專利名稱：車載信息處理裝置以及行駛支援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載信息處理裝置以及行駛支援裝置，特別涉及管理地圖信息、交通信息的車載信息處理裝置以及行駛支援裝置。
背景技術(shù)：
提出了各種如下裝置作為與車輛行駛的前方的路徑相關(guān)的信息，利用存儲為地圖信息的數(shù)據(jù)來進行各種行駛支援的裝置。但是，這些行駛支援所需的地圖信息存儲于HDD、DVD - ROM等，或者信息個數(shù)龐大，所以在上述行駛支援應(yīng)用程序讀出所需的地圖信息時，有可能發(fā)生比較大的延遲。在上述行駛支援應(yīng)用程序中，根據(jù)其性質(zhì)而要求實時性，所以需要高效地處理這些行駛支援信息的構(gòu)造。作為高效地處理這樣的大量的數(shù)字數(shù)據(jù)的技術(shù)，提出了專利文獻I的方式。在該 技術(shù)中，計算能夠從車輛的當(dāng)前位置起行駛的路徑，抽取并存儲與該路徑上的地圖相關(guān)的信息而作為路徑上的點的信息，并且伴隨車輛的行駛而繼續(xù)更新該存儲數(shù)據(jù)，從而能夠通過高級駕駛員支援應(yīng)用程序高效地處理比較大量的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)。作為所有應(yīng)用程序的公共信息，預(yù)先自動地抽取并管理行駛路徑上的信息，所以在從應(yīng)用程序要求時不需要訪問地圖數(shù)據(jù)庫，易于對應(yīng)用程序確保必要的實時性。另外，在應(yīng)用程序存在于與車輛內(nèi)數(shù)據(jù)總線連接的外部設(shè)備中的情況下，需要經(jīng)由車內(nèi)LAN共享這些行駛支援信息，但在該方式中，配送的信息限于行駛可能路徑上的信息，并且對所有設(shè)備作為公共的信息而唯一配送，所以能夠使通信量最小化，所以還能夠確保通信的實時性。專利文獻I :日本特開2001 - 229494號公報

發(fā)明內(nèi)容
在車輛的行駛支援應(yīng)用程序中利用的信息中，除了地圖數(shù)據(jù)庫中存儲的靜態(tài)的信息以外，還存在能夠通過通信獲取的相向車、擁塞等動態(tài)的信息。但是，在僅處理靜態(tài)的信息的專利文獻I中示出的方法中，僅抽取并管理車輛能夠行駛的路徑上的信息，所以存在如下問題雖然不是相向車、行駛路徑外的擁塞末尾等在該時間點無法行駛的路徑上的信息，但有可能將來在路徑上移動的信息不會被抽取，應(yīng)用程序需要的所有信息未必被抽取。例如，存在如下問題右拐時的相向車的信息等由于與這些信息相關(guān)的行駛路徑和實際的事態(tài)存在的道路不同，所以不包含于行駛路徑上的信息。本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于提供一種車載信息處理裝置，通過抽取行駛路徑外的事態(tài)中的、有可能在規(guī)定的時間內(nèi)到達行駛路徑的事態(tài)，并表現(xiàn)為該行駛路徑上的交叉地點的信息，從而能夠高效地處理包括動態(tài)的信息的大量的數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供一種車載信息處理裝置，具備地圖數(shù)據(jù)庫，存儲地圖信息；交通信息數(shù)據(jù)庫，存儲交通信息；行駛位置確定單元，計算并確定車輛的行駛位置；行駛支援信息抽取單元，從所述地圖數(shù)據(jù)庫中存儲的所述地圖信息和所述交通信息數(shù)據(jù)庫中存儲的所述交通信息中，抽取行駛支援信息；以及行駛支援信息數(shù)據(jù)庫，存儲在所述行駛支援信息抽取單元中抽取的所述行駛支援信息，其中，所述行駛支援信息抽取單元具有行駛路徑確定單元，該行駛路徑確定單元根據(jù)在所述行駛位置確定單元中確定的所述車輛的行駛位置，確定所述車輛的行駛路徑，所述行駛支援信息抽取單元從所述車輛的行駛路徑上的所述地圖信息以及所述交通信息中，抽取所述行駛支援信息。另外，本發(fā)明提供一種行駛支援裝置，具備數(shù)據(jù)接收部，接收從行駛支援信息配送單元配送的所述行駛支援信息；第2信息推測部，推測所配送的所述行駛支援信息的變化，并作為第2推測行駛支援信息進行輸出；以及行駛支援執(zhí)行單元，根據(jù)所述第2推測行駛支援信息，執(zhí)行支援所述車輛的行駛的規(guī)定內(nèi)容的行駛支援。根據(jù)本發(fā)明的車載信息處理裝置，具備地圖數(shù)據(jù)庫，存儲地圖信息；交通信息數(shù)據(jù)庫，存儲交通信息；行駛位置確定單元，計算并確定車輛的行駛位置；行駛支援信息抽取單元，從所述地圖數(shù)據(jù)庫中存儲的所述地圖信息和所述交通信息數(shù)據(jù)庫中存儲的所述交通信息，抽取行駛支援信息；以及行駛支援信息數(shù)據(jù)庫，存儲在所述行駛支援信息抽取單元中抽取的所述行駛支援信息，其中，所述行駛支援信息抽取單元具有根據(jù)在所述行駛位置確定單元中確定的所述車輛的行駛位置確定所述車輛的行駛路徑的行駛路徑確定單元，所述行駛支援信息抽取單元從所述車輛的行駛路徑上的所述地圖信息以及所述交通信息中，抽取所述行駛支援信息，從而能夠適合地抽取行駛支援信息，能夠高效地作為行駛路徑上的信息進行處理。另外，根據(jù)本發(fā)明的行駛支援裝置，具備數(shù)據(jù)接收部，接收從行駛支援信息配送單元配送的所述行駛支援信息；第2信息推測部，推測所配送的所述行駛支援信息的變化，并作為第2推測行駛支援信息進行輸出；以及行駛支援執(zhí)行單元，根據(jù)所述第2推測行駛支援信息，執(zhí)行支援所述車輛的行駛的規(guī)定內(nèi)容的行駛支援，從而能夠抑制為了行駛支援而需要配送行駛支援信息的機會。本發(fā)明的目的、特征、狀況、以及優(yōu)點通過以下的詳細的說明和附圖將更加明確。


