專利名稱：罐的凹凸檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種罐的凹凸檢測裝置。本申請基于2009年12月22日申請的特愿2009-291183號要求優(yōu)先權(quán)，在此援引
其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
作為填充飲料等內(nèi)容物的容器，已知在具有外螺紋的ロ部上螺旋安裝有蓋子的鋁合金制的瓶狀的罐。罐通過如下過程制造通過對鋁合金板實(shí)施拉深加工及減薄加工(DI成形)，成形底板和圓筒狀側(cè)面為一體的有底圓筒體，并對其內(nèi)外表面實(shí)施涂裝后，對開ロ部實(shí)施所謂縮頸加工以形成肩部及ロ部，并對該ロ部實(shí)施螺紋成形加工和卷邊部形成加工
坐寸ο為了使罐具備對填充物的耐蝕性等，這種罐的內(nèi)表面涂膜由環(huán)氧丙烯酸類樹脂或聚酯類樹脂等熱固性樹脂形成(參照專利文獻(xiàn)I)。內(nèi)表面涂膜在拉深、減薄加工后縮頸加工之前通過在內(nèi)表面噴涂涂料而形成，但可能會產(chǎn)生涂料向周圍飛散，附著于罐的外表面而形成微小的突起，成為在縮頸加工時產(chǎn)生褶皺的起因的問題。卷邊部通過將ロ部的上端向外周側(cè)彎曲而形成，內(nèi)表面的涂膜形成于表面。罐通過安裝蓋子以將襯墊按壓到該卷邊部上而密封(參照專利文獻(xiàn)2)。因此，當(dāng)在卷邊部的外表面，尤其在頂面上形成有如前所述的由涂膜引起的褶皺等凹凸吋，內(nèi)容物可能會泄漏。因此，在卷邊部的頂面上不形成褶皺等凹凸是重要的，并且在已經(jīng)形成凹凸時，要求在檢查エ序中檢測出該凹凸，并作為次品切實(shí)地排除。此外，在ロ部的成形及卷邊部的成形時，有時會由于內(nèi)表面的涂膜扭曲起褶，從而在卷邊部的表面形成凹凸。例如，作為檢測罐的外表面產(chǎn)生的微小凹凸(褶皺等)的方法,提出ー種通過對罐體的切平面(沿外表面的切線方向的平面)傾斜地照射照明光，并沿著切平面方向觀察由褶皺引起的反射光及陰影，從而檢測出褶皺的方法(參照專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)I:特開2007-84081號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特開2004-83128號公報(bào)專利文獻(xiàn)3:特開2004-264132號公報(bào)然而，在專利文獻(xiàn)3中記載的檢測方法為罐體表面的檢測方法，需要使作為被測體的罐旋轉(zhuǎn)，無法在以往的生產(chǎn)線所具備的單列傳送帶上進(jìn)行檢查，因此存在必須增設(shè)在檢查時使罐旋轉(zhuǎn)的運(yùn)送裝置，導(dǎo)致成本増加、制造速度下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種情況而提出的，其目的是提供一種罐的凹凸檢測裝置，無需增設(shè)檢查用運(yùn)送裝置等，抑制檢查成本的増大，并且能夠不用停止運(yùn)送而迅速地檢測出次品。