專利名稱：輪胎試驗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪胎試驗機。
背景技術(shù)：
作為輪胎試驗機，公知有下述輪胎試驗機具有將輪胎保持為自如旋轉(zhuǎn)的保持機構(gòu)、和形成于滾筒或環(huán)形帶等的外周面而與上述輪胎接觸的模擬路面。在該輪胎試驗機中， 通過利用驅(qū)動機構(gòu)令滾筒與環(huán)形帶等旋轉(zhuǎn)而令輪胎旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行行進(jìn)狀態(tài)下的輪胎的各種性能試驗。在這種輪胎試驗機中，有能夠調(diào)節(jié)輪胎相對于模擬路面的外傾角以及滑移角等的輪胎試驗機。例如，作為這樣的輪胎試驗機，公知有專利文獻(xiàn)1所示那樣的具有相對于裝置本體升降的框架(以下稱為“升降框架”)、和在該升降框架的下方的模擬路面的技術(shù)。在該輪胎試驗機中，大致A字形的框架繞通過輪胎的接地點的垂直軸能夠水平旋轉(zhuǎn)地安裝于升降框架。此外，該大致A字形的框架能夠以繞沿著模擬路面的行進(jìn)方向的軸橫倒的方式具有角度(能夠令其傾斜)。而且，在該大致A字形的框架(以下稱為“橫倒框架”)上設(shè)置有將輪胎支承為自如旋轉(zhuǎn)的芯軸。S卩，在該輪胎試驗機中，通過令升降框架相對于沿水平方向移動的模擬路面升降， 能夠令輪胎與模擬路面接觸(按壓)、或者能夠令輪胎從模擬路面分離(抬起)。此外，此時如果改變橫倒框架的角度，則芯軸(輪胎的旋轉(zhuǎn)軸)以其軸心的兩端產(chǎn)生高低差的方式傾斜， 所以能夠令輪胎相對于模擬路面的外傾角變化。如果進(jìn)一步令升降框架相對于橫倒框架旋轉(zhuǎn)，則芯軸也旋轉(zhuǎn)(保持水平狀態(tài)下轉(zhuǎn)動)，所以能夠令輪胎相對于模擬路面的滑移角變化。而且，在該輪胎試驗機中，在芯軸中內(nèi)置有負(fù)荷傳感器等的傳感器。這些傳感器能夠測定在各種外傾角及滑移角下行進(jìn)的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩。專利文件1 日本特開昭55-124041號公報
但是，在專利文獻(xiàn)1的輪胎試驗機中，具有高精度的芯軸，其將輪胎支承為自如旋轉(zhuǎn)并且組裝有測量輪胎反力及轉(zhuǎn)矩等的測定用傳感器，所以非常昂貴。但是，在一般流通的輪胎中，存在載重汽車及巴士用的大徑輪胎、乘用車輛用的小徑輪胎等的各種各樣的尺寸以及用途，此外根據(jù)尺寸及用途而試驗載荷及負(fù)荷等的試驗條件也多種多樣地變化。因此，以往，需要對應(yīng)于輪胎的尺寸以及用途而準(zhǔn)備多種昂貴的輪胎試驗機。在此，一開始考慮是否能夠準(zhǔn)備能夠進(jìn)行大徑的輪胎的試驗的輪胎試驗機，并將小徑的輪胎安裝于該輪胎試驗機而進(jìn)行試驗。但是，用于大徑的尺寸用的輪胎試驗的大載荷用傳感器具有與從大徑的輪胎產(chǎn)生的較大輪胎反力對應(yīng)的分辨率。如果利用這樣的傳感器測量從小徑的輪胎產(chǎn)生的較小的輪胎反力，則有時無法維持這樣的小載荷的測定所需要的分辨率，有時測量精度變差。S卩，從傳感器的分辨率這一點出發(fā)，實質(zhì)上難以將大徑的輪胎用的輪胎試驗機用于小徑的輪胎的輪胎試驗，所以即便很昂貴也必須與輪胎的尺寸及用于對應(yīng)而分別地準(zhǔn)備多個輪胎試驗機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種輪胎試驗機，能夠利用一臺輪胎試驗機對尺寸及用途不同的多種輪胎進(jìn)行高精度的輪胎試驗。本發(fā)明的輪胎試驗機的特征在于，具有模擬路面；裝置框架；設(shè)置于該裝置框架的滑動底座；大芯軸，安裝于該滑動底座而將輪胎支承為自如旋轉(zhuǎn)，并且內(nèi)置有測定所支承的輪胎的輪胎特性的傳感器；小芯軸，安裝于上述滑動底座而將比能夠安裝于大芯軸的輪胎直徑小的輪胎支承為自如旋轉(zhuǎn)，并且內(nèi)置有測定所支承的輪胎的輪胎特性的傳感器，上述滑動底座相對于上述裝置框架配置為上下活動自如，以便能夠?qū)⒅С杏谏鲜龃笮据S的輪胎或者支承于上述小芯軸的輪胎的某一方向上述模擬路面推壓。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的輪胎試驗機的主視圖。圖2是圖1的II-II線箭頭方向視圖。圖3是圖1的III-III線箭頭方向視圖。圖4是說明了有關(guān)大芯軸和小芯軸的高低差的優(yōu)選例的主視圖。圖5是說明了有關(guān)大芯軸和小芯軸的高低差的其他例的主視圖。圖6是表示本發(fā)明的第二實施方式的輪胎試驗機的主視圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。[第一實施方式]