圖I是示出本發(fā)明的實施方式I的車載信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出本發(fā)明的實施方式I的車載信息處理裝置的動作的具體例的說明圖。圖3是示出本發(fā)明的實施方式I的車載信息處理裝置的行駛支援信息數(shù)據(jù)庫的具體例的說明圖。圖4是示出本發(fā)明的實施方式I的車載信息處理裝置的行駛支援信息抽取單元的動作的流程圖。圖5是示出本發(fā)明的實施方式I的車載信息處理裝置的交通信息被更新時的行駛支援信息抽取單元的動作的流程圖。圖6是示出本發(fā)明的實施方式2的車載信息處理裝置的框圖。 圖7是示出本發(fā)明的實施方式2的車載信息處理裝置的行駛支援信息配送單元的動作的流程圖。圖8是示出本發(fā)明的實施方式3的車載信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖9是示出本發(fā)明的實施方式3的車載信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。(符號說明)1、1000、2000、2001 :車載信息處理裝置；2 :行駛支援裝置；3 :車載LAN;11、21 :行駛支援應(yīng)用程序；12 :行駛位置確定單元；13 :地圖數(shù)據(jù)庫；14 :交通信息數(shù)據(jù)庫；15 :行駛支援信息抽取單元；16 :行駛支援信息數(shù)據(jù)庫；17 :行駛支援信息配送單元；22、171 :信息更新部；23 :數(shù)據(jù)接收部；30 :預(yù)測交通信息生成單元；31 :預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫；141 :車載傳感器；142 :路與車之間通信裝置；143 :車與車之間通信裝置；151 :行駛路徑確定單元； 152 :相同事態(tài)判定單元；153 :路徑外信息抽取單元；161 :行駛支援信息；172 :信息配送判斷部；201、202、205 207 :交通信息；203、204 :地圖信息；211 :路徑；221 :車輛。
具體實施例方式<A.實施方式1><A - I.結(jié)構(gòu)〉圖I是示出本發(fā)明的實施方式I的車載信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。本發(fā)明的車載信息處理裝置I具備交通信息數(shù)據(jù)庫14，獲取來本車載傳感器141、路與車之間通信裝置142、車與車之間通信裝置143的信息，存儲交通信息；行駛位置確定單元12，計算并確定車輛的行駛位置；地圖數(shù)據(jù)庫13，存儲地圖信息；行駛支援信息抽取單元15，從交通信息數(shù)據(jù)庫14中存儲的交通信息、由行駛位置確定單元12確定的車輛的行駛位置、地圖數(shù)據(jù)庫13中存儲的地圖信息中，抽取行駛支援信息161 ;行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16，對在行駛支援信息抽取單元15中抽取的行駛支援信息161進行存儲；以及作為接口的API162，接收行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16的輸出。API162對I個以上的行駛支援應(yīng)用程序11輸出行駛支援信息161。根據(jù)行駛支援信息161，行駛支援應(yīng)用程序11能夠執(zhí)行規(guī)定內(nèi)容的行駛支援。此處，交通信息是指，擁塞、規(guī)則、信號的狀態(tài)、相向車的速度等道路上的信息中的時間上有可能變化的動態(tài)的信息。另外，行駛支援信息161是指，為了使支援車輛的行駛的行駛支援應(yīng)用程序11動作而所需的地圖信息、交通信息等。另外，行駛支援信息抽取單元15具備行駛路徑確定單元151，根據(jù)車輛的行駛位置確定行駛路徑；相同事態(tài)判定單元152，判定相同事態(tài)；以及路徑外信息抽取單元153，抽取行駛路徑外的信息。行駛支援應(yīng)用程序11是自適應(yīng)巡航控制(Adaptive Cruise Control)、自感應(yīng)燈光控制(Adaptive Light Control)、適應(yīng)式速度控制(Adaptive Speed Recommendation)、燃料消耗優(yōu)化(Fuel Consumption Optimization)等支援車輛的行駛的應(yīng)用程序,在它們中，不僅包括信息提供、提醒這樣的汽車導(dǎo)航上動作的部分，而且還包括前燈、發(fā)動機、變速器等根據(jù)網(wǎng)絡(luò)而與汽車導(dǎo)航連接的外部的控制系統(tǒng)設(shè)備上動作的部分。行駛位置確定單元12使用來自GPS系統(tǒng)、陀螺儀、車輛速度傳感器、反向傳感器等各種傳感器的信息、地圖匹配，計算并確定本車行駛的地圖上的位置。地圖數(shù)據(jù)庫13管理在汽車導(dǎo)航等各應(yīng)用程序中使用的地圖信息。此處，在地圖信息中，包括被稱為節(jié)點的交叉地點等連接點的信息；和作為由連接節(jié)點間的被稱為道路鏈接(road link)的道路的信息構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造而管理的道路信息。另外，在該道路信息中，還包括各道路鏈接的每一個道路鏈接的鏈接長度、平均旅行時間等信息，并且還包括速度限制、行駛規(guī)則、梯度、曲率等與地點的屬性相關(guān)的信息。交通信息數(shù)據(jù)庫14通過FM多路廣播、路側(cè)信標、衛(wèi)星無線電、便攜電話等路與車之間通信裝置142、車與車之間通信裝置143、照相機、毫米波雷達等車載傳感器141，獲取并收集信號、擁塞、規(guī)則、障礙物等車外的實時的交通信息。對于所收集到的信息，按照其信息的類別，將道路鏈接作為位置信息進行管理。行駛支援信息抽取單元15具備確定本車預(yù)定行駛的行駛路徑的行駛路徑確定單元151，根據(jù)該行駛路徑確定單元151確定的行駛路徑的信息，從地圖數(shù)據(jù)庫13中存儲的作為靜態(tài)的信息的地圖信息、和交通信息數(shù)據(jù)庫14中存儲的作為動態(tài)的信息的交通信息中，僅抽取與該行駛路徑相關(guān)的信息。