本發(fā)明是針對具有ロ部的罐在單列運(yùn)送的同時檢測所述ロ部頂面的凹凸的裝置，其中所述ロ部為了裝配帶有襯墊的蓋子設(shè)置有使開ロ端向外方卷曲的卷邊部，該裝置具備第一照明単元，從所述罐的側(cè)方對所述ロ部的所述頂面大致水平地照射第一照明光；第二照明単元，從所述罐的上方對所述ロ部的所述頂面大致垂直地照射第二照明光；以及攝影裝置，配置在所述罐的上方，對所述ロ部的所述頂面進(jìn)行攝影，并檢測該頂面的反射光，所述第一照明単元在所述ロ部的外周側(cè)沿所述ロ部的圓周方向大致等間隔地配置有三個以上，由各第一照明単元照射的所述第一照明光，以各光軸從所述ロ部的側(cè)方大致水平地朝向所述頂面上，且沿所述ロ部的圓筒面的切線方向，各光軸相互不重合的方式照射。根據(jù)該檢測裝置，通過由第一照明単元使光軸沿著表面方向，從三個以上的多個方向?qū)斆嬲丈涔饩€，從而在凹凸部分產(chǎn)生漫反射及陰影。此外，通過由第二照明単元在俯視方向上照明整體頂面，從而能夠防止例如將鋁材壓延圖案、在DI成形時的沖壓圖案或污垢等并非出現(xiàn)凹凸的彩色圖案作為凹凸被檢測出。由此，能夠在單列運(yùn)送中不用停止運(yùn)送而迅速且切實(shí)地檢測使密封性下降的ロ部的凹凸。S卩，在檢測頂面的凹凸時，會想到從罐的側(cè)方對ロ部的頂面的像進(jìn)行攝影，但在此 時，為了檢查ロ部的頂面整體，需要使罐旋轉(zhuǎn)的同時攝影多次。然而，生產(chǎn)線的運(yùn)送裝置通常不具備使罐旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，因此增設(shè)旋轉(zhuǎn)裝置會導(dǎo)致成本増加的問題。此外，由于使罐旋轉(zhuǎn)，因此還有檢查作業(yè)費(fèi)時，制造速度降低的問題。對此，本發(fā)明的檢測裝置由來自ロ部周圍的多個方向以及來自上方的照明光對ロ部的頂面進(jìn)行照明，并僅從上方對頂面整體進(jìn)行攝影，能夠獲得可檢測出凹凸的圖像，因此可不用停止運(yùn)送而進(jìn)行檢查，并可以低廉的成本迅速地進(jìn)行檢查。進(jìn)ー步，在該檢測裝置中，所述第一照明光及所述第二照明光優(yōu)選均為単色光，并具有互為補(bǔ)色的關(guān)系。此時，在由第二照明光均勻地對頂面進(jìn)行照明的狀態(tài)下，來自側(cè)方的第一照明光以補(bǔ)色光來照明而產(chǎn)生凹凸的陰影及漫反射，因此能夠分離第一照明光和第二照明光混合的反射光，并通過第一照明光的反射光清楚地檢測出凹凸，并且鋁材的壓延圖案、在DI成形時的沖壓圖案或污垢等變得更加難以檢測。根據(jù)本發(fā)明的罐的凹凸檢測裝置，無需增設(shè)檢查用運(yùn)送裝置等，抑制檢查成本的増大，并且能夠不用停止運(yùn)送而在單列運(yùn)送的同時迅速地檢測出口部的頂面具有凹凸的次品O


圖I是表示本發(fā)明的罐的凹凸檢測裝置的側(cè)視圖。圖2是表示圖I所示凹凸檢測裝置及罐的俯視圖。圖3是表示形成有突出部的罐的頂面的俯視圖。圖4是表示罐的頂面上形成的突出部的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面說明本發(fā)明的罐的凹凸檢測裝置的實(shí)施方式。由凹凸檢測裝置10進(jìn)行檢查的罐20在圓筒部上具有形成有螺紋部的ロ部21 (例如，直徑為38mm)，在生產(chǎn)線上由傳送帶11單列運(yùn)送。在該罐20的生產(chǎn)線上的單列運(yùn)送路徑的途中設(shè)置凹凸檢測裝置10。即，該凹凸檢測裝置10是無需使罐20停止或使罐20旋轉(zhuǎn)，能夠在單列運(yùn)送的同時檢測口部21的凹凸的裝置。