圖1至圖6表示本發(fā)明的第一實施方式的輪胎試驗機1。第一實施方式的輪胎試驗機 1具有模擬路面5、裝置框架3、設(shè)置于該裝置框架3的滑動底座10、安裝于該滑動底座10 的大芯軸11以及小芯軸12。該輪胎試驗機1構(gòu)成為靜特性試驗機，測量在模擬路面5上旋轉(zhuǎn)的輪胎壓上設(shè)置于路面裝置6的模擬路面5上的傳感器時施加于輪胎的摩擦阻力等。另外，在以下的說明中，將圖1的左右作為說明輪胎試驗機1時的左右，將圖1的上下作為說明輪胎試驗機1時的上下。此外，令圖2的左側(cè)為說明輪胎試驗機1時的前側(cè) (正面?zhèn)?，令圖2的右側(cè)為說明輪胎試驗機1時的后側(cè)。如圖1所示，裝置框架3形成為門形的部件，裝置框架3的中央部以貫通前后方向的方式開口。裝置框架3的下部能夠轉(zhuǎn)動地支承于鋪設(shè)于地面的底座2，能夠通過在前后方向上傾動而改變相對于鉛直方向的角度(能夠相對于鉛直方向傾斜)。在底座2上設(shè)置有以從左右兩方的外側(cè)夾持裝置框架3的方式突設(shè)的左右一對的軸承部20。在這些軸承部20 中分別插入軸心朝向左右方向的支軸21。而且，裝置框架3能夠繞這些朝向左右方向的支軸21而令框架上部在前后方向上傾動從而改變角度。在裝置框架3的前面在其左右兩側(cè)沿上下方向設(shè)置左右一對的導(dǎo)軌22，滑動底座 10配設(shè)為沿著該導(dǎo)軌22而在上下方向上移動自如?；瑒拥鬃?0形成為板狀，在其后面設(shè)置有與導(dǎo)軌22卡合的引導(dǎo)部件23?；瑒拥鬃?0經(jīng)由由該引導(dǎo)部件23和導(dǎo)軌22構(gòu)成的線性引導(dǎo)機構(gòu)而利用后述的滑動底座升降機構(gòu)31而沿該導(dǎo)軌22上下移動自如。在該滑動底座10上，在左右方向上相互隔開既定間隔而設(shè)置有兩根旋轉(zhuǎn)軸24、 25。旋轉(zhuǎn)軸M、25以上下地貫通滑動底座10的方式設(shè)置。旋轉(zhuǎn)軸M、25繞朝向上下方向的軸心相對于滑動底座10旋轉(zhuǎn)自如。在第一旋轉(zhuǎn)軸M的下端連結(jié)大芯軸11，在第二旋轉(zhuǎn)軸25的下端連結(jié)小芯軸12。大芯軸11能夠?qū)⒋髲降妮喬l支承為旋轉(zhuǎn)自如。小芯軸12能夠?qū)⒅睆较鄬τ谥С杏诖笮据S11的大徑的輪胎Tl相對較小的輪胎T2支承為旋轉(zhuǎn)自如。在大芯軸11上旋轉(zhuǎn)自如地支承軸心朝向前后方向的芯軸軸13。而且在該大芯軸 11上，內(nèi)置有能夠測量施加于芯軸軸13的正交三軸的力及繞這些軸的轉(zhuǎn)矩的多分力計等的傳感器。能夠從這些傳感器的輸出求得施加于保持于芯軸軸13的輪胎Tl的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩等。同樣地，在小芯軸12上旋轉(zhuǎn)自如地支承軸心朝向前后方向的芯軸軸14。而且在該小芯軸12上，也內(nèi)置有與大芯軸11同樣的傳感器。能夠從這些傳感器的輸出求得施加于保持于芯軸軸14的輪胎T2的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩等。另外，在大芯軸11上，安裝有傳感器，該傳感器具備與支承于大芯軸11的大徑的輪胎Tl上產(chǎn)生的較大的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的測定范圍及分辨率(測定精度)。此外，在小芯軸12上，安裝有傳感器，該傳感器具備與支承于小芯軸的小徑的輪胎T2上產(chǎn)生的較小的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的測定范圍及分辨率(測定精度)。這些大芯軸11與小芯軸12的相互間隔設(shè)定為下述距離以上當(dāng)將大芯軸11所能夠支承的輪胎Tl中最大徑的輪胎支承于該大芯軸11時，換言之將能夠安裝于輪胎試驗機 1的輪胎中最大徑的輪胎Tl安裝于大芯軸11時，該輪胎Tl不會與小芯軸12接觸(不干涉) 的距離以上。在這些大芯軸11以及小芯軸12所支承的輪胎T1、T2的下方，作為令這些輪胎Tl、 Τ2接觸并且推壓的對象而配置有上述的路面裝置6的模擬路面5。另外，能夠安裝于大芯軸11的大徑的輪胎Tl是指與能夠安裝于小芯軸12的小徑的輪胎Τ2相比直徑大的輪胎，并不表示輪胎中一部分的種類或者直徑的輪胎。但是，在如本實施方式這樣能夠分別對巴士用或載重汽車用的輪胎和乘用車用的輪胎進(jìn)行試驗的構(gòu)成時，將巴士用或載重汽車用的輪胎、即輪胎直徑為例如80(Tl200mm的輪胎作為大徑的輪胎Tl。此外，能夠安裝于小芯軸12的小徑的輪胎T2與大徑的輪胎Tl的情況相同，是指與能夠安裝于大芯軸11的大徑的輪胎Tl相比小徑的輪胎，在本實施方式的情況下表示例如輪胎直徑50(T800mm的乘用車用或輕型載重汽車用等的輪胎。上述的輪胎試驗機1的底座2并設(shè)于具有模擬路面5的路面裝置6。