專利名稱：天線波束指向裝置和天線波束指向方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及天線波束指向裝置和天線波束指向方法，具體而言涉及搭載在軌道上的衛(wèi)星上、配備有具有相控陣列饋 電系統(tǒng)的反射鏡天線并且校正天線波束的指向的誤差的天線波束指向裝置和天線波束指向方法。
背景技術(shù)：
近年來，隨著搭載的反射鏡的大型化和反射電磁波波束的頻率的增大,天線波束的波束寬度變得更窄了。另外，根據(jù)對衛(wèi)星的姿態(tài)控制的誤差和天線反射鏡的熱變形等的因素，由天線波束指向方向的誤差引起的故障變得更顯著了。例如，對于從軌道上的通信衛(wèi)星發(fā)送的無線電波，地面上的電場強(qiáng)度有時減小，于是衛(wèi)星對服務(wù)區(qū)域的接收和發(fā)送能力減小。從而，發(fā)生通信質(zhì)量的降低。搭載在通信衛(wèi)星上的天線反射鏡正變得更大(20米級別到30米級別)。從而，由于天線波束的寬度進(jìn)一步變得更窄，所以預(yù)期上述傾向會更為顯著。在相關(guān)技術(shù)中，為了避免通信質(zhì)量的上述降低，在天線反射鏡中安裝了驅(qū)動機(jī)構(gòu)，然后通過該驅(qū)動機(jī)構(gòu)來校正天線波束方向。然而，此方法要求復(fù)雜且昂貴的反射鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且使衛(wèi)星變大。在其他相關(guān)技術(shù)的校正方法中，姿態(tài)傳感器具有的姿態(tài)誤差信息被輸入到衛(wèi)星中，然后衛(wèi)星利用該姿態(tài)誤差信息來校正天線波束指向方向。然而，在此方法中，無法認(rèn)識到由天線自身引起的指向誤差。另外，衛(wèi)星必須配備有高精度的姿態(tài)傳感器，于是衛(wèi)星變得復(fù)雜且昂貴。專利文獻(xiàn)I公開了一種控制方法和控制裝置，其在所需波信號的方向上對主波束執(zhí)行適應(yīng)性控制以在干擾波信號的方向上形成空(null)，并且作成陣列天線。即，利用期望值最大化方法來計算使接收信號向量最大化的該陣列天線的協(xié)方差矩陣；利用該協(xié)方差矩陣計算用于在所需波信號的方向上對主波束執(zhí)行適應(yīng)性控制以在干擾波信號的方向上形成空的權(quán)重；利用該權(quán)重計算符號估計值；并且利用符號估計值來重復(fù)用于重構(gòu)接收信號向量的計算，并且重復(fù)其中同一信道中的干擾得到抑制的主波束的形成。專利文獻(xiàn)2公開了一種陣列天線的指向控制方法，用于基于天線信號與已知基準(zhǔn)信號之間的誤差來更新權(quán)重系數(shù)；并且基于誤差信息來執(zhí)行校正。專利文獻(xiàn)3公開了一種用于補(bǔ)償多波束天線的指向方向誤差的陣列饋電反射鏡多波束天線的指向誤差補(bǔ)償方法及其裝置。即，指定指向誤差補(bǔ)償裝置根據(jù)在三個以上的不同地理位置處波束的接收電平或發(fā)送電平來計算視軸方向誤差分量和反射鏡的縮放因子變動分量；根據(jù)計算出的縮放因子變動分量來計算構(gòu)成陣列饋電單元的每個天線元件的相移量；并且根據(jù)補(bǔ)償視軸變動分量的相移量和補(bǔ)償縮放因子分量的相移分量來計算補(bǔ)償指定方向誤差的相移量。指定方向誤差的相移量被提供到多波束形成裝置的輸出。[引文列表][專利文獻(xiàn)]
[專利文獻(xiàn)I]日本專利申請早期公布No.2005-252694[專利文獻(xiàn)2] PCT 國際公布 No. W02006/126247[專利文獻(xiàn)3]日本專利申請早期公布No.2006-24275
發(fā)明內(nèi)容
