專利名稱：駕駛員輔助設(shè)備和駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在底盤測功機(jī)上測試的車輛的性能評估測試中所使用的駕駛員輔助設(shè)備和系統(tǒng)，該駕駛員輔助設(shè)備和系統(tǒng)輔助或幫助該車輛的駕駛員在遵循行駛速度模式的同時(shí)進(jìn)行駕駛。
背景技術(shù)：
車輛的性能評估測試中所使用的底盤測功機(jī)廣泛用于耗油量測量測試、排氣特性測試、耐久性測試等，這是因?yàn)槟軌蛉菀椎卦谑覂?nèi)以良好的可重復(fù)性進(jìn)行與車輛在實(shí)際道路上的行駛對應(yīng)的測試。在采用該底盤測功機(jī)的車輛行駛測試中，為了使駕駛員可重復(fù)地駕駛，在監(jiān)視器(駕駛員輔助顯示器)上顯示駕駛模式(行駛速度模式)，駕駛員根據(jù)該駕駛模式進(jìn)行駕駛操作，以進(jìn)行車輛的性能評估。駕駛員輔助是指示或顯示駕駛員應(yīng)該以什么速度駕駛被測試車輛的輔助。作為駕駛員輔助所指示的行駛速度模式的示例，它是諸如“10 · 15模式”和“US06模式”的駕駛模式(參見例如專利文獻(xiàn)1和2)。根據(jù)下述事實(shí)進(jìn)行性能評估測試，S卩，駕駛員在底盤測功機(jī)上駕駛被測試車輛，以便遵循該行駛速度模式。當(dāng)駕駛員在遵循行駛速度模式的同時(shí)駕駛被測試車輛時(shí)，要求被測試車輛的駕駛員進(jìn)行駕駛，以使得大體上被測試車輛的速度始終與行駛速度模式對應(yīng)。因此，為了使被測試車輛的駕駛員可在檢查行駛速度模式信息和被測試車輛的實(shí)際速度的同時(shí)檢查其它信息(比如，油門開度、道路表面的坡度等)，在駕駛員輔助顯示器上顯示車輛的性能評估測試所必需的信息(參見例如專利文獻(xiàn)1 5)。目前，車輛的性能評估方式多種多樣，并且不僅要求以上排氣測試，而且還要求應(yīng)該在底盤測功機(jī)上重現(xiàn)沒有規(guī)范化的實(shí)際道路上的行駛測試。在重現(xiàn)實(shí)際道路上的行駛測試的情況下，車輛實(shí)際上在進(jìn)行行駛測試的道路上行駛，從而收集道路數(shù)據(jù)(參見例如專利文獻(xiàn)6和7)，然后基于收集的數(shù)據(jù)創(chuàng)建行駛速度模式，并在駕駛員輔助顯示器上顯示該行駛速度模式。多次收集道路數(shù)據(jù)，并通過算出它們的平均數(shù)，改進(jìn)行駛速度模式的精度。引用列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利申請公開No. JP8-170938專利文獻(xiàn)2 日本專利申請公開No. JPl 1-160203專利文獻(xiàn)3 日本專利申請公開No. JPl 1-37902專利文獻(xiàn)4 日本專利申請公開No. JP11-153519專利文獻(xiàn)5 日本專利申請公開No. JPl 1-160204專利文獻(xiàn)6 日本專利申請公開No. JP63-215936專利文獻(xiàn)7 日本專利申請公開No. JP8-304237專利文獻(xiàn)8 日本專利申請公開No. JP61-255380
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題然而，即使速度命令相同，駕駛員的加速器操作也根據(jù)道路狀況(坡度、彎道等) 而不同。因此，即使在被測試車輛的駕駛員正在注視和檢查行駛速度模式的同時(shí)，也需要以易于理解的方式(易于識別的方式)向駕駛員通知道路狀況。即使在相關(guān)技術(shù)的駕駛員輔助系統(tǒng)中存在顯示行駛速度模式和坡度信息的駕駛員輔助系統(tǒng)(例如，專利文獻(xiàn)1)，但是由于要求被測試車輛的駕駛員進(jìn)行駕駛以便遵循行駛速度模式，所以駕駛員也必須在特別檢查行駛速度模式的同時(shí)進(jìn)行駕駛。也就是說，即使在其中在同一屏幕上顯示行駛速度模式和坡度信息等的駕駛員輔助系統(tǒng)的情況下，如果顯示行駛速度模式的位置和顯示坡度信息的位置在同一屏幕上不同，則也難以在檢查行駛速度模式的同時(shí)識別坡度信息(或彎道信息等)。因此，需要這樣的顯示方式，即，被測試車輛的駕駛員即使在關(guān)注行駛速度模式的同時(shí)也可容易地識別坡度信息(或彎道信息等)。另外，作為當(dāng)在沒有被規(guī)范化的實(shí)際道路上執(zhí)行行駛性能測試時(shí)采集行駛數(shù)據(jù)的方式，車輛多次在實(shí)際執(zhí)行性能測試的道路上行駛，從而基于采集的行駛數(shù)據(jù)采集行駛數(shù)據(jù)。通過實(shí)際上在執(zhí)行性能測試的道路上行駛來多次收集數(shù)據(jù)的這項(xiàng)工作需要時(shí)間和人力。此外，如果執(zhí)行性能測試的道路變化，則需要再次收集數(shù)據(jù)。此外，在寒冷地區(qū)或高地的道路上執(zhí)行環(huán)境測試的情況下，在道路上實(shí)際行駛要花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間和精力。而且，在常規(guī)方式的情況下，難以改進(jìn)行駛速度模式的精度，所述常規(guī)方式多次收集執(zhí)行性能測試的道路的數(shù)據(jù)，并算出它們的平均數(shù)。這種方式困難的原因是因?yàn)榧词管囕v在同一道路上行駛，但也由于交通堵塞、天氣狀況等而導(dǎo)致難以得到允許可重復(fù)性的數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明的目的是提供一種駕駛員輔助設(shè)備，該駕駛員輔助設(shè)備以易于理解的方式在駕駛員輔助顯示器上顯示所需信息，以使得被測試車輛的駕駛員可在遵循行駛速度模式的同時(shí)進(jìn)行駕駛；以及一種駕駛員輔助設(shè)備，該駕駛員輔助設(shè)備有助于創(chuàng)建高精度的行駛測試模式。此外，由于以幫助駕駛員在遵循行駛速度模式的同時(shí)進(jìn)行駕駛為目的提供行駛速度模式，所以在相關(guān)技術(shù)的駕駛員輔助顯示器上沒有可視化地顯示進(jìn)行行駛測試的實(shí)際道路的地形特征信息和行駛測試的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)。因此，本發(fā)明的另一目的是提供一種駕駛員輔助系統(tǒng)，該駕駛員輔助系統(tǒng)不僅為駕駛員，而且還為除駕駛員之外的第三人(比如，除駕駛員之外的測試檢查人或測試系統(tǒng)的訪客)提供逼真感受，以使得他們從駕駛員輔助顯示器上顯示的行駛速度模式感受到就好像正在進(jìn)行實(shí)際道路上的行駛測試一樣。問題的解決方案實(shí)現(xiàn)以上目的的本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，所述駕駛員輔助設(shè)備的特征在于，所述第一控制裝置在第一顯示裝置的顯示行駛速度模式的區(qū)域中顯示指示所述車輛的傾度的標(biāo)記，所述標(biāo)記根據(jù)與行駛速度模式對應(yīng)的道路的坡度信息而傾斜。此外，實(shí)現(xiàn)以上目的的本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，所述駕駛員輔助設(shè)備的特征在于，所述第一控制裝置在第一顯示裝置的顯示行駛速度模式的區(qū)域中顯示與行駛速度模式對應(yīng)的道路的彎道信息，并根據(jù)彎道的角度改變所顯示的彎道信息的顏色。另外，實(shí)現(xiàn)以上目的的本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，所述駕駛員輔助設(shè)備的特征在于，所述第一控制裝置在第一顯示裝置的顯示行駛速度模式的區(qū)域中顯示基于與行駛速度模式對應(yīng)的道路的高度的地形特征信息。