在第一實施方式中，路面裝置6設(shè)置在大芯軸11及小芯軸12的前端以及滑動底座10的下方。路面裝置6通過令模擬路面5相對于地面沿水平方向移動，令位置固定的輪胎與模擬路面5 —邊接觸一邊旋轉(zhuǎn)。該路面裝置6具有固定于地面的設(shè)置框17、沿左右方向移動自如地保持于該設(shè)置框17的移動路體18。在該移動路體18的上面鋪設(shè)有適宜的路面部件，形成令輪胎行進(jìn)的模擬路面5。而且，通過利用致動器(圖示省略)等的驅(qū)動機構(gòu)令移動路體18相對于設(shè)置框 17向左右方向水平移動，能夠令模擬路面5相對于地面(換言之相對于位置固定的輪胎)水平地移動。在本實施方式的輪胎試驗機1中，具有令滑動底座10相對于上述模擬路面5升降 (接近或者遠(yuǎn)離)的滑動底座升降機構(gòu)31、和調(diào)節(jié)輪胎相對于模擬路面5的外傾角的外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)33以及調(diào)節(jié)滑移角的滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)35?；瑒拥鬃禉C構(gòu)31設(shè)置于裝置框架3而令滑動底座10相對于裝置框架3升降。 該滑動底座升降機構(gòu)31具有伸縮軸朝向上下方向的電動致動器等的驅(qū)動機構(gòu)30。在圖2 中，該驅(qū)動機構(gòu)30設(shè)置于裝置框架3的上側(cè)。該驅(qū)動機構(gòu)30的伸縮軸的下端與圖示省略的滑動底座10連結(jié)。通過該伸縮軸的伸縮，能夠令支承于大芯軸11的輪胎Tl以及支承于小芯軸12的輪胎T2與模擬路面5接觸、調(diào)節(jié)推壓力(接地載荷)，或者令其向模擬路面5的上方分離(抬起)。S卩，該滑動底座升降機構(gòu)31能夠令支承大芯軸11和小芯軸12的雙方的滑動底座 10升降，對于支承于大芯軸11的輪胎Tl以及支承于小芯軸12的輪胎T2而言是相互共用的升降機構(gòu)。此外，在底座2與裝置框架3之間設(shè)置有調(diào)節(jié)輪胎相對于模擬路面5的外傾角的外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)33。該外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)33具有設(shè)置在底座2的后部側(cè)的部位與裝置框架 3的后面之間的電動致動器等的驅(qū)動機構(gòu)32。外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)33基于檢測裝置框架3相對于基準(zhǔn)位置的繞支軸21的軸的旋轉(zhuǎn)角度的外傾角檢測機構(gòu)(未圖示)的檢測值，令驅(qū)動機構(gòu)32伸縮，從而能夠令裝置框架3繞支軸21的軸相對于底座2旋轉(zhuǎn)，令裝置框架3在前后方向上傾斜。由此，裝置框架3的姿態(tài)被相對于鉛直方向調(diào)節(jié)為所要的角度。S卩，通過令該外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)33動作，能夠令這些大芯軸11及小芯軸12傾斜從而令大芯軸11的軸心的兩端以及小芯軸12的軸心的兩端產(chǎn)生高低差。因此，對于由大芯軸11支承的輪胎Tl以及由小芯軸12支承的輪胎T2，能夠?qū)εc模擬路面5接觸的狀況下的外傾角進(jìn)行各種變更。S卩，該外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)33能夠調(diào)節(jié)支承大芯軸11與小芯軸12雙方的滑動底座10 (裝置框架3)的傾斜，對于支承于大芯軸11的輪胎Tl以及支承于小芯軸12的輪胎T2而言是相互共用的外傾角的變更機構(gòu)。進(jìn)而，在滑動底座10上，設(shè)置有調(diào)節(jié)輪胎相對于模擬路面5的滑移角的滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)35。該滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)35具有驅(qū)動機構(gòu)34，其基于檢測旋轉(zhuǎn)軸相對于基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)角度的滑移角檢測機構(gòu)(未圖示)的檢測值令各旋轉(zhuǎn)軸24、25相對于滑動底座10轉(zhuǎn)動需要的角度。因而，通過令該滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)35動作，能夠令由大芯軸11支承的輪胎Tl和由小芯軸12支承的輪胎T2分別繞旋轉(zhuǎn)軸M、25旋轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)εc模擬路面5接觸的狀況下的輪胎Tl及輪胎T2的滑移角進(jìn)行各種變更。