專利名稱：攝像設(shè)備、方位記錄方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種成像裝置、方位記錄方法以及程序。
背景技術(shù)：
近些年，在諸如數(shù)字相機(jī)之類的成像裝置中，已經(jīng)出現(xiàn)在其上安裝電子羅盤的型號(hào)。電子羅盤具有基于地磁傳感器檢測(cè)的地磁來電子地計(jì)算設(shè)備的前方位的功能。通過在電子相機(jī)上安裝電子羅盤，在顯示單元上顯示表示電子相機(jī)的前方位(例如，成像方位)的ニ維羅盤圖像，使得攝影師可以識(shí)別成像方位并且成像方位信息可以被記錄為所捕獲的圖 像的附加信息。然而，由于檢測(cè)弱地磁的地磁傳感器還檢測(cè)由電子設(shè)備的各種組件生成的作為擾動(dòng)的磁場(chǎng)，所以發(fā)生地磁檢測(cè)誤差。出于該原因，當(dāng)操作生成充當(dāng)擾動(dòng)的磁場(chǎng)的組件(此后稱作擾動(dòng)組件)吋，電子羅盤可能不正確地定位方位。為了處理這樣的問題，例如，專利文獻(xiàn)I公開了以下技術(shù)即在擾動(dòng)組件的每個(gè)狀態(tài)中預(yù)先確定用于校正地磁傳感器的檢測(cè)值的校正值，以及當(dāng)定位方位時(shí)，通過使用與擾動(dòng)部件的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的校正值來校正地磁傳感器的檢測(cè)值。引用列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I JP 2005-291936A

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題然而，在以下使用情形中，有必要在與成像定時(shí)(例如，在釋放操作中)對(duì)應(yīng)的有限短時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)成像方位即其中在數(shù)字相機(jī)等中將成像方位記錄為所捕獲的圖像(例如，畫面)的附加信息。然而，在從釋放操作到圖像捕獲和記錄操作為止的短時(shí)間段中，諸如快門、變暗濾波器、變焦透鏡和閃光燈之類的多個(gè)擾動(dòng)組件被操作，以及在不同時(shí)間瞬間操作各個(gè)擾動(dòng)組件。此外，當(dāng)這樣的擾動(dòng)組件不專有地操作時(shí)，有必要以組合方式抵消多個(gè)擾動(dòng)。因此，難于在與成像定時(shí)對(duì)應(yīng)的短時(shí)間段內(nèi)適當(dāng)?shù)匦Ｕ卸鄠€(gè)擾動(dòng)。另ー方面，當(dāng)使用在從與成像定時(shí)對(duì)應(yīng)的短時(shí)間段偏離的定時(shí)檢測(cè)的地磁數(shù)據(jù)時(shí)，可能不能夠在成像定時(shí)正確地檢測(cè)方位。因此，考慮上面的環(huán)境，提供本發(fā)明來計(jì)算在與成像定時(shí)對(duì)應(yīng)的短時(shí)間段內(nèi)的、從中去除擾動(dòng)的影響的正確的成像方位。解決方案根據(jù)本發(fā)明的第一方面，為了實(shí)現(xiàn)上面提及的目的，提供一種成像裝置，該成像裝置包括成像単元，被配置為根據(jù)成像開始指令捕獲對(duì)象并且輸出所捕獲的圖像；地磁傳感器，被配置為檢測(cè)地磁力；成像控制單元，被配置為在從成像開始指令起到輸出所捕獲的圖像為止的成像處理時(shí)間段內(nèi)控制成像単元的組件，并且確定在成像単元的組件中影響地磁傳感器的檢測(cè)值的磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段；方位計(jì)算單元，被配置為基于由地磁傳感器在成像處理時(shí)間段期間的、除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)所檢測(cè)的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位；以及記錄單元，被配置為將成像方位與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)上。成像裝置還包括方位存儲(chǔ)單元，被配置為存儲(chǔ)由方位計(jì)算單元所計(jì)算的成像方位，其中，成像控制單元當(dāng)成像単元根據(jù)成像開始指令而開始成像處理時(shí)，指示方位計(jì)算單元開始成像方位的定位，當(dāng)在成像處理時(shí)間段期間磁場(chǎng)生成組件的操作開始時(shí)，指示方位計(jì)算單元停止成像方位的定位，當(dāng)在成像處理時(shí)間段期間磁場(chǎng)生成組件的操作結(jié)束時(shí)，指示方位計(jì)算單元重新開始成像方位的定位，以及當(dāng)結(jié)束成像處理時(shí)，指示方位計(jì)算單元停止成像方位的定位，其中，方位計(jì)算單元在成像處理時(shí)間段期間的、從由成像控制單元指示的定位開始到定位停止的時(shí)間段中基于地磁傳感器的檢測(cè)值來順序地計(jì)算成像方位，并且將計(jì)算的多個(gè)成像方位記錄到方位存儲(chǔ)單元中，以及當(dāng)成像處理結(jié)束時(shí)，計(jì)算存儲(chǔ)在方位存儲(chǔ)單元中的多個(gè)成像方位的平均值，以及其中，記錄單元將成像方位的平均值與所捕獲 的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)上。成像裝置還包括方位存儲(chǔ)單元，被配置為存儲(chǔ)由方位計(jì)算單元計(jì)算的成像方位，其中，成像控制單元當(dāng)成像単元根據(jù)成像開始指令開始成像處理時(shí)，指示方位計(jì)算單元開始成像方位的定位，生成表示在成像處理時(shí)間段期間磁場(chǎng)生成組件的操作開始時(shí)間點(diǎn)和操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的操作時(shí)間段信息，當(dāng)成像處理結(jié)束時(shí)，指示方位計(jì)算單元停止成像方位的定位，并且向方位計(jì)算單元提供操作時(shí)間段信息，其中，方位計(jì)算單元基于在成像處理時(shí)間段內(nèi)地磁傳感器的檢測(cè)值來順序地計(jì)算成像方位,并且將計(jì)算的多個(gè)成像方位以及表示計(jì)算的多個(gè)成像方位的每ー個(gè)的計(jì)算時(shí)間點(diǎn)的計(jì)算時(shí)間信息以相關(guān)聯(lián)的方式記錄到方位存儲(chǔ)單元中，以及當(dāng)成像處理時(shí)間段結(jié)束時(shí)，基于從成像控制單元獲得的操作時(shí)間段信息以及在方位存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的計(jì)算時(shí)間信息，在方位存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的多個(gè)成像方位中提取在成像處理時(shí)間段中除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的成像方位，并且計(jì)算所提取的成像方位的平均值，以及其中，記錄單元將成像方位的平均值與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)。