如圖I所示，凹凸檢測裝置10具備多個第一照明單元30，從罐20的側(cè)方對口部21的頂面21a大致水平地照射第一照明光；第二照明單元40，從罐20的上方對口部21的頂面21a大致垂直地照射第二照明光；和攝影裝置50，配置在罐20的上方，對口部21的頂面21a進(jìn)行攝影。各第一照明單元30例如為可由多根光纖均勻地照射寬度8_、高度1_的線狀的照明光的光源，如圖2所示，在口部21的外周側(cè)，沿其圓周方向大致等間隔地配置有三個以上(在本實(shí)施方式中為八個)。根據(jù)第一照明單元30所照射的照明光的寬度及照射角度適當(dāng)選擇第一照明單元30的數(shù)量，使得能夠照明口部21的整體表面。上述各第一照明單元30如圖I所示，以各光軸從口部21的側(cè)方大致水平地朝向頂面21a上，且如圖2所示各光軸沿口部21的圓筒面的切線方向，各光軸相互不重合的方式，照射第一照明光。該第一照明光例如為紅色等單色光。第二照明單元40例如為可由多根光纖照射均勻的環(huán)狀照明光的光源，與罐20的口部21同心配置，從上方對口部21的頂面21a大致垂直地均勻照射單色的第二照明光。第二照明光為第一照明光的補(bǔ)色光。例如當(dāng)?shù)谝徽彰鞴獾墓馍珵榧t色時，第二照明光的光色為青色，在第一照明光和第二照明光重疊的部分(即在頂面21a形成的凹凸的一部份)的反射光為紫色。之所以使用具有補(bǔ)色關(guān)系的兩種顏色的光是因?yàn)榧词箖煞N顏色混合在一起，之后也易于分離。攝影裝置50為所謂的面陣相機(jī)，從罐20的上方通過第二照明單元40的內(nèi)側(cè)對口部21的頂面21a整體進(jìn)行攝影，并檢測第一照明光及第二照明光在頂面21a上的反射光。從攝影的圖像中僅提取第一照明光并進(jìn)行二值化，使得凹凸變得清楚。對使用如此構(gòu)成的凹凸檢測裝置10的罐20的檢查進(jìn)行說明。如圖I所示，罐20由傳送帶11運(yùn)送的同時通過凹凸檢測裝置10。此時，凹凸檢測裝置10利用第一照明單元30及第二照明單元40對罐20的口部21的頂面21a進(jìn)行照明，并利用攝影裝置50對頂面21a進(jìn)行攝影。對于攝影的圖像，如圖3所示，僅提取第一照明光并進(jìn)行二值化，使得頂面21a的凹凸變得清楚。由此，當(dāng)在頂面21a上，例如由于拉深、減薄加工導(dǎo)致內(nèi)表面涂膜23扭曲等而形成有突出部22時，可獲得該突出部22的圖像，因此通過例如沿口部21的圓周方向掃描該圖像，能夠發(fā)現(xiàn)關(guān)出部22。為了獲得可清楚地檢測出突出部22的圖像，凹凸檢測裝置10具備第一照明單元30及第二照明單元40，并從兩個方向?qū)斆?1a進(jìn)行照明。S卩，當(dāng)僅以來自上方或來自側(cè)方的照明光對頂面21a進(jìn)行照明時，可能會導(dǎo)致突出部22不清楚，或者除了由突出部22產(chǎn)生的漫反射及陰影之外，還會檢測出鋁材24的壓延圖案、在DI成形時的沖壓圖案或污垢等并非凹凸引起的色差等。對此，在該凹凸檢測裝置10中，如圖4中的箭頭A所示，通過由第二照明單元40對頂面21a整體沿著攝影方向照射單色的第二照明光，減弱鋁材24的壓延圖案、在DI成形時的沖壓圖案或污垢等的色彩，并且如箭頭B所示，通過由第一照明單元30從側(cè)方照射第一 照明光，使第一照明光被突出部22反射。由于該第一照明光和第二照明光具有補(bǔ)色關(guān)系，易于僅對其中一方進(jìn)行提取處理，且如圖3所示，能夠清楚地確認(rèn)突出部22的清晰的圖像。