在本實施方式中，驅(qū)動機構(gòu)34具有設(shè)置于各旋轉(zhuǎn)軸M、25的上端部的傾動連桿 36、37、和連結(jié)這些傾動連桿36、37的連桿端彼此的連結(jié)桿38，構(gòu)成為利用液壓致動器拉拽該連結(jié)桿38。傾動連桿36、37設(shè)置為其突出方向相互平行，并且令自各旋轉(zhuǎn)軸M、25的軸心(旋轉(zhuǎn)中心)到與連結(jié)桿38的連結(jié)點的旋轉(zhuǎn)半徑統(tǒng)一為相同尺寸。由兩傾動連桿36、37和連結(jié)桿38構(gòu)成平行連桿機構(gòu)。如果利用液壓致動器等拉拽連結(jié)桿38，則兩旋轉(zhuǎn)軸M、25同時地并且以相同旋轉(zhuǎn)角度被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。S卩，本實施方式的滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)35利用上述的平行連桿機構(gòu)而令大芯軸11和小芯軸12的雙方同時地并且以相同旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)，對于支承于大芯軸11的輪胎Tl以及支承于小芯軸12的輪胎T2而言，為相互共用的滑移角的變更機構(gòu)。在滑動底座10中，小芯軸12設(shè)置為與大芯軸11相比軸心位置低。如圖4所示， 如果令大芯軸11 (芯軸軸13)的軸心與小芯軸12 (芯軸軸14)的軸心的設(shè)置高度的差為 a，則該a如下地確定。如圖4所示，令能夠被大芯軸11支承的輪胎Tl中最小徑的輪胎TlS位于從模擬路面5分離的狀態(tài)(處于沒有接觸的狀態(tài))時的輪胎TlS的外周面、與大芯軸11 (芯軸軸13) 的軸心之間的距離為b'。此外，令能夠被小芯軸12支承的輪胎T2中最小徑的輪胎T2S為從模擬路面5分離的狀態(tài)(沒有接觸的狀態(tài))時的輪胎T2S的外周面、與小芯軸12 (芯軸軸 14)的軸心之間的距離為c'。此時，上述兩芯軸的設(shè)置高度的差a設(shè)定為滿足a=b' -c' 的關(guān)系即可。如果這樣地大小芯軸11、12的軸心的高度的差滿足a=b' -c'的關(guān)系，則支承于大小芯軸11、12的最小徑的輪胎T1S、T2S的外周面下端相互距模擬路面5位于相同高度H。 另外，更正確地講，在輪胎Tl、T2接地后令滑動底座10進(jìn)一步下降而對模擬路面5以既定的載荷進(jìn)行推壓。因此，優(yōu)選考慮該推壓所需要的滑動底座10的下降量而決定兩芯軸的設(shè)
置高度的差a。S卩，令能夠由大芯軸11支承的輪胎Tl中最小徑的輪胎TlS以既定載荷推壓模擬路面5時的外周面下端、與大小芯軸11 (芯軸軸13)的軸心之間的距離為b。此外，令能夠由小芯軸12支承的輪胎T2中最小徑的輪胎T2S以既定載荷推壓模擬路面5時的外周面下端與小芯軸12 (芯軸軸14)的軸心之間的距離為C。此時，將上述兩芯軸的設(shè)置高度的差a 設(shè)定為滿足a=b-c的關(guān)系即可。如果這樣地令大小芯軸11、12的軸心的高度的差滿足a=b_c的關(guān)系，則支承于大小芯軸11、12的最小徑的輪胎T1S、T2S分別從離開模擬路面5的狀態(tài)直到以既定載荷推壓模擬路面5所需要的滑動底座10的行程的長度相互相等。如上所述地令兩芯軸11、12的設(shè)置高度的差a為b' -c'、更優(yōu)選為b_c的理由如下。最初為了明確a=b' -c'的關(guān)系成立的意義，考慮令安裝于各芯軸的輪胎與模擬路面5接觸所需要的滑動底座10的最大下降量(即滑動底座10的行程的長度)。首先，著眼于大芯軸11，則滑動底座10的行程最大的情況是令能夠安裝的輪胎中最小徑的輪胎TlS與模擬路面5接觸時的情況。此時，滑動底座10的行程的長度如圖4所示那樣，是令輪胎TlS直到與模擬路面5接觸所需要的滑動底座10的下降量H。接著，著眼于小芯軸12而考慮行程。在小芯軸12中，滑動底座10的行程最大的情況也是令能夠安裝的輪胎中最小徑的輪胎T2S接地的情況。但是，在滿足上述的a=b' -c'的關(guān)系時，如上所述，輪胎TlS的外周面下端與輪胎T2S的外周面下端為相同高度。即，將輪胎安裝于小芯軸12時的行程的長度與大芯軸11
