié)構(gòu)或槽道602被包含在多個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600中的一個(gè)中。在另一個(gè)實(shí)施方案中，傳遞機(jī)構(gòu)650還可以被用于重新布置、傳遞或以其他方式管理系統(tǒng)內(nèi)的試樣容器500。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，傳遞機(jī)構(gòu)650可以用于使被檢測(cè)為對(duì)于微生物生長(zhǎng)是陽(yáng)性的試樣容器500(在本文中被稱為“陽(yáng)性”容器)從保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600傳遞至陽(yáng)性容器位置，例如陽(yáng)性容器離開(kāi)位置或端口130(見(jiàn)例如圖1)，在陽(yáng)性容器離開(kāi)位置或口130處，使用者或技術(shù)人員可以容易地從檢測(cè)系統(tǒng)100移除陽(yáng)性容器500。在另一個(gè)實(shí)施方案中，傳遞機(jī)構(gòu)650可以用于將在指定的時(shí)間已經(jīng)過(guò)去之后被確定為對(duì)于微生物生長(zhǎng)是陰性的容器500(在本文中被稱為“陰性”容器)從保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600傳遞至系統(tǒng)內(nèi)的陰性容器位置(例如陰性容器廢物箱146(見(jiàn)例如圖1))，在陰性容器位置處，使用者或技術(shù)人員可以容易地接近廢物箱146以進(jìn)行容器500的移除和處理。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，其他設(shè)計(jì)可以被采用以用于自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)并且在本文中的其它地方被描述。例如，另一種設(shè)計(jì)配置在本文中結(jié)合圖17-21B被描述。檢測(cè)系統(tǒng)100將還包括用于檢測(cè)試樣容器500中的生長(zhǎng)的工具(例如檢測(cè)單元)(見(jiàn)例如圖27)。通常，可以使用任何本領(lǐng)域中已知的用于檢測(cè)容器中的微生物生長(zhǎng)的工具。例如，如本領(lǐng)域中熟知的，每個(gè)保持站或機(jī)架600可以具有線性掃描光學(xué)系統(tǒng)，線性掃描光學(xué)系統(tǒng)具有非侵入地監(jiān)測(cè)每個(gè)試樣容器500中微生物生長(zhǎng)的能力。在一個(gè)實(shí)施方案中，光學(xué)系統(tǒng)可以詢問(wèn)容器500中的傳感器(例如液體乳液傳感器(LEQ傳感器)514(見(jiàn)例如圖4)，由此檢測(cè)容器內(nèi)的微生物生長(zhǎng)。檢測(cè)系統(tǒng)100還可以包括用于卸載“陽(yáng)性”和/或“陰性”試樣容器500的自動(dòng)化卸載機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)化卸載機(jī)構(gòu)可以操作成確保一旦“陽(yáng)性”或“陰性”讀數(shù)已經(jīng)對(duì)于每個(gè)試樣容器500被作出，容器500便被從容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602移除(見(jiàn)例如圖5A和5B)，留出用于另一個(gè)待被加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中的容器的空間，由此增加系統(tǒng)處理能力。試樣容器試樣容器500，例如在圖4和27B和其他附圖中示出的，以標(biāo)準(zhǔn)的培養(yǎng)瓶(例如血液培養(yǎng)瓶)的形式而示出。然而，培養(yǎng)瓶(例如血液培養(yǎng)瓶)的描述以示例而不作為限制的方式被提供。如圖4中所示的，試樣容器500包括頂部部分502、主體504和基部506。容器500可以包括用于在檢測(cè)系統(tǒng)或離線設(shè)備內(nèi)對(duì)容器500進(jìn)行自動(dòng)化讀取的條件碼標(biāo)簽508。如圖4和27B中所示的，容器500的頂部部分502典型地包括窄部分或頸部510，開(kāi)口516延伸穿過(guò)窄部分或頸部510以提供與容器的內(nèi)部室518的連通。如圖27B中所示的，容器還包括封閉器裝置512(例如阻擋器)，封閉器裝置512可選擇地具有可刺穿的隔膜，并且容器還可以具有傳感器514(例如LES傳感器)，傳感器514被形成或設(shè)置在容器500的底部中以用于對(duì)容器500中的微生物生長(zhǎng)的存在進(jìn)行比色檢測(cè)的目的。容器500的配置不是特別重要的，并且本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以適應(yīng)于被設(shè)計(jì)為用于培養(yǎng)測(cè)試樣品(例如生物測(cè)試樣品)的多種容器。圖4和27B中示出的類型的容器500是本領(lǐng)域中熟知的并且在本文件的背景部分中所引用的專利文獻(xiàn)中被描述。在一個(gè)實(shí)施方案中，試樣容器500接種有測(cè)試樣品(例如臨床的或非臨床的生物樣品)，并且被加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中/從檢測(cè)系統(tǒng)100卸載出來(lái)。容器500還可以包括用于促進(jìn)和/或增強(qiáng)微生物或微生物生長(zhǎng)的生長(zhǎng)介質(zhì)或培養(yǎng)基(growthorculturemedium)(未示出)。使用生長(zhǎng)介質(zhì)或培養(yǎng)基進(jìn)行微生物培養(yǎng)是熟知的。合適的生長(zhǎng)介質(zhì)或培養(yǎng)基提供對(duì)于微生物生長(zhǎng)合適的營(yíng)養(yǎng)的和環(huán)境的條件，并且應(yīng)當(dāng)含有待被在試樣容器500中培養(yǎng)的微生物所需要的所有營(yíng)養(yǎng)。在足以允許微生物的自然放大的時(shí)間間隔(該時(shí)間間隔在物種之間不同)之后，容器500在檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)被測(cè)試微生物或微生物生長(zhǎng)的存在。測(cè)試可以連續(xù)地或周期性地進(jìn)行，使得容器可以盡可能快地被確定為是對(duì)于微生物生長(zhǎng)陽(yáng)性的。在一個(gè)實(shí)施方案中，一旦容器500在檢測(cè)系統(tǒng)100中被檢測(cè)為是陽(yáng)性的，那么系統(tǒng)將通過(guò)指示物190(例如視覺(jué)提示)、和/或通過(guò)在用戶界面顯示器150的通知、或通過(guò)其他工具來(lái)通知操作者。自動(dòng)化加載工具或機(jī)構(gòu)檢測(cè)系統(tǒng)100可以包括用于試樣容器500的向檢測(cè)系統(tǒng)100中的自動(dòng)化加載的工具或機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施方案中，如例如圖1-3和5A-5B中所示的，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200可以包括容器加載站或區(qū)域202、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204和入口位置或端口110。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)可以采取許多不同的配置。例如，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)300的另一種設(shè)計(jì)配置在本文中結(jié)合圖13-16被描述。本文描述的各種設(shè)計(jì)配置以例證而非限制的方式。本文示出的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)(例如圖1-3、5A-5B和13-16)被示意性地示出并且各部分不是成比例的。使用者或技術(shù)人員可以使用任何已知的工具將一個(gè)或多個(gè)試樣容器500運(yùn)輸至檢測(cè)系統(tǒng)100并且將容器500放置在容器加載站或區(qū)域202處。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，使用者或技術(shù)人員可以使用被設(shè)計(jì)為將多個(gè)試樣容器運(yùn)輸至檢測(cè)系統(tǒng)100的加載站或區(qū)域202的承載器。一個(gè)可能的承載器設(shè)計(jì)在圖28A和^B中示出。如圖28A和^B中所示的，承載器350包括主體351，主體351具有分別的頂部表面352A和底部表面352B、分別的前部表面354A和背部表面354B、分別的相對(duì)的側(cè)表面356A和356B(例如右側(cè)表面和左側(cè)表面)、以及被附接于所述相對(duì)的側(cè)表面356A、356B的一對(duì)相對(duì)的使用者把手358A和358B。主體還包括多個(gè)通孔360，通孔360每個(gè)被配置為將單一的試樣容器500保持在其中。主體351還可以包括滑動(dòng)板362，滑動(dòng)板362在滑動(dòng)接合部364內(nèi)可操作成在“關(guān)閉”位置(以束縛住被加載在承載器350內(nèi)的試樣容器500)和“打開(kāi)”位置(以將試樣容器500從承載器350釋放)之間往復(fù)滑動(dòng)(見(jiàn)例如圖28A中的箭頭366)，并且將它們存放至自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)上或中?；瑒?dòng)接合部364還可以包括彈簧或類似工具，彈簧或類似工具用于在由使用者運(yùn)輸至檢測(cè)系統(tǒng)的期間將滑動(dòng)板362鎖定在“關(guān)閉”位置中。如圖中所示的，承載器350還可以包括一對(duì)對(duì)準(zhǔn)臂368A和368B以及釋放翼片370，其可與釋放機(jī)構(gòu)372—起操作以將試樣容器500在檢測(cè)系統(tǒng)100的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200處釋放。釋放機(jī)構(gòu)372包括釋放桿376和相應(yīng)于一對(duì)對(duì)準(zhǔn)臂368A和368B的一對(duì)槽374，一對(duì)槽374用于確保承載器350在加載站或區(qū)域202處被合適地對(duì)準(zhǔn)，從而存放試樣容器500。在操作中，技術(shù)人員將容納一個(gè)或多個(gè)試樣容器500的承載器350運(yùn)輸至自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200并且使承載器350壓緊釋放桿376，使對(duì)準(zhǔn)臂368A和368B與釋放機(jī)構(gòu)372的相應(yīng)的槽374對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)使承載器350壓緊釋放桿376，釋放翼片370被推動(dòng)或下壓，由此將滑動(dòng)板362運(yùn)動(dòng)至“打開(kāi)”位置并且允許試樣容器500從通孔360下落出來(lái)并且下落至加載站或區(qū)域202上。技術(shù)人員可以然后將承載器350向上提升，直到承載器主體351和多個(gè)通孔360清除試樣容器500，由此將容器存放在自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200處以自動(dòng)加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，其他設(shè)計(jì)配置是可能的。如圖1-3中所示的，加載站或區(qū)域202通常是自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200的可容易地到達(dá)的位置或區(qū)域，在該位置或區(qū)域，使用者或技術(shù)人員可以放置一個(gè)或多個(gè)試樣容器500以加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中。一旦位于加載站202處，容器500便將通過(guò)使用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204而從加載站或區(qū)域202運(yùn)輸至入口位置或端口110，并且然后被運(yùn)輸經(jīng)過(guò)入口位置或端口110并且進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)100中。因此，使用者或技術(shù)人員可以簡(jiǎn)單地將一個(gè)或多個(gè)試樣容器500放置在加載站或區(qū)域202處而離開(kāi)，同時(shí)容器500被自動(dòng)地加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中。一旦試樣容器500已經(jīng)被運(yùn)輸入系統(tǒng)中，它們便可以通過(guò)使用容器管理裝置或定位器裝置而被運(yùn)動(dòng)至一個(gè)或多個(gè)工作流程站，和/或被傳遞至保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架，如本文其它地方描述的。在一個(gè)實(shí)施方案中，如圖1-3、5A和5B中所示的，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204是傳送帶206，傳送帶206可操作成將容器500運(yùn)輸(例如傳送)至入口位置或端口110并且然后運(yùn)輸經(jīng)過(guò)入口位置或端口110并且進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)100中。然而，用于將試樣容器500從加載站或區(qū)域202運(yùn)輸至入口位置或端口110的其他工具或機(jī)構(gòu)被設(shè)想，并且可以包括但不限于進(jìn)料螺桿、具有凹槽或模塑板的定時(shí)帶、和類似物。在其他實(shí)施方案中，試樣容器500的向檢測(cè)系統(tǒng)100中的自動(dòng)化加載的過(guò)程還可以包括使用傳遞機(jī)構(gòu)650將容器傳遞至保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架，或使用容器定位器裝置(見(jiàn)例如圖M，400A)將容器運(yùn)動(dòng)至一個(gè)或多個(gè)工作流程站，如下文描述的。如圖1-3、5A和5B中所示的，加載站或區(qū)域202和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204包括傳送帶206。根據(jù)本實(shí)施方案，使用者或技術(shù)人員可以將一個(gè)或多個(gè)試樣容器500放置在傳送帶206的特定的位置或區(qū)域(即加載站或區(qū)域202)處，以進(jìn)行容器500的向檢測(cè)系統(tǒng)100中的自動(dòng)化加載。傳送帶206可以連續(xù)地運(yùn)行，或可以被加載站或區(qū)域202處的容器500的物理存在激活。例如，系統(tǒng)控制器可以被用于基于對(duì)加載站202處的一個(gè)或多個(gè)試樣容器的存在或不存在進(jìn)行指示的信號(hào)(例如光傳感器)來(lái)操作傳送帶206(即將其啟動(dòng)或關(guān)閉)。相似地，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以在入口位置或端口110處被使用以指示是否容器被不適當(dāng)?shù)丶虞d和/或已經(jīng)翻倒并且可能導(dǎo)致堵塞。傳送帶206操作成將容器500從加載站或區(qū)域202(例如傳送帶206的左部分，如圖1中所示的)運(yùn)動(dòng)或運(yùn)輸至入口位置或端口110，由此將待被加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中的一個(gè)或多個(gè)容器500積聚在入口位置或端口110處。典型地，如圖1-3和5A-5B中所示的，加載站或區(qū)域202、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204或傳送帶206、以及入口位置或端口110被定位在檢測(cè)系統(tǒng)100的外部或在檢測(cè)系統(tǒng)100的殼體102上。在一個(gè)實(shí)施方案中，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200被定位在擱板180上，擱板180被定位在下節(jié)段170的頂部上并且毗鄰于系統(tǒng)100的上節(jié)段160。此外，如所示的，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)或傳送帶206典型地在水平平面中操作，從而將試樣容器500保持為處于豎直的或直立的取向(即，使得容器500的頂部部分506向上)以加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中(見(jiàn)例如圖1-3和5A-5B)。如圖1_3中所示的，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)或傳送帶206例如從左向右、或從加載站或區(qū)域202朝向入口位置或端口110運(yùn)動(dòng)，以運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的容器500(見(jiàn)例如圖2，箭頭208)。在一個(gè)實(shí)施方案中，如例如圖1-3和10-11中所示的，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200將還包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌210，導(dǎo)軌210被定位為與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)或傳送帶206的一側(cè)或兩側(cè)并列。一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌210起到在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)或傳送帶206的操作期間將試樣容器500導(dǎo)向或引導(dǎo)至入口位置或端口110的作用。在一個(gè)實(shí)施方案中，導(dǎo)軌操作成將試樣容器引導(dǎo)或?qū)虺稍谧詣?dòng)化加載機(jī)構(gòu)200的背部處的單一行線(singlefileline)，在單一行線處試樣容器等候其順序以待被每次一個(gè)容器地加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中。在另一個(gè)設(shè)計(jì)方面，如例如圖22中所示的，檢測(cè)系統(tǒng)100還可以包括定位器裝置覆蓋物460，覆蓋物460覆蓋定位器裝置(本文其它地方描述的)并且包圍其中的內(nèi)部定位器裝置室(未示出)。