成像裝置還包括表，將磁場(chǎng)生成組件的標(biāo)識(shí)信息與磁場(chǎng)生成組件對(duì)于地磁傳感器的檢測(cè)值的影響程度信息相關(guān)聯(lián)；其中，成像控制單元基于表中包括的磁場(chǎng)生成組件的標(biāo)識(shí)信息而在成像単元的組件中指定磁場(chǎng)生成組件，并且確定磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段，以及其中，如果提取的成像方位的數(shù)量小于或者等于預(yù)定數(shù)量，則方位計(jì)算單元基于在表中包括的磁場(chǎng)生成組件的影響程度信息而在磁場(chǎng)生成組件中選擇對(duì)于地磁傳感器的檢測(cè)值具有相對(duì)小的影響程度的磁場(chǎng)生成組件，并且通過使用在僅當(dāng)所選磁場(chǎng)生成組件操作的時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的成像方位以及提取的成像方位來計(jì)算成像方位的平均值。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，為了實(shí)現(xiàn)上面提及的目的，提供一種記錄方位的方法，包括以下步驟成像単元根據(jù)成像開始指令開始捕獲對(duì)象并輸出所捕獲的圖像的成像處理；在從成像開始指令起到輸出所捕獲的圖像為止的成像處理時(shí)間段內(nèi)控制成像単元的組件，并且在成像単元的組件中確定影響地磁傳感器的檢測(cè)值的磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段；在成像處理時(shí)間段期間的、在除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段內(nèi)，基于由地磁傳感器檢測(cè)的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位；以及將成像方位與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，為了實(shí)現(xiàn)上面提及的目的，提供一種用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟的程序成像単元根據(jù)成像開始指令開始捕獲對(duì)象并輸出所捕獲的圖像的成像處理；在從成像開始指令起到輸出所捕獲的圖像為止的成像處理時(shí)間段內(nèi)控制成像単元的組件，并且在成像単元的組件中確定影響地磁傳感器的檢測(cè)值的磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段；在成像處理時(shí)間段期間的、在除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段內(nèi)，基于由地磁傳感器檢測(cè)的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位；以及將成像方位與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)。根據(jù)上面的配置，根據(jù)成像開始指令開始成像単元捕獲對(duì)象以及輸出所捕獲的圖
像的成像處理。下面，在從成像開始指令起到輸出所捕獲的圖像為止的成像處理時(shí)間段，控制成像單元的組件以在成像單元的組件中確定影響地磁傳感器的檢測(cè)值的磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段。此外，基于在成像處理時(shí)間段期間的、除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段內(nèi)地磁傳感器所檢測(cè)的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位。此后，將成像方位與所捕獲圖像相關(guān)地記錄到成像介質(zhì)上。地磁傳感器在磁場(chǎng)生成組件的非操作時(shí)間段內(nèi)所檢測(cè)的檢測(cè)值去除了由磁場(chǎng)生成組件生成的擾動(dòng)磁場(chǎng)的影響。因此，方位計(jì)算單元可以使用地磁傳感器的檢測(cè)值來計(jì)算成像處理時(shí)間段內(nèi)的正確成像方位。發(fā)明的有益效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以在與成像定時(shí)對(duì)應(yīng)的短時(shí)間段內(nèi)計(jì)算從中可以去除擾動(dòng)的影響的正確的成像方位。


[圖I]圖I是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置的硬件配置的框圖。[圖2]圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置的功能配置的框圖。[圖3]圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置的成像方向和姿勢(shì)的透視圖。[圖4]圖4是圖示圖3的狀態(tài)中的成像裝置的顯示屏幕的后視圖。[圖5]圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的由控制單元保存的縮放位置校正表的圖。[圖6]圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的由控制單元保存的擾動(dòng)表的圖。[圖7]圖7是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像方位計(jì)算和記錄方法的流程圖。[圖8]圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的擾動(dòng)組件的操作時(shí)間段和方位計(jì)算單元的定位時(shí)間段的定時(shí)圖。[圖9]圖9是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的成像裝置的功能配置的框圖；[圖10]圖10是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的由控制單元保存的擾動(dòng)表的圖。[圖11]圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的成像方位計(jì)算和記錄方法的流程圖。[圖12]圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的擾動(dòng)組件的操作時(shí)間段和方位計(jì)算的有效時(shí)間段的定時(shí)圖。[圖13]圖13是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的應(yīng)用示例的擾動(dòng)組件的操作時(shí)間段和方位計(jì)算的有效時(shí)間段的定時(shí)圖。