如以上說明，根據(jù)凹凸檢測裝置10，由于對口部21的頂面21a整體進(jìn)行攝影而確認(rèn)凹凸，因此無需使罐20旋轉(zhuǎn)，能夠抑制檢查成本的增大，并且檢查時間短不會使制造速度下降便能夠發(fā)現(xiàn)次品。此外，通過使用來自兩個方向的照明光，能夠清楚地僅檢測出凹凸，因此能夠防止將鋁材的壓延圖案、在DI成形時的沖壓圖案或污垢等檢測為不合格的情況。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可對細(xì)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種變更。產(chǎn)業(yè)上的可應(yīng)用性通過由第一照明單元使光軸沿著表面方向?qū)斆嬲丈涔饩€，從而在凹凸部分產(chǎn)生漫反射及陰影。此外，通過由第二照明單元在俯視方向上照射頂面整體，從而能夠防止例如鋁材的壓延圖案、在DI成形時的沖壓圖案或污垢等并非出現(xiàn)凹凸的顏色圖案作為凹凸被檢測出。由此，能夠在單列運(yùn)送的同時迅速且切實(shí)地檢測使密封性下降的口部的凹凸。
符號說明10凹凸檢測裝置11傳送帶20 罐21 口部21a 頂面22突出部23內(nèi)表面涂膜24 鋁材30第一照明單元40第二照明單元50攝影裝置
權(quán)利要求
1.一種罐的凹凸檢測裝置，對具有ロ部的罐在單列運(yùn)送的同時檢測所述ロ部的頂面的凹凸，所述ロ部為了裝配帶有襯墊的蓋子而設(shè)置有使開ロ端向外卷曲的卷邊部，所述罐的凹凸檢測裝置的特征在于，具備 第一照明単元，從所述罐的側(cè)方對所述ロ部的所述頂面大致水平地照射第一照明光；以及 第二照明単元，從所述罐的上方對所述ロ部的所述頂面大致垂直地照射第二照明光；以及 攝影裝置，配置在所述罐的上方，對所述ロ部的所述頂面進(jìn)行攝影，并檢測該頂面的反射光， 所述第一照明単元在所述ロ部的外周側(cè)沿所述ロ部的圓周方向大致等間隔地配置有三個以上， 由各第一照明単元照射的所述第一照明光，以各光軸從所述ロ部的側(cè)方大致水平地朝向所述頂面上，且沿所述ロ部的圓筒面的切線方向，各光軸相互不重合的方式照射。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的罐的凹凸檢測裝置，其特征在于，所述第一照明光及所述第ニ照明光均為単色光，具有互為補(bǔ)色的關(guān)系。
全文摘要
本發(fā)明提供一種罐的凹凸檢測裝置，無需增設(shè)檢查用運(yùn)送裝置等，抑制檢查成本的增大，并能夠在運(yùn)送的同時迅速地檢測次品。該裝置具備第一照明單元(30)，從罐(20)的側(cè)方對口部(21)的頂面(21a)大致水平地照射第一照明光；第二照明單元(40)，從罐(20)的上方對口部(21)的頂面(21a)大致垂直地照射第二照明光；以及攝影裝置(50)，配置在罐(20)的上方，對口部(21)的頂面(21a)進(jìn)行攝影，并檢測該頂面(21a)的反射光，第一照明單元(30)在口部(21)的外周側(cè)沿其圓周方向大致等間隔地配置有三個以上，由各第一照明單元(30)照射的第一照明光，以各光軸從口部(21)的側(cè)方大致水平地朝向頂面(21a)上，且沿口部(21)的圓筒面的切線方向，各光軸相互不重合的方式照射。
文檔編號G01N21/90GK102667453SQ20108005800
公開日2012年9月12日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者平野忠文 申請人:環(huán)宇制罐株式會社