此外，實(shí)現(xiàn)以上目的的本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，所述駕駛員輔助設(shè)備的特征在于，所述駕駛員輔助設(shè)備設(shè)有行駛速度模式創(chuàng)建裝置，所述行駛速度模式創(chuàng)建裝置基于行駛數(shù)據(jù)創(chuàng)建行駛速度模式，所述行駛數(shù)據(jù)通過配備有GPS的車輛在與行駛速度模式對應(yīng)的道路上實(shí)際行駛而獲得。而且，實(shí)現(xiàn)以上目的的本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，所述駕駛員輔助設(shè)備的特征在于，所述駕駛員輔助設(shè)備設(shè)有行駛速度模式創(chuàng)建裝置，所述行駛速度模式創(chuàng)建裝置基于地圖數(shù)據(jù)創(chuàng)建行駛速度模式，所述地圖數(shù)據(jù)具有用于計(jì)算與行駛速度模式對應(yīng)的道路的距離和坡度的信息。另外，實(shí)現(xiàn)以上目的的本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)顯示被測試車輛的駕駛員在駕駛期間遵循的、用以在底盤測功機(jī)上執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的行駛速度模式，所述駕駛員輔助系統(tǒng)的特征在于，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有第一控制裝置和第二控制裝置，所述第一控制裝置在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式，所述第二控制裝置在第二顯示裝置上顯示與行駛速度模式對應(yīng)的行駛路線。在以上的駕駛員輔助系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，第二控制裝置顯示添加了海拔信息的行駛路線。第二控制裝置可以以行駛路線和地圖數(shù)據(jù)重疊的方式顯示這些行駛路線和地圖數(shù)據(jù)。還優(yōu)選的是，第二控制裝置具有校正裝置，所述校正裝置對行駛路線和地圖數(shù)據(jù)的顯示位置進(jìn)行校正。此外，在以上的駕駛員輔助系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，基于行駛數(shù)據(jù)創(chuàng)建行駛速度模式， 所述行駛數(shù)據(jù)通過配備有GPS的車輛在與行駛速度模式對應(yīng)的道路上行駛而獲得。另外，在以上的駕駛員輔助系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，第二控制裝置基于行駛速度模式的命令值顯示指示被測試車輛在行駛路線上的當(dāng)前位置的標(biāo)記。該第二控制裝置可以以完成行駛測試的路線的顏色改變的方式顯示行駛路線。此外，第二控制裝置可在第二顯示裝置上顯示安裝在配備有GPS的車輛上的車載照相機(jī)的圖像。本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，駕駛員輔助設(shè)備有助于改進(jìn)采用底盤測功機(jī)的車輛性能評估的精度。另外，駕駛員輔助系統(tǒng)有助于可視化地精確地識別或掌握執(zhí)行行駛測試的路線的地理信息和行駛測試的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)(有助于獲得逼真感受)。
圖1是設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備的底盤測功機(jī)的系統(tǒng)框圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備的輸入和輸出數(shù)據(jù)的示意圖。圖3是顯示行駛速度模式的創(chuàng)建方式的示意圖。圖4是顯示由根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備控制的屏幕的示例的繪圖。圖5是由根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備控制的屏幕的示例的子屏幕顯示部分的放大圖。圖6是由根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備控制的屏幕的示例的標(biāo)記顯示部分的放大圖。圖7是由根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備控制的屏幕的示例的行駛路線顯示部分的放大圖。圖8是設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備的底盤測功機(jī)的系統(tǒng)框圖。圖9是顯示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備的輸入和輸出數(shù)據(jù)的示意圖。圖10是顯示由根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備控制的屏幕的示例的繪圖。圖11是顯示由根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的駕駛員輔助設(shè)備控制的屏幕的示例的繪圖。圖12是設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)的底盤測功機(jī)的系統(tǒng)框圖。圖13是顯示由根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)控制的屏幕的示例的繪圖。圖14是由根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)控制的屏幕的示例的、在其中顯示進(jìn)行行駛測試的道路(主干顯示)的繪圖。圖15是由根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)控制的屏幕的示例的、顯示被測試車輛的當(dāng)前位置處的海拔信息的顯示部分的放大圖。圖16是由根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)控制的屏幕的示例的、在其中顯示進(jìn)行行駛測試的道路(主干顯示)的繪圖的放大圖。圖17是由根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)控制的屏幕的示例的、在其中與地形特征信息一起顯示進(jìn)行行駛測試的道路(表面顯示)的繪圖。圖18是由根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)控制的屏幕的示例的、在其中與地形特征信息和地圖信息一起顯示進(jìn)行行駛測試的道路的繪圖。圖19是顯示根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)的坐標(biāo)輸入屏幕的示例的繪圖。圖20是顯示根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)的附屬輸入按鈕的示例的繪圖。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施例1)以下將參照圖1 7對設(shè)有本發(fā)明的實(shí)施例1的駕駛員輔助設(shè)備的底盤測功機(jī)進(jìn)行說明。如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例1的底盤發(fā)電機(jī)1具有底盤測功機(jī)3、駕駛員輔助設(shè)備5和駕駛員輔助顯示設(shè)備4，在底盤測功機(jī)3上，放置了被測試車輛6的驅(qū)動輪。底盤測功機(jī)3通過發(fā)電機(jī)控制板23由操作測量板22控制?？刂朴?jì)算機(jī)系統(tǒng)21 是人機(jī)界面，并執(zhí)行操作測量板22的手動操作、校正等。這里，操作測量板22輸入來自駕駛員輔助設(shè)備5的測試進(jìn)度信息(速度信息、坡度信息)和由底盤測功機(jī)3檢測到的信息 (被測試車輛6的車速等)。