定位器裝置覆蓋物460可以包括一個(gè)或多個(gè)容器導(dǎo)軌462，一個(gè)或多個(gè)容器導(dǎo)軌462用于在試樣容器500從自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200被運(yùn)輸至入口位置或端口110并且然后運(yùn)輸入內(nèi)部室中時(shí)對(duì)試樣容器500進(jìn)行導(dǎo)向，由此自動(dòng)地將試樣容器加載入系統(tǒng)中。根據(jù)本實(shí)施方案，內(nèi)部定位器裝置室(未示出)被認(rèn)為是內(nèi)部室的一部分，內(nèi)部室被在本文其它地方描述。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200還可以包括用于在試樣容器500進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)100時(shí)讀取或以其他方式識(shí)別試樣容器500的工具或裝置。例如，容器500可以包括能夠被讀取以進(jìn)行容器識(shí)別以及在系統(tǒng)內(nèi)的追蹤的條件碼標(biāo)簽508。根據(jù)本實(shí)施方案，檢測(cè)系統(tǒng)100將包括在系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)位置處的一個(gè)或多個(gè)條形碼讀取器(見(jiàn)例如圖14-15中的410)。例如，檢測(cè)系統(tǒng)100可以包括在入口位置或端口110處的條形碼讀取器，以在進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)對(duì)各個(gè)容器500進(jìn)行讀取、識(shí)別和記錄到檢測(cè)系統(tǒng)控制器中。在另一個(gè)實(shí)施方案中，入口位置或端口110還可以包括用于在入口位置或端口110內(nèi)使容器旋轉(zhuǎn)以能夠進(jìn)行條件碼標(biāo)簽508的讀取的工具或裝置(例如容器旋轉(zhuǎn)器或旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，如本文其它地方描述的)。在另一個(gè)可能的實(shí)施方案中，傳遞機(jī)構(gòu)(見(jiàn)例如圖5B，650)可以旋轉(zhuǎn)容器500以能夠進(jìn)行條件碼標(biāo)簽508的讀取。一旦條形碼已經(jīng)被讀取，那么傳遞機(jī)構(gòu)將典型地使容器500從入口位置或端口110傳遞至在多個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600中的一個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600中的多個(gè)接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的一個(gè)接收結(jié)構(gòu)或槽道602。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，如果條形碼508不能被合適地讀取(例如標(biāo)記物被讀錯(cuò)或讀取錯(cuò)誤發(fā)生)，那么檢測(cè)系統(tǒng)控制器(未示出)可以將容器500引導(dǎo)至讀錯(cuò)/錯(cuò)誤位置或端口120，以供使用者獲得不能讀取的或讀錯(cuò)的容器500。使用者可以使用自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200和/或根據(jù)使用者的判斷來(lái)再加載容器，可以可選擇地手動(dòng)地加載容器500和將容器500信息手動(dòng)輸入系統(tǒng)控制器中(例如使用用戶界面150)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，檢測(cè)系統(tǒng)100可以含有高優(yōu)先級(jí)(或STAT)裝載站(未示出)，用于高優(yōu)先級(jí)容器的加載和/或用于在標(biāo)記物已經(jīng)被讀錯(cuò)或讀取錯(cuò)誤已經(jīng)發(fā)生時(shí)的容器的手動(dòng)加載。自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的另一個(gè)設(shè)計(jì)配置在圖10中示出。如圖10中所示的，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200包括加載站或區(qū)域202、第一傳送帶206以及入口位置或端口110。傳送帶206操作成將試樣容器500從系統(tǒng)100的左邊緣(即加載站202的位置)運(yùn)輸至入口位置或端口110。在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)是從左至右并且在圖10中由箭頭220表示。自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200還可以包括導(dǎo)軌210和第二傳送帶212，第二傳送帶212圍繞一組齒輪或輪214、216操作。根據(jù)本實(shí)施方案，第二傳送帶212在第一水平傳送帶206的上方的豎直平面中被定向并且可操作，并且可以以順時(shí)針的或逆時(shí)針的方式操作(即將皮帶從左向右或從右向左運(yùn)動(dòng))。第二豎直定向的傳送帶212的順時(shí)針的或逆時(shí)針的操作可以向試樣容器500提供圍繞容器的豎直軸線的分別的逆時(shí)針的或順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)。申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，向試樣容器500提供順時(shí)針的或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)可以在多個(gè)試樣容器500在入口位置或端口110處積聚時(shí)防止和/或減少自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200的阻塞或堵塞。一旦容器500已經(jīng)到達(dá)入口位置或端口110，那么它們可以被運(yùn)動(dòng)入檢測(cè)系統(tǒng)100中。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200還可以含有被定位在第一傳送帶206的下方的水平平面中的背襯板(未示出)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，傳送帶206可以具有某些屈服性、柔性，或可以以其他方式被認(rèn)為是“彈性的”。傳送帶206的這種彈性的本質(zhì)可以在容器被從加載站或區(qū)域202經(jīng)過(guò)傳送帶206向第一端口或入口位置110運(yùn)輸時(shí)導(dǎo)致試樣容器500的不穩(wěn)定性，并且可以導(dǎo)致試樣容器500傾倒或翻倒。申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)在傳送帶206的下部包括剛性的或半剛性的背襯板，這一問(wèn)題可以被減小和/或完全消除，由此減少和/或防止(例如載有已翻倒的容器500的)加載機(jī)構(gòu)200的阻塞或堵塞。通常，可以使用任何已知的背襯板材料。例如，背襯板可以是由塑料、木材或金屬制成的剛性的或半剛性的板。自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的又另一個(gè)配置在圖11中示出。如圖11中所示的，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200可以包括加載站或區(qū)域202、傳送帶206以及入口位置或端口110。也如所示的，傳送帶206可以操作成將試樣容器500從系統(tǒng)100的前邊緣(即加載站20運(yùn)輸至入口位置或端口110。在本實(shí)施例中，加載機(jī)構(gòu)200的運(yùn)動(dòng)是從前向后(即從儀器的前邊緣向加載端口110)并且在圖11中由箭頭240表示。如所示的，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200還可以包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌210，以用于在一個(gè)或多個(gè)試樣容器500被傳送帶206運(yùn)輸時(shí)將一個(gè)或多個(gè)試樣容器500導(dǎo)向至入口位置或端口110。可選擇地，如圖11中所示的根據(jù)本實(shí)施方案，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200可以包括第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)230。在一個(gè)實(shí)施方案中，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)230可以包括第二傳送帶232，第二傳送帶232被定位在第一傳送帶206上方的豎直平面中并且在第一傳送帶206上方的豎直平面中可操作。如所示的，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)230還可以包括被附接于第二傳送帶232的多個(gè)槳狀物或板236。根據(jù)本實(shí)施方案，第一傳送帶206操作成將一個(gè)或多個(gè)試樣容器500從加載站或區(qū)域202運(yùn)動(dòng)或運(yùn)輸至第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)230，在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)230，容器500被分別地運(yùn)動(dòng)或運(yùn)輸入槳狀物或板236之間的槽道或空間234中。第二傳送帶232圍繞一組齒輪或驅(qū)動(dòng)輪(未示出)操作，并且例如從左至右運(yùn)行或運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200的后邊緣，由此將容器500從左向右沿著加載機(jī)構(gòu)200的背部運(yùn)輸并且運(yùn)輸至入口位置或端口110(見(jiàn)例如箭頭250)。一旦容器500已經(jīng)到達(dá)入口位置或端口110，它們便可以被運(yùn)動(dòng)入檢測(cè)系統(tǒng)100中。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200可以被包圍或包封在保護(hù)性殼體或罩體沈0中，如例如圖12中所示的。根據(jù)本實(shí)施方案，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200或其的一個(gè)或多個(gè)部件(即加載區(qū)域、運(yùn)輸工具(例如傳送帶206)和/或入口位置或口(未示出)中的一個(gè)或多個(gè))可以被容納或包封在保護(hù)性殼體或罩體260中。保護(hù)性殼體或罩體260將具有開(kāi)口沈2，開(kāi)口262提供向被容納在保護(hù)性殼體或罩體沈0中的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200的接近以及用于將試樣容器500加載入被容納在其中的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200中/上?？蛇x擇地，保護(hù)性殼體或罩體260可以還包括覆蓋物工具沈4，覆蓋物工具264可以被關(guān)閉或關(guān)上以保護(hù)自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200和/或被容納在自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200中的容器500。覆蓋物可以是如所示的可關(guān)閉的蓋子266，或是用于關(guān)閉殼體或罩體沈0的其他結(jié)構(gòu)或工具。例如，在另一個(gè)實(shí)施方案中，覆蓋物264可以是能夠在開(kāi)口262上方被拉動(dòng)關(guān)閉的重量輕的簾子(未示出)。保護(hù)性殼體或罩體260還可以提供用于高優(yōu)先級(jí)容器(即STAT容器)和/或讀錯(cuò)容器的加載的優(yōu)先級(jí)容器加載端口270。在一個(gè)實(shí)施方案中，容器500可以被手動(dòng)地加載入優(yōu)先級(jí)端口270中。自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施方案在圖13-15中示出。相似于上文描述的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)，圖13-15中示出的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)300包括容器加載站或區(qū)域302、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)304和容器入口位置306，它們用于一個(gè)或多個(gè)試樣容器500向檢測(cè)系統(tǒng)100中的全自動(dòng)化的加載。容器加載區(qū)域302處于在檢測(cè)系統(tǒng)100上的可容易地到達(dá)的位置中，以允許使用者容易地將一個(gè)或多個(gè)試樣容器500放置在其中，如例如圖17中所示的。根據(jù)本實(shí)施方案，試樣容器500被以水平的取向加載，使得它們?cè)谄鋫?cè)面上躺放，如例如圖13中所示的。一旦處在容器加載區(qū)域302處，試樣容器500便可以被運(yùn)輸機(jī)構(gòu)304從容器加載區(qū)域302運(yùn)輸至入口位置306，容器500從入口位置306將進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)100，如本文更詳細(xì)地描述的。出乎意料地，無(wú)論試樣容器500在加載區(qū)域302中的取向如何(即與容器500的頂部部分506是正在面向檢測(cè)系統(tǒng)100還是面向遠(yuǎn)離檢測(cè)系統(tǒng)100的方向(如例如圖14中所示的)無(wú)關(guān))，本實(shí)施方案的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)300都能夠?qū)⒃嚇尤萜?00加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中。在一個(gè)實(shí)施方案中，容器加載站或區(qū)域302包括能夠保持一個(gè)或多個(gè)試樣容器500的加載儲(chǔ)存器303，如例如圖13中所示的。加載儲(chǔ)存器303可以被設(shè)計(jì)為保持1至100個(gè)試樣容器，1至80個(gè)試樣容器或1至50個(gè)試樣容器。在其他設(shè)計(jì)構(gòu)思中，加載儲(chǔ)存器可以保持100個(gè)或更多個(gè)試樣容器500。本實(shí)施方案的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)300還可以包括蓋子或覆蓋物(未示出)，使用者或技術(shù)人員可以可選擇地關(guān)閉蓋子或覆蓋物以覆蓋加載儲(chǔ)存器303和加載區(qū)域302。各種用于蓋子或覆蓋物的設(shè)計(jì)是可能的并且被設(shè)想。如圖13-14中所示的，加載儲(chǔ)存器303容納運(yùn)輸機(jī)構(gòu)304，例如為向下朝向入口位置306傾斜從而將試樣容器500從加載區(qū)域302運(yùn)輸至入口位置306的傾斜坡道。根據(jù)本實(shí)施方案，傾斜坡道將允許試樣容器沿著坡道向下滾動(dòng)或滑動(dòng)至入口位置306。雖然傾斜坡道在附圖中作為示例，但是用于將試樣容器運(yùn)輸至入口位置306的運(yùn)輸工具或機(jī)構(gòu)304的其他設(shè)計(jì)是可能的并且被設(shè)想。例如，在一個(gè)可選擇的設(shè)計(jì)構(gòu)思中，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)304可以包括傳送帶(未示出)。根據(jù)本設(shè)計(jì)構(gòu)思，傳送帶可以被設(shè)計(jì)為保持一個(gè)或多個(gè)試樣容器并且可以可選擇地被設(shè)計(jì)為使得傳送帶朝向入口位置306向下傾斜。一旦處在入口位置306處，那么滾筒或滾筒狀加載裝置308將被用于將試樣容器500加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中。如所示的，滾筒狀加載裝置308具有一個(gè)或多個(gè)水平取向的槽310，其用于將一個(gè)或多個(gè)試樣容器保持在其中。每個(gè)分別的槽310能夠保持單一的試樣容器500。在一個(gè)實(shí)施方案中，滾筒狀加載裝置308具有用于將試樣容器500保持在其中的多個(gè)槽，例如1至10個(gè)槽、1至8個(gè)槽、1至6個(gè)槽、1至5個(gè)槽、1至4個(gè)槽或1至3個(gè)槽。在另一個(gè)實(shí)施方案中，滾筒狀加載裝置308可以被設(shè)計(jì)為具有能夠?qū)我坏脑嚇尤萜?00保持在其中的單一的槽。滾筒狀加載裝置308能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)(沿順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?，并且能夠拾取各個(gè)試樣容器500并且將各個(gè)試樣容器500加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中。在操作中，滾筒或滾筒狀加載裝置308的旋轉(zhuǎn)將水平取向的試樣容器500拾取在多個(gè)水平取向的槽310中的一個(gè)槽310中，并且通過(guò)滾筒或滾筒狀加載裝置的旋轉(zhuǎn)將容器500運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)臂裝置330(見(jiàn)例如圖16)。本領(lǐng)域中的任何已知的工具可以被用于滾筒或滾筒狀加載裝置308的旋轉(zhuǎn)。例如，系統(tǒng)可以采用通過(guò)使用馬達(dá)(未示出)和驅(qū)動(dòng)皮帶316來(lái)用于滾筒狀加載裝置308的旋轉(zhuǎn)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，如圖13中所示的，本實(shí)施方案的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)300還可以包括單一的容器加載端口312。在操作中，使用者或技術(shù)人員可以將單一的試樣容器放置入單一的容器加載口312中以進(jìn)行迅速的或立即的加載，例如STAT試樣容器的加載。一旦被放置在加載單一的容器加載端口312中，那么容器將通過(guò)重力而下落或掉落至第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)314上，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)314例如是朝向滾筒狀加載裝置308向下傾斜以進(jìn)行試樣容器的向檢測(cè)系統(tǒng)100中的迅速的或直接的自動(dòng)化加載的傾斜坡道。如圖13-16中所示的，滾筒或滾筒狀加載裝置308在豎直平面中旋轉(zhuǎn)(即圍繞或繞著水平軸線)，以將試樣容器500從入口位置306運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)臂裝置330。轉(zhuǎn)臂裝置包括在豎直取向的滑槽332的頂部處的開(kāi)口槽。