進而，該行駛支援信息抽取單元15具備相同事態(tài)判定單元152，判定在地圖信息和交通信息中是否表現(xiàn)了相同的事態(tài)，在判定為表現(xiàn)相同事態(tài)的情況下，僅抽取交通信息的數(shù)據(jù)。作為判定相同事態(tài)的方法，通過事態(tài)位置和事態(tài)類別是否相同來進行判定。另外，該行駛支援信息抽取單元15具備路徑外信息抽取單元153，抽取行駛路徑外的信息中的、有可能在規(guī)定時間內(nèi)到達行駛路徑上的事態(tài)，而作為該行駛路徑的信息。因此，除了抽取與行駛路徑相關(guān)的行駛支援信息161以外，還抽取行駛路徑外的規(guī)定時間內(nèi)到達行駛路徑上的行駛支援信息161，所以，例如，從交通信息數(shù)據(jù)庫14中，除了獲取行駛路徑確定單元151確定的行駛路徑上的道路鏈接以外，還獲取如下道路鏈接該道路鏈接是與距本車存在于規(guī)定的距離(例如Ikm)以內(nèi)的交叉地點(連接點)連接的道路，并且是從連接點起規(guī)定的距離(例如500m)以內(nèi)的范圍的道路鏈接。關(guān)于上述例子中的后者的道路鏈接，預(yù)測其事態(tài)的動作，僅抽取有可能在規(guī)定的時間內(nèi)到達該交叉地點的信息。將該抽取的行駛支援信息161不是作為該事態(tài)存在的行駛路徑外的地點的信息而是作為行駛路徑上的交叉地點的信息進行管理。作為判斷到達行駛路徑上的可能性的方法，例如有如下方法在所抽取的信息是行駛車輛的情況下，假設(shè)為以該時間點(抽取時間點)的速度進行移動(等速移動)，來判斷該行駛車輛是否在規(guī)定的時間內(nèi)到達交叉地點。行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16是管理行駛支援應(yīng)用程序11共同地需要的所有行駛支援信息161的數(shù)據(jù)庫，管理行駛支援信息抽取單元15抽取的行駛支援信息161，提供為I個以上的行駛支援應(yīng)用程序11共享的接口即API162。由行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16管理的行駛支援信息161包括地圖信息、交通信息、以及表示信息的場所的信息(鏈接編號、鏈接上的相對位置)、信息的新鮮度(在地圖信息的情況下是⑴、在交通信息的情況下是從接收起的經(jīng)過時間)、表示信息的類別(彎道、梯度、信號、障礙物等)的信息、表示信息的內(nèi)容的信息(彎道的大小、梯度的大小、信號的顏色/剩余秒數(shù)、障礙物的種類/速度等)。另外，按照距本車的行駛位置起的距離，排列管理這些各信息。<A - 2.動作〉<A - 2 - I.抽取動作 >
接下來，以圖2的狀況為例子，主要參照圖4，說明本發(fā)明的車載信息處理裝置I中的行駛支援信息161的抽取動作。在圖2中，示出了車輛221沿著路徑211在由道路鏈接f 3和節(jié)點I構(gòu)成的道路網(wǎng)絡(luò)上行駛的情況。此處，路徑211是引導(dǎo)路徑等行駛車輛行駛的可能性最高的路徑。另夕卜，地圖數(shù)據(jù)庫13中存儲的地圖信息203、204、交通信息數(shù)據(jù)庫14中存儲的交通信息201、202,205,206分別表示各地點處的信息。另外，圖3是示出圖2的狀況下的行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16 (參照圖I)的信息內(nèi)容的圖。
以下，使用圖4的流程圖來敘述僅抽取路徑211上的信息時的步驟。即，說明在行駛支援信息抽取單元15中，確定行駛路徑，并抽取行駛支援信息的動作。首先，行駛支援信息抽取單元15中的行駛路徑確定單元151 (參照圖I)確定車輛預(yù)定行駛的路徑211 (步驟SI — I)。作為由行駛路徑確定單元151確定行駛路徑的確定方法，在存在根據(jù)來自駕駛員的輸入計算出的路線信息的情況下，利用該信息。另外，在沒有這樣設(shè)定了路線的情況下，根據(jù)道路屬性、行駛歷史信息等推測行駛的可能性高的路徑。另外，在該行駛路徑確定中，在偏離了路徑的情況、或由于行駛位置的移動而能夠行駛的路徑變化的情況下，重新計算行駛路徑，實施以下的步驟SI - 2以后的處理。接下來，計算行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16 (參照圖I)的作為行駛支援信息161存儲的以往的路徑信息、與在步驟SI - I中計算并確定(包括重新計算的情況)的行駛路徑信息的差分(步驟SI - 2)，從行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16的行駛支援信息161中刪除該差分信息中的僅存在于行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16側(cè)的道路鏈接上的信息、即僅存在于以往的路徑的信息(步驟SI - 3)。另一方面，將僅存在于步驟SI - I中計算并確定的路徑211側(cè)的道路鏈接、即僅存在于新確定的路徑的信息作為新抽取對象的道路鏈接，實施以下的處理。接下來，在步驟SI — 4中，將在步驟SI — 2中計算出差分時的、新抽取對象的道路鏈接的編號以及節(jié)點編號串作為輸入而獲取交通信息。在該情況下，從交通信息數(shù)據(jù)庫14中僅抽取與路徑211上的行駛方向相關(guān)的信息(圖2中的交通信息202)，生成將路徑211上的相對位置(從路徑211的始點起的距離關(guān)系)作為位置信息的新的行駛支援信息161，并存儲到行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16。此處，交通信息202是指，如圖2以及圖3的表第2段所示，是表示信號的狀態(tài)(藍)的交通信息，并且表示位于右拐的交叉點，且剩余的狀態(tài)保持時間是50秒。