具體實(shí)施例方式此后，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在本說明書和附圖中，具有基本相同的功能和結(jié)構(gòu)的元素用相同的參考標(biāo)記來表示并且忽略重復(fù)的說明。此外，將以下面順序給出描述。I.第一實(shí)施例I. I成像裝置的硬件配置
I. 2成像裝置的功能配置I. 2. I成像方位計(jì)算處理I. 2. 2成像方位顯示處理I. 2. 3成像處理I. 2. 4成像處理時(shí)間段內(nèi)的方位計(jì)算處理I. 2. 5捕獲的圖像和成像方位記錄處理I. 2. 5成像方位再現(xiàn)和顯示處理I. 3成像方位計(jì)算和記錄方法I. 4成像方位計(jì)算定時(shí)2.第二實(shí)施例2. I成像裝置的功能配置2. 2成像處理時(shí)間段內(nèi)的方位計(jì)算處理2. 3成像方位計(jì)算和記錄方法2. 4成像方位計(jì)算定時(shí)2. 5成像方位計(jì)算的應(yīng)用示例3.結(jié)論[I.第一實(shí)施例]首先，將描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置以及其方位記錄方法。I. I成像裝置的硬件配置首先，將參考圖I詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置10的硬件配置。圖I是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置10的硬件配置的框圖。例如通過諸如圖I中圖示的成像裝置10的數(shù)字相機(jī)來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的成像裝置。然而，本發(fā)明不限于這樣的示例，而是可以應(yīng)用于具有成像功能的任何電子設(shè)備。如圖I圖示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置10包括例如能夠捕獲靜態(tài)圖像(畫面)或者運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)字相機(jī)(例如，數(shù)字靜態(tài)相機(jī)或者數(shù)字視頻相機(jī))。成像裝置10捕獲對(duì)象并且將由圖像捕獲(其可以是靜態(tài)圖像或者運(yùn)動(dòng)圖像)所獲得的所捕獲的圖像記錄在記錄介質(zhì)上作為數(shù)字格式的圖像數(shù)據(jù)。如圖I中所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置10示意地包括成像單元110、信號(hào)處理單元120、顯示單元130、記錄介質(zhì)140、控制單元150、操作單元160、地磁傳感器170以及加速度傳感器172。成像単元110捕獲對(duì)象并且輸出表示所捕獲的圖像的模擬圖像信號(hào)。成像単元110包括光學(xué)成像系統(tǒng)111、成像器件112、定時(shí)生成器113、以及光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114。光學(xué)成像系統(tǒng)111包括諸如變焦透鏡、縮放透鏡以及校正透鏡之類的各種透鏡，去除不必要波長的光學(xué)濾波器以及諸如快門和光圈之類的光學(xué)組件。從對(duì)象(對(duì)象圖像)入射的光學(xué)圖像通過光學(xué)成像系統(tǒng)111的各個(gè)光學(xué)組件而形成在成像器件112的曝光側(cè)。成像器件112 (圖像傳感器)包括例如固態(tài)圖像傳感器件，諸如電荷耦合器件(CXD)或者互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)。成像器件112光電地轉(zhuǎn)換從光學(xué)成像系統(tǒng)111得到的光學(xué)圖 像，并且輸出表示所捕獲的圖像的電信號(hào)(模擬圖像信號(hào))。用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)成像系統(tǒng)111的光學(xué)組件的光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114機(jī)械地連接到光學(xué)成像系統(tǒng)111。光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114例如包括縮放馬達(dá)、聚焦馬達(dá)、光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等，并且移動(dòng)縮放透鏡和變焦透鏡或者調(diào)節(jié)光圏。光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114根據(jù)后面描述的控制單元150的指令來驅(qū)動(dòng)光學(xué)成像系統(tǒng)111的光學(xué)組件。此外，定時(shí)生成器(TG) 113根據(jù)控制單元150的指令來生成成像器件112必需的操作脈沖。例如，TG 113生成各種脈沖，諸如用于垂直傳輸?shù)?相脈沖、場(chǎng)位移脈沖、用于水平傳輸?shù)?相脈沖、以及快門脈沖，并且將它們提供到成像器件112。TG 113驅(qū)動(dòng)成像器件112來捕獲對(duì)象(電子快門功能)。此外，TG113調(diào)節(jié)成像器件112的快門速度以控制所捕獲的圖像的曝光。成像器件112輸出的圖像信號(hào)被輸出到信號(hào)處理單元120。信號(hào)處理單元120對(duì)于從成像器件112輸出的圖像信號(hào)執(zhí)行預(yù)先確定的信號(hào)處理，并且輸出信號(hào)處理后的圖像信號(hào)到顯示單元130以及控制単元150。信號(hào)處理單元120包括模擬信號(hào)處理單元121、模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換單元122以及數(shù)字信號(hào)處理單元123。模擬信號(hào)處理單元121是預(yù)處理圖像信號(hào)的所謂的模擬前端。模擬信號(hào)處理單元121例如對(duì)于從成像器件112輸出的圖像信號(hào)執(zhí)行相關(guān)雙采樣(⑶S)處理、通過可編程増益放大器(PGA)的増益處理等。A/D轉(zhuǎn)換單元122將從模擬信號(hào)處理單元121輸入的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)并且將該數(shù)字圖像信號(hào)輸出到數(shù)字信號(hào)處理單元123。數(shù)字信號(hào)處理單元123例如對(duì)于輸入的數(shù)字圖像信號(hào)執(zhí)行數(shù)字信號(hào)處理，諸如噪聲去除、白平衡調(diào)節(jié)、色彩校正、邊緣增強(qiáng)、伽瑪校正等，并且輸出處理結(jié)果到顯示単元130、控制單元150等。