駕駛員輔助設(shè)備5具有行駛速度模式創(chuàng)建部分或裝置52以及控制部分或裝置51。行駛速度模式創(chuàng)建部分52輸入在進(jìn)行行駛測試的道路上實(shí)際行駛的車輛9的數(shù)據(jù)。行駛速度模式創(chuàng)建部分52然后基于該數(shù)據(jù)創(chuàng)建行駛速度模式。當(dāng)如圖1所示的配備有 GPS (全球定位系統(tǒng))接收器8的車輛9在進(jìn)行行駛測試的道路上行駛并獲得行駛數(shù)據(jù)時(shí)， 如圖2所示，行駛速度模式創(chuàng)建部分52輸入由GPS接收器8接收到的信息(比如，緯度、經(jīng)度、海拔(或高度)和時(shí)間)。因此，可使用收集的數(shù)據(jù)和由GPS接收器8接收到的信息來創(chuàng)建行駛速度模式，所述收集的數(shù)據(jù)通過車輛9在進(jìn)行行駛測試的道路上實(shí)際行駛的事實(shí)而獲得。此外，可基于由GPS接收器8接收到的信息對行駛速度模式進(jìn)行校正，然后可進(jìn)行更精確的行駛速度測試。例如，如圖3所示，由于可僅從由GPS接收器8獲得的信息獲得車輛9的位置和該位置處的速度信息，所以可僅通過由GPS接收器8接收到的信息確定車輛9在進(jìn)行行駛測試的道路上的行駛距離。因此，可容易地創(chuàng)建其橫軸是行駛距離的行駛速度模式或者其橫軸是時(shí)間的行駛速度模式。控制部分51在駕駛員輔助顯示設(shè)備4上顯示由行駛速度模式創(chuàng)建部分52創(chuàng)建的行駛速度模式。另外，控制部分51在駕駛員輔助顯示設(shè)備4上顯示被測試車輛6的駕駛員在遵循行駛速度模式的同時(shí)駕駛被測試車輛6所必需的信息(坡度信息、彎道信息等)。這些控制部分51和行駛速度模式創(chuàng)建部分52的功能可用計(jì)算機(jī)和程序來實(shí)現(xiàn)。 程序被存儲在已知的存儲介質(zhì)中，或者可通過網(wǎng)絡(luò)提供(實(shí)施例2的這些部分與實(shí)施例1 相同)。駕駛員輔助顯示設(shè)備4是CRT顯示器等，并在其上顯示從駕駛員輔助設(shè)備5輸出的行駛速度模式。被測試車輛6的駕駛員在底盤測功機(jī)3上駕駛被測試車輛6，同時(shí)檢查該行駛速度模式，以便遵循該行駛速度模式。圖4 7顯示駕駛員輔助顯示設(shè)備4的顯示的示例。駕駛員輔助顯示設(shè)備4的主屏幕11在其上顯示行駛速度模式12。被測試車輛6的駕駛員進(jìn)行駕駛，以使得被測試車輛6的車速遵循該行駛速度模式12。此外，駕駛員輔助顯示設(shè)備4可顯示子屏幕11a，該子屏幕Ila顯示進(jìn)行行駛測試的整個(gè)行程，并且駕駛員輔助顯示設(shè)備4可顯示模擬速度信息 17、模擬坡度信息18、被測試車輛6的駕駛時(shí)間19、被測試車輛6的行駛距離20等。這里，
9關(guān)于模擬速度信息17，可顯示當(dāng)前車速和目標(biāo)車速。如圖4所示，除了行駛速度模式12之外，駕駛員輔助顯示設(shè)備4的主屏幕11可顯示地形特征信息13和坡度信息16。此外，在主屏幕11上顯示作為指示被測試車輛6的當(dāng)前位置的線的參照線(或基線)15。地形特征信息13指示關(guān)于進(jìn)行行駛測試的道路的海拔 (或高度)的信息?；诶缬蒅PS獲得的海拔信息顯示地形特征信息13。坡度信息16 指示關(guān)于進(jìn)行行駛測試的道路的坡度(角度)的信息。當(dāng)坡度信息16相對于0坡度參照線16b顯示在上側(cè)時(shí)，這意味著上坡。當(dāng)坡度信息16相對于0坡度參照線16b顯示在下側(cè)時(shí)，這意味著下坡。圖5是子屏幕Ila的放大圖。在子屏幕Ila上顯示行駛速度測試的整個(gè)行程行駛速度模式12a、整個(gè)行程地形特征信息13a、整個(gè)行程坡度信息16a、0坡度參照線16c、指示被測試車輛6當(dāng)前所處的地點(diǎn)的參照線(或基線)1 等。在本實(shí)施例中，如圖4所示，顯示在主屏幕11上的行駛速度模式12的縱軸指示車速，并且橫軸指示行駛距離。在諸如US06模式的排氣駕駛模式的情況下，行駛速度模式12 的橫軸為時(shí)間。也就是說，當(dāng)執(zhí)行符合標(biāo)準(zhǔn)的速度測試時(shí)，要求應(yīng)該與在某個(gè)時(shí)間內(nèi)保持車速的速度命令或者在某個(gè)時(shí)間期間改變車速的速度命令相符地駕駛被測試車輛6。因此，當(dāng)執(zhí)行行駛測試時(shí)，即使車速改變，屏幕的滾動速度也恒定，因此，被測試車輛6的駕駛員不能得到或了解逼真的駕駛狀況。另一方面，當(dāng)執(zhí)行在其中車輛虛擬地在實(shí)際道路上行駛并且行駛速度模式的橫軸是距離的測試時(shí)，由于屏幕的滾動速度根據(jù)車速而改變，所以對于被測試車輛6的駕駛員， 可重現(xiàn)逼真的行駛狀況。此外，通過將行駛速度模式12的橫軸設(shè)置為行駛距離，可向被測試車輛6的駕駛員通知關(guān)于進(jìn)行行駛測試的路線的信息和關(guān)于已經(jīng)進(jìn)行行駛測試的路線的行駛距離的信息。另外，由于作為創(chuàng)建行駛速度模式12的數(shù)據(jù)的實(shí)際道路行駛數(shù)據(jù)是車速-距離的數(shù)據(jù)，所以通過將橫軸設(shè)置為行駛距離，可照原樣使用實(shí)際道路行駛數(shù)據(jù)，這是有利的。因此，可消除當(dāng)創(chuàng)建行駛速度模式12時(shí)執(zhí)行的將數(shù)據(jù)從車速-距離轉(zhuǎn)換為車速-時(shí)間的操作。這里，當(dāng)可改變地設(shè)置在其中行駛速度模式的橫軸被設(shè)置為時(shí)間的顯示方式(諸如常規(guī)方式)和在其中行駛速度模式的橫軸被設(shè)置為距離(該距離為被測試車輛 6行駛的距離)的顯示方式時(shí)，被測試車輛6的駕駛員可選擇使駕駛便利的并且更適合于駕駛員駕駛的顯示方式。如上所述，在行駛速度模式12的橫軸被設(shè)置為被測試車輛6行駛的距離的情況下，行駛速度模式12前進(jìn)的速度根據(jù)被測試車輛6的速度而改變。因此，當(dāng)在屏幕上移動參照線15的同時(shí)顯示參照線15時(shí)，被測試車輛6的駕駛員可容易地得到或了解行駛狀況?？梢砸栽谥髌聊?1上固定參照線15的方式顯示參照線15，或者可在主屏幕11上可移動地顯示參照線15。以常規(guī)的方式，以參照線15固定的方式滾動其上顯示行駛速度模式12的屏幕，然后執(zhí)行行駛速度測試。然而，作為顯示方式，能夠在移動參照線15的同時(shí)固定在其中顯示行駛速度模式12的區(qū)域。在這種情況下，屏幕在參照線15達(dá)屏幕的右端之前改變，然后顯示參照線15移動到屏幕的左端的狀態(tài)。在圖4中所示的示例中，在主屏幕11上參照線15與地形特征信息13的交叉點(diǎn)處顯示指示車輛狀態(tài)的標(biāo)記14。作為標(biāo)記14，它可以是能夠被識別為車輛的標(biāo)記，諸如車輛的輪廓和車輛的繪圖，并可以是指示車輛狀態(tài)的箭頭。在顯示行駛速度模式的區(qū)域中，可在指示被測試車輛6的位置的參照線15與行駛速度模式12的交叉點(diǎn)處、參照線15與地形特征信息13的交叉點(diǎn)處、或者沿著地形特征信息13的坡度在參照線15上顯示該標(biāo)記14。圖6(a)和圖6(b)是主屏幕11的標(biāo)記14顯示區(qū)域的放大圖的示例。如圖6(a) 所示，在被測試車輛6在地形特征信息13上的當(dāng)前位置處顯示標(biāo)記14。因此，被測試車輛 6的駕駛員可在注視和檢查行駛速度模式12的同時(shí)容易地識別和檢查標(biāo)記14。這里，可在被測試車輛6在行駛速度模式12上的當(dāng)前位置處，即，參照線15與行駛速度模式12的交叉點(diǎn)處顯示標(biāo)記14。如圖6 (b)所示，當(dāng)以標(biāo)記14根據(jù)進(jìn)行測試的道路的坡度而傾斜的方式顯示標(biāo)記 14時(shí)，被測試車輛6的駕駛員可在注視和檢查顯示在主屏幕11上的行駛速度模式12的同時(shí)根據(jù)標(biāo)記14的傾度掌握坡度信息。