[技術(shù)問題]然而，上述相關(guān)技術(shù)的天線波束指向裝置和天線波束的指向方法具有如下問題搭載的反射鏡變得更大，反射電磁波波束的頻率變得更高，天線波束的波束寬度較窄，衛(wèi)星的姿態(tài)控制的誤差存在，天線反射鏡熱變形，等等。根據(jù)這些，在天線波束指向方向上發(fā)生誤差。另外，根據(jù)通信衛(wèi)星的姿態(tài)控制的誤差，從軌道上的通信衛(wèi)星發(fā)送的無線電波的電場強(qiáng)度減小，并且衛(wèi)星對于服務(wù)區(qū)域的發(fā)送和接收能力減小。結(jié)果，通信質(zhì)量下降。此外，搭載在通信衛(wèi)星上的天線反射鏡變得更大(20米級別或30米級別)，于是天線波束的寬度變得更窄。因此，預(yù)期將來此傾向會變得更顯著。另外，利用安裝在天線反射鏡中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)來校正天線波束方向的方法要求用于驅(qū)動反射鏡的復(fù)雜且昂貴的機(jī)構(gòu)。因此，此方法有衛(wèi)星變得更大的問題。利用輸入到衛(wèi)星自身中的姿態(tài)傳感器所具有的姿態(tài)誤差信息來校正天線波束指向方向的方法無法認(rèn)識到由天線自身引起的指向誤差。另外，此方法要求在衛(wèi)星上搭載高精度姿態(tài)傳感器。結(jié)果，此方法有衛(wèi)星變得復(fù)雜且更昂貴的問題。專利文獻(xiàn)I公開了通過多個天線元件來避免信道的干擾的處理，但沒有描述用于在考慮到誤差的情況下將波束的指向方向校正成基準(zhǔn)方向的處理。從而，沒有以高精度控制天線波束的指向方向。專利文獻(xiàn)2公開了用于在考慮到目標(biāo)的運(yùn)動的情況下更新權(quán)重系數(shù)的處理，但沒有參考基準(zhǔn)方向的操作，并且不能應(yīng)對對于誤差的增大不穩(wěn)定的狀態(tài)。在專利文獻(xiàn)3公開的指向誤差補(bǔ)償方法中，需要檢測在三個地點(diǎn)以上的波束的接收電平。從而，用于處理多個信號的操作時間和存儲器容量變得必要，并且裝置不可避免地變得更大。本發(fā)明是考慮到上述相關(guān)技術(shù)的技術(shù)問題而實(shí)現(xiàn)的，并且目標(biāo)是提供一種天線波束指向裝置及其控制方法，其增強(qiáng)天線波束的指向精確度，而不要求來自地面的命令并且無需添加復(fù)雜且高成本的設(shè)備。[解決問題的方案]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一種天線波束指向裝置的特征在于包括輸入信號向量生成裝置，用于利用輸入信號生成輸入信號向量；權(quán)重向量保存裝置，用于保存權(quán)重向量；權(quán)重校正裝置，用于基于輸入信號向量和權(quán)重向量的內(nèi)積的值來校正權(quán)重向量，以使得對于基準(zhǔn)信號內(nèi)積的值等于第一值；以及波束形成單元，該波束形成單元在基準(zhǔn)信號的方向上形成空波束(null beam)。為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的天線波束指向方法是一種由配備有陣列饋電系統(tǒng)的天線波束指向裝置進(jìn)行的天線波束指向方法，其特征在于包括利用輸入信號生成輸入信號向量的步驟；基于輸入信號向量和權(quán)重向量的內(nèi)積的值來校正權(quán)重向量以使得對于基準(zhǔn)信號內(nèi)積的值等于第一值的步驟；以及在基準(zhǔn)信號的方向上形成空波束的步驟。[本發(fā)明的有利效果]根據(jù)本發(fā)明的天線波束指向裝置，在配備了具有相控陣列饋電系統(tǒng)的反射鏡天線的天線波束指向裝置中，獲得了高指向精確度，而不要求來自地面的命令并且無需添加復(fù)雜且高成本的設(shè)備。


圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置的整體配置的框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置的處理的示圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置的詳細(xì)配置的示圖； 圖4是示出用于重置權(quán)重系數(shù)的處理的說明圖；并且圖5是示出天線指向方向與信標(biāo)到達(dá)方向之間的關(guān)系的說明圖。