顯示單元130例如包括諸如液晶平板顯示器(IXD)和有機(jī)EL顯示器之類的平板顯示器件。在控制單元150的控制下，顯示單元130顯示各種輸入圖像數(shù)據(jù)。例如，顯示單元130在成像期間顯示從信號(hào)處理單元120實(shí)時(shí)輸入的所捕獲的圖像(直通圖像(throughimage))。因此，用戶可以在觀看正在由成像器件10捕獲的直通圖像的同時(shí)操作成像裝置10。此外，當(dāng)再現(xiàn)記錄在記錄介質(zhì)140上的所捕獲的圖像吋，顯示單元130顯示所再現(xiàn)的圖像。因此，用戶可以確認(rèn)記錄在記錄介質(zhì)140上的所捕獲的圖像的內(nèi)容。記錄介質(zhì)140存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，諸如所捕獲的圖像數(shù)據(jù)以及其元數(shù)據(jù)。記錄介質(zhì)140可以使用例如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(諸如存儲(chǔ)卡)或者盤型記錄介質(zhì)(諸如光盤或者硬盤)。此外，光盤包括例如藍(lán)光盤、數(shù)字多用盤(DVD)、緊致盤(⑶)等。此外，記錄介質(zhì)140可以被嵌入到成像裝置10中，或者可以是可從成像裝置10可拆分的可移除介質(zhì)?？刂茊卧?50包括微控制器等，并且控制成像裝置10的全部操作。控制單元150包括例如CPU 15UEEPR0M 152、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 153以及隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 154。此夕卜，EEPROM是電可擦除可編程ROM的縮寫。CPU 151中用于執(zhí)行各種控制處理的程序被存儲(chǔ)在控制單元150的R0M153中。CPU151基于程序來操作并且使用RAM來執(zhí)行各個(gè)控制所必需的操作和控制處理。程序可以被預(yù)存儲(chǔ)在嵌入到成像裝置10中的存儲(chǔ)器件( 例如，EEPROM 152, ROM 153等)內(nèi)。此外，程序可以被存儲(chǔ)在可移除存儲(chǔ)介質(zhì)中，諸如盤型記錄介質(zhì)或者存儲(chǔ)卡，可以被提供到成像裝置10，并且可以通過諸如LAN或因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)被下載到成像裝置10中。在此，將描述由控制單元150來控制的特定示例?？刂茊卧?50控制TG113以及成像單元110的光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114，以控制成像單元110的成像處理。例如，控制單元150通過調(diào)節(jié)光學(xué)成像系統(tǒng)111的光圈、設(shè)置成像器件112的電子快門速度、設(shè)置模擬信號(hào)處理單元121的AGC增益等(AE功能)來執(zhí)行自動(dòng)曝光控制。此外，控制單元150移動(dòng)光學(xué)成像系統(tǒng)111的變焦透鏡并且改變焦點(diǎn)位置來執(zhí)行自動(dòng)聚焦控制，以關(guān)于特定對(duì)象來自動(dòng)地適配光學(xué)成像系統(tǒng)111的焦距(AF功能)。此外，控制單元150移動(dòng)光學(xué)成像系統(tǒng)111的縮放透鏡并且改變縮放位置，以控制所捕獲的圖像的視角。此外，控制單元150在記錄介質(zhì)140上記錄各種數(shù)據(jù)，諸如所捕獲的圖像以及元數(shù)據(jù)，并且還讀取并且再現(xiàn)記錄介質(zhì)140上記錄的數(shù)據(jù)。此外，控制單元150生成要在顯示單元130上顯示的各種顯示圖像并且控制顯示單元130來顯示該顯示圖像。操作單元160和顯示單元130用作用戶界面。操作單元160包括例如各種操作鍵，諸如按鈕和控制桿、觸摸面板等，并且根據(jù)用戶的操作輸出指令信息到控制單元150。地磁傳感器170和加速度傳感器172組成用于檢測(cè)成像方位的電子羅盤(方位傳感器)。在此，成像方位是其中成像裝置10捕獲對(duì)象的成像方向的水平方位。成像方位例如可以由關(guān)于參考方位(例如，北)的方位角e (9=0°到360° )來表示。此外，成像方向可以是光學(xué)成像系統(tǒng)111的光軸方向。在一般的數(shù)字相機(jī)中，成像方向是成像裝置10的前方向，其對(duì)應(yīng)顯示單元130的顯示屏幕的后方向。地磁傳感器170例如包括雙軸地磁傳感器或者三軸地磁傳感器，并且檢測(cè)存在成像裝置10的地點(diǎn)的地磁。雙軸地磁傳感器檢測(cè)成像裝置10的前后方向的地磁以及水平方向的地磁，以及三軸地磁傳感器檢測(cè)成像裝置10的前后方向、水平方向以及垂直方向的地磁。地磁傳感器170輸出表示所檢測(cè)的地磁的地磁信息到控制單元150。加速度傳感器172檢測(cè)作用在成像裝置10上的加速度。加速度傳感器172包括例如三軸加速度傳感器來檢測(cè)成像裝置10的前后方向、水平方向以及垂直方向的加速度，以及檢測(cè)作用在成像裝置10上的三軸方向的加速度。加速度傳感器172輸出表示所檢測(cè)的三軸加速度的加速度信息到控制單元150?？刂茊卧?50使用地磁傳感器170的檢測(cè)值(地磁信息)以及加速度傳感器172的檢測(cè)值(加速度信息)來計(jì)算成像裝置10的姿勢(shì)和成像方位。下面將詳細(xì)描述該計(jì)算方法。[I. 2成像裝置的功能配置]下面，將參考圖2來描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置10的主要單元的功能配置和其處理。圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置10的功能配置的框圖。如圖2所示，成像裝置10的控制單元150包括成像控制單元200、方位計(jì)算單元202、羅盤圖像生成単元204、記錄單元206以及再現(xiàn)單元208。這些功能単元通過由圖I中圖示的CPU 151執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM 153中的程序等來實(shí)現(xiàn)。然而，本發(fā)明不限于這樣的示例，并且可以由專用硬件來實(shí)現(xiàn)功能単元。[I. 2. I成像方位計(jì)算處理]首先，將描述由方位計(jì)算單元202計(jì)算成像裝置10的成像方位的處理。上面描述的方位計(jì)算單元202、地磁傳感器170以及加速度傳感器172 (方位傳感器)組成定位成像方位的電子羅盤。方位計(jì)算單元202基于地磁傳感器170的檢測(cè)值以及加速傳感器172的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位。如上所述，地磁傳感器170檢測(cè)存在成像裝置10的地點(diǎn)的地磁力，并且輸出地磁信息作為檢測(cè)值。此外，加速度傳感器172檢測(cè)作用于成像裝置10的三軸方向的加速度，并且輸出加速度信息作為檢測(cè)值。