此時(shí)，如果以道路顏色根據(jù)上坡和下坡而改變的方式顯示道路，或者如果以道路顏色的明暗度或色調(diào)根據(jù)道路的坡度的角度而改變的方式顯示道路，則可向被測試車輛6的駕駛員通知更精確的信息。例如，優(yōu)選的是，用紅色顯示上坡， 并且用藍(lán)色顯示下坡。此外，還優(yōu)選的是，改變道路顏色的色調(diào)，以使得道路的坡度的角度越大，則紅色和藍(lán)色的顏色強(qiáng)度越深。然而，顯示方式不限于此?？稍O(shè)置作為易于理解的顏色的合適顏色。另外，如果用亞透明(半透明)顏色顯示標(biāo)記14，則這不干擾被測試車輛6 的駕駛員在遵循行駛速度模式12的同時(shí)的駕駛。圖7是圖4的顯示示例中所示的顯示區(qū)域的放大圖，該圖顯示行駛路線27，行駛路線27是進(jìn)行行駛測試的道路的平面行駛軌跡。通過顯示進(jìn)行行駛測試的道路的行駛路線 27，被測試車輛6的駕駛員可立即理解進(jìn)行行駛測試的路程和行駛測試的剩余距離。如果進(jìn)行行駛測試的道路的行駛路線27隨行駛測試的進(jìn)展而滾動，或者如果完成行駛測試的行駛路線被顯示為其顏色改變，則被測試車輛6的駕駛員可理解行駛測試的進(jìn)展。(實(shí)施例2)以下將參照圖8 11對設(shè)有本發(fā)明的實(shí)施例2的駕駛員輔助設(shè)備的底盤測功機(jī)進(jìn)行說明。在圖8中所示的本發(fā)明的實(shí)施例2的底盤發(fā)電機(jī)Ia中，與實(shí)施例1的底盤發(fā)電機(jī)1的組件相同的組件用相同的標(biāo)號顯示，這里將省略其詳細(xì)說明。在實(shí)施例2的底盤發(fā)電機(jī)Ia中，駕駛員輔助設(shè)備5具有行駛速度模式創(chuàng)建部分或裝置52a，其基于地圖數(shù)據(jù)10創(chuàng)建行駛速度模式。該行駛速度模式創(chuàng)建部分5 設(shè)有行駛仿真功能(未顯示)。行駛速度模式創(chuàng)建部分5 基于地圖數(shù)據(jù)10創(chuàng)建行駛速度模式。在這種情況下， 實(shí)際車輛在進(jìn)行行駛測試的道路上行駛，并通過使用該行駛數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)10，可創(chuàng)建行駛速度模式。也就是說，根據(jù)實(shí)施例2的駕駛員輔助設(shè)備，如圖9所示，由于行駛速度模式創(chuàng)建部分5 基于地圖數(shù)據(jù)10創(chuàng)建行駛速度模式，所以可在不用實(shí)際車輛在進(jìn)行行駛測試的道路上行駛的情況下獲得行駛速度模式。例如，當(dāng)通過在行駛仿真功能中以進(jìn)行行駛測試的道路的法定限制為上限設(shè)置被測試車輛的加速和減速方式以及彎道中的速度來創(chuàng)建行駛速度模式時(shí)，可創(chuàng)建地圖上的任意道路的行駛速度模式。這里，該地圖數(shù)據(jù)10至少包括用于計(jì)算距離的數(shù)據(jù)(比如，緯度或經(jīng)度的信息)和用于計(jì)算道路的坡度的數(shù)據(jù)(比如，海拔 (或高度)的信息)。此外，同樣當(dāng)如實(shí)施例1中所示的配備有GPS接收器8的實(shí)際車輛在進(jìn)行行駛測試的道路上行駛時(shí)，通過添加地圖數(shù)據(jù)10的信息，可創(chuàng)建更精確的行駛速度模式，并可減少實(shí)際車輛的行駛次數(shù)。圖10和圖11顯示實(shí)施例2的底盤發(fā)電機(jī)Ia中的駕駛員輔助顯示設(shè)備4上的行駛速度模式的顯示的示例。這里，與實(shí)施例1的底盤發(fā)電機(jī)1中的駕駛員輔助顯示設(shè)備4上的顯示示例的元件或屏幕相同的元件或屏幕用相同的標(biāo)號顯示，這里將省略其詳細(xì)說明。在圖10的顯示示例中，在主屏幕11上顯示彎道帶觀，作為進(jìn)行行駛測試的道路的彎道信息。彎道帶觀可以以根據(jù)彎道的角度改變主屏幕11的背景顏色的方式顯示。例如，如果以下述方式顯示彎道帶觀，則被測試車輛6的駕駛員可在注視和檢查行駛速度模式12的同時(shí)識別和檢查詳細(xì)的彎道信息，所述方式即彎道帶觀的顏色根據(jù)彎道的角度而改變，以使得如果彎道是急彎，則顏色是紅色，或者如果彎道是徐緩的彎道，則顏色是綠色。在圖10的顯示示例中，在子屏幕Ila上顯示行駛測試的整個(gè)坡度信息16a。還顯示了模擬坡度信息18。另外，顯示了海拔信息M、氣壓信息25、溫度信息沈和進(jìn)行行駛測試的道路的行駛路線27?？苫诘貓D數(shù)據(jù)10顯示海拔信息M。這里，可基于海拔信息M 改變溫度和氣壓。關(guān)于溫度信息26，它指示在進(jìn)行行駛測試的道路上實(shí)際行駛的車輛的外部溫度，或者可輸入本地溫度?？稍诒粶y試車輛6的測試行駛時(shí)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置溫度信息26。在圖11的顯示示例中，顯示了進(jìn)行行駛測試的道路的行駛路線27，并在行駛路線 27上顯示了進(jìn)行行駛測試處的地圖(道路信息)。因此，被測試車輛6的駕駛員可識別和檢查進(jìn)行行駛測試的位置以及行駛測試進(jìn)行了多少。該地圖是當(dāng)創(chuàng)建圖5所示的行駛速度模式12、1加時(shí)所使用的地圖數(shù)據(jù)10的一部分，并包括坡度信息和彎道信息。因此，地圖數(shù)據(jù)10的坡度信息和彎道信息可與主屏幕11和子屏幕Ila的地形特征信息13和13a以及主屏幕11和子屏幕Ila的坡度信息16和16a同步。此外，在圖11的顯示示例中，顯示了驅(qū)動力、進(jìn)氣壓力和模擬坡度信息18。如以上實(shí)施例1和2所說明的，根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備，被測試車輛的駕駛員可在注視和檢查行駛速度模式的同時(shí)識別和檢查進(jìn)行測試的道路的彎道信息和坡度信肩、ο即使速度命令相同，被測試車輛的駕駛員的加速器操作在上坡與下坡之間也不同。因此，被測試車輛的駕駛員可在注視行駛速度模式的同時(shí)容易地識別和檢查彎道信息和坡度信息，從而實(shí)現(xiàn)循著行駛速度模式的駕駛。此外，通過顯示進(jìn)行行駛測試的道路的地圖，可正確地向駕駛員通知行駛測試的概況和行駛測試的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)。然而，可根據(jù)需要顯示駕駛員輔助設(shè)備的彎道信息、坡度信息和地圖等中的每個(gè)，或者可組合它們中的一些來顯示它們。此外，根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備，基于地圖數(shù)據(jù)(包括海拔(或高度)信息) 創(chuàng)建行駛速度模式，從而在不用實(shí)際車輛在進(jìn)行行駛測試的道路上行駛并且不收集道路數(shù)據(jù)的情況下創(chuàng)建任意道路的行駛速度模式。這里，在實(shí)際車輛在進(jìn)行行駛測試的道路上行駛、然后創(chuàng)建行駛速度模式的情況下，還可根據(jù)地圖數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)對實(shí)際車輛的行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行校正和補(bǔ)償。在常規(guī)方式的情況下，為了收集數(shù)據(jù)并算出它們的平均數(shù)，實(shí)際車輛多次在進(jìn)行行駛測試的道路上行駛。同時(shí)，關(guān)于本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備，可通過行駛數(shù)據(jù)校正和補(bǔ)償減少行駛次數(shù)。