具體實(shí)施例方式以下，將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的天線波束指向裝置和天線波束指向方法。圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置的整體配置的框圖。在圖I中，根據(jù)本示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置包括反射鏡11、輻射元件12、輸入信號形成單元13、權(quán)重賦予單元14和權(quán)重系數(shù)再生成電路15。在圖I中，16、17、18和19分別指示輸入信號、從波束指向偏離后的輸入信號、波束的發(fā)生信號輸出Y(接收信號功率)以及信標(biāo)信號功率Ykfs (空信號發(fā)生信號輸出)。權(quán)重賦予單元14向每個輻射元件12賦予權(quán)重。以下，將描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置中的處理的示例。輸入信號形成單元13形成輸入信號向量，該輸入信號向量包括在多個輻射元件12中生成的電信號作為分量。權(quán)重賦予單元14向該輸入信號向量的分量賦予為每個輻射元件12設(shè)定的權(quán)重。通過這些處理，形成波束。以下，將描述此處理。這里，在輸入信號形成單元13中生成的權(quán)重向量是X，并且在權(quán)重賦予單元14中賦予的權(quán)重向量是W。然后，波束的發(fā)生信號輸出Y由這些向量X和W的內(nèi)積表示。同時，在多波束系統(tǒng)中，波束的發(fā)生信號輸出Y的數(shù)目與波束的數(shù)目相同。以下，考慮基準(zhǔn)信標(biāo)方向上的空波束的形成?？詹ㄊc通常波束相比對于角度變化有較大的增益差異，具有較高的角度分辨率，并且用于以高精度設(shè)定指向方向。例如，空波束生成兩個維度上的四個多波束，并且是通過四個多波束的逆相位合成來生成的?？詹ㄊ鴱男艠?biāo)信號的輸入信號沒有誤差地指向基準(zhǔn)方向意味著在輸入信號形成單元13中從信標(biāo)信號的輸入信號生成的向量和在權(quán)重賦予單元14中賦予的權(quán)重向量的內(nèi)積為零。根據(jù)本示例的天線波束指向裝置檢測到的信號的值，即波束的發(fā)生信號輸出Y，為零。然后，權(quán)重系數(shù)，即權(quán)重賦予單元14賦予的權(quán)重向量，是對于輸入信號的到達(dá)方向形成空模式的權(quán)重系數(shù)。衛(wèi)星的姿勢控制的誤差以及來自反射鏡的熱變形的影響表現(xiàn)在輸入信號的方向的變化中。即，輸入信號形成單元13生成的向量的分量的值變化。在此情況下，權(quán)重賦予單元14賦予的權(quán)重被校正(重構(gòu))，以使得空波束從信標(biāo)信號的輸入信號指向基準(zhǔn)方向，即輸入信號形成單元13生成的向量和權(quán)重向量的內(nèi)積為零。結(jié)果，再生成了其中指向方向的偏離得到補(bǔ)償?shù)臋?quán)重系數(shù)。此空波束與用于其他通信的波束不同，并且不限于用于通信。接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置中的操作。生成波束的發(fā)生信號輸出Y 18的處理如上所述是計算輸入信號向量和權(quán)重向量的內(nèi)積。此計算是利用輸入信號和權(quán)重系數(shù)的計算。從而，即使波束的數(shù)目或輻射元件的 數(shù)目增加，只要通過增加向量的維度的數(shù)目，其就是可適應(yīng)性調(diào)整的。即，設(shè)備的規(guī)模的擴(kuò)張較小。在實(shí)際操作中，給定來自RF傳感器(RFS)的基準(zhǔn)信號，執(zhí)行控制以使得它的信號輸出R與輸入信號向量和權(quán)重向量的內(nèi)積之間的差異被最小化。根據(jù)從安裝地點(diǎn)已預(yù)先掌握的地面站接收的輸入信號生成的信標(biāo)信號功率Ykfs19作為空波束輸出被輸入到權(quán)重系數(shù)再配置電路15中以便最小化信號輸出的幅值。