由加速度傳感器172檢測(cè)的加速度信息可以用于檢測(cè)成像裝置10的姿勢(shì)(例如，靜態(tài)姿勢(shì))。也就是，當(dāng)成像裝置10處于靜態(tài)姿勢(shì)時(shí)，作用在成像裝置10上的加速度是來自地球的重力加速度。因此，當(dāng)基于由加速度傳感器172所檢測(cè)的三軸加速度信息來計(jì)算在三維空間作用在成像裝置10的重力加速度的方向時(shí)，檢測(cè)成像裝置10的姿勢(shì)。由成像裝置I相對(duì)于地表面的傾斜(例如，旋轉(zhuǎn)方向、俯仰方向以及擺動(dòng)方 向的旋轉(zhuǎn)角)來表示成像裝置10的姿勢(shì)。在此，將參考圖3來詳細(xì)描述成像裝置10的姿勢(shì)。圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的成像裝置10的成像方向和姿勢(shì)的透視圖。成像裝置10包括例如具有相互平行的頂側(cè)101和底側(cè)102的矩形外殼100。成像單元Iio的光學(xué)成像系統(tǒng)111被安裝在外殼100的前側(cè)103，以及顯示單元130的顯示屏幕(未圖示)被安裝在外殼100的后側(cè)104上。旋轉(zhuǎn)軸105是在外殼100的前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，以及成像裝置10圍繞旋轉(zhuǎn)軸105在旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)并且相對(duì)于地表面左右傾斜。同樣，俯仰軸106是在外殼100的水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，以及成像裝置10圍繞俯仰軸106在俯仰方向上旋轉(zhuǎn)并且相對(duì)于地表面前后傾斜。此外，擺動(dòng)軸107是在外殼100的垂直方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，以及成像裝置10圍繞擺動(dòng)軸107在擺動(dòng)方向上旋轉(zhuǎn)，并且改變成像方向。如上所描述，成像裝置10的姿勢(shì)可以由成像裝置10在旋轉(zhuǎn)方向、俯仰方向以及擺動(dòng)方向相對(duì)于地表面旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角(旋轉(zhuǎn)角a、俯仰角0以及擺動(dòng)角Y )來表示。此外,旋轉(zhuǎn)軸105與成像裝置10的成像方向在相同的方向。此外，當(dāng)成像裝置10在擺動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于成像裝置10的前水平方向改變，所以成像方位(成像方向的水平方位)也改變。此外，當(dāng)加速度傳感器172檢測(cè)到成像裝置10在旋轉(zhuǎn)方向、俯仰方向、以及擺動(dòng)方向的旋轉(zhuǎn)角(相對(duì)于地表面的傾斜角)時(shí)，可以通過從地磁傳感器170的檢測(cè)值中減去相關(guān)旋轉(zhuǎn)角并且計(jì)算水平上向上的地磁力來獲得正確的成像方位。另外，即使當(dāng)使用單軸或者雙周加速度傳感器時(shí)，也可以檢測(cè)到成像裝置10的ー個(gè)或者兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)角并且由此可以計(jì)算成像方位。然而，當(dāng)使用三軸加速度傳感器時(shí)，可以更準(zhǔn)確地計(jì)算成像方位。返回圖2，將繼續(xù)由方位計(jì)算單元202的成像方位計(jì)算處理的描述。方位計(jì)算單元202基于加速度傳感器172的檢測(cè)值來計(jì)算成像裝置10相對(duì)于地表面的姿勢(shì)。例如可有由上面描述的成像裝置10的旋轉(zhuǎn)角(旋轉(zhuǎn)角a、俯仰角P以及擺動(dòng)角Y )來表示成像裝置10的姿勢(shì)。此外，方位計(jì)算單元202依據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的地磁傳感器安裝信息以及上面計(jì)算的成像裝置10的姿勢(shì)信息來計(jì)算地磁傳感器170的姿勢(shì)。在此，地磁傳感器安裝信息是表示地磁傳感器170安裝在成像傳感器10中的安裝姿勢(shì)(地磁傳感器170相對(duì)于成像裝置10的方向)的信息。地磁傳感器170的安裝姿勢(shì)在成像裝置10的制造過程中已知。方位計(jì)算單元202添加成像裝置10相對(duì)于地表面的姿勢(shì)(旋轉(zhuǎn)角a、俯仰角P以及擺動(dòng)角Y)到地磁傳感器170的安裝姿勢(shì)(默認(rèn)旋轉(zhuǎn)角)中，由此獲得地磁傳感器170相對(duì)于地表面的姿勢(shì)。此外，方位計(jì)算單元202從地磁傳感器170的檢測(cè)值以及上面計(jì)算的地磁傳感器170的姿勢(shì)信息中提取地磁力的水平矢量，并且計(jì)算參考方位(例如，北)。此外，方位計(jì)算單元202依據(jù)成像裝置10的預(yù)存儲(chǔ)的光學(xué)系統(tǒng)安裝信息以及預(yù)計(jì)算的姿勢(shì)信息來計(jì)算光學(xué)成像系統(tǒng)111的光軸方向(即，成像方向)的水平矢量。在此，光學(xué)系統(tǒng)安裝信息是表不光學(xué)成像系統(tǒng)111安裝在成像裝置10中的安裝姿勢(shì)(光學(xué)成像系統(tǒng)111相對(duì)于成像裝置10的光軸方向)的信息。光學(xué)系統(tǒng)安裝信息也是在成像裝置10的制造過程已知。方位計(jì)算單元202依據(jù)上面計(jì)算的參考方位的矢量和成像方向的水平矢量之間的差來獲得成像方向(即，成像方位)的水平方位。例如，方位計(jì)算單元202獲得相對(duì)于參考方位(例如，北)的方位角
0(0=0。到360° )作為成像方位。、
可以通過上面的方位計(jì)算單元202的計(jì)算處理來計(jì)算成像方位，作為成像裝置10的成像方向的方位。此外，即使當(dāng)用戶在旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒊上裱b置10旋轉(zhuǎn)90°以拍攝垂直照片時(shí)，方位計(jì)算單元也可以計(jì)算正確的成像方位，這是因?yàn)橐呀?jīng)計(jì)算了成像方向的水平矢量。[I. 2. 2成像方位顯示處理]下面，將參考圖2和圖4來描述羅盤圖像生成単元204和顯示單元130顯示表示成像方位的羅盤圖像134的處理。方位計(jì)算單元202發(fā)送表示上面計(jì)算的成像方位的信息(例如，方位角0的值)到羅盤圖像生成単元204。羅盤圖像生成単元204基于表示成像方位的信息來生成要顯示在顯示單元130上的羅盤圖像134。例如，羅盤圖像生成単元204生成指示成像方位(方位角