例如，使用實(shí)際測量數(shù)據(jù)和不根據(jù)實(shí)際車輛的駕駛員而改變的地圖數(shù)據(jù)(或由 GPS獲得的信息)來創(chuàng)建行駛速度模式，從而改進(jìn)行駛速度模式的精度，所述實(shí)際測量數(shù)據(jù)通過實(shí)際車輛在進(jìn)行行駛測試的道路上的一次行駛而獲得。尤其是當(dāng)在高地或寒冷地區(qū)中進(jìn)行環(huán)境測試時(shí)，將車輛搬運(yùn)到遠(yuǎn)離城市中心的高地或寒冷地區(qū)(比如，乞力馬扎羅山或南美)以創(chuàng)建行駛速度模式的工作需要時(shí)間和人力。此外，通過高地或寒冷地區(qū)中的多次測試行駛創(chuàng)建行駛速度模式要花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間和精力。因此，根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備，由于可容易地從地圖數(shù)據(jù)創(chuàng)建行駛速度模式，所以可有效率地進(jìn)行被測試車輛的測試ο也就是說，根據(jù)本發(fā)明，駕駛員輔助設(shè)備能夠以易于理解的方式顯示被測試車輛的駕駛員在遵循行駛速度模式的同時(shí)進(jìn)行駕駛所必需的信息。另外，當(dāng)創(chuàng)建進(jìn)行行駛測試的道路的行駛速度模式時(shí)，可基于地圖數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)對由在進(jìn)行行駛測試的道路上駕駛實(shí)際車輛的駕駛員的差異而引起的誤差進(jìn)行校正。因此，可改進(jìn)采用底盤測功機(jī)的車輛性能評估的精度。這里，當(dāng)行駛速度模式的橫軸是行駛距離時(shí)，可重現(xiàn)行駛測試，因此，這是優(yōu)選的。然而，像常規(guī)方式那樣，可按時(shí)間顯示行駛速度模式。(實(shí)施例3)本發(fā)明的實(shí)施例3的駕駛員輔助系統(tǒng)具有設(shè)在底盤發(fā)電機(jī)中的第一控制部分或裝置和第二控制部分或裝置，第一控制部分或裝置在第一顯示部分或裝置上顯示行駛速度模式，第二控制部分或裝置在第二顯示部分或裝置上顯示進(jìn)行行駛測試的路線(以下被稱為行駛路線)和與該路線對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，這些路線和地圖數(shù)據(jù)重疊。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3的駕駛員輔助系統(tǒng)，除被測試車輛的駕駛員之外的人可通過以下事實(shí)直覺地理解行駛路線的地理信息和行駛測試的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，所述事實(shí)即該人注視在第二顯示部分上顯示的行駛路線和與該行駛路線對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)。以下將參照圖12對設(shè)有本發(fā)明的實(shí)施例3的駕駛員輔助系統(tǒng)的底盤測功機(jī)進(jìn)行說明。然而，本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)不限于本實(shí)施例?？蓪λM(jìn)行修改，以根據(jù)需要解決問題，并且該修改系統(tǒng)也被包括在本發(fā)明中。例如，在基于表示現(xiàn)存的城市區(qū)域和高速公路的行駛模式進(jìn)行性能評估測試的情況下，可顯示該行駛模式所表示的行駛路線和與該行駛路線對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)。在圖12中所示的本發(fā)明的實(shí)施例3的底盤發(fā)電機(jī)Ib中，與實(shí)施例 1的底盤發(fā)電機(jī)1的組件相同的組件用相同的標(biāo)號顯示。如圖12所示，本發(fā)明的實(shí)施例3的底盤發(fā)電機(jī)Ib具有底盤測功機(jī)3和駕駛員輔助系統(tǒng)5A，在底盤測功機(jī)3上，放置被測試車輛6的驅(qū)動輪。駕駛員輔助系統(tǒng)5A設(shè)有作為第一控制部分的駕駛員輔助設(shè)備5a、作為第二控制部分的駕駛員輔助附屬設(shè)備恥、駕駛員輔助顯示設(shè)備如和附屬顯示設(shè)備4b。底盤測功機(jī)3通過發(fā)電機(jī)控制板23由操作測量板22控制?？刂朴?jì)算機(jī)系統(tǒng)21 是人機(jī)界面，并執(zhí)行操作測量板22的手動操作、校正等。這里，操作測量板22輸入來自駕駛員輔助設(shè)備如的測試進(jìn)度信息(速度信息、坡度信息)和由底盤測功機(jī)3檢測到的信息 (被測試車輛6的車速等)。駕駛員輔助設(shè)備fe具有行駛速度模式創(chuàng)建部分或裝置52以及控制部分或裝置 51。行駛速度模式創(chuàng)建部分52基于實(shí)際上在進(jìn)行行駛測試的道路上行駛的車輛9的測量數(shù)據(jù)創(chuàng)建如圖11中所示的行駛速度模式。這里，如圖12所示，行駛速度模式創(chuàng)建部分 52基于測量數(shù)據(jù)創(chuàng)建行駛速度模式，所述測量數(shù)據(jù)通過車輛9在進(jìn)行行駛速度測試的道路上實(shí)際行駛的事實(shí)而收集，并且行駛速度模式創(chuàng)建部分52還可基于由GPS接收器8接收到的信息添加緯度、經(jīng)度等的信息。結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)基于由GPS接收器8接收到的信息的更精確的行駛速度測試。此外，由于可從由GPS接收器8獲得的信息獲得車輛9的位置和該位置處的速度信息，所以可從由GPS接收器8接收到的信息確定車輛9在進(jìn)行行駛測試的道路上的行駛距離。因此，行駛速度模式創(chuàng)建部分52可容易地創(chuàng)建其橫軸是行駛距離的行駛速度模式或者其橫軸是時(shí)間的行駛速度模式?？刂撇糠?1在駕駛員輔助顯示設(shè)備如上顯示由行駛速度模式創(chuàng)建部分52創(chuàng)建的行駛速度模式。另外，控制部分51在駕駛員輔助顯示設(shè)備如上顯示被測試車輛6的駕駛員在遵循行駛速度模式的同時(shí)駕駛被測試車輛6所必需的信息(坡度信息等)。駕駛員輔助附屬設(shè)備恥具有控制部分或裝置53和校正部分或裝置M?？刂撇糠?3控制在附屬顯示設(shè)備4b上顯示通過行駛速度模式創(chuàng)建部分52輸入的測量數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)(緯度、經(jīng)度)以及從外部源輸入的地圖數(shù)據(jù)2，這些數(shù)據(jù)重疊?？墒孪葘⒌貓D數(shù)據(jù)2存儲在駕駛員輔助附屬設(shè)備恥中?；蛘?，可通過網(wǎng)絡(luò)從地圖信息2’獲得地圖數(shù)據(jù)2。當(dāng)在附屬顯示設(shè)備4b上顯示地圖數(shù)據(jù)2時(shí)，可添加衛(wèi)星圖像、等高線圖、城區(qū)地圖等用于特定用途。這里，可提供多個(gè)附屬顯示設(shè)備4b。校正部分M對顯示在附屬顯示設(shè)備4b上的根據(jù)以上位置數(shù)據(jù)的行駛路線和地圖數(shù)據(jù)2的路線的顯示位置進(jìn)行校正。雖然通過行駛速度模式創(chuàng)建部分52輸入的位置數(shù)據(jù)是通過GPS獲得的數(shù)據(jù)，但是從GPS獲得的位置數(shù)據(jù)(緯度、經(jīng)度)的精度比地圖數(shù)據(jù)2的緯度和經(jīng)度信息差。由于這個(gè)原因，當(dāng)根據(jù)從GPS獲得的位置數(shù)據(jù)顯示的行駛路線和與該行駛路線對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)2的道路被顯示為這些行駛路線和道路重疊時(shí)，誤差或間隙在該行駛路線和地圖數(shù)據(jù)2的顯示位置之間出現(xiàn)。