一旦被運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)臂裝置330，那么試樣容器被凸輪機(jī)構(gòu)和豎直取向的滑槽332而直立(即試樣容器被從水平的容器取向再定位為直立的豎直的容器取向)。在操作中，凸輪機(jī)構(gòu)(未示出)能夠感應(yīng)試樣容器的頂部和/或底部，并且將試樣容器500沿水平方向從試樣容器的基部推動(dòng)，由此允許基部掉落或下落穿過(guò)豎直取向的滑槽332的開(kāi)口。因此，轉(zhuǎn)臂裝置330操作成允許容器500的底部(通過(guò)重力)掉落，首先經(jīng)過(guò)豎直滑槽332并且進(jìn)入容器定位器裝置400的第一定位器槽道(在本文其它地方描述)，由此將容器500再定向?yàn)樨Q直的直立的取向。如例如圖16中所示的，轉(zhuǎn)臂裝置330具有兩個(gè)錐形的橫檔334，在滾筒的每側(cè)上有一個(gè)橫檔334，每個(gè)橫檔334在前邊緣處是窄的并且在后邊緣處較厚。橫檔334被對(duì)準(zhǔn)，使得容器500的帽部分502將在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)被橫檔束縛或保持(即帽將在橫檔的頂部側(cè)上運(yùn)動(dòng)使得帽將?？吭跈M檔334的頂部上)。當(dāng)容器的底部下落經(jīng)過(guò)豎直滑槽332時(shí)，橫檔334僅簡(jiǎn)單地將容器500的帽部分502保持就位。此外，容器的底部或基部506將不被橫檔捕獲或保持。反而是，在滾筒或滾筒狀加載裝置308旋轉(zhuǎn)時(shí)，錐形的橫檔334將作用成將容器500的底部或基部506沿水平方向從容器500的底部506朝向容器的頂部或帽部分502推動(dòng)或滑動(dòng)(見(jiàn)圖4)。這種作用有助于確保容器的帽端502被橫檔334的頂部邊緣保持，由此允許容器500的底部506自由地下落經(jīng)過(guò)豎直滑槽332并且進(jìn)入容器定位器裝置400中。通過(guò)在滾筒或滾筒狀加載裝置308的每側(cè)上具有橫檔334，處于正在旋轉(zhuǎn)的滾筒中的容器500的取向不是關(guān)鍵的。容器500將通過(guò)轉(zhuǎn)臂裝置330而直立，無(wú)論容器的帽端502在滾筒狀加載裝置308的右側(cè)還是左側(cè)(見(jiàn)例如圖16)，因?yàn)橄鄳?yīng)的橫檔334將起到在底部506下落經(jīng)過(guò)豎直滑槽332時(shí)撐住容器的帽或頂部502的作用。在另一個(gè)實(shí)施方案中，豎直滑槽332還可以包括較窄的節(jié)段333，較窄的節(jié)段333有助于引導(dǎo)下落的容器500進(jìn)入容器定位裝置400中。在操作中，當(dāng)滾筒或滾筒狀加載裝置308在豎直取向的滑槽332的頂部處的開(kāi)口槽上旋轉(zhuǎn)時(shí)，容器500的帽或頂部部分502被一個(gè)或多個(gè)橫檔334保持在滾筒的外邊緣處(見(jiàn)例如圖16)。橫檔334將容器500的帽或頂部部分502保持就位，同時(shí)允許容器的底部506自由地從滾筒或滾筒狀加載裝置308擺動(dòng)或下落出來(lái)并且進(jìn)入豎直取向的滑槽332中，由此在容器500首先通過(guò)重力掉落或下落經(jīng)過(guò)豎直取向的滑槽332的底部時(shí)而使容器500直立或豎直地定向，如上文描述的。容器管理工具或定位器裝置如例如圖13-15、18和25々_25(中所示的，檢測(cè)系統(tǒng)100還可以包括容器管理裝置或定位器裝置400。容器管理裝置或定位器裝置400可以被用于在一旦容器500位于檢測(cè)系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)部時(shí)將容器500在各種工作流程站404之間進(jìn)行管理、運(yùn)動(dòng)或以其他方式定位。在一個(gè)實(shí)施方案中，容器管理裝置或定位器裝置400可以與圖13-15中示出的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)300組合地使用，如所示的。在另一個(gè)實(shí)施方案中，容器管理裝置或定位器裝置400可以與例如圖18中示出的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200組合地使用。圖13-15和18中的容器管理裝置或定位器裝置400被示意性地示出并且各部分不是成比例的。容器管理裝置或定位器裝置400包括可旋轉(zhuǎn)的輪狀裝置或可旋轉(zhuǎn)的圓盤，可旋轉(zhuǎn)的輪狀裝置或可旋轉(zhuǎn)的圓盤具有一個(gè)或多個(gè)定位器槽道402，例如1至10個(gè)定位器槽道、1至8個(gè)定位器槽道、1至5個(gè)定位器槽道、1至4個(gè)定位器槽道或1至3個(gè)定位器槽道。在一個(gè)實(shí)施方案中，定位器裝置包括可相對(duì)的平行板或圓盤(見(jiàn)例如圖25A-25C)。每個(gè)分別的定位器槽道402能夠保持單一的試樣容器500。在操作中，定位器裝置400在水平平面中(并且圍繞或繞著豎直軸線)旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針的或逆時(shí)針的)以將分別的容器500運(yùn)動(dòng)至各種工作流程站404或在各種工作流程站404之間(即從站至站)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，工作流程站404可操作成獲得試樣容器的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量或讀取，由此提供關(guān)于容器的信息，例如容器批號(hào)、容器有效期、患者信息、樣品類型、填充水平等等。在另一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)工作流程站404可以包括一個(gè)或多個(gè)容器管理站，例如容器拾取站或容器傳遞站。例如，定位器裝置400能夠?qū)⒎謩e的試樣容器500運(yùn)動(dòng)至一個(gè)或多個(gè)工作流程站404，例如(1)條形碼讀取站；(2)容器掃描站；(3)容器成像站；(4)容器稱重站；(4)容器拾取站；和/或(容器傳遞站。在另一個(gè)實(shí)施方案中，這些測(cè)量和/或讀取中的一個(gè)或多個(gè)可以在同一個(gè)站處發(fā)生。例如，容器稱重、掃描、成像和/或拾取可以在單一的站位置處發(fā)生。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，檢測(cè)系統(tǒng)可以具有分離的拾取站。容器可以被傳遞機(jī)構(gòu)(如本文描述的)在拾取位置處拾取，并且被傳遞至檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)的其他位置(例如傳遞至保持結(jié)構(gòu)和/或攪拌組件)。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，檢測(cè)系統(tǒng)100可以具有用于將試樣容器500向另一個(gè)儀器傳遞的傳遞站，另一個(gè)儀器例如為第二自動(dòng)化檢測(cè)儀器。根據(jù)本實(shí)施方案，傳遞站可以與系統(tǒng)傳遞裝置440連通。例如，如所示的，系統(tǒng)傳遞裝置440可以是允許試樣容器被傳遞至檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)另一個(gè)位置的傳送帶，或在另一個(gè)實(shí)施方案中傳遞至另一個(gè)儀器(例如第二檢測(cè)系統(tǒng)(例如如圖M中所示的))的傳送帶。如圖14-15中所示的，定位器裝置400包括(1)入口站412;(2)條形碼讀取和/或掃描站414;(3)容器稱重站416；(4)容器拾取站418；以及(5)用于將容器傳遞至另一個(gè)儀器的系統(tǒng)傳遞站420。定位器裝置還可以包括用于使容器旋轉(zhuǎn)以利于條形碼讀取和/或容器掃描的可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤裝置(turntabledevice)406，和/或用于稱重容器的計(jì)量器或稱重裝置408。如上文描述的，在操作中，容器管理裝置或定位器裝置400操作成將給定的試樣容器500運(yùn)動(dòng)至或以其他方式定位至給定的工作流程站404。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些工作流程站404被包括在檢測(cè)系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)。例如，如圖13-15和18中所示的，自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)可以將試樣容器500存放或放置入定位器槽道402中，如本文其它地方描述的。然后容器管理工具或定位裝置400可以旋轉(zhuǎn)成使試樣容器在系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)工作流程站例如條形碼讀取站、容器掃描站、容器成像站、容器稱重站、容器拾取站和/或容器傳遞站之間運(yùn)動(dòng)或定位。傳遞工具或機(jī)構(gòu)如例如圖5-9B和17-21中所示的，自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)100還可以包括可操作成用于將試樣容器500在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行傳遞和/或用于在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行容器管理的自動(dòng)化傳遞工具或機(jī)構(gòu)。如已經(jīng)描述的，入口位置或端口110從例如在圖1-3中最佳地示出的傳送帶系統(tǒng)206接收容器。當(dāng)容器在入口位置或端口110中積聚時(shí)，容器被運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)，由此傳遞機(jī)構(gòu)(例如具有容器夾緊工具的機(jī)器人傳遞臂)可以拾取或以其他方式接收分別的試樣容器500，并且將該容器傳遞和放置入檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600中，如在本文中更詳細(xì)地描述的。如本領(lǐng)域中已知的，傳遞機(jī)構(gòu)可以使用視覺(jué)系統(tǒng)(例如照相機(jī))、預(yù)編程的維度坐標(biāo)和/或精確的運(yùn)動(dòng)控制以將試樣容器傳遞至保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600以及將試樣容器加載入保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600中。如圖1-3和13-15中所示的，試樣容器500通過(guò)使用自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200(圖1-3)或300(圖13-15)而被加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中和/或在檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)運(yùn)輸。如所示的，容器500被典型地以豎直的取向加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中(即，使得容器500的頂部或帽部分502是直立的)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，容器500被放置或保持在多個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600中，并且可選擇地被攪動(dòng)以增強(qiáng)其中的微生物生長(zhǎng)。如例如圖5A和5B中所示的，保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600的接收結(jié)構(gòu)或槽道602可以被定向成沿水平軸線。因此，根據(jù)本實(shí)施方案，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)(見(jiàn)例如圖5B，650)必須在容器500從自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200、300向接收結(jié)構(gòu)或槽道602的傳遞期間將容器500從豎直的取向再定向成水平的取向。在操作中，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)(例如圖5B，650或圖20，700)可以操作成將試樣容器500在檢測(cè)系統(tǒng)100的內(nèi)部室620內(nèi)傳遞或以其他方式運(yùn)動(dòng)、或再定位。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，傳遞機(jī)構(gòu)可以將試樣容器500從入口位置或端口110傳遞至多個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600中的一個(gè)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，傳遞機(jī)構(gòu)可以從容器定位器裝置400的槽道402拾取試樣容器500，并且將容器傳遞至保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600的保持結(jié)構(gòu)或槽道602。傳遞機(jī)構(gòu)可以操作成將容器500放置在多個(gè)容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的一個(gè)中，容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602被定位在多個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600中的一個(gè)中。在另一個(gè)實(shí)施方案中，傳遞機(jī)構(gòu)可以操作成從保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600移除或卸載“陽(yáng)性”和“陰性”容器。該自動(dòng)化卸載機(jī)構(gòu)可以操作成確保一旦“陽(yáng)性”或“陰性”讀數(shù)已經(jīng)對(duì)于每個(gè)試樣容器500被作出，容器500便被從容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602移除，留出用于另一個(gè)待被加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中的容器的空間，由此增加系統(tǒng)處理能力。在一個(gè)實(shí)施方案中，傳遞機(jī)構(gòu)可以是機(jī)器人傳遞臂。通常，可以使用本領(lǐng)域中已知的任何類型的機(jī)器人傳遞臂。例如，機(jī)器人傳遞臂可以是多軸機(jī)器人臂(例如2、3、4、5或6軸機(jī)器人臂)。機(jī)器人傳遞臂可以操作成從入口位置或端口110拾取試樣容器500(例如血液培養(yǎng)瓶)，并且將試樣容器500(例如血液培養(yǎng)瓶)從入口位置或端口110傳遞至被定位在多個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600(可選擇地具有攪拌組件)中的一個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架中的多個(gè)容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的一個(gè)容器接收結(jié)構(gòu)或槽道。此外，為了利于傳遞機(jī)構(gòu)或機(jī)器人傳遞臂的必需的運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)系統(tǒng)100的內(nèi)部室620可以包括對(duì)機(jī)器人傳遞臂的一個(gè)或多個(gè)支撐物。例如，可以提供一個(gè)或多個(gè)豎直支撐物和/或一個(gè)或多個(gè)水平支撐物。傳遞機(jī)構(gòu)或機(jī)器人傳遞臂將向上和向下滑動(dòng)并滑動(dòng)經(jīng)過(guò)支撐物，如為了到達(dá)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600的接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的任何一個(gè)所必需的。如上文描述的，機(jī)器人傳遞臂可以操作成將試樣容器的取向從豎直的取向(即直立取向，使得容器500的頂部502向上)變化至水平的取向(即，使得容器500在其側(cè)上躺放)，例如以利于容器從加載站或位置的傳遞以及容器在保持結(jié)構(gòu)和/或攪拌組件內(nèi)的放置。在一個(gè)實(shí)施方案中，機(jī)器人傳遞臂是2軸或3軸機(jī)器人臂，并且將能夠?qū)⑷萜?00在一個(gè)或多個(gè)水平軸線(例如X軸和/或Z軸)以及可選擇地豎直軸線(y軸)中傳遞至特定的位置，例如本文描述的容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602。根據(jù)本實(shí)施方案，2軸機(jī)器人臂將允許在2個(gè)軸線(例如χ軸和ζ軸)中的運(yùn)動(dòng)，而3軸機(jī)器人臂將允許在3個(gè)軸線(例如χ軸、y軸和ζ軸)中的運(yùn)動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，2或3軸機(jī)器人臂還可以采用能夠?qū)⒃嚇尤萜?00可旋轉(zhuǎn)地圍繞一個(gè)或多個(gè)軸線傳遞或運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以允許機(jī)器人傳遞臂將試樣容器500從豎直的加載取向傳遞至水平的取向。例如，機(jī)器人傳遞臂可以采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以將試樣容器可旋轉(zhuǎn)地圍繞或繞著水平軸線運(yùn)動(dòng)。這種類型的機(jī)器人傳遞臂將被定義為3或4軸機(jī)器人臂。例如，允許在一個(gè)水平軸線(χ軸)、一個(gè)豎直軸線(例如y軸)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線中的運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人臂將被認(rèn)為是3軸機(jī)器人臂。而，允許在兩個(gè)水平軸線(例如χ軸和ζ軸)、一個(gè)豎直軸線(y軸)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線中的運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人臂將被認(rèn)為是4軸機(jī)器人臂。相似地，允許在單一的水平軸線(例如χ軸)、一個(gè)豎直軸線(y軸)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線中的運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人臂將也被認(rèn)為是4軸機(jī)器人臂。