0)是顯示屏幕的向上方向的羅盤圖像134。羅盤圖像生成単元204輸出生成的羅盤圖像134的數(shù)據(jù)到顯示單元130。如圖4所示,基于來自控制單元150的指令,顯示單元130將由方位計(jì)算單元202檢測(cè)到的表示成像方位(方位角9)的羅盤圖像134疊加地顯示在從成像単元110輸入的所捕獲的圖像132 (直通圖像)上。從觀看者的視點(diǎn)來說，羅盤圖像134被顯示來指示由方位計(jì)算單元202計(jì)算的成像方位(方位角9 )是相對(duì)于地表面的向上方向。通過顯示羅盤圖像134，用戶可以在檢查所捕獲的圖像132的成像方位的同時(shí)捕獲圖像。[I. 2. 3 成像處理]下面，再次參考圖2，將描述通過根據(jù)輸入到成像裝置10的成像開始指令捕獲對(duì)象來生成所捕獲的圖像(畫面)的處理(成像處理)。當(dāng)輸入成像開始指令時(shí)，成像裝置10通過成像単元110來捕獲對(duì)象，以生成所捕獲的圖像，并且同時(shí)通過方位計(jì)算單元202來計(jì)算在該成像定時(shí)的成像方位。下面將描述通過由成像裝置10的用戶按下釋放按鈕161來輸入成像開始指令到成像裝置10的示例。如圖2所示，成像控制單元200控制構(gòu)成成像單元110的多個(gè)組件，來使成像單元110執(zhí)行成像處理。成像單元110的組件包括例如快門301、縮放透鏡302、變焦透鏡303、變暗濾波器304、閃光燈305、校正透鏡306以及成像器件112 (見圖I)等。在這些中，快門301、縮放透鏡302、變焦透鏡303、變暗濾波器304以及校正透鏡306是包括在光學(xué)成像系統(tǒng)111中的光學(xué)組件。成像控制單元200使用光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114、TG 113 (見圖I)等，來控制成像單元Iio的各組件的操作。例如，成像控制單元200控制光學(xué)組件驅(qū)動(dòng)單元114來操作光學(xué)成像系統(tǒng)111的光學(xué)組件。此外，成像控制單元200控制TG 113來操作成像器件112。成像控制單元200自動(dòng)地或者根據(jù)用戶的操作來控制成像単元110的組件的操作，以使得成像単元110執(zhí)行成像處理。例如，根據(jù)用戶對(duì)縮放按鈕162的操作，成像控制單元200移動(dòng)縮放透鏡302的位置，以調(diào)節(jié)所捕獲的圖像的視角。此外，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦功能，成像控制單元200基于對(duì)于所捕獲的圖像的圖像處理結(jié)果來移動(dòng)變焦透鏡303的位置。因此，通過調(diào)節(jié)焦點(diǎn)位置，光學(xué)成像系統(tǒng)111的焦點(diǎn)聚焦在期望的對(duì)象上。此外，基于所捕獲的圖像的亮度，圖像控制單元200驅(qū)動(dòng)變暗濾波器304來調(diào)節(jié)所捕獲的圖像的曝光。此外，根據(jù)周圍環(huán)境的明度，成像控制單元200觸發(fā)閃光燈305來將光輻射到對(duì)象上。此外，為了實(shí)現(xiàn)相機(jī)晃動(dòng)校正功能，成像控制單元200基于加速度傳感器172的檢測(cè)值來驅(qū)動(dòng)校正透鏡306。因此，校正透鏡306可以通過根據(jù)作用在成像裝置10上的相機(jī)晃動(dòng)的最小旋轉(zhuǎn)來校正相關(guān)相機(jī)晃動(dòng)。
當(dāng)成像裝置10用于捕獲和記錄捕獲圖像(畫面)時(shí)，用戶執(zhí)行按下(半按或者全按)成像裝置10的釋放按鈕的操作O。根據(jù)用戶的半按操作，釋放按鈕161輸出成像開始指令到控制單元150。此外，根據(jù)用戶的全按操作，釋放按鈕161輸出成像執(zhí)行指令到控制單元150。另外，雖然在此描述根據(jù)用戶對(duì)釋放按鈕161的操作來輸入成像開始指令到控制單元150的示例，但是控制単元150可以通過成像裝置10的自我定時(shí)器功能來自動(dòng)地生成成像開始指令。根據(jù)從釋放按鈕161輸入的成像開始指令和成像執(zhí)行指令，成像控制單元200控制成像単元110的每個(gè)組件的操作以使得成像単元110執(zhí)行成像處理。也就是說，成像控制單元200操作成像單元110的組件，例如快門301、變焦透鏡303、變暗濾波器304、閃光燈305、校正透鏡306以及成像器件112等，利用成像器件112捕獲通過光學(xué)成像系統(tǒng)111入射的對(duì)象圖像以及生成所捕獲的圖像。具體地，首先，當(dāng)用戶在操作釋放按鈕161之前操作縮放按鈕162時(shí)，縮放指令從縮放按鈕162被輸入到成像控制單元200。根據(jù)縮放指令，成像控制單元200移動(dòng)縮放透鏡302的位置來調(diào)節(jié)所捕獲的圖像的縮放位置(視角)。接下來，當(dāng)用戶半按釋放按鈕161時(shí)，成像開始指令從釋放按鈕161被輸入到成像控制單元200。根據(jù)成像開始指令的輸入，成像控制單元200控制成像單元110以執(zhí)行成像準(zhǔn)備處理。成像準(zhǔn)備處理是例如使用變焦透鏡303執(zhí)行的聚焦控制、使用變暗濾波器304執(zhí)行的曝光控制等。此外，當(dāng)用戶直接全按釋放按鈕161時(shí)，執(zhí)行與在半按操作的情形中相同的操作。此后，當(dāng)用戶全按釋放按鈕161時(shí)，成像執(zhí)行指令從釋放按鈕161被輸入到成像控制單元200。根據(jù)輸入的成像執(zhí)行指令，成像控制單元200控制成像單元110來執(zhí)行成像執(zhí)行處理，從而生成要記錄的所捕獲的圖像。成像執(zhí)行處理是例如快門301的打開/關(guān)閉，閃光燈305的發(fā)光以及成像器件112對(duì)所捕獲的圖像的捕獲處理(例如，成像器件112的捕獲表面的曝光，以及從成像器件112讀出所捕獲的圖像)等。如上所述，根據(jù)成像開始指令，成像控制單元200控制成像單元110來使成像單元110執(zhí)行成像處理。以該方式，成像處理是用于通過由成像単元110根據(jù)成像開始指令捕獲對(duì)象來生成所捕獲的圖像的處理。成像處理包括成像準(zhǔn)備處理和成像執(zhí)行處理。此外，成像處理時(shí)間段是成像處理的執(zhí)行時(shí)間段，并且是例如從成像開始指令的輸入時(shí)間點(diǎn)起(例如，對(duì)釋放按鈕161的半按操作的時(shí)間點(diǎn))到從成像器件112輸出所捕獲的圖像的輸出時(shí)間點(diǎn)為止。[I. 2. 4成像處理時(shí)間段內(nèi)的方位計(jì)算處理]下面，將描述基于在成像處理時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)的地磁信息來計(jì)算要被記錄為所捕獲的圖像的附加信息的成像方位的處理。在上面描述的成像處理時(shí)間段內(nèi)，組合地操作成像單元110的多個(gè)組件。這些組件包括在電動(dòng)機(jī)(諸如馬達(dá))附近生成磁場(chǎng)的磁場(chǎng)生成組件。當(dāng)操作時(shí)，磁場(chǎng)生成組件生成影響地磁傳感器170的檢測(cè)結(jié)果的磁場(chǎng)。檢測(cè)弱地磁力的地磁 傳感器170也檢測(cè)到作為擾動(dòng)的由磁場(chǎng)生成組件所生成的磁場(chǎng)。