因此，校正部分M對行駛路線或者與該行駛路線對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)2的顯示位置進(jìn)行校正，從而顯示地圖數(shù)據(jù)2，以使得行駛路線和地圖數(shù)據(jù)2的道路彼此相同或相匹配。這里，如果駕駛員輔助附屬設(shè)備恥設(shè)有輸入設(shè)備(未顯示，比如，鍵盤、3D鼠標(biāo)等)并且校正部分M被構(gòu)造為基于來自該輸入設(shè)備的信息按比例放大/縮小地圖數(shù)據(jù)2 和行駛路線或者改變視向和視角，則第三人可選擇符合該人的偏好的顯示方式。在該操作中，作為當(dāng)按比例放大/縮小地圖數(shù)據(jù)2時(shí)所使用的中心點(diǎn)或者當(dāng)改變視向和視角時(shí)所使用的中心點(diǎn)，它可以是顯示在附屬顯示設(shè)備4b上的鼠標(biāo)指針，或者可以是指示被測試車輛 6在附屬顯示設(shè)備4b上的位置的點(diǎn)。這些控制部分51和53、行駛速度模式創(chuàng)建部分52和校正部分M的功能可用計(jì)算機(jī)和程序?qū)崿F(xiàn)。程序被存儲在已知的存儲介質(zhì)中，或者可通過網(wǎng)絡(luò)提供。此外，在本實(shí)施例中，駕駛員輔助設(shè)備fe和駕駛員輔助附屬設(shè)備恥各用一塊硬件形成。然而，駕駛員輔助設(shè)備fe和駕駛員輔助附屬設(shè)備恥可用集成硬件形成。圖13顯示由駕駛員輔助設(shè)備如和駕駛員輔助附屬設(shè)備恥控制的顯示示例。駕駛員輔助設(shè)備5a和駕駛員輔助附屬設(shè)備恥被構(gòu)造為將數(shù)據(jù)發(fā)送到對方/從對方接收數(shù)據(jù)。 駕駛員輔助設(shè)備如與駕駛員輔助附屬設(shè)備恥之間的連接方式不特別受限。然而，例如，可通過LAN連接將它們連接。可使用諸如CRT的監(jiān)視器作為駕駛員輔助顯示設(shè)備如和附屬顯示設(shè)備4b。駕駛員輔助顯示設(shè)備如在其上顯示從駕駛員輔助設(shè)備如輸出的行駛速度模式。作為駕駛員輔助顯示設(shè)備4a的顯示示例，它可以是分別在實(shí)施例1和實(shí)施例2中所示的圖 4和圖10。被測試車輛6的駕駛員在檢查該行駛速度模式的同時(shí)在底盤測功機(jī)3上駕駛被測試車輛6，以使得被測試車輛6的行駛速度遵循該行駛速度模式。另一方面，附屬顯示設(shè)備4b在其上顯示從駕駛員輔助附屬設(shè)備恥輸出的行駛路線和與該行駛路線對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)2。當(dāng)進(jìn)行行駛測試時(shí)，駕駛員輔助附屬設(shè)備恥在附屬顯示設(shè)備4b上以改變所顯示的行駛路線的顏色的方式，基于從駕駛員輔助設(shè)備fe實(shí)時(shí)發(fā)送的行駛速度模式的命令值顯示行駛測試的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)。通過該顯示，第三人可直覺地掌握行駛路線的地理狀況和行駛測試的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)。圖14是這樣的示例，即，駕駛員輔助附屬設(shè)備恥的控制部分53通過3D主干顯示在附屬顯示設(shè)備4b的屏幕101上顯示行駛路線7。也就是說，在附屬顯示設(shè)備4b的屏幕 101上顯示添加了海拔信息(或高度信息)的行駛路線7。在該屏幕101上，除了行駛路線7之外，還可顯示緯度信息顯示部分41、經(jīng)度信息顯示部分42、海拔(或高度)信息顯示部分43、行駛距離顯示部分44等。緯度信息顯示部分41指示被測試車輛6的當(dāng)前位置的緯度。經(jīng)度信息顯示部分42指示被測試車輛6的當(dāng)前位置的經(jīng)度。海拔信息顯示部分43指示被測試車輛6的當(dāng)前位置的海拔。行駛距離顯示部分44指示被測試車輛6的當(dāng)前位置的行駛距離信息。此外，如圖15所示，如果海拔信息顯示部分43的指示當(dāng)前高度的數(shù)字指示域也被用作條形圖，則該條形圖顯示當(dāng)前高度與參照的比例，所述參照為路線上的海拔的最低點(diǎn)或最高點(diǎn)，那么，可更直覺地掌握當(dāng)前海拔信息。同樣，圖14中所示的行駛距離顯示部分44的數(shù)字指示域可被提供有與海拔信息顯示部分43相同的功能。在圖14的顯示示例中，底部表面7a指示海平面海拔Om水平面，并根據(jù)行駛路線 7的高度以三維顯示行駛路線7。另外，在三維行駛路線7中，在例如每一 IOOm海拔處顯示海拔參照線7b。然而，這不限于在每一 IOOm海拔處的指示。例如，可在每一 25m海拔處顯示海拔參照線7b。而且，底部表面7a的參照也不限于海平面海拔Om水平面。可將參照設(shè)置為行駛路線7上的最低海拔點(diǎn)。以這種方式，可根據(jù)需要改變參照的設(shè)置。如作為圖14的放大圖的圖16所示，如果完成行駛測試的路線7d被顯示為其顏色在行駛路線7上改變，則可容易地掌握行駛測試的進(jìn)展信息。另外，可在行駛路線7上顯示指示被測試車輛6的當(dāng)前位置的標(biāo)記7c。可根據(jù)需要選擇標(biāo)記7c的形狀或顯示位置，并以易于理解的方式顯示。優(yōu)選的是，基于行駛速度模式的命令值顯示標(biāo)記7c的當(dāng)前位置。 這樣做的原因是因?yàn)?，由于行駛速度模式的速度指示和被測試車輛6的速度不總是彼此一致，所以如果基于被測試車輛6的檢測速度顯示標(biāo)記7c的當(dāng)前位置，則標(biāo)記7c可被顯示為其位置偏離行駛路線7上的當(dāng)前位置。圖17是這樣的示例，即，駕駛員輔助附屬設(shè)備恥的控制部分53在附屬顯示設(shè)備 4b的屏幕101上顯示表面顯示，在表面顯示中，顯示行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)2a，地圖數(shù)據(jù)加包括與該行駛路線7對應(yīng)的地形特征信息。這里，圖17中的屏幕101上的顯示的與圖14 中的元素相同的元素用相同的標(biāo)號顯示，這里將省略其詳細(xì)說明(至于圖18中的屏幕101 的顯示示例，也相同)。如圖17所示，通過在屏幕101上以行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)加重疊的方式顯示這些行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)2a，可得到在實(shí)際道路(山、平原等)上行駛的同時(shí)進(jìn)行車輛的性能評估測試的這樣的逼真感受。這里，如果圖12中所示的在進(jìn)行行駛測試的道路上實(shí)際行駛的車輛9設(shè)有車載照相機(jī)(未顯示)并且在屏幕101上顯示由該車載照相機(jī)捕捉的圖像，則進(jìn)一步理解進(jìn)行行駛測試的道路的狀況。這里，優(yōu)選的是，與以上行駛測試的進(jìn)展信息相同，基于行駛速度模式的命令值顯示來自車載照相機(jī)的圖像。圖18是這樣的示例，即，駕駛員輔助附屬設(shè)備恥的控制部分53在附屬顯示設(shè)備 4b的屏幕101上顯示行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)2b，該地圖數(shù)據(jù)2b包括與該行駛路線7對應(yīng)的3D地圖信息。在以如圖18所示那樣行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)2b重疊的方式顯示這些行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)2b的情況下，要求地圖數(shù)據(jù)2b上的道路和所顯示的行駛路線7應(yīng)該彼此相同。因此，通過執(zhí)行行駛路線7上的被選點(diǎn)的緯度和經(jīng)度與地圖數(shù)據(jù)2b的緯度和經(jīng)度之間的匹配，地圖數(shù)據(jù)2b上的道路和行駛路線7彼此相同。當(dāng)顯示地圖數(shù)據(jù)2b時(shí)，可顯示2D地圖數(shù)據(jù)。