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，機(jī)器人傳遞臂700可以是4、5或6軸機(jī)器人臂，由此允許在x、y和ζ軸中的運(yùn)動(dòng)，以及繞著或圍繞一個(gè)軸線(即5軸機(jī)器人)、兩個(gè)軸線(即5軸機(jī)器人臂)、或所有的三個(gè)水平的(χ、和ζ軸)和豎直的軸線(y軸)(即6軸機(jī)器人臂)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在又一個(gè)實(shí)施方案中，機(jī)器人傳遞臂可以包括一個(gè)或多個(gè)用于獲得試樣容器500的測(cè)量、掃描和/或讀取的裝置。例如，機(jī)器人傳遞臂可以包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)、傳感器、掃描器和/或條形碼讀取器。根據(jù)本實(shí)施方案，攝像機(jī)、傳感器、掃描器和/或條形碼讀取器可以輔助容器定位、容器標(biāo)記物(例如條形碼)的讀取、容器掃描、系統(tǒng)的遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)、和/或?qū)τ谙到y(tǒng)內(nèi)的任何可能的容器泄漏的檢測(cè)。在又另一個(gè)設(shè)計(jì)可能性中，機(jī)器人傳遞臂可以包括紫外光源以輔助自動(dòng)化去污，如果必要的話。傳遞機(jī)構(gòu)的一個(gè)設(shè)計(jì)可能性在圖6-8C中示出。如圖6中所示的，傳遞機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人傳遞臂650，機(jī)器人傳遞臂650包括上水平支撐軌道652A、下水平支撐軌道652B、單一的豎直支撐軌道6M和機(jī)器人頭部656，機(jī)器人頭部656將包括用于拾取、夾緊或以其他方式保持試樣容器500的夾緊機(jī)構(gòu)(未示出)。圖6-8C中示出的傳遞機(jī)構(gòu)被示意性地示出并且各部分不是按比例的，例如，所示出的水平支撐物652A、652B、豎直支撐物和機(jī)器人頭部656不是按比例的。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地意識(shí)到的，水平支撐物652A、652B和豎直支撐物可以根據(jù)需要而在長(zhǎng)度上被增加或減小。如所示的，機(jī)器人頭部656被豎直支撐軌道654支撐、耦合于豎直支撐軌道6M和/或附接于豎直支撐軌道654，豎直支撐軌道6M進(jìn)而被水平支撐軌道652A和652B支撐。也如圖6中所示的，傳遞機(jī)構(gòu)可以包括可以被用于將傳遞機(jī)構(gòu)安裝在檢測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)安裝支撐物696。在操作中，豎直支撐軌道肪4可以沿著水平支撐軌道652A和652B運(yùn)動(dòng)，由此將豎直支撐軌道肪4和機(jī)器人頭部656沿著水平軸線(例如χ軸)運(yùn)動(dòng)。通常，任何本領(lǐng)域中已知的工具可以被用于將豎直支撐軌道6M沿著水平支撐軌道652A和652B運(yùn)動(dòng)。如圖6中所示的，上支撐軌道和下支撐軌道652A和652B可以包括上螺紋軸和下螺紋軸(未示出)，其可操作成分別驅(qū)動(dòng)上水平滑塊和下水平滑塊659A和659B。也如圖6中所示的，上軸和下軸652A和652B可以包括中空的細(xì)長(zhǎng)形的增強(qiáng)套筒653A、653B，中空的細(xì)長(zhǎng)形的增強(qiáng)套筒653A.653B延伸上支撐軌道和下支撐軌道652A、652B的長(zhǎng)度并且從而圍繞上螺紋螺桿和下螺紋螺桿(見(jiàn)例如美國(guó)專利第6，467，362號(hào))。套筒653Α、65!3Β將每個(gè)還包括在套筒653A、65中的槽(見(jiàn)例如653C)，該槽延伸上支撐軌道和下支撐軌道652A、652B的長(zhǎng)度。提供延伸穿過(guò)該槽(見(jiàn)例如653C)并且具有與被包封在增強(qiáng)套筒653A、653B中的螺紋軸(未示出)可嚙合的螺紋的螺紋舌部(未示出)。當(dāng)上支撐軌道和下支撐軌道652A、652B的螺紋軸(未示出)被第一馬達(dá)657轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶螺紋的舌部(未示出)將水平滑塊659A、659B沿著上支撐軌道和下支撐軌道652A、652B的縱向長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)，由此將機(jī)器人頭部656沿著水平軸線(例如χ軸)運(yùn)動(dòng)(再次地，見(jiàn)例如美國(guó)專利第6，467，362號(hào))。第一馬達(dá)657可以操作成轉(zhuǎn)動(dòng)上螺紋軸和下螺紋軸(未示出)并且從而將上水平滑塊和下水平滑塊659A和659B(分別地，各自具有嚙合螺紋軸的內(nèi)螺紋)在水平方向沿著上螺紋軸和下螺紋軸驅(qū)動(dòng)。在一個(gè)設(shè)計(jì)可能性中，通過(guò)包括驅(qū)動(dòng)皮帶660和滑輪組662，第一馬達(dá)657能夠用于使上螺紋軸和下螺紋軸二者轉(zhuǎn)動(dòng)，以使螺紋軸中的一個(gè)螺紋軸(例如下螺紋軸)在第一螺紋軸被馬達(dá)657轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平行于第一螺紋軸地轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6中所示的，豎直支撐軌道6M還可以包括豎直螺紋驅(qū)動(dòng)軸(未示出)，豎直螺紋驅(qū)動(dòng)軸可操作成驅(qū)動(dòng)豎直滑塊655并且從而將機(jī)器人頭部656沿著豎直軸線(例如y軸)運(yùn)動(dòng)。在操作中，第二馬達(dá)658可以操作成轉(zhuǎn)動(dòng)豎直螺紋軸(未示出)并且從而將豎直滑塊655在豎直方向沿著豎直螺紋軸驅(qū)動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，如圖6-7B中所示的并且如上文描述的，豎直螺紋軸還可以包括中空的細(xì)長(zhǎng)形的增強(qiáng)套筒654A，中空的細(xì)長(zhǎng)形的增強(qiáng)套筒654A延伸豎直支撐軌道654的長(zhǎng)度并且從而圍繞豎直螺紋軸(未示出)。套筒654A將還包括延伸豎直支撐軌道654的長(zhǎng)度的槽654B。提供延伸穿過(guò)槽(未示出)并且具有與螺紋軸(未示出)可嚙合的螺紋的螺紋舌部(未示出)。當(dāng)螺紋軸(未示出)被馬達(dá)658轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺紋舌部(未示出)運(yùn)動(dòng)豎直滑塊655，由此將機(jī)器人頭部656沿著豎直軸線(例如1軸)運(yùn)動(dòng)(再次地，見(jiàn)例如美國(guó)專利第6，467，362號(hào))。豎直滑塊655可以被直接地附接于機(jī)器人頭部656，或如圖6中所示的，可以被附接于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)664。豎直滑塊655具有與螺紋豎直軸嚙合并且被操作成將豎直滑塊并因此將機(jī)器人頭部656在豎直方向沿著螺紋豎直軸驅(qū)動(dòng)的內(nèi)螺紋(未示出)。傳遞機(jī)構(gòu)650還可以包括可操作成提供繞著或圍繞一個(gè)或多個(gè)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。例如，如圖6中所示的，機(jī)器人頭部可以包括用于提供繞著或圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)664以及用于提供繞著或圍繞χ軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)665。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)664包括可以被附接于機(jī)器人頭部656的第一旋轉(zhuǎn)板667。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)664還包括第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)668、第一小齒輪670和第一可相對(duì)的環(huán)形齒輪672，其操作成將第一旋轉(zhuǎn)板667并因此將機(jī)器人頭部656圍繞豎直軸線(例如圍繞y軸)旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施方案中，如本領(lǐng)域中熟知的，第一小齒輪670和第一環(huán)形齒輪672可以設(shè)置有夾緊齒(未示出)或其他夾緊特征(未示出)。第一旋轉(zhuǎn)板667可以被直接地附接于機(jī)器人頭部656，或如圖6中所示的，可以被附接于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)665。也如圖6中所示的，第一旋轉(zhuǎn)板667可以包括曲板以利于附接至第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)665。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)665，與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)664相似地，包括第二旋轉(zhuǎn)板674。如圖6中所示的，第二旋轉(zhuǎn)板674被附接于機(jī)器人頭部656。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)665還包括第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)678、第二小齒輪680和第二可相對(duì)的環(huán)形齒輪682，其操作成將第二旋轉(zhuǎn)板674并因此將機(jī)器人頭部656圍繞水平軸線(例如χ軸)旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施方案中，如本領(lǐng)域中熟知的，第二小齒輪680和第二環(huán)形齒輪682可以設(shè)置有夾緊齒(未示出)或其他夾緊特征(未示出)。在圖7Β中最好地示出的機(jī)器人頭部656包括殼體684，殼體684包圍用于將單一的試樣容器500保持在其中的保持室685。機(jī)器人頭部還包括夾緊機(jī)構(gòu)686和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)688，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)688用于使夾緊機(jī)構(gòu)686運(yùn)動(dòng)并從而使單一的試樣容器500運(yùn)動(dòng)入殼體684和保持室685中和從殼體684和保持室685運(yùn)動(dòng)出來(lái)。夾持機(jī)構(gòu)686，如7Β中所示的，可以包括可操作成鎖扣(snap)在試樣容器500的唇部(Iip)上的彈簧夾687。在將試樣容器500傳遞至保持結(jié)構(gòu)600之后，如本文其它地方描述的，機(jī)器人頭部656以及因此夾緊機(jī)構(gòu)686可以相對(duì)于保持結(jié)構(gòu)600被升高或下降，以釋放試樣容器500。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)688還包括馬達(dá)690、導(dǎo)軌692、螺紋夾緊器軸694以及夾緊器驅(qū)動(dòng)塊696，如圖7B中所示的。在操作中，馬達(dá)690使螺紋夾緊軸694轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使夾緊驅(qū)動(dòng)塊696以及因此將夾緊機(jī)構(gòu)686沿著導(dǎo)軌692運(yùn)動(dòng)。傳遞機(jī)構(gòu)的另一個(gè)設(shè)計(jì)可能性在圖9A-9B中示出。如圖9A-9B中所示的，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)820被結(jié)合入圖9A-9B中示出的檢測(cè)系統(tǒng)100中，以從入口位置或端口110夾持或拾取容器500，并且將容器500運(yùn)動(dòng)或傳遞至上或下滾筒保持結(jié)構(gòu)800(本文其它地方描述的)的給定的接收結(jié)構(gòu)或槽道802。自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)820在本實(shí)施方案中也可操作成將陰性容器500運(yùn)動(dòng)至廢物位置并且然后使容器500掉落或以其他方式存放入廢物箱146中，或可操作成將陽(yáng)性容器運(yùn)動(dòng)至陽(yáng)性容器位置(見(jiàn)例如圖1中的130)。為了提供這樣的運(yùn)動(dòng)，傳遞機(jī)構(gòu)820包括機(jī)器人頭部擬4和可旋轉(zhuǎn)的支撐棒828，機(jī)器人頭部擬4可以包括用于拾取和保持容器500的夾緊機(jī)構(gòu)826，支撐棒828延伸經(jīng)過(guò)系統(tǒng)100的內(nèi)部室850。如所示的，機(jī)器人頭部擬4被可旋轉(zhuǎn)的支撐棒8支撐、耦合于可旋轉(zhuǎn)的支撐棒8和/或附接于可旋轉(zhuǎn)的支撐棒828。通常，夾緊機(jī)構(gòu)可以是任何本領(lǐng)域中已知的夾緊機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施方案中，夾緊機(jī)構(gòu)可以是在上文結(jié)合圖6-8C描述的夾緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人頭部824可運(yùn)動(dòng)至沿著可旋轉(zhuǎn)的支撐棒828的任何位置。在操作中，支撐棒擬8可以被圍繞其的縱軸線旋轉(zhuǎn)，從而將機(jī)器人頭部擬4朝向上或下氣缸或滾筒保持結(jié)構(gòu)800A、800B定向。在一個(gè)實(shí)施方案中，機(jī)器人頭部820可操作成從入口位置或端口110拾取容器500并且將容器500頭部首先地(即首先頂部部分502)加載入滾筒保持結(jié)構(gòu)800A、800B的接收結(jié)構(gòu)或槽道802中。這種取向?qū)⑷萜?00的底部或基部506暴露于檢測(cè)單元810，檢測(cè)單元810可以讀取被定位在容器500的底部處的傳感器514，以檢測(cè)容器內(nèi)的微生物生長(zhǎng)或微生物生長(zhǎng)。傳遞機(jī)構(gòu)的又另一個(gè)設(shè)計(jì)可能性在圖17-21B中示出。如圖17-21B中所示的，機(jī)器人傳遞臂700將包括一個(gè)或多個(gè)水平支撐物結(jié)構(gòu)702、一個(gè)或多個(gè)豎直支撐物結(jié)構(gòu)704、以及機(jī)器人頭部710，機(jī)器人頭部710將包括一個(gè)或多個(gè)用于拾取、夾緊和/或保持試樣容器500的特征或裝置(例如夾緊機(jī)構(gòu))。機(jī)器人頭部710可以被水平支撐物和/或豎直支撐物中的一個(gè)支撐、耦合于水平支撐物和/或豎直支撐物中的一個(gè)和/或附接于水平支撐物和/或豎直支撐物中的一個(gè)。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，如圖17-21B中所示的，機(jī)器人傳遞臂700包括下水平支撐物結(jié)構(gòu)702B和單一的豎直支撐物結(jié)構(gòu)704。雖然未示出，但是如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，上水平支撐物結(jié)構(gòu)(未示出)或其他相似的工具可以還被用于支撐或?qū)蜇Q直支撐物結(jié)構(gòu)。通常，任何本領(lǐng)域中已知的工具可以被用于將機(jī)器人頭部710沿豎直支撐軌道704向上和向下運(yùn)動(dòng)(如由箭頭7表示的(見(jiàn)圖18))，并且將豎直支撐軌道704沿著水平支撐物結(jié)構(gòu)702B向后和向前運(yùn)動(dòng)(如由箭頭736表示的(見(jiàn)圖20))。例如，如圖20中所示的，機(jī)器人傳遞臂700還可以包括豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)720和豎直驅(qū)動(dòng)皮帶722，豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)720和豎直驅(qū)動(dòng)皮帶722將操作成將機(jī)器人頭部710沿豎直支撐軌道704向上和向下(箭頭726)傳遞或運(yùn)動(dòng)，以將容器500沿著(即向上和向下)豎直軸線(即y軸)傳遞或運(yùn)動(dòng)。豎直支撐物結(jié)構(gòu)704還可以包括豎直導(dǎo)軌7和機(jī)器人頭部支撐塊708，如圖20中所示的。因此，豎直支撐物結(jié)構(gòu)704、豎直導(dǎo)軌728、豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)720和豎直驅(qū)動(dòng)皮帶722允許機(jī)器人傳遞臂700將機(jī)器人頭部支撐塊708以及因此將機(jī)器人頭部710和試樣容器500沿著y軸運(yùn)動(dòng)或傳遞。同樣地，也如圖20中所示的，機(jī)器人傳遞臂700還可以包括第一水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)730、第一水平驅(qū)動(dòng)皮帶732和水平導(dǎo)軌738，第一水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)730、第一水平驅(qū)動(dòng)皮帶732和水平導(dǎo)軌738將操作成將豎直支撐物結(jié)構(gòu)704沿著水平導(dǎo)軌738并且因此沿著第一水平軸線在檢測(cè)系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)向后和向前(即從左向右和/或從右向左)運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)箭頭736)。因此，水平支撐物結(jié)構(gòu)702B、第一水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)730、第一水平驅(qū)動(dòng)皮帶732和水平導(dǎo)軌738允許機(jī)器人傳遞臂700將試樣容器500沿著χ軸運(yùn)動(dòng)或傳遞。申請(qǐng)人已發(fā)現(xiàn)，通過(guò)包括沿著水平軸線可運(yùn)動(dòng)的豎直支撐物，允許檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)的增加的容量，因?yàn)闄C(jī)器人傳遞臂在儀器內(nèi)的增加的區(qū)域上是可運(yùn)動(dòng)的。此外，申請(qǐng)人相信，具有可運(yùn)動(dòng)的豎直支撐物的機(jī)器人傳遞臂可以提供更可靠的機(jī)器人傳遞臂。如圖17-21Β中最好地示出的，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)或機(jī)器人傳遞臂700還可以包括線性的或水平的滑動(dòng)器706和樞軸板750。