另外，對于由行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16管理的行駛支援信息161，為了能夠容易地判斷事態(tài)發(fā)生地點與本車的距離，作為其位置信息，通過以路徑211的始點為原點的相對位置來表現(xiàn)，但也可以通過在地圖數(shù)據(jù)庫13中使用的道路鏈接編號和道路鏈接上的相對位置來表現(xiàn)。接下來，將在步驟SI — 2中計算出差分時的、新抽取對象的道路鏈接的編號、節(jié)點的編號串作為輸入，從地圖數(shù)據(jù)庫13中獲取地圖信息(道路鏈接以及節(jié)點的信息)(步驟SI — 5)。從所獲取的地圖信息中，作為行駛支援所需的信息，抽取表示規(guī)定值以上的彎道的地圖信息203、其他認為需要的地圖信息204，并將路徑211上的相對位置作為位置信息，生成新的行駛支援信息161。此處，地圖信息203是指，如圖2以及圖3的表第I段所示，是表示彎道的大小的地圖信息。另外，地圖信息204是指，如圖2所示，是表示節(jié)點I中的信號的地圖信息。此處，對于地圖信息204，由于通過生成交通信息202而已經(jīng)生成了針對相同事態(tài)的信息，所以不生成地圖信息204作為行駛支援信息161。這是因為，一般情況下，相比于地圖信息，認為交通信息的信息新鮮度、詳細度更高。另外，此處，以位置信息和信息類別是否相同為基準而在相同事態(tài)判定單元152中判定事態(tài)是否相同。另外，作為所抽取的行駛支援信息161，除了彎道、信號以外，還有梯度等道路形狀、限制速度信息/臨時停止等規(guī)則信息、隧道、凹陷等道路施設(shè)信息等。接下來，路徑外信息抽取單元153抽取行駛路徑外的交通信息。首先，獲取道路鏈接上的距本車規(guī)定距離(例如Ikm)以內(nèi)的節(jié)點(步驟SI - 6)，針對所獲取的所有節(jié)點，反復(fù)進行以下的處理(步驟SI - 7)。其中，在針對所獲取的所有節(jié)點已經(jīng)進行了處理的情況下，結(jié)束動作。
選擇所獲取的節(jié)點中的成為處理對象的節(jié)點，將與所選擇的處理對象的節(jié)點連接的道路鏈接編號(例如圖2中的道路鏈接2)作為輸入，從交通信息數(shù)據(jù)庫14中獲取這些道路上的交通信息201、205、206、207 (步驟SI — 8)。此處，交通信息201是指，如圖2所示，是表示信號的狀態(tài)(藍)的交通信息，并且表示位于直線前進的交叉點，且剩余的狀態(tài)保持時間是50秒。另外，交通信息205是指，如圖2所示，是表示障礙物的交通信息，并且表示向道路鏈接2上的正方向移動。另外，交通信息206是指，如圖2以及圖3的表第3段所示，是表示相向車的交通信息，并且表示向道路鏈接2上的負方向以時速30km移動，且到節(jié)點I的距尚是100m。另外，交通彳目息207是指,如圖2所不,是表不相向車的交通/[目息,并且表示向道路鏈接2上的負方向以時速30km移動。另外，此處，將道路鏈接編號作為輸入而獲取了交通信息，但在交通信息數(shù)據(jù)庫14中另行管理針對最近的交叉地點的交通信息的情況下，也可以使得無條件地將其獲取。以下，對所獲取的所有交通信息，針對每個信息類別，反復(fù)進行以下的處理(步驟
SI- 9)。其中，在對所獲取的所有交通信息已經(jīng)結(jié)束了處理的情況下返回到步驟SI - 7。假設(shè)處理對象的交通信息所表示的事態(tài)等速移動，根據(jù)移動速度、行進方向、到該節(jié)點的距離，計算是否在規(guī)定時間內(nèi)到達所選擇的節(jié)點(步驟Si - 10)。計算的結(jié)果，抽取在規(guī)定時間內(nèi)到達所選擇的節(jié)點的交通信息。另外，此處，在判斷是否在規(guī)定時間內(nèi)到達所選擇的節(jié)點時，假設(shè)為該事態(tài)是等速移動，但也可以根據(jù)節(jié)點的信號、道路鏈接的平均速度等信息，例如在紅信號的情況下使用以一定加速度減速的模型、或在道路鏈接的平均速度是高速的情況下使用加速的模型。在不存在規(guī)定時間內(nèi)到達所選擇的節(jié)點的交通信息的情況下，返回到步驟SI - 9。接下來，抽取所抽取的交通信息中的到達時間最短的交通信息(步驟SI - 11)。在規(guī)定時間內(nèi)到達所選擇的節(jié)點的交通信息不存在于其信息類別中的情況下，結(jié)束該信息類別的處理，返回到步驟SI - 9。然后，針對其他信息類別，進行同樣的處理。此處，信息類別是指，圖3所示那樣的表示是與彎道、信號、相向車相關(guān)的信息的信息種類。根據(jù)所抽取的交通信息，生成該選擇出的節(jié)點的、表示了作為路徑211上的相對位置的位置信息、和移動速度、到事態(tài)的節(jié)點的距離的行駛支援信息161，存儲到行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16 (步驟SI - 12)。<A - 2 - 2.更新時的動作>接下來，使用圖5，說明作為動態(tài)的信息的交通信息數(shù)據(jù)庫14的信息被更新的情況的動作。首先，如果交通信息數(shù)據(jù)庫14的交通信息被更新(步驟S2 — I )，則行駛支援信息抽取單元15判定在被更新的交通信息中是否包括路徑211上的信息，在包括路徑211上的信息的情況下，根據(jù)這些信息生成行駛支援信息161(步驟S2 - 2)。生成方法與步驟SI -4 I — 10相同接下來，對所生成的所有行駛支援信息161進行以下的處理(步驟S2 — 3)。在相同事態(tài)判定單元152中，判定在行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16中已經(jīng)存儲的行駛支援信息161中，是否存在針對相同事態(tài)的行駛支援信息161 (步驟S2 - 4)。此處，以位置和信息類別是否相同為基準，判定事態(tài)是否相同。在存在針對相同事態(tài)的行駛支援信息161的情況下，進入步驟S2 - 5，在不存在的情況下，追加行駛支援信息161而更新(步驟S2 - 8)。在進入了步驟S2 — 5的情況下，判定該行駛支援信息161是否為路徑211外的信息(步驟S2 - 5)，在路徑211上的信息的情況下，置換為新生成的行駛支援信息161 (步驟