8的行程的長度相同為H。S卩，在圖4的情況下，若令導(dǎo)軌22的長度為例如能夠?qū)崿F(xiàn)上述行程的長度H，則能夠令安裝于大芯軸11的輪胎、安裝于小芯軸12的輪胎都與模擬路面5接觸。但是，如果如圖5所示那樣將大小芯軸11、12配設(shè)為其軸心彼此為相同高度，則將輪胎安裝于小芯軸12時的行程的長度H'比將輪胎安裝于大芯軸11時的行程的長度H大， 不能如圖4所示情況那樣為相同值。此時，如圖5所示那樣，為了令安裝于小芯軸12的輪胎升降而需要增加多余的行程(相當(dāng)于H' -H的行程的長度)，例如導(dǎo)軌22的長度必須比圖 4的情況下要長。S卩，如果以滿足上述的a=b_c的關(guān)系的方式配設(shè)大小芯軸11、12，則在將輪胎安裝于大芯軸11時的行程中包含小芯軸12的輪胎T2升降所需要的行程，所以能夠令滑動底座 10的升降所需要的行程最小。另一方面，在沒有滿足上述a=b_c的關(guān)系時，在將輪胎安裝于大芯軸11時的行程中，加入小芯軸12的輪胎T2的升降所需要的上述多余的行程，所以導(dǎo)軌22的長度長出小芯軸12的軸心的高度變高的程度，輪胎試驗裝置容易復(fù)雜且大型化。因而，小芯軸12的軸心的高度優(yōu)選低于大芯軸11的軸心的高度，更優(yōu)選以滿足a=b-c的關(guān)系的方式設(shè)定各芯軸的位置。另外，作為設(shè)定大小芯軸11、12的軸心的高度的方法，也能夠以能夠安裝于各芯軸11、12的最大徑的輪胎T1B、T2B彼此為基準(zhǔn)。但是，此時如果為了令大芯軸11的輪胎Tl 接地而令滑動底座10下降，則需要注意小芯軸12的芯軸軸14有可能成為與模擬路面5接觸的位置關(guān)系。但是，上述的a=b' -C’的關(guān)系是僅考慮了以既定載荷與模擬路面5接觸之前的滑動底座10的行程的關(guān)系。但是，實際上在輪胎Tl、T2接地所需要的滑動底座10的下降量H上，考慮接地后推壓所需要的滑動底座10的下降量α而規(guī)定兩芯軸11、12的設(shè)置高度更為正確。因而，期望如上所述地以滿足a=b-c的關(guān)系的方式配設(shè)大小芯軸11、12。但是，與輪胎T1、T2的接地所需要的滑動底座10的下降量H相比，輪胎Τ1、Τ2的推壓所需要的滑動底座10的下降量α小到可以忽視。因而，實際上只要以滿足a=b' -C' 的關(guān)系的方式設(shè)定大小芯軸11、12的軸心的高度就足夠了。上述關(guān)系在以沒有載荷施加的狀態(tài)的輪胎外周面(輪胎的外徑)為基準(zhǔn)時實質(zhì)上同樣的關(guān)系也成立。說明使用本實施方式的輪胎試驗機1的輪胎試驗方法。首先，根據(jù)用于試驗的輪胎的尺寸以及試驗載荷等選擇大芯軸11或者小芯軸12， 將輪胎適當(dāng)?shù)刂С杏谒鼈冎械哪骋粋€。例如，在進(jìn)行大徑的輪胎Tl的輪胎性能試驗時，將輪胎Tl安裝于大芯軸11的芯軸軸13，令滑動底座10下降而令輪胎Tl與模擬路面5接觸。 此時，可以令滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)35動作而調(diào)節(jié)滑移角，此外也可以令外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)33動作而調(diào)節(jié)外傾角。而且，令路面裝置6的模擬路面5水平移動而利用內(nèi)置于大芯軸11的傳感器測量產(chǎn)生于大徑的輪胎Tl的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩等。這樣一來，大芯軸11的傳感器具有適合于大徑的輪胎Tl中產(chǎn)生的較大輪胎反力及轉(zhuǎn)矩地選定的測定范圍及分辨率(測定精度)， 所以即便是這樣的較大的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩也能夠高精度地進(jìn)行測量。另一方面，在進(jìn)行小徑的輪胎T2的輪胎性能試驗時，在滑動底座10上升的狀態(tài)下不是在大芯軸11上而是在小芯軸12上安裝小徑的輪胎T2。而且，與輪胎Tl的情況相同，如果令滑動底座10下降而令路面裝置6的模擬路面5水平移動，則能夠利用內(nèi)置于小芯軸 12的傳感器測量產(chǎn)生于輪胎T2的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩等。內(nèi)置于小芯軸12的傳感器具有適合于比大芯軸11小的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩而選定的測定范圍及分辨率(測定精度)，因此即便是在小徑的輪胎T2中產(chǎn)生的較小的輪胎反力及轉(zhuǎn)矩也能夠高精度地進(jìn)行測量。在這樣的本發(fā)明的輪胎試驗機1中，能夠分開使用與要進(jìn)行性能試驗的輪胎的尺寸及種類對應(yīng)而內(nèi)置于大小芯軸11、12內(nèi)的、測定范圍及分辨率不同的傳感器，所以能夠?qū)τ诟鞣N尺寸的輪胎在較寬的范圍的試驗條件下進(jìn)行高精度的輪胎試驗。此外，如果如上所述地將大小芯軸11、12配備為滿足a=b' -c'的關(guān)系，則無論是安裝于大小芯軸11、12的任一個的輪胎，都能夠以最小的移動距離令其與模擬路面5接觸。 此外，如果將大小芯軸11、12配備為滿足a=b-c的關(guān)系，則無論是安裝于大小芯軸11、12的任一方的輪胎，都能夠以最小的移動距離令其與模擬路面5接觸，并且能夠令其以既定的載荷推壓模擬路面5，能夠?qū)Ω鞣N尺寸的輪胎短時間且高效率地進(jìn)行輪胎試驗。[第二實施方式]