權(quán)重系數(shù)再配置電路15基于該信號輸出中包括的關(guān)于從指向方向的偏離的信息來更新(重構(gòu))權(quán)重系數(shù)。對權(quán)重系數(shù)的重配置對應(yīng)于權(quán)重向量的分量的相位分量的變化。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置中的處理的說明圖。圖2指示搭載根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置的固定衛(wèi)星20、地球21和地面上的信標(biāo)發(fā)送站23。同時，天線的輻射范圍是地球21上的22指示的區(qū)域。衛(wèi)星的姿態(tài)控制系統(tǒng)中的波束指向精確度是0. I到0. 2度。與之不同，近年來，衛(wèi)星波束所要求的指向精確度是不大于0. 05度。在反射鏡被放大的情況下，此要求變得更嚴(yán)格，是不大于0. 03度。從而，指向精確度的改善是必不可少的。陣列饋電系統(tǒng)被設(shè)計為覆蓋輻射范圍22。陣列饋電系統(tǒng)對于輻射范圍22中包括的地面上的信標(biāo)發(fā)送站23的位置具有高增益。在不添加天線的情況下形成空波束。衛(wèi)星的姿勢控制的誤差一般在偏航軸(Y軸)周圍最大，并且對輻射范圍22的視角越大，誤差的影響就越大。在圖2所示的示例中，地面上的信標(biāo)站只有一個，但一般可布置兩個或更多個地面上的站。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的天線波束指向裝置的詳細(xì)設(shè)備配置和搭載的示例的框圖。在圖3中，饋電單元包括接收元件(饋送)31、低噪聲放大器(LNA)32、下變頻器(DNC) 33、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC) 34、數(shù)字波束形成(DBF)電路35和權(quán)重系數(shù)再生成電路36。輸入信號形成單元13生成的輸入信號向量和權(quán)重賦予單元14賦予的權(quán)重向量的計算在數(shù)字波束形成電路35中執(zhí)行。數(shù)字波束形成電路35同時生成多個波束(多波束形成)。在數(shù)字波束形成電路35進(jìn)行的波束形成中，生成到信標(biāo)站的方向的空波束。利用所生成的空波束，接收基準(zhǔn)信號。輸入所接收的信號，并且獲得空輸出。基于空波束的輸出來校正所形成的波束的方向，如下所述。
當(dāng)空波束指向信標(biāo)站時，空波束的輸出為零，如上所述。然而，根據(jù)衛(wèi)星的姿勢或反射鏡的熱變形，當(dāng)空波束偏離信標(biāo)站方向時，二維誤差信號發(fā)生。當(dāng)檢測到此誤差信號時，檢測空波束信號和通用波束信號。用通常波束信號正規(guī)化空波束信號。結(jié)果，識別出是f目標(biāo)彳目號低還是誤差"[目號低。圖4是示出用于通過數(shù)字處理來重配置權(quán)重系數(shù)的處理的閉環(huán)的說明圖。圖5是示出天線指向方向和信標(biāo)到達(dá)方向之間的關(guān)系的說明圖。當(dāng)信標(biāo)波的到達(dá)方向偏離天線指向方向時，誤差信號發(fā)生，如上所述。當(dāng)指向方向的偏離增大時，檢測信號變得更大。另外，誤差靈敏度越高，檢測信號就越大。指向方向是由二維誤差信號中包括的兩 個分量的每一個確定的。誤差信號被權(quán)重系數(shù)再生成電路36轉(zhuǎn)換成權(quán)重系數(shù)的相位分量的改變值。結(jié)果，執(zhí)行改變以使得多波束從指向方向的偏離變小。在圖4中，在波束形成處理器內(nèi)部生成校正前的權(quán)重向量W。權(quán)重向量W在其未被校正時不依從于時間?；跈?quán)重向量W生成固定波束。對于在用誤差校正的情況下的權(quán)重向量w(t)，考慮相位變化部分(0)。權(quán)重向量w(t)對于相位變化部分(e)的依從性例如是W(t) =W*exp(i0n)。這里，0 n由2_7rdTi_sin(pA<表示。0 n是從基準(zhǔn)福射元件算起的第n輻射元件的權(quán)重系數(shù)的相位旋轉(zhuǎn)分量。