S2— 8)。另一方面，在路徑211外的信息的情況下，路徑外信息抽取單元153使用從該信息的生成時刻起的經(jīng)過時間和速度信息來更新行駛支援信息161 (步驟S2 — 6)。在相比于已經(jīng)存儲的路徑211外的行駛支援信息161而新生成的行駛支援信息161的向節(jié)點的到達時間更小的情況下(步驟S2 — 7)，置換為新生成的行駛支援信息161 (步驟S2 — 8)。如果更新了行駛支援信息161，則返回到步驟S2 - 3。另外，此處，作為步驟S2 - 6的更新處理，假設(shè)為事態(tài)是等速移動而計算到達時間，但也可以根據(jù)節(jié)點的信號、道路鏈接的平均速度等信息，例如在紅信號的情況下使用以一定加速度減速的模型，或在道路鏈接的平均速度是高速的情況下使用加速的模型。另外，在相比于已經(jīng)存儲的路徑211外的行駛支援信息161而新生成的行駛支援信息161的向節(jié)點的到達時間更多的情況下(步驟S2 - 7)，返回到步驟S2 - 3。如上所述，在本發(fā)明中，將不存在于對象的路徑上的事態(tài)中的、有可能在規(guī)定時間內(nèi)到達對象的路徑的事態(tài)表現(xiàn)為該路徑上的交叉地點(連接點)的信息。由此，能夠抽取行駛支援應(yīng)用程序11需要的所有信息，還包括在該時間點不存在于本車輛行駛預(yù)定的路徑上的信息。另外，路徑外的信息本來是作為其他路徑上的行駛支援信息161而表現(xiàn)的信息，但通過表現(xiàn)為其連接點處的信息、即單一的路徑上的信息，從而在行駛支援應(yīng)用程序11側(cè)無需考慮道路的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，能夠使行駛支援應(yīng)用程序11的處理高效化/簡化?！碅 — 3.效果 >根據(jù)本發(fā)明的實施方式1，一種車載信息處理裝置，具備地圖數(shù)據(jù)庫13，存儲地圖信息；交通信息數(shù)據(jù)庫14，存儲交通信息；行駛位置確定單元12，計算并確定車輛的行駛位置；行駛支援信息抽取單元15，從地圖數(shù)據(jù)庫13中存儲的地圖信息和交通信息數(shù)據(jù)庫14中存儲的交通信息，抽取行駛支援信息161 ;以及行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16，存儲在行駛支援信息抽取單元15中抽取的行駛支援信息161，其中，行駛支援信息抽取單元15具有行駛路徑確定單元151，該行駛路徑確定單元151根據(jù)在行駛位置確定單元12中確定的車輛的行駛位置，確定車輛的行駛路徑，行駛支援信息抽取單元15從車輛的行駛路徑上的地圖信息以及交通信息中抽取行駛支援信息161，從而能夠適合地抽取行駛支援信息，能夠高效地作為行駛路徑上的信息進行處理。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式1，在車載信息處理裝置中，行駛支援信息抽取單元15還具有路徑外信息抽取單元153，該路徑外信息抽取單元153抽取與車輛的行駛路徑經(jīng)由連接點而連接的車輛的行駛路徑外的交通信息中的、與有可能在規(guī)定時間內(nèi)到達車輛的行駛路徑上的事態(tài)相關(guān)的交通信息而作為連接點處的行駛支援信息161，從而適合地抽取行駛路徑外的行駛支援信息161中的有可能在規(guī)定時間內(nèi)到達路徑上的信息，并表示為行駛路徑上的行駛支援信息161，從而能夠高效地處理行駛支援應(yīng)用程序11所需的信息。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式1，在車載信息處理裝置中，路徑外信息抽取單元153抽取在與車輛的行駛路徑經(jīng)由連接點而連接的車輛的行駛路徑外的交通信息中的、在以該時間點的速度移動的情況下在規(guī)定時間內(nèi)到達車輛的行駛路徑上的交通信息，而作為連接點處的行駛支援信息161，從而適合地抽取行駛路徑外的行駛支援信息161中的基于移動速度在規(guī)定時間內(nèi)到達路徑上的信息，并表示為行駛路徑上的行駛支援信息161，從而能夠高效地處理行駛支援應(yīng)用程序11所需的信息。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式1，在車載信息處理裝置中，行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16按照其對應(yīng)的地點的從車輛的行駛位置起的距離順序、或者從車輛的行駛路徑的始點起的 距離順序管理行駛支援信息161，從而能夠準確地判斷本車與事態(tài)的距離，能夠高效地處理行駛支援信息161。〈B.實施方式2>〈B — I.結(jié)構(gòu)〉圖6是示出本發(fā)明的實施方式2的車載信息處理裝置I的結(jié)構(gòu)的框圖。本發(fā)明的車載信息處理裝置1000除了實施方式I的圖I所示的結(jié)構(gòu)以外，還具備行駛支援信息配送單元17，接收行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16的輸出；信息更新部171，包含于行駛支援信息配送單元17，根據(jù)從生成時間起的經(jīng)過時間更新所配送的信息；以及信息配送判斷部172，配送由信息更新部171更新的行駛支援信息161，車載信息處理裝置1000經(jīng)由車載LAN3，從行駛支援信息配送單元17向其他行駛支援裝置2配送行駛支援信息161。對于其他結(jié)構(gòu)，與實施方式I所示的情況相同，所以省略說明。行駛支援裝置2通過數(shù)據(jù)接收部23接收來自行駛支援信息配送單元17的配送，并經(jīng)由信息更新部22，使行駛支援應(yīng)用程序21發(fā)揮功能?！碆 — 2.動作 >接下來，根據(jù)圖7的流程圖，說明本發(fā)明的實施方式2中的行駛支援信息161的配