圖6表示本發(fā)明的第二實施方式的輪胎試驗機1。第二實施方式的輪胎試驗機1在對滑動底座10設(shè)置橫向移動機構(gòu)50這一點上與第一實施方式不同。該橫向移動機構(gòu)50是令大芯軸11 (芯軸軸13)的軸心和小芯軸12 (芯軸軸14) 的軸心選擇性地與設(shè)定與模擬路面5上的試驗位置P對合的部件。由于裝備了這樣的橫向移動機構(gòu)50，在第二實施方式的輪胎試驗機1中，模擬路面5能夠使用滾筒形的路面裝置 6。S卩，在這樣的模擬路面5為滾筒形的路面裝置6中，在滾筒的相對于旋轉(zhuǎn)中心的鉛直方向的最上位置處設(shè)定試驗位置P，所以需要令滑動底座10移動以令輪胎Tl或T2相對于該試驗位置P接觸。因此，在第二實施方式的輪胎試驗機1中，底座2沿著設(shè)置于路面裝置6的裝置框架51上的導(dǎo)軌52而在左右方向上水平移動自如。底座2借助設(shè)置于裝置框架51側(cè)的液壓致動器等的驅(qū)動機構(gòu)53而移動。這樣一來，即便在使用例如滾筒形的模擬路面5時那樣地試驗位置P限定在滾筒外周面的最上位置時，也能夠令大芯軸11和小芯軸12分別位于試驗位置P的上方。即，能夠在大芯軸11與小芯軸12之間使用相互共用的模擬路面5，對于使用滾筒型的模擬路面5 的情況也能夠使用本發(fā)明的輪胎試驗機1。[實施方式的概要]
匯總上述實施方式則如下所述。(1)在上述實施方式中，輪胎試驗機具有模擬路面；裝置框架；上下活動自如地支承于上述裝置框架的滑動底座；令上述滑動底座上下地升降的滑動底座升降機構(gòu)；安裝于上述滑動底座而能夠?qū)⑤喬ブС袨樽匀缧D(zhuǎn)并且內(nèi)置有測定所支承的輪胎的輪胎特性的傳感器的大芯軸；安裝于上述滑動底座而能夠?qū)⒈饶馨惭b于上述大芯軸的輪胎小徑的輪胎支承為自如旋轉(zhuǎn)并且內(nèi)置有測定所支承的輪胎的輪胎特性的傳感器的小芯軸。上述滑動底座升降機構(gòu)通過令上述滑動底座相對于上述裝置框架下降而令安裝于上述滑動底座的上述大芯軸以及上述小芯軸下降，將被上述大芯軸以及上述小芯軸中對應(yīng)于輪胎的直徑而選擇的任一方的芯軸支承的輪胎向上述模擬路面推壓。
在該構(gòu)成中，例如在對大徑的輪胎進(jìn)行試驗時使用大芯軸，在對小徑的輪胎進(jìn)行試驗時使用小芯軸，能夠得到高精度且可靠性高的測定結(jié)果。因此，能夠利用一臺輪胎試驗機進(jìn)行大徑輪胎用的輪胎試驗和小徑輪胎用的輪胎試驗，能夠?qū)Ω鞣N尺寸的輪胎在較寬的范圍的試驗條件下高精度地進(jìn)行輪胎試驗。(2)在上述輪胎試驗機中，上述小芯軸優(yōu)選在上述滑動底座上與大芯軸相比軸心的位置設(shè)置得較低。在該構(gòu)成中，在支承于小芯軸的小徑的輪胎和支承于大芯軸的大徑的輪胎中，為了令小芯軸的小徑的輪胎與模擬路面接觸而需要令滑動底座更大地移動(下降)。因而，如果像該構(gòu)成那樣令小芯軸的軸心位置低于大芯軸，則能夠令移動滑動底座所需要的行程變短。(3)此外，在上述(2)的構(gòu)成中，進(jìn)而優(yōu)選在令能夠支承于上述大芯軸的最小徑的輪胎以所需要的試驗載荷推壓模擬路面時的外周面下端與大芯軸的軸心之間的距離為b、 能夠支承于上述小芯軸的最小徑的輪胎以所需要的試驗載荷推壓模擬路面時的外周面下端與小芯軸的軸心之間的距離為c時，上述大芯軸的軸心與上述小芯軸的軸心的設(shè)置高度的差a滿足a=b_c的關(guān)系。在該構(gòu)成中，支承于大芯軸的最小徑的輪胎的外周面下端與支承于小芯軸的最小徑的輪胎的外周面下端距模擬路面的高度相互一致。這樣一來，令最大徑的輪胎支承于大芯軸而使其向模擬路面推壓時必須令滑動底座升降的距離(最小行程)和令最小徑的輪胎支承于小芯軸而令其向模擬路面推壓時必須令滑動底座升降的距離(最大行程)的差能夠抑制為最小，能夠令用于移動滑動底座的必要行程最短。(4)在上述輪胎試驗機中，優(yōu)選進(jìn)而具有與上述大芯軸以及上述小芯軸連結(jié)并能夠調(diào)節(jié)上述大芯軸以及上述小芯軸的朝向的滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)，此時，上述滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)通過調(diào)節(jié)上述大芯軸以及上述小芯軸的朝向而調(diào)節(jié)支承于上述大芯軸以及上述小芯軸中根據(jù)輪胎的直徑而被選擇的某一方的芯軸的輪胎的滑移角。在該構(gòu)成中，大芯軸和小芯軸之間，能夠使用相互共用的滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)，所以具有能夠通過機構(gòu)的共用化而令裝置簡化的優(yōu)點。