然而，如果以3D顯示地圖數(shù)據(jù)2b，則可提供關(guān)于在什么樣的實(shí)際道路上進(jìn)行行駛測試的更詳細(xì)的信息。在圖19中所示的校正部分M的圖形界面觀中，作為點(diǎn)1，行駛測試的起點(diǎn)的緯度和經(jīng)度被輸入在框四中的每個(gè)輸入域中，并且作為點(diǎn)2，行駛測試的終點(diǎn)的緯度和經(jīng)度被輸入在框30中的每個(gè)輸入域中，然后按下重新計(jì)算按鈕31。當(dāng)重新計(jì)算按鈕31被按下時(shí)，計(jì)算地圖數(shù)據(jù)2b的左下坐標(biāo)(北緯，東經(jīng))和右上坐標(biāo)(北緯，東經(jīng))，這些坐標(biāo)根據(jù)所顯示的行駛路線被指示。通過顯示地圖數(shù)據(jù)2b以使得這些左下坐標(biāo)和右上坐標(biāo)分別與附屬顯示設(shè)備4b的顯示屏幕的左下坐標(biāo)和右上坐標(biāo)一致，行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)2b上的道路可被顯示為彼此相同。這里，作為“點(diǎn)”輸入的點(diǎn)不限于起點(diǎn)和終點(diǎn)，并且可根據(jù)需要設(shè)置它。此外，點(diǎn)的數(shù)量是兩個(gè)點(diǎn)或更多個(gè)點(diǎn)，并且如果點(diǎn)的數(shù)量增加，則改進(jìn)地圖的顯示精度。尤其是當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)之間的距離小時(shí)，通過輸入作為點(diǎn)3的遠(yuǎn)離這兩個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)(緯度，經(jīng)度)，能夠精確地顯示地圖數(shù)據(jù)2b。圖20是這樣的示例，即，駕駛員輔助附屬設(shè)備恥的控制部分53在附屬顯示設(shè)備 4b的屏幕101上顯示行駛路線7 (在圖中用虛線顯示)和與該行駛路線7對應(yīng)的2D地圖數(shù)據(jù)2c。在圖20的示例中，以行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)2c的道路彼此相匹配的方式顯示行駛路線7。此外，在圖20的示例中，顯示作為校正部分M的附屬功能的校正輸入按鈕32。 例如，在當(dāng)可視化地檢查行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)2c的道路時(shí)它們彼此不相匹配的情況下， 基于校正輸入按鈕32的輸入平行地移動行駛路線7的顯示位置或者地圖數(shù)據(jù)2c的顯示位置，從而校正行駛路線7和與行駛路線7對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)2c的顯示位置。這里，使用圖20 的示例說明的校正部分M的功能不僅用于行駛路線7和地圖數(shù)據(jù)2c顯示在屏幕101上的情況。例如，當(dāng)顯示圖17中所示的包括地形特征信息的地圖數(shù)據(jù)加時(shí)，可使用該功能。如以上所說明的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3的駕駛員輔助系統(tǒng)，當(dāng)通過底盤測功機(jī)進(jìn)行實(shí)際道路的行駛測試時(shí)，除正在進(jìn)行行駛測試的駕駛員之外的第三人可掌握進(jìn)行行駛測試的路線的概況(地形特征信息等)和行駛測試的進(jìn)展信息。因此，可在駕駛員駕駛被測試車輛以便遵循重現(xiàn)實(shí)際道路的行駛速度模式的車輛性能評估測試中直覺地得到正在進(jìn)行實(shí)際道路的行駛測試的這樣的逼真感受。此外，由于提供基于行駛路線上的多個(gè)點(diǎn)對與行駛路線對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)的顯示位置進(jìn)行校正的校正部分或裝置，所以可顯示行駛路線和地圖數(shù)據(jù)，以使得行駛路線和地圖數(shù)據(jù)的道路彼此一致。而且，由于校正部分或裝置具有平行移動所顯示的行駛路線或所顯示的地圖數(shù)據(jù)的功能，所以可對行駛路線和地圖數(shù)據(jù)的顯示位置進(jìn)行微調(diào)。
16
這里，如果根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3的地圖數(shù)據(jù)的顯示方式應(yīng)用于實(shí)施例1或?qū)嵤├?中的行駛路線27的顯示區(qū)域中的地圖信息的顯示，則駕駛員可直覺地得到正在進(jìn)行實(shí)際道路的行駛測試的這樣的逼真感受。如以上實(shí)施例1 3所說明的，根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備，可改進(jìn)采用底盤測功機(jī)的車輛性能評估的精度。另外，根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)，能夠可視化地精確地掌握進(jìn)行行駛測試的路線的地理信息和行駛測試的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)(和得到逼真感受)。本發(fā)明的駕駛員輔助設(shè)備和駕駛員輔助系統(tǒng)不限于以上實(shí)施例，可對它們進(jìn)行修改，并且這些修改被包括在本發(fā)明中。例如，用于創(chuàng)建顯示在駕駛員輔助顯示設(shè)備上的行駛速度模式的數(shù)據(jù)不限于配備有GPS的車輛的數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，并可基于安裝在車輛中的速度計(jì)等的傳感器的數(shù)據(jù)創(chuàng)建行駛速度模式。標(biāo)號說明1、la、lb...底盤發(fā)電機(jī)2、2a、2b、2c...地圖數(shù)據(jù)3...底盤測功機(jī)4,4a...駕駛員輔助顯示設(shè)備(第一顯示部分或裝置)4b...附屬顯示設(shè)備(第二顯示部分或裝置)5...駕駛員輔助設(shè)備5A...駕駛員輔助系統(tǒng)5a...駕駛員輔助設(shè)備(第一控制部分或裝置)5b...駕駛員輔助附屬設(shè)備(第二控制部分或裝置)6...被測試車輛7...行駛路線10. · ·地圖數(shù)據(jù)(包括3D信息)11...主屏幕(顯示行駛速度模式的區(qū)域)12、12a...行駛速度模式13...地形特征信息(海拔信息)14···標(biāo)記15、15a、15b...參照線16、16a...坡度信息16b、16c. ..0 坡度參照線27...行駛路線32...校正輸入按鈕51、53...顯示控制部分或裝置52,52a...行駛速度模式創(chuàng)建部分或裝置54...校正部分或裝置101...附屬顯示設(shè)備的屏幕
權(quán)利要求
1.一種駕駛員輔助設(shè)備，所述駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，其特征在于，所述第一控制裝置在所述第一顯示裝置的顯示所述行駛速度模式的區(qū)域中顯示指示所述車輛的傾度的標(biāo)記，其中，所述標(biāo)記根據(jù)與所述行駛速度模式對應(yīng)的道路的坡度信息而傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述標(biāo)記的顏色根據(jù)所述道路的坡度的角度而改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述標(biāo)記的顏色的色調(diào)根據(jù)所述道路的坡度的角度而改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述第一控制裝置在參照線與所述行駛速度模式的交叉點(diǎn)處顯示所述標(biāo)記，所述參照線指示所述第一顯示裝置的顯示所述行駛速度模式的區(qū)域中所示的被測試車輛的位置。