送動作。首先，行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16內(nèi)的行駛支援信息161被更新(步驟S3 — I)。接下來，對被更新的所有行駛支援信息161進行以下的處理(步驟S3 - 2)。首先，判定被更新的行駛支援信息161是否保存于信息更新部171(步驟S3 — 3)。在沒有保存的情況下，判定行駛支援信息161是否為動態(tài)的信息(步驟S3 - 4)。在行駛支援信息161是動態(tài)地變化的信息、且包括能夠推測其時間變化的信息的情況下，將該行駛支援信息161保存到信息更新部171之后(步驟S3 - 7)，在其以外的情況下原樣地，由信息配送判斷部172對車載LAN3進行配送(步驟S3 — 8)。此處，作為能夠推測信息的時間變化的信息，例如有移動速度、日程信息等。另外，也可以對所配送的行駛支援信息161附加后述閾值來配送，該閾值也可以根據(jù)車載LAN3的網(wǎng)絡(luò)負載而動態(tài)地變更。另一方面，在被保存的情況下，作為第I信息推測部的信息更新部171將根據(jù)該保存的信息的從配送時起的經(jīng)過時間推測了當(dāng)前時間點(更新后)的狀態(tài)的第I推測行駛支援信息，輸出到信息配送判斷部172 (步驟S3 — 5)。此處，作為推測的方法，有如下方法等在信息中包括事態(tài)的移動速度的情況下，假設(shè)為事態(tài)是以等速或等加速度移動而計算的方法。接下來，信息配送判斷部172求出從行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16獲取的更新后的實際數(shù)據(jù)、與在步驟S3 - 5中推測出的第I推測行駛支援信息的差分(步驟S3 - 6)，在所求出的差分超過了針對每個信息類別預(yù)先規(guī)定的規(guī)定值的情況下，用從行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16獲取的數(shù)據(jù)來更新信息更新部171中保存的行駛支援信息161 (步驟S3 - 7)，將該更新后的行駛支援信息161配送到車載LAN3 (步驟S3 — 8)。另一方面，在沒有超過預(yù)先規(guī)定的規(guī)定值的情況下，什么都不做而返回到步驟S3 - 2，進行針對下一個行駛支援信息161的處理。另一方面，在經(jīng)由車載LAN3而與車載信息處理裝置I連接的行駛支援裝置2中，具有數(shù)據(jù)接收部23，接收所配送的行駛支援信息161 ;作為第2信息推測部的信息更新部22，針對所接收到的行駛支援信息161，根據(jù)從接收時刻起的經(jīng)過時間，推測其變化，作為第 2推測行駛支援信息進行輸出；以及作為行駛支援執(zhí)行單元的行駛支援應(yīng)用程序21，根據(jù)第2推測行駛支援信息，執(zhí)行支援車輛的行駛的規(guī)定內(nèi)容的行駛支援。行駛支援應(yīng)用程序21并非原樣地使用所接收到的行駛支援信息161，而使用由該信息更新部22推測出的第2推測行駛支援信息來進行應(yīng)用程序處理。另外，此處，行駛支援裝置2上的信息更新部22通過與車載信息處理裝置I中的信息更新部171進行的方法等同的方法，進行對更新后的數(shù)據(jù)進行推測的處理。此處，作為在車載信息處理裝置I和行駛支援裝置2中使推測方法成為等同的方法，既可以針對每個信息類別預(yù)先決定推測方法，也可以對所配送的行駛支援信息161賦予識別推測方法的標識符來共享推測方法。另夕卜，進行推測處理的定時也可以在車載信息處理裝置I和行駛支援裝置2中不同。如上所述，在本發(fā)明的實施方式2中，在作為發(fā)送源的車載信息處理裝置I和作為接收側(cè)的行駛支援裝置2中，通過相同方法進行數(shù)據(jù)的推測，僅在推測結(jié)果與實際的數(shù)據(jù)的差分超過了規(guī)定的值的情況下，行駛支援信息配送單元17的信息配送判斷部172配送行駛支援信息161。因此，在推測結(jié)果與實際的數(shù)據(jù)的差分收斂于規(guī)定的范圍的期間，不從車載信息處理裝置I配送行駛支援信息161本身，即使是頻繁地被更新的信息，也能夠減小實際配送的數(shù)據(jù)量，能夠確保通信的實時性?！碆 — 3.效果 >根據(jù)本發(fā)明的實施方式2，在車載信息處理裝置中，還具備能夠配送行駛支援信息數(shù)據(jù)庫16中的被更新的行駛支援信息161的行駛支援信息配送單元17，從而能夠在其他行駛支援裝置2中，根據(jù)行駛支援信息161，使行駛支援應(yīng)用程序21動作。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式2，在車載信息處理裝置中，行駛支援信息配送單元17具備作為第I信息推測部的信息更新部171，推測行駛支援信息161的更新后的變化，作為第I推測行駛支援信息進行輸出；以及信息配送判斷部172，在第I推測行駛支援信息與新更新的行駛支援信息161的差異超過了規(guī)定值的情況下，配送該新更新的行駛支援信息161，從而只要差分不超過規(guī)定值，則不從車載信息處理裝置I配送行駛支援信息161本身，即使是頻繁地更新的信息，也能夠減小實際配送的數(shù)據(jù)量，能夠確保通信的實時性。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式2，在行駛支援裝置中，具備數(shù)據(jù)接收部23，在上述車載信息處理裝置I中具備行駛支援信息配送單元17的情況下，接收所配送的行駛支援信息161 ;作為第2信息推測部的信息更新部22，推測所配送的行駛支援信息161的變化，作為第2推測行駛支援信息進行輸出；以及作為行駛支援執(zhí)行單元的行駛支援應(yīng)用程序21，根據(jù)第2推測行駛支援信息，執(zhí)行支援車輛的行駛的規(guī)定內(nèi)容的行駛支援，從而即使來自車載信息處理裝置I的配送僅是規(guī)定的情況，由于在行駛支援裝置2中，通過與車載信息處理裝置I中的情況同樣的方法生成第2推測行駛支援信息，所以也能夠減小所配送的數(shù)據(jù)量，易于確保通信的實時性。