因此，當(dāng)由磁場(chǎng)生成組件在地磁傳感器170周圍生成擾動(dòng)磁場(chǎng)時(shí)，地磁傳感器170可能不精確地檢測(cè)地磁力，并且可能在地磁傳感器170的檢測(cè)值中發(fā)生誤差。在該情形下，地磁傳感器170的檢測(cè)誤差隨著磁場(chǎng)生成組件生成的磁場(chǎng)強(qiáng)度增加而增加。此后，在成像單元110的組件中，生成充當(dāng)對(duì)地磁傳感器170的擾動(dòng)的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)生成組件將被稱作擾動(dòng)組件300。如圖2所示，擾動(dòng)組件300是例如成像單元110的快門301、縮放透鏡302、變焦透鏡303、變暗濾波器304、閃光燈305等。在成像處理期間，當(dāng)操作快門301以曝光成像器件112的成像表面吋，從快門301及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)生成磁場(chǎng)。此外，當(dāng)閃光燈305發(fā)光時(shí)也生成磁場(chǎng)。此外，當(dāng)移動(dòng)縮放透鏡302以改變縮放位置或者移動(dòng)變焦透鏡303以將光學(xué)成像系統(tǒng)111的焦點(diǎn)聚焦在對(duì)象上時(shí)，從透鏡的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(馬達(dá)等)生成磁場(chǎng)。同樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)變暗濾波器304以執(zhí)行曝光調(diào)節(jié)吋，從其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)生成磁場(chǎng)。以該方式，成像単元110的擾動(dòng)組件300在成像處理期間操作，以生成擾動(dòng)磁場(chǎng)，從引起地磁傳感器170的檢測(cè)誤差。然而，擾動(dòng)組件300在成像處理期間不總是操作，并且當(dāng)停止其操作時(shí)不生成擾動(dòng)磁場(chǎng)。因此，在成像處理時(shí)間段期間，在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)地磁傳感器170的檢測(cè)值不發(fā)生誤差。然而，在與釋放操作對(duì)應(yīng)的成像處理時(shí)間段中，多個(gè)擾動(dòng)組件300操作，并且各個(gè)擾動(dòng)組件300在不同定時(shí)瞬間操作。此外，由于擾動(dòng)組件300不專門地操作，所以需要組合地抵消由多個(gè)擾動(dòng)組件300生成的擾動(dòng)。因此，難于在與成像處理時(shí)間段對(duì)應(yīng)的有限短時(shí)間段(例如，小于I秒)內(nèi)關(guān)于來自擾動(dòng)組件300的所有擾動(dòng)而適當(dāng)校正地磁傳感器170的檢測(cè)值。另ー方面，基于在偏離成像處理時(shí)間段的定時(shí)所檢測(cè)到的地磁數(shù)據(jù)可能不能獲得成像方位以及正確地檢測(cè)成像方位。由于上面的情形，是否可以在與成像定時(shí)對(duì)應(yīng)的成像處理時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到有效地磁數(shù)據(jù)是重要的。因此，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像裝置10的特征在于，相互配合地操作成像控制單元200和方位計(jì)算單元202，以確定其中在成像處理時(shí)間段期間擾動(dòng)組件300不操作的ー時(shí)間段，并且通過使用在操作停止時(shí)間段內(nèi)所檢測(cè)到的地磁數(shù)據(jù)來計(jì)算成像方位。以該方式，由于地磁傳感器170在其中不存在來自擾動(dòng)組件300的擾動(dòng)的狀態(tài)中可以準(zhǔn)確地檢測(cè)地磁力，所以方位計(jì)算單元202可以在釋放按鈕161被按下的定時(shí)準(zhǔn)確地獲得成像方位。下面將詳細(xì)描述成像處理時(shí)間段期間的成像方位計(jì)算處理。如上所述，在成像處理時(shí)間段內(nèi)，方位計(jì)算單元202基于地磁傳感器170的檢測(cè)值(地磁信息)和加速度傳感器172的檢測(cè)值(加速度值)來計(jì)算成像方位并且將所計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)記錄(緩沖)到計(jì)算方位緩沖器210中。計(jì)算方位緩沖器210是方位存儲(chǔ)單元的示例并且臨時(shí)存儲(chǔ)由方位計(jì)算單元202計(jì)算的成像方位信息。方位計(jì)算單元202在成像處理時(shí)間段期間(例如，按照預(yù)定時(shí)間時(shí)間段的間隔或者某些定時(shí))執(zhí)行成像方位計(jì)算處理，并且將從結(jié)果中獲得的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)順序地記錄到計(jì)算方位緩沖器210中。因此，可以在成像處理時(shí)間段期間的不同定時(shí)計(jì)算多個(gè)成像方位，并且補(bǔ)償?shù)卮艡z測(cè)誤差和成像方位計(jì)算誤差。此外，根據(jù)縮放透鏡302的位置，在地磁傳感器170的檢測(cè)值中發(fā)生誤差。由此，方位計(jì)算單元202使用縮放位置表212來根據(jù)縮放透鏡302的位置校正成像方位。圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的由控制單元150保存的縮放位置校正表212的圖。如圖5所示，縮放位置校正表212將縮放透鏡302的位置(縮放位置)與關(guān)于地磁傳感器170的檢測(cè)值(例如，地磁傳感器170的X軸/y軸/z軸檢測(cè)值)的校正值相關(guān)聯(lián)。校正值例如是縮放透鏡302的位置生成的磁力的磁通量密度(U特拉斯)，并且由測(cè)試等預(yù)先確定。以該方式，縮放位置校正表212保存用于根據(jù)縮放透鏡302的位置來校正成像方位的校正值信息。在成像處理之前，在固定縮放透鏡302的位置的步驟中，成像控制單元200通知方位計(jì)算單元縮放透鏡302的位置。在成像處理時(shí)間段期間，方位計(jì)算單元202參考縮放位置校正表212來獲取與縮放透鏡302的位置對(duì)應(yīng)的校正值，并且使用該校正值來校正地磁傳感器170的檢測(cè)值，以及通過使用校正后的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位。在另ー實(shí)施例中，在通過使用地磁傳感器170的檢測(cè)值計(jì)算成像方位之后，方位計(jì)算單元202可以通過使用縮放位置校正表212的校正值來校正所計(jì)算的成像方位。通過成像處理，可以根據(jù)在成像處理時(shí)的縮放透鏡302的位置適當(dāng)?shù)匦Ｕ上穹轿?。