(5)具體而言，上述滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)優(yōu)選具有在沿上下方向延伸的姿態(tài)下轉(zhuǎn)動自如地支承于上述滑動底座并與上述大芯軸連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸；在與上述第一旋轉(zhuǎn)軸隔開既定間隔的位置以沿上下方向延伸的姿態(tài)轉(zhuǎn)動自如地支承于上述滑動底座并與上述小芯軸連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)軸；令上述第一旋轉(zhuǎn)軸以及上述第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而調(diào)節(jié)上述大芯軸以及上述小芯軸的朝向的驅(qū)動機構(gòu)。(6)在上述輪胎試驗機中，優(yōu)選進(jìn)而具有與上述裝置框架連結(jié)而能夠調(diào)節(jié)上述裝置框架的傾斜的外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，此時，上述外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)通過調(diào)節(jié)上述裝置框架的傾斜而令經(jīng)由上述滑動底座而支承于上述裝置框架的上述大芯軸以及上述小芯軸傾斜，調(diào)節(jié)支承于上述大芯軸以及上述小芯軸中根據(jù)輪胎的直徑而被選擇的任一方的芯軸的輪胎的外傾角。在該構(gòu)成中，在大芯軸與小芯軸之間，能夠使用相互共用的外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，所以具有能夠通過機構(gòu)的共用化令裝置簡化的優(yōu)點。(7)在上述輪胎試驗機中，優(yōu)選設(shè)置有令該大芯軸以及小芯軸相對于上述模擬路面沿水平方向移動的橫向移動機構(gòu)，使得令支承于大芯軸的輪胎以及支承于小芯軸的輪胎的任一個擇一地位于設(shè)定在上述模擬路面上的既定的試驗位置。在該構(gòu)成中，在例如使用滾筒型的模擬路面時那樣地試驗位置限定為滾筒外周面的最上方位置時，能夠令大芯軸和小芯軸分別位于試驗位置的上方。即，能夠在大芯軸和小芯軸之間使用相互共用的模擬路面，即便對于使用滾筒型的模擬路面的情況也能夠使用本發(fā)明的輪胎試驗機。本發(fā)明不限定于上述的各實施方式，能夠根據(jù)實施的形態(tài)而進(jìn)行適宜變更。例如，在上述實施方式中舉出了令平路面往復(fù)動作的靜特性試驗機的例子來說明本發(fā)明的輪胎試驗機，但是本發(fā)明的輪胎試驗機也可以應(yīng)用于具有能夠無限運動的上述滾筒路面及后述的平帶路面的動特性試驗機。具體而言，如果模擬路面5為固定式，則也可以采用下述構(gòu)成相對于沿水平方向較長的模擬路面5為固定式的路面裝置6，令輪胎試驗機1的大芯軸11以及小芯軸12 —邊沿著該模擬路面5 —邊水平移動。此外，如果令模擬路面5為驅(qū)動式，則也可以采用下述方式令沿水平方向較長的模擬路面5以相對于為固定式的輪胎試驗機1的大芯軸11以及小芯軸12水平移動的方式驅(qū)動、及在滾筒的表面掛上作為模擬路面5的金屬帶而以平帶方式驅(qū)動。此外，在輪胎試驗機1中，對于滑動底座升降機構(gòu)31、外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)33、滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)35等的細(xì)部構(gòu)造、以及大芯軸11以及小芯軸12的支承構(gòu)造、底座2及裝置框架 3的組合等，能夠根據(jù)實施的方式而適宜地變更。此外，輪胎試驗方法的順序及種類等也沒有任何限定。附圖標(biāo)記說明
1 輪胎試驗機、3 裝置框架、5 模擬路面、10 滑動底座、11 大芯軸、12 小芯軸、24 第一旋轉(zhuǎn)軸、25 第二旋轉(zhuǎn)軸、31 滑動底座升降機構(gòu)、33 外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、35 滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)、50 橫向移動機構(gòu)、Tl 輪胎、T2 輪胎、P 試驗位置。
權(quán)利要求