〈C.實施方式3>〈C — I.結(jié)構(gòu) >圖8是示出本發(fā)明的實施方式3的車載信息處理裝置I的結(jié)構(gòu)的框圖。本發(fā)明的車載信息處理裝置2000除了實施方式I的圖I所示的結(jié)構(gòu)以外，還具備預(yù)測交通信息生成單元30，該預(yù)測交通信息生成單元30根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫14中存儲的交通信息，生成規(guī)定時間后的預(yù)測交通信息，并積蓄到預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31，行駛支援信息抽取單元15除了地圖數(shù)據(jù)庫13以及交通信息數(shù)據(jù)庫14以外，從預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31中也抽取預(yù)測交通信息。對于其他結(jié)構(gòu)，與實施方式I所示的情況相同，所以省略詳細的說明。〈C — 2.動作〉接下來，敘述本發(fā)明的實施方式3中的向預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31的預(yù)測交通信息的生成、更新以及抽取動作。在預(yù)測交通信息生成單元30中的預(yù)測交通信息的生成、更新動作中，在更新交通信息數(shù)據(jù)庫14內(nèi)的交通信息時，抽取信號信息、擁塞信息等能夠作為將來的交通狀況的預(yù)測交通信息利用的交通信息。接下來，針對所抽取的交通信息，通過規(guī)定的處理、例如在擁塞信息的情況下通過日本專利第4177228號等記載的處理等，生成作為預(yù)測交通信息的預(yù)測擁塞信息(鏈接旅行時間、擁塞度等)。在信號信息的情況下，生成與絕對時間關(guān)聯(lián)起來的信號日程(作為預(yù)測交通信息的預(yù)測信號信息)。進而，在預(yù)測交通信息生成單元30中，將這些信息存儲到預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31。根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫14中存儲的交通信息，隨時更新預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31中存儲的預(yù)測交通信息。此時，作為表示信息的位置的坐標，利用與地圖數(shù)據(jù)庫13等同的坐標等，變換為能夠表現(xiàn)為絕對坐標的形式而存儲。在行駛支援信息抽取單元15中的抽取動作中，在圖4的流程圖中的SI — 4的交通信息的獲取之后，從預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31中獲取行駛路徑上的預(yù)測交通信息，生成行駛支援信息161。此時，在例如通過生成交通信息202而已經(jīng)生成了針對相同事態(tài)的信息的情況下，不生成預(yù)測交通信息而作為行駛支援信息161。對于其他動作，與實施方式I所示的情況相同，所以省略詳細的說明。在本實施方式3中，示出了由預(yù)測交通信息生成單元30生成預(yù)測交通信息的情 況，但對于預(yù)測交通信息，也可以預(yù)先存儲在預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31，也可以如圖9所示的車載信息處理裝置2001那樣，使用路與車之間通信裝置142，通過通信直接獲取?！碈 — 3.效果 >根據(jù)本發(fā)明的實施方式3，在車載信息處理裝置中，還具備預(yù)測交通信息生成單元30，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫中存儲的交通信息，生成規(guī)定時間后的預(yù)測交通信息；以及預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31，存儲在預(yù)測交通信息生成單元30中預(yù)測的預(yù)測交通信息，行駛支援信息抽取單元15除了從地圖信息以及交通信息中以外，還從預(yù)測交通信息中抽取行駛支援信息161，用作行駛支援信息，從而對于無法獲取來自通信、傳感器的交通信息的情況，也能夠利用所預(yù)測的交通信息來支援駕駛。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式3，在車載信息處理裝置中，預(yù)測交通信息生成單元30根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫14中存儲的交通信息，更新預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31中的預(yù)測交通信息，從而能夠隨時使用最新的信息，進行適合的行駛支援。另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式3，在車載信息處理裝置中，預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫31從外部的路與車之間通信裝置142直接獲取預(yù)測交通信息進行存儲，從而無需使用預(yù)測交通信息生成單元30來生成預(yù)測交通信息，而直接能得到信息。 雖然詳細說明了本發(fā)明，但上述說明在所有狀況下僅為例示，本發(fā)明不限于此。不脫離本發(fā)明的范圍而能設(shè)想沒有例示的無數(shù)的變形例。
權(quán)利要求