5.根據(jù)前面的權(quán)利要求1至3中的任何一個(gè)所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述第一控制裝置在所述第一顯示裝置的顯示所述行駛速度模式的區(qū)域中顯示基于與所述行駛速度模式對應(yīng)的道路的高度的地形特征信息，以及所述第一控制裝置在所述行駛速度模式或所述地形特征信息中的任何一個(gè)上顯示所述標(biāo)記。
6.根據(jù)前面的權(quán)利要求1至5中的任何一個(gè)所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述第一控制裝置在所述第一顯示裝置的與顯示所述行駛速度模式的區(qū)域不同的區(qū)域中顯示與所述行駛速度模式對應(yīng)的行駛路線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述第一控制裝置在所述第一顯示裝置的顯示所述行駛路線的區(qū)域中顯示與所述行駛路線對應(yīng)的道路的地圖。
8.根據(jù)前面的權(quán)利要求1至7中的任何一個(gè)所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述第一控制裝置顯示所述行駛速度模式，其中，所述行駛速度模式的橫軸是被測試車輛的行駛距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述第一控制裝置根據(jù)被測試車輛的車速移動指示被測試車輛的位置的參照線。
10.一種駕駛員輔助設(shè)備，所述駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，其特征在于，所述第一控制裝置在所述第一顯示裝置的顯示所述行駛速度模式的區(qū)域中顯示與所述行駛速度模式對應(yīng)的道路的彎道信息，并根據(jù)彎道的角度改變所顯示的彎道信息的顏色。
11.一種駕駛員輔助設(shè)備，所述駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，其特征在于，所述第一控制裝置在所述第一顯示裝置的顯示所述行駛速度模式的區(qū)域中顯示基于與所述行駛速度模式對應(yīng)的道路的高度的地形特征信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述第一控制裝置在所述第一顯示裝置的顯示所述行駛速度模式的區(qū)域中顯示與所述行駛速度模式對應(yīng)的道路的坡度信息。
13.一種駕駛員輔助設(shè)備，所述駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，其特征在于，所述駕駛員輔助設(shè)備設(shè)有行駛速度模式創(chuàng)建裝置，所述行駛速度模式創(chuàng)建裝置基于行駛數(shù)據(jù)創(chuàng)建所述行駛速度模式，所述行駛數(shù)據(jù)通過配備有GPS的車輛在與所述行駛速度模式對應(yīng)的道路上實(shí)際行駛而獲得。
14.一種駕駛員輔助設(shè)備，所述駕駛員輔助設(shè)備具有在第一顯示裝置上顯示行駛速度模式的第一控制裝置，所述行駛速度模式是用于通過底盤測功機(jī)執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試的駕駛模式，其特征在于，所述駕駛員輔助設(shè)備設(shè)有行駛速度模式創(chuàng)建裝置，所述行駛速度模式創(chuàng)建裝置基于地圖數(shù)據(jù)創(chuàng)建所述行駛速度模式，所述地圖數(shù)據(jù)具有用于計(jì)算與所述行駛速度模式對應(yīng)的道路的距離和坡度的信息。
15.根據(jù)前面的權(quán)利要求1至14中的任何一個(gè)所述的駕駛員輔助設(shè)備，其中所述駕駛員輔助設(shè)備還具有第二控制裝置，所述第二控制裝置在第二顯示裝置上顯示與所述行駛速度模式對應(yīng)的行駛路線。
16.一種駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)顯示行駛速度模式，被測試車輛的駕駛員在駕駛期間遵循所述行駛速度模式，以在底盤測功機(jī)上執(zhí)行被測試車輛的性能評估測試，其特征在于，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有第一控制裝置和第二控制裝置，所述第一控制裝置在第一顯示裝置上顯示所述行駛速度模式，所述第二控制裝置在第二顯示裝置上顯示與所述行駛速度模式對應(yīng)的行駛路線。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中 所述第二控制裝置顯示添加了海拔信息的行駛路線。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中所述第二控制裝置以所述行駛路線和地圖數(shù)據(jù)重疊的方式顯示這些行駛路線和地圖數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中所述第二控制裝置具有校正裝置，所述校正裝置對所述行駛路線和所述地圖數(shù)據(jù)的顯示位置進(jìn)行校正。
20.根據(jù)前面的權(quán)利要求16至19中的任何一個(gè)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中所述行駛速度模式基于行駛數(shù)據(jù)而創(chuàng)建，所述行駛數(shù)據(jù)通過配備有GPS的車輛在與所述行駛速度模式對應(yīng)的道路上行駛而獲得。
21.根據(jù)前面的權(quán)利要求16至20中的任何一個(gè)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中 所述第二控制裝置基于所述行駛速度模式的命令值顯示指示所述被測試車輛在所述行駛路線上的當(dāng)前位置的標(biāo)記。
22.根據(jù)前面的權(quán)利要求16至21中的任何一個(gè)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中 所述第二控制裝置以完成行駛測試的路線的顏色改變的方式顯示所述行駛路線。
23.根據(jù)前面的權(quán)利要求20至22中的任何一個(gè)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中 所述第二控制裝置在所述第二顯示裝置上顯示安裝在配備有GPS的車輛上的車載照相機(jī)的圖像。
全文摘要
改進(jìn)底盤測功機(jī)上的待被測試車輛的行駛測試的精度。另外，改進(jìn)行駛測試的顯現(xiàn)。公開了一種駕駛員輔助設(shè)備(5)，其中，在主屏幕(11)上顯示行駛速度模式(12)，行駛速度模式(12)是用于執(zhí)行待被測試車輛(6)的性能評估駕駛模式。在主屏幕(11)上顯示進(jìn)行行駛測試的道路表面的地形信息(13)。在地形信息(13)與指示待被測試車輛的當(dāng)前位置的參照線(15)的交叉點(diǎn)處顯示指示車輛狀況的標(biāo)記(14)。在標(biāo)記(14)根據(jù)進(jìn)行測試的道路表面的坡度傾斜的同時(shí)顯示該標(biāo)記(14)。此外，在主屏幕(11)上顯示指示進(jìn)行行駛測試的道路表面的彎道信息的彎道帶(28)，并且彎道帶(28)的顏色根據(jù)彎道的角度而改變?；贕PS數(shù)據(jù)或地圖數(shù)據(jù)(10)創(chuàng)建行駛速度模式(12)。此外，在附屬顯示設(shè)備上顯示基于創(chuàng)建行駛速度模式的數(shù)據(jù)的進(jìn)行行駛測試的行駛路線。
文檔編號G01M17/007GK102472686SQ20108003285
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月22日
發(fā)明者大口德圣, 成見靖昌, 鹽澤升, 石塚昭裕, 遠(yuǎn)山洋一 申請人:株式會社明電舍