如例如圖17-20中所示的，線性的或水平的滑動(dòng)器706支撐機(jī)器人頭部710和夾緊器機(jī)構(gòu)712。線性的或水平的滑動(dòng)器706和機(jī)器人頭部710可以被機(jī)器人頭部支撐塊708和豎直導(dǎo)軌7(上文描述的)支撐、耦合于機(jī)器人頭部支撐塊708和豎直導(dǎo)軌7和/或附接于機(jī)器人頭部支撐塊708和豎直導(dǎo)軌728。根據(jù)本實(shí)施方案，線性的或水平的滑動(dòng)器706可以被沿著豎直軸線(即y軸)向上和向下運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)圖18，箭頭726)經(jīng)過(guò)機(jī)器人頭部支撐塊708和豎直導(dǎo)軌728，以使機(jī)器人頭部710和/或試樣容器500在檢測(cè)系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)向上和向下運(yùn)動(dòng)或傳遞(即沿著豎直軸線(y軸))。如圖21A-21B中所示的，線性的或水平的滑動(dòng)器706還可以包括樞軸板750，樞軸板750包括樞軸板導(dǎo)軌752、樞軸槽7M和樞軸槽凸輪從動(dòng)件756，其可操作成允許機(jī)器人頭部710從前向后或從后向前(見(jiàn)圖18，箭頭746)沿著線性的或水平的滑動(dòng)器706滑動(dòng)或運(yùn)動(dòng)，以將容器500沿著第二水平軸線(即ζ軸)傳遞或運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)施方案，第二水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或水平滑動(dòng)馬達(dá)760和滑動(dòng)皮帶(未示出)可以被用于將機(jī)器人頭部710沿著ζ軸運(yùn)動(dòng)。因此，線性的或水平的滑動(dòng)器706、水平滑動(dòng)馬達(dá)和滑動(dòng)皮帶允許機(jī)器人頭部710將試樣容器500沿著ζ軸運(yùn)動(dòng)或傳遞。如本領(lǐng)域中已知的，一個(gè)或多個(gè)傳感器(見(jiàn)例如圖21A中的764)可以被用于指示機(jī)器人頭部710在線性的或水平的滑動(dòng)器706上的位置。如圖21A-21B中所示的，當(dāng)機(jī)器人頭部710被沿著線性的或水平的滑動(dòng)器706、樞軸板750和樞軸板導(dǎo)軌752運(yùn)動(dòng)時(shí)，樞軸槽7M和樞軸槽凸輪從動(dòng)件756將樞軸托架758繞著或圍繞水平軸線(即ζ軸)旋轉(zhuǎn)，并且因此將機(jī)器人頭部710從水平取向(如圖21A中所示的)旋轉(zhuǎn)至豎直取向(如圖21B中所示的)，或反之亦然。如本文其它地方描述的，容器500從豎直進(jìn)入取向向水平取向的傳遞對(duì)于將容器存放或放置在保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600的水平取向的接收結(jié)構(gòu)或槽道602中來(lái)說(shuō)可以是必需的。因此，樞軸板750、樞軸槽乃4和樞軸托架758允許機(jī)器人頭部710將試樣容器500從被加載時(shí)的豎直取向(見(jiàn)例如圖18)再定向成水平取向(如在例如圖21A中看到的)，由此允許試樣容器500從自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)(見(jiàn)例如圖18中的200)被傳遞至保持結(jié)構(gòu)中的槽道(例如圖18中的602和600)。如圖20中所示的，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)還可以包括用于檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)的電纜管理的一個(gè)或多個(gè)電纜管理鏈條782以及用于控制機(jī)器人傳遞機(jī)構(gòu)的電路板784。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，機(jī)器人傳遞臂700還可以包括斷開(kāi)機(jī)構(gòu)786，斷開(kāi)機(jī)構(gòu)786可以操作成斷開(kāi)豎直驅(qū)動(dòng)皮帶722，由此防止豎直驅(qū)動(dòng)皮帶722下落至儀器的底部(例如由于停電)。機(jī)器人傳遞臂700還可以包括用于拾取、夾緊或以其他方式保持試樣容器500的夾緊機(jī)構(gòu)712。如例如圖21A和21B中所示的，夾緊機(jī)構(gòu)可以包括兩個(gè)或更多個(gè)夾緊指狀物714。此外，夾緊機(jī)構(gòu)712還可以包括線性致動(dòng)器716和線性致動(dòng)器馬達(dá)718，線性致動(dòng)器馬達(dá)718可以操作成使線性致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)和關(guān)閉夾緊器指狀物714。在操作中，如本領(lǐng)域中熟知的，致動(dòng)器馬達(dá)718可以被用于使夾緊器機(jī)構(gòu)712的線性致動(dòng)器716運(yùn)動(dòng)，由此使夾緊器指狀物714運(yùn)動(dòng)。例如，線性致動(dòng)器可以沿第一方向(例如朝向馬達(dá))運(yùn)動(dòng)，以關(guān)閉指狀物和夾緊容器500。相反地，線性致動(dòng)器可以沿第二方向(例如遠(yuǎn)離馬達(dá))運(yùn)動(dòng)，以打開(kāi)夾緊器指狀物和釋放容器500。申請(qǐng)人偶然地發(fā)現(xiàn)，一個(gè)或多個(gè)夾緊指狀物714的使用允許夾緊機(jī)構(gòu)712接納(即拾取和/或保持)很多不同的試樣容器500。此外，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，通過(guò)使用從試樣容器500的長(zhǎng)度的約四分之一(1/4)處延伸至約二分之一(1/2)處的夾緊器指狀物714，夾緊器指狀物將接納(即拾取和/或保持)多個(gè)本領(lǐng)域中熟知的容器(例如長(zhǎng)頸血液培養(yǎng)瓶)。如本文進(jìn)一步描述的，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)或機(jī)器人傳遞臂700可以被設(shè)置成受到系統(tǒng)控制器(未示出)的控制并且被編程以進(jìn)行檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)的試樣容器500管理(例如拾取、傳遞、放置和/或容器移除)。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，如下文進(jìn)一步討論的，傳遞機(jī)構(gòu)700可以被用于“陽(yáng)性”和“陰性”試樣容器500的自動(dòng)化卸載。具有可選擇的攪拌工具的保持工具或結(jié)構(gòu)檢測(cè)系統(tǒng)100的保持工具或結(jié)構(gòu)可以采取多種物理配置，以用于操縱多個(gè)分別的試樣容器500使得很多容器(例如200個(gè)或400個(gè)容器，取決于所使用的具體的保持結(jié)構(gòu))可以被同時(shí)處理。保持工具或結(jié)構(gòu)可以被用于試樣容器500的儲(chǔ)存、攪動(dòng)和/或培育。一個(gè)可能的配置在圖5A-5B中示出，并且另一個(gè)可能的配置在圖9A和9B中示出。這些配置以例證而非限制的方式被提供。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，其他設(shè)計(jì)是可能的并且被設(shè)想。如圖5A-5B和圖17_20中所示的，一個(gè)可能的配置使用多個(gè)被豎直地堆疊的容器保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600，其每個(gè)具有多個(gè)試樣容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602，多個(gè)試樣容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602每個(gè)用于保持分別的試樣容器500。根據(jù)本實(shí)施方案，可以使用兩個(gè)或更多個(gè)被豎直地堆疊的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600。例如，可以使用約2至約40、約2至約30、約2至約20或約2至約15個(gè)被豎直地堆疊的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架。參照?qǐng)D5A-5B和17-20，在本配置中，檢測(cè)系統(tǒng)100包括氣候受控內(nèi)部室620以及多個(gè)被豎直布置的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600(例如，如圖5A-5B中所示的，15個(gè)被豎直地堆疊的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600)，氣候受控內(nèi)部室620包括上內(nèi)部室622和下內(nèi)部室624，多個(gè)被豎直布置的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600每個(gè)具有在其中的多個(gè)分別的容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602。每個(gè)分別的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600可以包括兩個(gè)或更多個(gè)容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602。例如，每個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600可以包括在其中的約2至約40、約2至約30或約2至約20個(gè)接收結(jié)構(gòu)或槽道602。在一個(gè)實(shí)施方案中，如圖5A-5B中所示的，接收結(jié)構(gòu)或槽道602可以包括2列豎直地對(duì)準(zhǔn)的接收結(jié)構(gòu)或槽道602。在可選擇的實(shí)施方案中，接收結(jié)構(gòu)或槽道602可以是交錯(cuò)的，從而減小每個(gè)分別的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600的豎直高度(見(jiàn)例如圖20)，并且從而允許在培育室620內(nèi)的給定的豎直距離中的總的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600的增加的數(shù)量。如例如圖5A-5B中所示的，檢測(cè)系統(tǒng)包括15個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600，15個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600每個(gè)包括兩列的每列10個(gè)分別的容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602，由此給予在圖5A-5B中示例的系統(tǒng)300個(gè)的總?cè)萜魅萘?。在另一個(gè)可能的設(shè)計(jì)配置中，檢測(cè)設(shè)備可以包括16個(gè)被豎直地堆疊的機(jī)架，每個(gè)含有25個(gè)接收結(jié)構(gòu)或槽道，由此給予400個(gè)的總?cè)萜魅萘?。此外，分別的容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的每個(gè)具有特定的X和Y坐標(biāo)位置或地址，其中X是每個(gè)容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602的水平的位置并且Y是每個(gè)容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602的豎直的位置。分別的槽道602由傳遞機(jī)構(gòu)例如機(jī)器人傳遞臂來(lái)接近，如上文參照?qǐng)D17-21描述的。如圖17-21中所示的，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)700可以操作成將機(jī)器人頭部710和因此將試樣容器500運(yùn)動(dòng)至機(jī)架600中的特定的X、Y位置并且將容器500存放在其中。在操作中，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)700可以操作成拾取容器定位器裝置400的入口站110或拾取站418處的試樣容器500，將被確定為對(duì)于其中的微生物生長(zhǎng)是陽(yáng)性的容器500運(yùn)動(dòng)至陽(yáng)性容器或離開(kāi)位置130，和/或?qū)⒈淮_定為對(duì)于微生物生長(zhǎng)是陰性的容器500運(yùn)動(dòng)至陰性容器位置或廢物箱146。在一個(gè)實(shí)施方案中，整個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600可以被攪拌組件(未示出)攪動(dòng)以促進(jìn)或增強(qiáng)微生物生長(zhǎng)。攪拌組件可以是任何已知的用于向保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600提供攪拌(例如向后和向前搖擺運(yùn)動(dòng))的工具或機(jī)構(gòu)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600可以以向后和向前運(yùn)動(dòng)被搖擺，以對(duì)容器內(nèi)所含有的流體進(jìn)行攪拌。例如，保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600可以被從實(shí)質(zhì)上豎直的位置向后和向前搖擺至實(shí)質(zhì)上水平的位置，并且被重復(fù)以提供容器內(nèi)所含有的流體的攪拌。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600可以被從實(shí)質(zhì)上水平的位置向后和向前搖擺至距水平的位置10度、15度、30度、45度或60度的豎直的位置，并且被重復(fù)以提供容器內(nèi)的流體攪拌。在一個(gè)實(shí)施方案中，從實(shí)質(zhì)上水平的位置向距水平位置約10度至約15度的豎直位置的機(jī)架運(yùn)動(dòng)可以是優(yōu)選的。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600可以被以線性的或水平的運(yùn)動(dòng)而向后和向前搖擺，以提供容器內(nèi)所含有的流體的攪拌。在本實(shí)施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600和接收結(jié)構(gòu)或槽道602可以被定向?yàn)樘幵谪Q直位置中，或可選擇地處在水平位置中。申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，通過(guò)保持結(jié)構(gòu)600并因此通過(guò)接收結(jié)構(gòu)或槽道602和試樣容器500的沿水平取向的線性的或水平的攪動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以使用相對(duì)最小的能量輸入來(lái)提供很大的攪動(dòng)。因此，在某些實(shí)施方案中，水平的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600的取向和線性的或水平的攪動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以是優(yōu)選的。其他的攪拌保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600并因此攪拌試樣容器500內(nèi)的流體的手段被設(shè)想并且將被本領(lǐng)域的技術(shù)人員很好地理解。這些向后和向前的、線性的和/或水平的搖擺運(yùn)動(dòng)可以根據(jù)需要而被重復(fù)(例如以各種循環(huán)和/或速度)以提供容器內(nèi)的流體的攪拌。攪拌組件的一個(gè)可能的設(shè)計(jì)參照?qǐng)D沈示出。如圖沈中所示的，攪拌組件6包括一個(gè)或多個(gè)保持結(jié)構(gòu)600，保持結(jié)構(gòu)600包括用于保持多個(gè)試樣容器500的多個(gè)保持槽道602。攪拌組件擬6還包括攪拌馬達(dá)628、偏心耦合器(eccentriccoupling)630、第一旋轉(zhuǎn)臂632、第二旋轉(zhuǎn)臂或聯(lián)動(dòng)臂634以及機(jī)架攪拌軸承組件636。在操作中，攪拌馬達(dá)6使偏心耦合器630以偏心運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此使第一旋轉(zhuǎn)臂632以偏心圓或偏心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)臂632的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使第二旋轉(zhuǎn)臂或聯(lián)動(dòng)臂634運(yùn)動(dòng)成線性運(yùn)動(dòng)(如由箭頭635表示的)。第二旋轉(zhuǎn)臂或聯(lián)動(dòng)臂634的線性運(yùn)動(dòng)使機(jī)架攪拌軸承組件636搖擺成向后和向前的搖擺運(yùn)動(dòng)，由此向保持結(jié)構(gòu)600提供向后和向前的搖擺攪拌運(yùn)動(dòng)(由圖沈的箭頭638表示的)。在另一個(gè)可能的設(shè)計(jì)配置中，如圖9A和9B中所示的，檢測(cè)系統(tǒng)100可以包括以圓柱結(jié)構(gòu)或滾筒結(jié)構(gòu)的形式的上保持結(jié)構(gòu)和下保持結(jié)構(gòu)800A和800B，上保持結(jié)構(gòu)和下保持結(jié)構(gòu)800A和800B具有多個(gè)用于接收容器500中的一個(gè)容器的分別的試樣容器接收結(jié)構(gòu)或槽道802。在本實(shí)施方案中，圓柱的或滾筒保持結(jié)構(gòu)800A、800B每個(gè)圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，以由此提供容器500的攪動(dòng)。根據(jù)本實(shí)施方案，每個(gè)滾筒保持結(jié)構(gòu)可以包括約8至約20個(gè)列(例如約8至約20、約8至約18或約10至約16個(gè)列)，每個(gè)包括約8至約20個(gè)容器接收結(jié)構(gòu)或槽道802(例如約8至約20、約8至約18或約10至約16個(gè)接收結(jié)構(gòu)或槽道802)。如上文描述的，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)820被結(jié)合入圖9A-9B的檢測(cè)系統(tǒng)100中，以從入口位置或端口110夾持或拾取容器500，并且將容器500運(yùn)動(dòng)或傳遞至上或下滾筒保持結(jié)構(gòu)800的給定的接收結(jié)構(gòu)或槽道802，并且將容器500存放在接收結(jié)構(gòu)或槽道802中。