另外，d是輻射元件之間的間隔距離，cp是從饋電單元來看的指向方向角度，并且\是信號的波長。根據(jù)此關(guān)系來校正指向方向偏離，并且最小化空信號生成信號輸出￥吧。同時，校正后的權(quán)重系數(shù)不對多個波束中的每一個單獨(dú)校正指向方向。該權(quán)重系數(shù)對于多波束一次性全部修改(校正)波束方向的指向方向。另外，Cp是從饋電單元來看的波束指向角度，并且在具有反射鏡的情況下，波束被反射鏡反射，并且波束(二次模式)在所需的方向上生成。因此，9不同于天線的波束指向方向。然而，從饋電單元來看的波束方向的變化與當(dāng)反射鏡的形狀固定時最終波束方向(二次模式)的變化有唯一的關(guān)系。因此，通過生成相位變化部分，在整個天線所需的方向上生成了波束。重復(fù)以上處理，直到空波束的指向方向的偏離落在允許的范圍內(nèi)為止。接下來，將描述數(shù)字處理步驟閉環(huán)的操作的控制。如圖4中所示，利用輸入向量X(t)和空信號形成的權(quán)重系數(shù)W(t)的內(nèi)積，計算信號輸出Y(t)。輸入向量X(t)和空信號形成的權(quán)重系數(shù)W(t)分別依從于時間t。同時，時間t是用于指示權(quán)重系數(shù)的時間變動的參數(shù)。這里，作為誤差量e (t)，假定被表示為生成RF傳感器波束的權(quán)重系數(shù)與來自地面的基準(zhǔn)信號方向上的輸入向量的內(nèi)積的檢測信號與基準(zhǔn)信號之間的差異的平方。即，通過e(t) = (R-Y (t))2，獲得誤差量。通過取此誤差量的變分，得出權(quán)重系數(shù)W(t)的微分方程。在數(shù)字處理步驟閉合環(huán)的操作中，如圖4中所示，根據(jù)該微分方程，執(zhí)行控制以使得誤差分量e(t)變成零。實(shí)際數(shù)字電路上的權(quán)重系數(shù)包括時間差，并且在每個采樣時間被順次更新。根據(jù)本發(fā)明的天線波束指向裝置，通過添加簡單的計算功能，執(zhí)行對軌道上的波束指向方向的校正。即，如圖3中所示，不添加特殊的設(shè)備，只需要向已確立的波束形成裝置中的運(yùn)算處理器添加簡單的向量計算功能。例如，用于估計天線波束到達(dá)方向的特定天線、用于校正天線波束的指向的機(jī)構(gòu)、用于改變無線電波的相位平面的移相器等等的添加變得不必要。從而，抑制了裝置的成本。同時，在本示例性實(shí)施例中，在圖3中，向接收天線應(yīng)用權(quán)重系數(shù)，但在發(fā)送天線中，可與接收天線同時校正波束指向方向。在本示例性實(shí)施例中，示出了本發(fā)明被應(yīng)用到使用反射鏡的相控陣列饋電單元型的天線的示例，本發(fā)明的方法也可應(yīng)用到直接輻射型的相控陣列天線。已參考示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述示例性實(shí)施例。在本發(fā)明的形式和細(xì)節(jié)上可執(zhí)行本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解的本發(fā)明的范圍中的各種修改。本申請基于2009年12月3日提交的日本專利申請No. 2009-275711并要求其優(yōu)先權(quán)，這里通過引用將該日本專利申請的公開內(nèi)容全部并入。工業(yè)應(yīng)用性 本發(fā)明可應(yīng)用到天線波束指向裝置。特別地，本發(fā)明可優(yōu)選應(yīng)用到具有含相控陣列饋電系統(tǒng)的反射鏡天線并且校正軌道上的指向誤差的天線波束指向裝置。另外，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)為用于校正在固定衛(wèi)星上使用的天線波束的指向方向的方法。標(biāo)號列表
1天線波束指向裝置
2饋電單元
11反射鏡12、31輻射元件
13輸入信號向量14權(quán)重向量
15權(quán)重系數(shù)再生成電路
16輸入信號
17從波束指向偏離后的輸入信號
18接收信號功率