1.一種車載信息處理裝置，其特征在于，具備 地圖數(shù)據(jù)庫(13)，存儲地圖信息； 交通信息數(shù)據(jù)庫(14)，存儲交通信息； 行駛位置確定單元(12)，計算并確定車輛的行駛位置； 行駛支援信息抽取單元(15)，從所述地圖數(shù)據(jù)庫(13)中存儲的所述地圖信息和所述交通信息數(shù)據(jù)庫(14)中存儲的所述交通信息中，抽取行駛支援信息(161);以及 行駛支援信息數(shù)據(jù)庫(16)，對在所述行駛支援信息抽取單元(15)中抽取的所述行駛支援信息(161)進行存儲， 其中， 所述行駛支援信息抽取單元(15)具有行駛路徑確定單元(151 )，該行駛路徑確定單元(151)根據(jù)在所述行駛位置確定單元(12)中確定的所述車輛的行駛位置，確定所述車輛的行駛路徑， 所述行駛支援信息抽取單元(15)從所述車輛的行駛路徑上的所述地圖信息以及所述交通信息中，抽取所述行駛支援信息(161 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載信息處理裝置，其特征在于， 所述行駛支援信息抽取單元(15)還具有路徑外信息抽取單元(153)，該路徑外信息抽取單元(153)抽取經(jīng)由連接點而與所述車輛的行駛路徑連接的所述車輛的行駛路徑外的所述交通信息中的、與有可能在規(guī)定時間內(nèi)到達所述車輛的行駛路徑上的事態(tài)相關(guān)的所述交通信息，作為所述連接點處的所述行駛支援信息(161)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載信息處理裝置，其特征在于， 所述路徑外信息抽取單元(153)抽取經(jīng)由連接點而與所述車輛的行駛路徑連接的所述車輛的行駛路徑外的所述交通信息中的、在以其時間點的速度移動的情況下在規(guī)定時間內(nèi)到達所述車輛的行駛路徑上的所述交通信息，作為所述連接點處的所述行駛支援信息(161)。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任意一項所述的車載信息處理裝置，其特征在于， 所述行駛支援信息數(shù)據(jù)庫(16)對于所述行駛支援信息(161 )，按照從其對應(yīng)的地點的所述車輛的行駛位置起的距離順序、或者從所述車輛的行駛路徑的始點起的距離順序，進行管理。
5.根據(jù)權(quán)利要求f3中的任意一項所述的車載信息處理裝置，其特征在于， 還具備行駛支援信息配送單元(17)，該行駛支援信息配送單元(17)能夠配送所述行駛支援信息數(shù)據(jù)庫(16)中的、更新的所述行駛支援信息(161 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載信息處理裝置，其特征在于， 所述行駛支援信息配送單元(17)具備 第I信息推測部(171)，推測所述行駛支援信息(161)的更新后的變化，并作為第I推測行駛支援信息進行輸出；以及 信息配送判斷部(172)，在所述第I推測行駛支援信息與新更新的所述行駛支援信息(161)的差異超過了規(guī)定值的情況下，配送該新更新的所述行駛支援信息(161 )。
7.一種行駛支援裝置，其特征在于，具備 數(shù)據(jù)接收部(23)，接收從權(quán)利要求5所述的所述行駛支援信息配送單元(17)配送的所述行駛支援信息(161)； 第2信息推測部(22)，推測所配送的所述行駛支援信息(161)的變化，并作為第2推測行駛支援信息進行輸出；以及 行駛支援執(zhí)行單元(21)，根據(jù)所述第2推測行駛支援信息，執(zhí)行支援所述車輛的行駛的規(guī)定內(nèi)容的行駛支援。
8.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任意一項所述的車載信息處理裝置，其特征在于，還具備 預(yù)測交通信息生成單元(30)，根據(jù)所述交通信息數(shù)據(jù)庫(14)中存儲的所述交通信息，生成規(guī)定時間后的預(yù)測交通信息；以及 預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫(31)，對在所述預(yù)測交通信息生成單元(30)中預(yù)測的所述預(yù)測交通信息進行存儲， 所述行駛支援信息抽取單元(15)除了從所述地圖信息以及所述交通信息中以外，還從所述預(yù)測交通信息中抽取所述行駛支援信息(161 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任意一項所述的車載信息處理裝置，其特征在于， 所述預(yù)測交通信息生成單元(30)根據(jù)所述交通信息數(shù)據(jù)庫(14)中存儲的所述交通信息，更新所述預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫(31)中的所述預(yù)測交通信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任意一項所述的車載信息處理裝置，其特征在于， 所述預(yù)測交通信息數(shù)據(jù)庫(31)從外部的路與車之間通信裝置(142)直接獲取所述預(yù)測交通信息進行存儲。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種對在行駛路徑外有可能到達行駛路徑的事態(tài)也進行抽取，并能夠高效地處理信息的車載信息處理裝置。本發(fā)明的車載信息處理裝置具備地圖數(shù)據(jù)庫(13)、交通信息數(shù)據(jù)庫(14)、行駛位置確定單元(12)、抽取行駛支援信息(161)的行駛支援信息抽取單元(15)、以及存儲行駛支援信息(161)的行駛支援信息數(shù)據(jù)庫(16)，其中，行駛支援信息抽取單元(15)具有根據(jù)行駛位置確定車輛的行駛路徑的行駛路徑確定單元(151)，行駛支援信息抽取單元(15)從行駛路徑上的地圖信息以及交通信息中，抽取行駛支援信息。
文檔編號G01C21/26GK102639960SQ201080052868
公開日2012年8月15日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者五十嵐雄治, 伊川雅彥, 入江崇志, 大田優(yōu)子 申請人:三菱電機株式會社