1.一種輪胎試驗機，具有 模擬路面；裝置框架；上下活動自如地支承于上述裝置框架的滑動底座； 令上述滑動底座上下地升降的滑動底座升降機構(gòu)；大芯軸，安裝于上述滑動底座，能夠?qū)⑤喬ブС袨樽匀缧D(zhuǎn)，并且內(nèi)置有測定所支承的輪胎的輪胎特性的傳感器；小芯軸，安裝于上述滑動底座，能夠?qū)⒈饶馨惭b于上述大芯軸的輪胎小徑的輪胎支承為自如旋轉(zhuǎn)，并且內(nèi)置有測定所支承的輪胎的輪胎特性的傳感器，上述滑動底座升降機構(gòu)通過令上述滑動底座相對于上述裝置框架下降而令安裝于上述滑動底座的上述大芯軸以及上述小芯軸下降，將被上述大芯軸以及上述小芯軸中對應(yīng)于輪胎的直徑而被選擇的任一方的芯軸支承的輪胎向上述模擬路面推壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎試驗機，其特征在于，上述小芯軸設(shè)定為在上述滑動底座中與大芯軸相比軸心的位置低。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎試驗機，其特征在于，在令能夠支承于上述大芯軸的最小徑的輪胎以所需要的試驗載荷被推壓在模擬路面上時的外周面下端與大芯軸的軸心之間的距離為b、能夠支承于上述小芯軸的最小徑的輪胎以所需要的試驗載荷推壓模擬路面時的外周面下端與小芯軸的軸心之間的距離為c時，上述大芯軸的軸心與上述小芯軸的軸心的設(shè)置高度的差a滿足a=b_c的關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎試驗機，其特征在于，進(jìn)而具有與上述大芯軸以及上述小芯軸連結(jié)并能夠調(diào)節(jié)上述大芯軸以及上述小芯軸的朝向的滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)，上述滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)通過調(diào)節(jié)上述大芯軸以及上述小芯軸的朝向而調(diào)節(jié)支承于上述大芯軸以及上述小芯軸中根據(jù)輪胎的直徑而被選擇的某一方的芯軸的輪胎的滑移角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎試驗機，其特征在于， 上述滑移角調(diào)節(jié)機構(gòu)具有在沿上下方向延伸的姿態(tài)下旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述滑動底座并與上述大芯軸連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸；在與上述第一旋轉(zhuǎn)軸隔開既定間隔的位置以沿上下方向延伸的姿態(tài)轉(zhuǎn)動自如地支承于上述滑動底座并與上述小芯軸連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)軸；令上述第一旋轉(zhuǎn)軸以及上述第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而調(diào)節(jié)上述大芯軸以及上述小芯軸的朝向的驅(qū)動機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎試驗機，其特征在于，進(jìn)而具有與上述裝置框架連結(jié)而能夠調(diào)節(jié)上述裝置框架的傾斜的外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)， 上述外傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)通過調(diào)節(jié)上述裝置框架的傾斜而令經(jīng)由上述滑動底座而支承于上述裝置框架的上述大芯軸以及上述小芯軸傾斜，調(diào)節(jié)支承于上述大芯軸以及上述小芯軸中根據(jù)輪胎的直徑而被選擇的任一方的芯軸的輪胎的外傾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎試驗機，其特征在于，設(shè)置有令該大芯軸以及小芯軸相對于上述模擬路面沿水平方向移動的橫向移動機構(gòu)， 使得支承于大芯軸的輪胎以及支承于小芯軸的輪胎擇一地位于設(shè)定在上述模擬路面上的既定的試驗位置。
全文摘要
輪胎試驗機(1)具有裝置框架(3)；上下活動自如地支承于上述裝置框架(3)的滑動底座(10)；安裝于該滑動底座(10)而將大徑的輪胎(T1)支承為自如旋轉(zhuǎn)的大芯軸(11)；安裝于滑動底座(10)而將比大徑的輪胎(T1)小的小徑的輪胎(T2)支承為自如旋轉(zhuǎn)的小芯軸(12)。在該輪胎試驗機(1)中，能夠通過令滑動底座(10)上下活動而令輪胎(T1)或者(T2)的某一方向模擬路面(5)推壓而進(jìn)行輪胎試驗。
文檔編號G01M17/02GK102511000SQ20108004263
公開日2012年6月20日 申請日期2010年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者住谷敬志, 副島宗矩, 猿丸正悟 申請人:株式會社神戶制鋼所