自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)820在本實(shí)施方案中可以進(jìn)一步操作成將陰性容器500運(yùn)動(dòng)至廢物箱146，或可以操作成將陽(yáng)性容器運(yùn)動(dòng)至陽(yáng)性容器位置130，如例如圖1中示出的。也如上文描述的，圖9A-9B的機(jī)器人頭部820可以從入口位置或端口110拾取容器500并且將容器500的頭部首先地(即首先頂部部分502)加載入滾筒保持結(jié)構(gòu)800A、800B的接收結(jié)構(gòu)或槽道802中。這種取向?qū)⑷萜?00的底部或基部806暴露于檢測(cè)單元810，檢測(cè)單元810可以讀取被定位在容器500的底部處的傳感器514，以檢測(cè)容器內(nèi)的微生物生長(zhǎng)或微生物生長(zhǎng)。如本文其它地方描述的，陽(yáng)性和陰性容器可以被機(jī)器人傳遞臂取回并且傳遞至系統(tǒng)內(nèi)的其他位置。例如，被確定為對(duì)于微生物生長(zhǎng)是“陽(yáng)性”的容器可以通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)被取回并且傳遞至陽(yáng)性容器位置或端口，在陽(yáng)性容器位置或端口處，使用者或技術(shù)人員可以容易地移除陽(yáng)性容器。相似地，在指定的時(shí)間已經(jīng)過(guò)去之后被確定為對(duì)于微生物生長(zhǎng)是“陰性”的容器可以通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)而被傳遞至陰性容器位置或廢物箱以進(jìn)行處置。在一個(gè)實(shí)施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600還可以包括可操作成將試樣容器500保持或以其他方式束縛在機(jī)架600的接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的保持特征。如圖27A-27C中所示的，保持裝置860包括傾斜的螺旋彈簧864和V形的保持板862。根據(jù)本實(shí)施方案，通過(guò)使用傾斜的螺旋彈簧868，螺旋彈簧的多個(gè)位置接觸容器表面以將瓶子束縛在機(jī)架槽道602中。傾斜的彈簧864的螺旋被設(shè)置為相對(duì)于容器的豎直軸線成角度，如圖27C中所示的，其示出了擴(kuò)大的螺旋以表示相對(duì)于容器的豎直軸線的螺旋角度。然而，典型地，傾斜的彈簧864是緊密螺旋彈簧。例如，傾斜的彈簧864可以相對(duì)于容器的豎直軸線成約10度至約50度、約20度至約40度或約30度的角度(如圖27C中所示的)。V形的保持板862能夠?qū)⑺鰞A斜的螺旋彈簧864相對(duì)于或毗鄰于保持結(jié)構(gòu)600而保持和/或束縛。如所示的，保持板862包括用于束縛傾斜的螺旋彈簧864的有ν形凹槽的束縛器板。有ν形凹槽的束縛器板864防止彈簧864的任何相對(duì)于容器500和/或保持結(jié)構(gòu)600的運(yùn)動(dòng)。因此，與將典型地在單一的位置處與容器接觸的傳統(tǒng)的張力彈簧(例如板片彈簧)不同，傾斜的螺旋彈簧864可以被ν形的凹槽862剛性地束縛，同時(shí)螺旋將在壓力下偏轉(zhuǎn)。傾斜的彈簧864的使用允許負(fù)載被分布，由此提供均一的偏轉(zhuǎn)。如例如圖27A和27C中所示的，接收結(jié)構(gòu)或槽道602還包括一個(gè)或多個(gè)肋部868。在一個(gè)設(shè)計(jì)可能性中，如圖27C中所示的，這些肋部868中的兩個(gè)被定位為與傾斜的螺旋彈簧864直接地相對(duì)。這兩個(gè)肋部868形成一凹槽，該凹槽起到使容器500沿著豎直的中心線(未示出)在槽道602內(nèi)自居中(self-center)的作用。在操作中，傾斜的螺旋彈簧864向容器500壁施加力，由此將容器牢固地保持或束縛在機(jī)架600的槽道602內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施方案中，被定位為與螺旋彈簧864相對(duì)的兩個(gè)肋部868可以被間隔開(kāi)30度至約90度，或被間隔開(kāi)約40度至約80度。在另一個(gè)實(shí)施方案中，被定位為與傾斜的螺旋彈簧864相對(duì)的兩個(gè)肋部868可以被間隔開(kāi)約60度。此外，如圖27C中所示的，保持結(jié)構(gòu)可以包括第一列和第二列的平行的保持槽道，平行的保持列能夠或可操作成將多個(gè)容器保持在其中，并且其中保持結(jié)構(gòu)還包括被定位為毗鄰于第一列的第一傾斜的螺旋彈簧以及被定位為毗鄰于第二列的第二傾斜的螺旋彈簧，其中傾斜的螺旋彈簧中的每個(gè)可操作成將多個(gè)容器束縛在所述保持槽道中。通過(guò)使用傾斜的螺旋彈簧864、V形槽束縛器862和被定位為與所述傾斜的螺旋彈簧864相對(duì)的兩個(gè)肋部868，瓶子將始終被牢固地保持在槽道602內(nèi)的同一個(gè)位置中，與通過(guò)攪拌所施加的或在機(jī)架室插入期間所施加的任何側(cè)負(fù)載無(wú)關(guān)。傾斜的螺旋彈簧864和V形槽束縛器862還允許采用較短深度的保持槽道602和保持結(jié)構(gòu)600。較短的保持槽道602深度將允許多種容器設(shè)計(jì)和容器長(zhǎng)度被同樣好地束縛，并且允許更多的容器表面被暴露于系統(tǒng)內(nèi)的培育空氣流。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，其他可能的用于保持結(jié)構(gòu)600和/或攪拌組件的設(shè)計(jì)或配置是可能的并且被認(rèn)為是本發(fā)明的一部分。檢測(cè)單元檢測(cè)系統(tǒng)100的各種可能的設(shè)計(jì)配置，如圖1-6、9A-9B、21A_21B和27中所示的，可以包括相似的檢測(cè)工具的使用。通常，可以使用任何本領(lǐng)域中已知的用于對(duì)用于微生物生長(zhǎng)的檢測(cè)的試樣容器進(jìn)行監(jiān)測(cè)和/或詢問(wèn)的工具。如上文提到的，試樣容器500可以在容器500在檢測(cè)系統(tǒng)100中的培育期間被連續(xù)地或周期性地監(jiān)測(cè)以對(duì)微生物生長(zhǎng)的陽(yáng)性進(jìn)行檢測(cè)。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，檢測(cè)單元(例如圖9B的810)讀取被結(jié)合入容器500的底部或基部506中的傳感器514。多種傳感器技術(shù)在本領(lǐng)域中是可用的并且可以是合適的。在一個(gè)可能的實(shí)施方案中，檢測(cè)單元采取比色測(cè)量，如在美國(guó)專利4，945，060；5，094，955；5，162，229；5，164，796；5，217，876；5，795，773；和5，856，175中描述的，它們被并入本文。陽(yáng)性容器根據(jù)這些比色測(cè)量而被指示，如在這些專利中解釋的?？蛇x擇地，檢測(cè)也可以使用微生物的固有熒光和/或?qū)ε囵B(yǎng)基(media)的光學(xué)散射的變化的檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)(如例如在于2009年7月22日提交的名稱為“MethodandSystemforDetectionand/orCharacterizationofaBiologicalParticleinaSample(用于樣品中的生物顆粒的檢測(cè)和/或表征的方法和系統(tǒng))”的共同待決的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/460，607中公開(kāi)的)。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，檢測(cè)可以通過(guò)對(duì)容器的培養(yǎng)基或頂部空間中的揮發(fā)性有機(jī)化合物的生成進(jìn)行檢測(cè)或感應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)?？梢栽跈z測(cè)系統(tǒng)內(nèi)采用檢測(cè)單元的各種設(shè)計(jì)配置。例如，一個(gè)檢測(cè)單元可以被設(shè)置用于整個(gè)機(jī)架或托盤，或每個(gè)機(jī)架或每個(gè)托盤可以設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)單元。氣候受控內(nèi)部室如上文描述的，檢測(cè)系統(tǒng)100可以包括氣候受控內(nèi)部室(或培育室)，其用于保持環(huán)境以促進(jìn)和/或增強(qiáng)可以在試樣容器500中存在的任何微生物劑(例如微生物)的生長(zhǎng)。根據(jù)本實(shí)施方案，檢測(cè)系統(tǒng)100可以包括加熱元件或熱風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)以保持所述內(nèi)部室內(nèi)的恒定的溫度。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，加熱元件或熱風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)將提供和/或保持內(nèi)部室處在升高的溫度(即被升高至高于室溫的溫度)下。在另一個(gè)實(shí)施方案中，檢測(cè)系統(tǒng)100可以包括冷卻元件或冷空氣鼓風(fēng)機(jī)(未示出)以將內(nèi)部室保持在低于室溫的溫度。根據(jù)本實(shí)施方案，內(nèi)部室或培育室將處在約18°C至約45°C的溫度。在一個(gè)實(shí)施方案中，內(nèi)部室可以是培育室并且可以被保持在約35°C至約40°C、并且優(yōu)選在約37°C的溫度下。在另一個(gè)實(shí)施方案中，內(nèi)部室可以被保持在低于室溫的溫度下、例如約18°C至約25°C，并且優(yōu)選在約22.5°C。所提供的特別的優(yōu)點(diǎn)是提供更恒定的溫度環(huán)境以促進(jìn)和/或增強(qiáng)試樣容器500內(nèi)的微生物生長(zhǎng)。檢測(cè)系統(tǒng)100通過(guò)提供封閉系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，在封閉系統(tǒng)中發(fā)生試樣容器500的自動(dòng)化加載、傳遞和卸載，而不需要打開(kāi)任何進(jìn)入面板，否則打開(kāi)進(jìn)入面板將擾亂內(nèi)部室620的培育溫度(從約30°C至40°C，優(yōu)選從約37°C)。通常，檢測(cè)系統(tǒng)100可以采用本領(lǐng)域中任何已知的用于保持氣候受控室以促進(jìn)或增強(qiáng)微生物生長(zhǎng)的工具。例如，為了保持溫度受控室，一個(gè)或多個(gè)加熱元件或熱風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)、擋板和/或其他本領(lǐng)域中已知的合適的設(shè)備可以被使用以將檢測(cè)系統(tǒng)100的內(nèi)部保持在對(duì)于培育容器和促進(jìn)和/或增強(qiáng)微生物生長(zhǎng)來(lái)說(shuō)是合適的溫度下。典型地，在系統(tǒng)控制器的控制下的一個(gè)或多個(gè)加熱元件或熱風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)被用于保持檢測(cè)系統(tǒng)100的內(nèi)部室620內(nèi)的恒定的溫度。如本領(lǐng)域中已知的，加熱元件或熱風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)可以在內(nèi)部室內(nèi)的多個(gè)位置中被采用。例如，如圖5和6中所示的，一個(gè)或多個(gè)加熱元件或熱風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)740可以被定位在保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600的基部處，以引導(dǎo)暖空氣經(jīng)過(guò)多個(gè)保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600。相似的布置可以被設(shè)置在圖9A和9B的實(shí)施方案中(見(jiàn)例如840)。培育特征的細(xì)節(jié)不是特別重要的，并且是本領(lǐng)域中已知的，因此詳細(xì)描述被省略?？刂破骱陀脩艚缑鏅z測(cè)系統(tǒng)100將包括系統(tǒng)控制器(例如計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng))(未示出)和固件，用于控制系統(tǒng)的各種操作和機(jī)構(gòu)。典型地，用于控制系統(tǒng)的各種機(jī)構(gòu)的操作的系統(tǒng)控制器和固件可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何常規(guī)的控制器和固件。在一個(gè)實(shí)施方案中，控制器和固件將進(jìn)行用于控制系統(tǒng)的各種機(jī)構(gòu)而所必需的所有的操作，包括試樣容器在系統(tǒng)內(nèi)的自動(dòng)化加載、自動(dòng)化傳遞、自動(dòng)化檢測(cè)和/或自動(dòng)化卸載?？刂破骱凸碳⑦€提供系統(tǒng)內(nèi)的試樣容器的識(shí)別和追蹤。檢測(cè)系統(tǒng)100還可以包括用戶界面150以及相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于對(duì)加載機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)、機(jī)架、攪拌裝備、培育設(shè)備進(jìn)行操作并且對(duì)來(lái)自檢測(cè)單元的測(cè)量進(jìn)行接收。這些細(xì)節(jié)不是特別重要的并且可以廣泛地變化。當(dāng)容器被檢測(cè)為是陽(yáng)性的時(shí)，使用者可以通過(guò)用戶界面150和/或通過(guò)變?yōu)榛钚?即指示器燈開(kāi)啟)時(shí)的陽(yáng)性的指示物190而被警告(見(jiàn)例如圖1)。如本文描述的，當(dāng)作出陽(yáng)性的確定時(shí)，陽(yáng)性容器可以被自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)至陽(yáng)性容器位置130，如在例如圖1-3、10-11和22-24中示出的，以被使用者取回。用戶界面150還可以向操作者或?qū)嶒?yàn)室技術(shù)人員提供與被加載入檢測(cè)系統(tǒng)中的容器有關(guān)的狀態(tài)信息。用戶界面可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)(1)觸摸屏顯示器；(2)在觸摸屏上的鍵盤；(3)系統(tǒng)狀態(tài)；(4)陽(yáng)性警報(bào)；(5)向其他系統(tǒng)(DMS、LIS、BCES&其他檢測(cè)或識(shí)別儀器)的通信；(6)容器或瓶子狀態(tài)；(7)取回容器或瓶子；(8)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)陽(yáng)性指示物；(9)USB接口(后備物(backups)和外部系統(tǒng)接口)；以及(10)陽(yáng)性、系統(tǒng)狀態(tài)和錯(cuò)誤信息的遠(yuǎn)程通知。在另一個(gè)實(shí)施方案中，如圖22-23中所示的，還可以使用狀態(tài)更新屏幕152。狀態(tài)更新屏幕152可以被用于提供與被加載入檢測(cè)系統(tǒng)中的容器有關(guān)的狀態(tài)信息，例如(1)系統(tǒng)內(nèi)的容器位置；(2)容器信息，例如患者信息、樣品類型、輸入時(shí)間等等；(3)陽(yáng)性的或陰性的容器警報(bào)；(4)內(nèi)部室溫度；以及(5)對(duì)于廢物箱被充滿并且需要被清空的指示。檢測(cè)系統(tǒng)和用戶界面150和/或狀態(tài)更新屏幕152的具體的外觀或布局不是特別重要的并且可以廣泛地變化。圖1-2示出了一個(gè)可能的實(shí)施方式，其被以例證而非限制的方式被提供。圖22-23示出了另一個(gè)可能的實(shí)施方式，其也被以例證而非限制的方式被提{共。自動(dòng)化卸載檢測(cè)系統(tǒng)100還可以提供“陽(yáng)性”和“陰性”試樣容器500的自動(dòng)化傳遞或自動(dòng)化卸載。如上文描述的，其中存在有微生物劑的容器被稱為“陽(yáng)性”容器，并且其中在給定時(shí)間周期之后沒(méi)有微生物生長(zhǎng)被檢測(cè)到的容器被稱為“陰性”容器。一旦容器被檢測(cè)為是陽(yáng)性的，那么檢測(cè)系統(tǒng)將通過(guò)指示物(例如視覺(jué)提示190)和/或通過(guò)在用戶界面150處的通知來(lái)通知操作者結(jié)果?，F(xiàn)在參照?qǐng)D1-3和5A-5B，陽(yáng)性瓶子可以通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)650(例如機(jī)器人傳遞臂)被自動(dòng)地取回并且被放置在指定的陽(yáng)性容器區(qū)域中，例如陽(yáng)性容器位置或出口130。這種陽(yáng)性容器區(qū)域?qū)⒈欢ㄎ辉趦x器殼體的外部，以易于使用者接近容器。在一個(gè)實(shí)施方案中，容器將以豎直取向而被放置在陽(yáng)性容器區(qū)域內(nèi)。在一個(gè)設(shè)計(jì)配置中，陽(yáng)性容器的自動(dòng)化卸載將采用傳遞管(未示出)，陽(yáng)性容器(例如陽(yáng)性的血液培養(yǎng)瓶)可以行進(jìn)經(jīng)過(guò)傳遞管以被再定位至指定的陽(yáng)性容器位置或出口130。根據(jù)這種設(shè)計(jì)特征，傳遞機(jī)構(gòu)(例如機(jī)器人傳遞臂)將使陽(yáng)性試樣容器落入或以其他方式存放入傳遞管的頂端中，并且容器將通過(guò)重力行進(jìn)經(jīng)過(guò)傳遞管到達(dá)陽(yáng)性容器位置或口130。在一個(gè)實(shí)施方案中，傳遞管(未示出)可以將一個(gè)或多個(gè)“陽(yáng)性”試樣容器保持在其中。例如，傳遞管(未示出)可以保持約1至約5個(gè)、約1至約4個(gè)或約1至約3個(gè)“陽(yáng)性”試樣容器。在另一個(gè)實(shí)施方案中，例如如圖22-M中所示的，陽(yáng)性容器位置或出口130可以包括用于一個(gè)或多個(gè)“陽(yáng)性”試樣容器的保持槽道，例如用于分離地保持兩個(gè)“陽(yáng)性”試樣容器的兩個(gè)保持槽道。在檢測(cè)系統(tǒng)100的另一個(gè)實(shí)施方案中，陰性容器可以被傳遞機(jī)構(gòu)700(例如機(jī)器人傳遞臂)從保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600傳遞至陰性容器位置，例如廢物箱146。典型地，容器將被從機(jī)器人傳遞臂釋放并且掉落入廢物箱146中，然而其他實(shí)施方式被設(shè)想并且應(yīng)當(dāng)是對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的。