19信標(biāo)信號輸出
20固定衛(wèi)星
21地球
22搜索區(qū)域(示例)
23信標(biāo)地面站
32低噪聲接收機(jī)
33頻率轉(zhuǎn)換器
34AD轉(zhuǎn)換器
35數(shù)字波束形成電路
36權(quán)重系數(shù)再生成電路
權(quán)利要求
1.一種配備有陣列饋電系統(tǒng)的天線波束指向裝置，其特征在于包括 輸入信號向量生成裝置，用于利用輸入信號生成輸入信號向量； 權(quán)重向量保存裝置，用于保存權(quán)重向量； 權(quán)重校正裝置，用于基于所述輸入信號向量和所述權(quán)重向量的內(nèi)積的值來校正所述權(quán)重向量，以使得對于基準(zhǔn)信號，所述內(nèi)積的所述值等于第一值；以及 波束形成單元，該波束形成單元在所述基準(zhǔn)信號的方向上形成空波束。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天線波束指向裝置，其中，根據(jù)所述形成的空波束的基準(zhǔn)信號被接收，并且 所述權(quán)重校正裝置利用根據(jù)所述基準(zhǔn)信號生成的輸入信號向量和權(quán)重向量的內(nèi)積以及所述第一值來生成誤差分量，并且校正所述權(quán)重向量以使得所述誤差分量變?yōu)榱恪?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的天線波束指向裝置，其中，所述權(quán)重校正裝置通過改變所述權(quán)重向量的分量的相位來校正所述權(quán)重向量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的天線波束指向裝置，其中，通過改變所述權(quán)重向量的分量的相位，所生成的波束的方向被控制。
5.一種由配備有陣列饋電系統(tǒng)的天線波束指向裝置進(jìn)行的天線波束指向方法，其特征在于包括 利用輸入信號生成輸入信號向量的步驟； 基于所述輸入信號向量和所述權(quán)重向量的內(nèi)積的值來校正所述權(quán)重向量以使得對于基準(zhǔn)信號所述內(nèi)積的所述值等于第一值的步驟；以及 在所述基準(zhǔn)信號的方向上形成空波束的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天線波束指向方法，還包括接收根據(jù)所述形成的空波束的基準(zhǔn)信號的步驟；以及 利用根據(jù)所述基準(zhǔn)信號生成的輸入信號向量和權(quán)重向量的內(nèi)積以及所述第一值來生成誤差分量，并且校正所述權(quán)重向量以使得所述誤差分量變?yōu)榱愕牟襟E。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的天線波束指向方法，其中，通過改變所述權(quán)重向量的分量的相位，所述權(quán)重向量被校正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天線波束指向方法，還包括通過改變所述權(quán)重向量的分量的相位來控制所生成的波束的方向的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供了天線波束指向裝置和天線波束指向方法，可用來提高天線波束的指向精確度，而無需添加大規(guī)模裝置。具有陣列饋電系統(tǒng)的天線波束指向裝置設(shè)有用于從輸入信號生成輸入信號向量的輸入信號向量生成裝置，用于保存權(quán)重向量的權(quán)重向量保存裝置，用于校正權(quán)重向量以使得基于輸入信號向量和權(quán)重向量的內(nèi)積值、對于基準(zhǔn)信號的內(nèi)積值變成等于第一值的值的權(quán)重校正裝置，以及用于在基準(zhǔn)信號的方向上形成空波束的波束形成單元。
文檔編號G01S3/42GK102656747SQ201080055118
公開日2012年9月5日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者小石洋一 申請人:日本電氣株式會社