在一個(gè)設(shè)計(jì)配置中，陰性容器的自動(dòng)化卸載將采用傳遞管(未示出)，陰性容器(例如陰性的血液培養(yǎng)瓶)可以行進(jìn)經(jīng)過(guò)傳遞管以被再定位至指定的陰性容器位置，例如廢物箱146。根據(jù)這種設(shè)計(jì)特征，傳遞機(jī)構(gòu)(例如機(jī)器人傳遞臂)將使陰性的試樣容器落入或以其他方式存放入傳遞管的頂端中，并且容器將通過(guò)重力行進(jìn)經(jīng)過(guò)傳遞管到達(dá)陰性容器位置或廢物箱146。檢測(cè)系統(tǒng)100還可以包括進(jìn)入門140或抽屜142，其打開(kāi)以提供使用者能夠接近陰性容器位置，例如陰性容器廢物箱146。在另一個(gè)實(shí)施方案中，廢物箱146可以包括用于稱重廢物箱146的計(jì)量器。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，通過(guò)監(jiān)測(cè)廢物箱146的重量，系統(tǒng)控制器(未示出)可以確定廢物箱146的充滿的程度，并且可以可選擇地向使用者或技術(shù)人員提供廢物箱146被充滿并且因此需要被清空的信號(hào)指示(例如在用戶界面150處)。自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)如上文提出的，本公開(kāi)的檢測(cè)系統(tǒng)100可以采取多種不同的可能的配置。一個(gè)這樣的配置，特別適合于高容量實(shí)施方案的，在圖M中示出。如圖M中所示的，檢測(cè)系統(tǒng)100A可以在自動(dòng)化微生物學(xué)實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)中被采用。例如，檢測(cè)儀器100可以作為自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的一個(gè)部件被包括。在本實(shí)施方案中，檢測(cè)儀器100A可以被聯(lián)接或“串級(jí)鏈接”于用于另外的測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)另外的其他的分析模塊或儀器。例如，如圖M中所示的，檢測(cè)儀器100A可以被聯(lián)接或“串級(jí)鏈接”于第二檢測(cè)單元100B。然而，在其他實(shí)施方案中，檢測(cè)儀器可以被“串級(jí)鏈接”或以其他方式聯(lián)接于一個(gè)或多個(gè)其他的系統(tǒng)或模塊。這些其他的系統(tǒng)或模塊可以包括例如識(shí)別測(cè)試系統(tǒng)，例如受讓人bioM6rieUX有限公司的VITEK或VIDAS系統(tǒng)、革蘭氏染色器、質(zhì)譜測(cè)定單元、分子診斷測(cè)試系統(tǒng)、平板劃線器(platestreaker)、自動(dòng)化表征和/或識(shí)別系統(tǒng)(如在于2009年5月15日提交的名稱為"SystemforRapidNon-invasiveDetectionofaMicrobialAgentinaBiologicalSampleandIdentifyingand/orCharacterizingtheMicrobialAgent(用于生物樣品中的微生物劑的快速的非侵入的檢測(cè)以及識(shí)別和/或表征微生物劑的系統(tǒng))”的共同待決的美國(guó)專利申請(qǐng)第60/216，339號(hào)中公開(kāi)的)或其他分析系統(tǒng)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D24，自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)可以包括第一檢測(cè)系統(tǒng)100A以及第二檢測(cè)系統(tǒng)100B。在其他實(shí)施方案中，自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)可以包括第一檢測(cè)系統(tǒng)100A、第二檢測(cè)系統(tǒng)100B以及自動(dòng)化表征/識(shí)別系統(tǒng)(未示出)。根據(jù)本實(shí)施方案，陽(yáng)性容器可以被使用系統(tǒng)傳遞裝置440從第一檢測(cè)系統(tǒng)100A運(yùn)動(dòng)或傳遞至第二檢測(cè)系統(tǒng)100B，和/或然后運(yùn)動(dòng)或傳遞至自動(dòng)化表征/識(shí)別系統(tǒng)。在其他實(shí)施方案中，第一檢測(cè)系統(tǒng)100A可以被耦合于微生物識(shí)別模塊或抗微生物敏感性模塊(antimicrobialsusceptibilitymodule)(未示出)。如圖M-25C中所示的，兩個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)100A和100B被系統(tǒng)傳遞裝置441“串級(jí)鏈接”在一起。這允許容器在第一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)充滿的情況下從一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)被傳遞至另一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)。相似的系統(tǒng)傳遞裝置還可以被提供以用于試樣容器500的從第二檢測(cè)系統(tǒng)100B向后續(xù)的系統(tǒng)或模塊的后續(xù)傳遞，如本文其它地方描述的。系統(tǒng)傳遞機(jī)構(gòu)441包括第一容器定位器裝置400A，第一容器定位器裝置400A具有用于將容器傳遞至第二或下游儀器的傳遞站420。系統(tǒng)傳遞機(jī)構(gòu)441還包括傳遞橋接物446和被推動(dòng)器馬達(dá)442控制而可操作的推動(dòng)器臂444，如圖M-25C中所示的。如所示的，推動(dòng)器臂444可以包括一對(duì)平行的臂。在操作中，當(dāng)待被傳遞的容器被第一容器定位器裝置400A運(yùn)動(dòng)至傳遞站420時(shí)，推動(dòng)器臂444被激活以使容器從傳遞站420推動(dòng)或運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)傳遞橋接物446而到達(dá)下游檢測(cè)系統(tǒng)100B。如所示的，推動(dòng)器臂444通過(guò)推動(dòng)器臂支撐結(jié)構(gòu)445而連接于推動(dòng)器馬達(dá)442。圖25A-C示出了容器的從第一檢測(cè)系統(tǒng)100A的傳遞站420向第二檢測(cè)系統(tǒng)100B的傳送帶206B(見(jiàn)圖的傳遞，并且示出了容器處在(1)在推動(dòng)器臂444開(kāi)始將容器推動(dòng)經(jīng)過(guò)傳遞橋接物446時(shí)的第一位置(圖25A)；(2)在容器經(jīng)過(guò)傳遞橋接物446時(shí)的第二或中間位置(圖25B)；以及C3)在容器到達(dá)下游檢測(cè)系統(tǒng)100B的傳送帶(未示出)時(shí)的最終位置(圖25C)中。此外，如圖25A-25C中所示的，系統(tǒng)傳遞裝置440還可以包括橋接物導(dǎo)軌446、448和/或一個(gè)或多個(gè)定位器裝置導(dǎo)軌450，定位器裝置導(dǎo)軌450通過(guò)一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌支撐物452而附接于定位器裝置404的基部板，橋接物導(dǎo)軌446、448用于將容器從第一定位器裝置400A導(dǎo)向并且使經(jīng)過(guò)橋接物446而到達(dá)下游檢測(cè)系統(tǒng)100B的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200B的傳送帶206B(見(jiàn)圖24)。如本領(lǐng)域中熟知的，容器的通過(guò)第一容器定位器裝置400A和推動(dòng)器臂444的操作而從第一檢測(cè)系統(tǒng)100A向第二或下游檢測(cè)系統(tǒng)100B的傳遞可以被系統(tǒng)控制器控制。典型地，如圖M中所示的，僅第一檢測(cè)系統(tǒng)100A需要包括用戶界面150。第一檢測(cè)系統(tǒng)100A和第二檢測(cè)系統(tǒng)100B還可以包括狀態(tài)屏幕152A、152B、陽(yáng)性容器端口130A、130B、下進(jìn)入面板140A、140B、自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200A、200B和傳送帶206A、206B。此外，根據(jù)本實(shí)施方案，陽(yáng)性容器可以被傳遞至自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)中的其他系統(tǒng)。例如，如圖M中所示的，在第一檢測(cè)系統(tǒng)100A中被確定為是陽(yáng)性的容器可以被傳遞至第二檢測(cè)系統(tǒng)100B和/或然后傳遞至自動(dòng)化表征/識(shí)別系統(tǒng)(未示出)，以對(duì)其中的微生物進(jìn)行自動(dòng)化表征和/或識(shí)別。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，其他可能的用于自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的設(shè)計(jì)或配置是可能的并且被認(rèn)為是本發(fā)明的一部分。操作的方法在一個(gè)實(shí)施方案中，本文描述了用于對(duì)自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)的方法；該方法包括(a)提供包括用于促進(jìn)和/或增強(qiáng)所述微生物生長(zhǎng)的培養(yǎng)基的試樣容器；(b)使用待被測(cè)試微生物的存在的測(cè)試樣品來(lái)接種所述試樣容器；(c)使用自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)將所述被接種的試樣容器加載入所述檢測(cè)系統(tǒng)中；(d)使用自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)將所述試樣容器傳遞至被定位在所述檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)的保持結(jié)構(gòu)，所述保持結(jié)構(gòu)包括用于保持所述試34樣容器中的一個(gè)或多個(gè)試樣容器的多個(gè)槽道；并且所述保持結(jié)構(gòu)可選擇地提供所述試樣容器的攪動(dòng)以促進(jìn)和/或增強(qiáng)其中的微生物生長(zhǎng)；(e)提供用于通過(guò)對(duì)所述容器內(nèi)的微生物生長(zhǎng)的一種或多種副產(chǎn)物進(jìn)行檢測(cè)來(lái)檢測(cè)所述試樣容器中的微生物生長(zhǎng)的檢測(cè)單元；并且(f)使用所述檢測(cè)單元來(lái)檢測(cè)微生物的生長(zhǎng)并且從而確定所述容器對(duì)于微生物生長(zhǎng)是陽(yáng)性的?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D30描述檢測(cè)系統(tǒng)100的操作的方法。在(例如由實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員或醫(yī)生)使用待被測(cè)試的樣品來(lái)接種試樣容器500之后，試樣容器500被遞送至自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)200，以進(jìn)行試樣容器500的向檢測(cè)系統(tǒng)100中的自動(dòng)化加載。在步驟M0，試樣容器500被加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中，例如通過(guò)將容器放置至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204的加載站或區(qū)域202上，如例如圖1中所示的。然后試樣容器500被運(yùn)輸機(jī)構(gòu)204(例如傳送帶)運(yùn)動(dòng)至入口位置或端口110，并且然后經(jīng)過(guò)所述入口位置或端口110并進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)100，由此自動(dòng)地將試樣容器500加載入檢測(cè)系統(tǒng)100中。在步驟550，自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)700，例如機(jī)器人傳遞臂，如例如圖5A-5B中所示的，可以然后被用于將容器500傳遞至被容納在檢測(cè)系統(tǒng)100的內(nèi)部室620內(nèi)的保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600并且將容器存放在保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600中。在步驟560，試樣容器500在檢測(cè)系統(tǒng)100內(nèi)被培育。檢測(cè)系統(tǒng)100可選擇地提供保持結(jié)構(gòu)或機(jī)架600的攪動(dòng)(例如使用攪拌組件)和/或用于提供溫度受控環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)暖空氣鼓風(fēng)機(jī)(見(jiàn)例如圖5A-5B中的740)，以促進(jìn)和/或增強(qiáng)試樣容器500內(nèi)的微生物生長(zhǎng)。在步驟570，試樣容器500被檢測(cè)單元(見(jiàn)例如圖9A和9B中的810)讀取，以確定試樣容器500是否對(duì)于微生物生長(zhǎng)是陽(yáng)性的。在步驟580，試樣容器的讀取被分析，以確定容器是否對(duì)于其中的微生物劑(例如微生物)的生長(zhǎng)是陽(yáng)性的。如果不是，那么過(guò)程沿著否分支582前進(jìn)并且對(duì)計(jì)時(shí)器是否已經(jīng)到期進(jìn)行檢查(步驟584)。如果計(jì)時(shí)器已經(jīng)到期，那么容器被認(rèn)為是陰性的并且容器在步驟586處被傳遞至廢物容器146(見(jiàn)例如圖1)。否則，培育繼續(xù)并且試樣容器500的讀取(步驟580)周期性地繼續(xù)。如果在步驟580，如果試樣容器500被確定為是陽(yáng)性的，那么過(guò)程行進(jìn)至是分支590。在一個(gè)實(shí)施方案中，試樣容器500在步驟594處被使用自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)(例如容器被自動(dòng)地卸載，如本文其它地方描述的)運(yùn)動(dòng)或傳遞至陽(yáng)性容器位置或口130(見(jiàn)例如圖1)，以使得使用者接近容器和/或進(jìn)行進(jìn)一步的過(guò)程。在另一個(gè)實(shí)施方案中，試樣容器可以使用系統(tǒng)傳遞裝置被傳遞至另一個(gè)檢測(cè)儀器和/或另一個(gè)分析系統(tǒng)(例如至自動(dòng)化表征和/或識(shí)別系統(tǒng))以進(jìn)行進(jìn)一步的過(guò)程。權(quán)利要求1.一種用于對(duì)試樣樣品中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行快速的非侵入的檢測(cè)的檢測(cè)設(shè)備，包括(a)可密封的試樣容器，其具有內(nèi)室，所述內(nèi)室中布置有用于培養(yǎng)任何能夠在所述試樣樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中，所述殼體還包括在其中的用于接收所述試樣容器的入口位置；(c)保持結(jié)構(gòu)，其被容納在所述殼體內(nèi)并且包括用于保持所述試樣容器中的一個(gè)試樣容器或多個(gè)試樣容器的多個(gè)槽道；(d)檢測(cè)單元，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于對(duì)所述試樣容器中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)；以及(e)多軸機(jī)器人傳遞臂，其在所述殼體內(nèi)，用于將所述試樣容器從所述入口位置自動(dòng)化傳遞至所述保持結(jié)構(gòu)，其中所述多軸機(jī)器人傳遞臂包括豎直支撐軌道和至少一個(gè)水平支撐軌道，其中所述豎直支撐軌道被所述至少一個(gè)水平支撐軌道支撐，并且其中所述豎直支撐軌道能夠沿著所述水平支撐軌道在第一水平軸線中運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述內(nèi)部室包括培育室，所述培育室包括一個(gè)或多個(gè)加熱元件以提供和/或保持氣候受控內(nèi)部室，所述氣候受控內(nèi)部室用于促進(jìn)和/或增強(qiáng)其中的微生物生長(zhǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述保持工具還包括用于攪動(dòng)所述試樣容器以促進(jìn)和/或增強(qiáng)所述試樣容器中的微生物生長(zhǎng)的攪拌組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述多軸機(jī)器人傳遞臂還包括豎直支撐軌道和兩個(gè)水平支撐軌道，其中所述豎直支撐軌道被所述水平支撐軌道支撐，并且其中所述豎直支撐軌道能夠沿著所述水平支撐軌道在第一水平軸線中運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述多軸機(jī)器人傳遞臂還包括機(jī)器人頭部和夾緊器工具，并且其中所述機(jī)器人頭部被所述豎直支撐軌道支撐，并且其中所述機(jī)器人頭部和夾緊器工具能夠沿著所述豎直支撐軌道在豎直軸線中運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述多軸機(jī)器人傳遞臂還包括在第二水平軸線中的水平滑動(dòng)器軌道，并且其中所述機(jī)器人頭部和夾緊器工具被支撐在所述水平滑動(dòng)器軌道上，并且其中所述機(jī)器人頭部和夾緊器工具能夠沿著所述水平滑動(dòng)器軌道在所述第二水平軸線中運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述水平滑動(dòng)器還包括樞軸板和樞軸槽，其中所述機(jī)器人頭部被耦合于所述樞軸板并且所述樞軸板被定向在水平平面中，并且其中所述樞軸槽包括被容納在所述樞軸板內(nèi)的槽，并且其中所述樞軸板還包括樞軸槽凸輪從動(dòng)件，所述凸輪從動(dòng)件可操作成從所述樞軸槽中的第一位置運(yùn)動(dòng)至所述樞軸槽中的第二位置，并且從而使所述樞軸板和所述機(jī)器人頭部圍繞水平軸線而樞轉(zhuǎn)，由此使所述機(jī)器人頭部圍繞所述水平軸線而樞轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)包括用于拾取、夾緊或以其他方式保持所述試樣容器的夾緊機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)包括用于拾取、夾緊或以其他方式保持所述試樣容器的兩個(gè)或更多個(gè)夾緊指狀物。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)包括線性致動(dòng)器和線性致動(dòng)器馬達(dá)，并且其中所述致動(dòng)器馬達(dá)操作成使所述線性致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)和關(guān)閉所述夾緊器指狀物。11.一種用于對(duì)試樣樣品中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行快速的非侵入的檢測(cè)的檢測(cè)設(shè)備，包括(a)可密封的試樣容器，其具有內(nèi)室，所述內(nèi)室中布置有用于培養(yǎng)任何能夠在所述試樣樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中，所述殼體還包括在其中的用于接收所述試樣容器的入口位置；(c)保持結(jié)構(gòu)，其被容納在所述殼體內(nèi)并且包括用于保持所述試樣容器中的一個(gè)試樣容器或多個(gè)試樣容器的多個(gè)槽道；(d)檢測(cè)單元，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于對(duì)所述試樣容器中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)；以及(e)多軸機(jī)器人傳遞臂，其在所述殼體內(nèi)，用于將所述試樣容器從所述入口位置自動(dòng)化傳遞至所述保持結(jié)構(gòu)，其中所述多軸機(jī)器人傳遞臂包括在第一水平軸線中的水平滑動(dòng)器軌道，并且其中所述機(jī)器人頭部和夾緊器工具被支撐在所述水平滑動(dòng)器軌道上，并且其中所述機(jī)器人頭部和夾緊器工具能夠沿著所述水平滑動(dòng)器軌道在所述第一水平軸線中運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述內(nèi)部室包括培育室，所述培育室包括一個(gè)或多個(gè)加熱元件以提供和/或保持氣候受控內(nèi)部室，所述氣候受控內(nèi)部室用于促進(jìn)和/或增強(qiáng)其中的微生物生長(zhǎng)。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述保持工具還包括用于攪動(dòng)所述試樣容器以促進(jìn)和/或增強(qiáng)所述試樣容器中的微生物生長(zhǎng)的攪拌組件。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述水平滑動(dòng)器還包括樞軸板和樞軸槽，其中所述機(jī)器人頭部被耦合于所述樞軸板并且所述樞軸板被定向在水平平面中，并且其中所述樞軸槽包括被容納在所述樞軸板內(nèi)的槽，并且其中所述樞軸板還包括樞軸槽凸輪從動(dòng)件，所述凸輪從動(dòng)件可操作成從所述樞軸槽中的第一位置運(yùn)動(dòng)至所述樞軸槽中的第二位置，并且從而使所述樞軸板和所述機(jī)器人頭部圍繞水平軸線而樞轉(zhuǎn)，由此使所述機(jī)器人頭部圍繞所述水平軸線而樞轉(zhuǎn)。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述多軸機(jī)器人傳遞臂還包括豎直支撐軌道和兩個(gè)水平支撐軌道，其中所述豎直支撐軌道被所述水平支撐軌道支撐，并且其中所述豎直支撐軌道能夠沿著所述水平支撐軌道在第一水平軸線中運(yùn)動(dòng)。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述多軸機(jī)器人傳遞臂還包括機(jī)器人頭部和夾緊器工具，并且其中所述機(jī)器人頭部被所述豎直支撐軌道支撐，并且其中所述機(jī)器人頭部和夾緊器工具能夠沿著所述豎直支撐軌道在豎直軸線中運(yùn)動(dòng)。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)包括用于拾取、夾緊或以其他方式保持所述試樣容器的夾緊機(jī)構(gòu)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)包括用于拾取、夾緊或以其他方式保持所述試樣容器的兩個(gè)或更多個(gè)夾緊指狀物。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述夾緊機(jī)構(gòu)包括線性致動(dòng)器和線性致動(dòng)器馬達(dá)，并且其中所述致動(dòng)器馬達(dá)操作成使所述線性致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)和關(guān)閉所述夾緊器指狀物。20.一種用于使試樣容器在檢測(cè)設(shè)備內(nèi)自動(dòng)化傳遞的方法，所述方法包括以下步驟(a)提供被密封的試樣容器，所述試樣容器包括用于促進(jìn)和/或增強(qiáng)微生物的生長(zhǎng)的培養(yǎng)基；(b)使用待測(cè)試所述微生物的存在的測(cè)試樣品來(lái)接種所述試樣容器；(c)提供用于對(duì)微生物生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，所述設(shè)備包括(i)殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中；()保持結(jié)構(gòu)，其位于所述殼體內(nèi)，所述保持結(jié)構(gòu)包括用于保持所述試樣容器中的一個(gè)試樣容器或多個(gè)試樣容器的多個(gè)槽道；(iii)自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)，其用于使所述試樣容器在所述殼體內(nèi)自動(dòng)化傳遞至所述保持結(jié)構(gòu)；以及(iv)檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述試樣容器內(nèi)的微生物生長(zhǎng)的一種或多種副產(chǎn)物；以及(d)使用所述自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)將所述接種的試樣容器從所述殼體中的入口位置傳遞至所述保持結(jié)構(gòu)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述內(nèi)部室包括培育室，所述培育室包括一個(gè)或多個(gè)加熱元件以提供和/或保持氣候受控內(nèi)部室，所述氣候受控內(nèi)部室用于促進(jìn)和/或增強(qiáng)其中的微生物生長(zhǎng)。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)還包括容器定位器裝置，所述容器定位器裝置可操作成將所述試樣容器運(yùn)動(dòng)至一個(gè)或多個(gè)工作流程站以用于獲得所述試樣容器的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量或讀數(shù)，并且其中所述方法還包括使用所述容器定位器裝置將所述試樣容器運(yùn)動(dòng)至一個(gè)或多個(gè)工作站。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述方法還包括使用所述容器定位器裝置將所述試樣容器運(yùn)動(dòng)至拾取站，并且然后使用所述傳遞工具從所述拾取站拾取所述試樣容器。24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述方法還包括作為步驟(e)的周期性地監(jiān)測(cè)所述試樣容器以檢測(cè)所述微生物生長(zhǎng)的一種或多種副產(chǎn)物，其中通過(guò)對(duì)所述試樣容器中的所述微生物生長(zhǎng)的一種或多種副產(chǎn)物進(jìn)行檢測(cè)而將所述試樣容器確定為對(duì)于微生物生長(zhǎng)是陽(yáng)性的。25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)還包括控制器，并且其中所述控制器可操作以控制所述方法的一個(gè)或多個(gè)步驟。26.一種用于對(duì)測(cè)試樣品中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行快速的非侵入的檢測(cè)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括(a)可密封的試樣容器，其具有內(nèi)室，所述內(nèi)室中布置有用于培養(yǎng)任何能夠在所述測(cè)試樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)殼體，其包圍一內(nèi)部室，所述殼體還包括可操作以從所述設(shè)備卸載所述試樣容器的第一離開(kāi)位置和第二離開(kāi)位置；(c)保持結(jié)構(gòu)，其被容納在所述內(nèi)部室內(nèi)并且包括用于保持所述試樣容器中的一個(gè)試樣容器或多個(gè)試樣容器的多個(gè)槽道，并且其中所述槽道包括一個(gè)或多個(gè)試樣容器；(d)檢測(cè)單元，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于對(duì)所述試樣容器中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，其中所述檢測(cè)單元可操作以確定所述試樣容器是否對(duì)于其中的微生物生長(zhǎng)是“陽(yáng)性的”或“陰性的”；以及(e)自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，所述機(jī)器人傳遞臂可操作以用于將“陽(yáng)性的”試樣容器從所述保持結(jié)構(gòu)自動(dòng)化傳遞至所述第一離開(kāi)位置或用于將“陰性的”試樣容器從所述保持結(jié)構(gòu)自動(dòng)化傳遞至所述第二離開(kāi)位置。27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述內(nèi)部室包括培育室，所述培育室包括一個(gè)或多個(gè)加熱元件以提供和/或保持氣候受控內(nèi)部室，所述氣候受控內(nèi)部室用于促進(jìn)和/或增強(qiáng)其中的微生物生長(zhǎng)。28.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述設(shè)備還包括用于將所述試樣容器自動(dòng)化加載至所述內(nèi)部室中的自動(dòng)化加載機(jī)構(gòu)。29.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人傳遞臂，并且其中所述機(jī)器人傳遞臂包括多軸機(jī)器人傳遞臂。30.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述保持結(jié)構(gòu)還包括用于攪動(dòng)所述試樣容器以促進(jìn)和/或增強(qiáng)所述試樣容器中的微生物生長(zhǎng)的攪拌組件。31.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述第一離開(kāi)位置包括陽(yáng)性容器離開(kāi)端□。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述設(shè)備還包括用于將所述試樣容器傳遞至所述第一離開(kāi)位置的傳遞管，并且其中所述自動(dòng)化傳遞機(jī)構(gòu)可操作成將試樣容器傳遞至所述傳遞管，以進(jìn)行所述試樣容器向所述第一離開(kāi)位置的后續(xù)傳遞。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述傳遞管能夠同時(shí)地保持至少兩個(gè)試樣容器。34.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述第二離開(kāi)位置包括廢物箱。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述廢物箱還包括用于稱重所述廢物箱的計(jì)量器，并且所述計(jì)量器可操作成確定何時(shí)所述廢物箱是充滿的。36.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的檢測(cè)設(shè)備，其中所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括容器定位器裝置，其中所述容器定位器裝置位于所述殼體內(nèi)并且可操作成將所述試樣容器運(yùn)動(dòng)至一個(gè)或多個(gè)工作站以用于獲得所述試樣容器的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量或讀數(shù)。37.一種自動(dòng)化卸載試樣容器的方法，用于從用于對(duì)測(cè)試樣品中的微生物生長(zhǎng)進(jìn)行快速的非侵入的檢測(cè)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備而自動(dòng)化卸載試樣容器，所述方法包括以下步驟(a)提供一個(gè)或多個(gè)試樣容器，所述試樣容器具有內(nèi)室，所述內(nèi)室中布置有用于培養(yǎng)任何能夠在所述測(cè)試樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)提供自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，所述設(shè)備包括(i)殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中，所述殼體還包括“陽(yáng)性”容器離開(kāi)位置和“陰性”容器離開(kāi)位置，所述“陽(yáng)性”容器離開(kāi)位置用于從所述內(nèi)部室移除被確定為對(duì)于微生物生長(zhǎng)是陽(yáng)性的試樣容器，所述“陰性”容器離開(kāi)位置用于移除被確定為對(duì)于微生物生長(zhǎng)是陰性的試樣容器；()保持結(jié)構(gòu)，其位于所述殼體內(nèi)，所述保持結(jié)構(gòu)包括用于保持所述一個(gè)或多個(gè)容器的多個(gè)槽道，并且其中所述保持結(jié)構(gòu)加載有所述試樣容器中的一個(gè)或多個(gè)試樣容器；(iii)檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述試樣容器內(nèi)的微生物生長(zhǎng)的一種或多種副產(chǎn)物；以(iv)機(jī)器人傳遞臂，其用于使所述試樣容器在所述殼體內(nèi)自動(dòng)化傳遞；以及(c)針對(duì)所述一種或多種副產(chǎn)物的存在和/或不存在而周期性地監(jiān)測(cè)所述試樣容器，并且其中通過(guò)對(duì)微生物生長(zhǎng)的所述一種或多種副產(chǎn)物進(jìn)行檢測(cè)而將所述試樣容器確定為對(duì)于其中的微生物生長(zhǎng)是“陽(yáng)性的”，或其中當(dāng)微生物生長(zhǎng)的所述一種或多種副產(chǎn)物在指定的時(shí)間周期之后未被檢測(cè)到時(shí)所述試樣容器被確定為對(duì)于微生物生長(zhǎng)是“陰性的”；以及(d)通過(guò)使用所述機(jī)器人傳遞臂將所述試樣容器從所述保持結(jié)構(gòu)傳遞至所述陽(yáng)性容器離開(kāi)位置而從所述設(shè)備卸載所述“陽(yáng)性”試樣容器，或通過(guò)使用所述機(jī)器人傳遞臂將所述試樣容器從所述保持結(jié)構(gòu)傳遞至所述陰性容器離開(kāi)位置而從所述設(shè)備卸載所述“陰性”試樣容器。38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中所述陽(yáng)性離開(kāi)位置包括可操作成將所述陽(yáng)性容器傳遞至陽(yáng)性離開(kāi)端口的傳遞管，并且其中所述方法包括將所述陽(yáng)性容器傳遞至所述傳遞管并且將所述試樣容器存放入所述傳遞管中。39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中所述陰性離開(kāi)位置包括廢物箱，并且其中所述方法包括將所述陰性容器傳遞至所述廢物箱并且將所述陰性容器存放入所述廢物箱中。40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括控制器，并且其中所述控制器控制所述方法的所述自動(dòng)化卸載步驟。41.一種承載器，用于將多個(gè)試樣容器運(yùn)輸至用于測(cè)試和/或分析所述容器的設(shè)備，所述承載器包括(a)多個(gè)通孔，其可操作成保持和/或釋放多個(gè)試樣容器；(b)一個(gè)或多個(gè)把手，其被配置為供使用者夾緊和拾取所述承載器；(c)釋放機(jī)構(gòu)，其可操作成同時(shí)地釋放所述多個(gè)容器。42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的承載器，其中所述試樣容器是培養(yǎng)瓶，并且所述承載器被配置為保持多個(gè)所述培養(yǎng)瓶。43.根據(jù)權(quán)利要求41所述的承載器，其中所述承載器保持約2個(gè)至約50個(gè)試樣容器。44.根據(jù)權(quán)利要求41所述的承載器，其中所述釋放機(jī)構(gòu)包括可操作成在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間在滑動(dòng)結(jié)合部?jī)?nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)板，其中所述關(guān)閉位置可操作成將所述試樣容器保持在所述承載器內(nèi)，并且其中所述打開(kāi)位置可操作成允許所述試樣容器下落經(jīng)過(guò)所述通孔，由此從所述承載器釋放所述試樣容器。45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的承載器，其中所述釋放機(jī)構(gòu)還包括可下壓翼片，所述可下壓翼片可操作成使所述滑動(dòng)板從所述關(guān)閉位置滑動(dòng)至所述打開(kāi)位置，由此從所述承載器釋放所述試樣容器。全文摘要本發(fā)明涉及用于使容器在設(shè)備內(nèi)傳遞的方法和自動(dòng)化傳遞工具。本發(fā)明的設(shè)備可以包括用于容器(例如試樣容器)的自動(dòng)化加載的工具、用于容器的自動(dòng)化傳遞的工具和/或用于容器的自動(dòng)化卸載的工具。在一個(gè)實(shí)施方案中，該設(shè)備可以是用于對(duì)測(cè)試樣品中的微生物劑進(jìn)行快速的非侵入的檢測(cè)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。檢測(cè)系統(tǒng)還包括被加熱的包圍物、保持工具或機(jī)架、和/或用于監(jiān)測(cè)和/或詢問(wèn)試樣容器以檢測(cè)容器是否對(duì)于微生物劑的存在是陽(yáng)性的檢測(cè)單元。在其他實(shí)施方案中，自動(dòng)化儀器可以包括一個(gè)或多個(gè)的條形碼讀取器、掃描器、照相機(jī)和/或稱重站，以輔助對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的試樣容器的掃描、讀取、成像和稱重。文檔編號(hào)G01N35/04GK102460182SQ201080031707公開(kāi)日2012年5月16日申請(qǐng)日期2010年5月14日優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日發(fā)明者J·C·比肖普,M·J·范寧,S·M·菲利帕克,勞倫斯·格拉,安東尼·瓦倫蒂諾,羅尼·J·魯賓遜,邁克·安默曼申請(qǐng)人:生物梅里埃有限公司