下面，將描述根?jù)擾動(dòng)組件300是否操作由成像控制單元200來控制方位計(jì)算單元202的成像方位計(jì)算處理的操作。參考擾動(dòng)表214，成像控制單元200指定成像單元110的組件中的擾動(dòng)組件300。然后，在所選擾動(dòng)組件300的操作期間，成像控制單元200停止方位計(jì)算單元202的成像方位計(jì)算處理。圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的由控制單元150保存的擾動(dòng)表214的圖。如圖6所示,擾動(dòng)表214將由成像控制單元200控制的成像單元110的組件(包括擾動(dòng)組件300)的標(biāo)識(shí)信息與指示相關(guān)組件是否影響地磁力的信息相關(guān)聯(lián)。依據(jù)圖6的示例，可以看出校正透鏡306不是擾動(dòng)組件300，因?yàn)樗挥绊懙卮帕?。另ー方面，可以看出快門301、變暗濾波器304、變焦透鏡303以及閃光燈305是擾動(dòng)組件300，因?yàn)樗鼈冇绊懙卮帕?。以該方式，擾動(dòng)表214保存用于指定成像單元110的組件中的擾動(dòng)組件300 (磁力生成組件)的標(biāo)識(shí)信息。參考擾動(dòng)表214，成像控制單元200可以指定成像單元110的組件中的擾動(dòng)組件300。此外，因?yàn)槌上窨刂茊卧?00控制成像単元110的組件的操作，所以它還可以檢測(cè)成像處理時(shí)間段期間的每個(gè)組件的操作開始時(shí)間和操作結(jié)束時(shí)間。因此，成像控制單元200可以檢測(cè)成像處理時(shí)間段內(nèi)擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段(磁力生成組件的操作時(shí)間段)。此夕卜，擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段是擾動(dòng)組件300從操作開始時(shí)間點(diǎn)起到操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)為止的時(shí)間段。 成像控制單元200在成像處理時(shí)間段期間的、擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段內(nèi)停止方位計(jì)算單元202的成像方位計(jì)算處理，并且在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行通過方位計(jì)算單元202的成像方位計(jì)算處理。具體地，當(dāng)成像單元110根據(jù)成像開始指令開始成像處理時(shí)，成像控制單元200指示方位計(jì)算單元202開始成像方位的定位。接下來，當(dāng)在成像處理時(shí)間段期間開始任何擾動(dòng)組件300的操作時(shí),成像控制單元200指示方位計(jì)算單元202停止成像方位的定位。此后，當(dāng)擾動(dòng)組件300的操作結(jié)束時(shí)，成像控制單元200指示方位計(jì)算單元202重新開始成像方位的定位。以該方式，成像控制單元200重復(fù)定位停止指令和定位重新開始指令，直至成像處理結(jié)束為止。此后，當(dāng)成像處理結(jié)束時(shí)(例如，當(dāng)完成從成像器件112讀出所捕獲的圖像時(shí))，成像控制單元200指示方位計(jì)算單元202結(jié)束成像方位的定位。通過如上所述的成像控制單元200的控制，方位計(jì)算單元202在成像處理時(shí)間段期間的、僅僅由成像控制單元200指示的從定位開始時(shí)間起到定位結(jié)束時(shí)間為止的時(shí)間段(即，擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段)內(nèi)順序地計(jì)算成像方位。然后，方位計(jì)算單元202順序地將計(jì)算的多個(gè)成像方位的數(shù)據(jù)記錄到計(jì)算方位緩沖器210中。此后，當(dāng)成像處理結(jié)束時(shí)，方位計(jì)算單元202讀出存儲(chǔ)在計(jì)算方位緩沖器210中的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)，并且計(jì)算多個(gè)成像方位的平均值。此時(shí)，方位計(jì)算單元202可以計(jì)算存儲(chǔ)在計(jì)算方位緩沖器210中的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單平均來作為成像方位的平均值，井且可以執(zhí)行除了最大值、最小值以及異常值之外的求平均。然后，方位計(jì)算單元202輸出所計(jì)算的成像方位平均值作為最終成像方位到記錄單元206。[I. 2. 5所捕獲的圖像和成像方位記錄處理]下面，將描述由記錄單元206記錄方位計(jì)算單元202所計(jì)算的成像方位作為所捕獲的圖像的附加信息的處理。 由上述圖像處理生成的所捕獲的圖像由信號(hào)處理單元120來處理(見圖1)，并且然后由記錄單元206記錄在記錄介質(zhì)140上。當(dāng)以該方式將所捕獲的圖像記錄在記錄介質(zhì)140上時(shí),方位計(jì)算單元202向記錄單元206輸出表示所計(jì)算的成像方位平均值(方位角
0)的成像方位信息。記錄單元206具有將所捕獲的圖像的附加信息(例如，Exif信息)與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)140上的功能。一般地，附加信息包括與所捕獲的圖像有關(guān)的各種信息(例如，圖像尺寸、文件格式、壓縮編碼方案等)、成像日期/時(shí)間信息、所記錄的圖像的縮略圖像等。除了一般信息之外，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的所捕獲的圖像的附加信息包括從方位計(jì)算單元202中獲取的成像方位信息以及成像裝置10的姿勢(shì)信息。成像裝置10的姿勢(shì)信息例如是表示在記錄所捕獲的圖像的時(shí)刻(釋放時(shí)刻)的成像裝置10的姿勢(shì)(例如，水平拍照、左旋轉(zhuǎn)拍照、右旋轉(zhuǎn)拍照等)的信息。如上所述通過方位計(jì)算單元202依據(jù)加速度傳感器172的檢測(cè)值來計(jì)算姿勢(shì)信息。根據(jù)釋放指令，記錄單元206壓縮、編碼和記錄包括從方位計(jì)算單元202中獲取的成像方位信息的附加信息以及從成像単元HO中獲取的所捕獲的圖像，并且將其相互相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)140。因此，成像方位信息可以與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄為所捕獲的圖像的附加信息(例如，方位角9)。該信息在再現(xiàn)和顯示所捕獲的信息中是有用的。此外，上面已經(jīng)了描述靜態(tài)圖像捕獲以及記錄處理。另ー方面，此外在運(yùn)動(dòng)圖像捕獲以及記錄處理中，在運(yùn)動(dòng)圖像捕獲以及記錄處理時(shí)間段期間，成像方位信息以及姿勢(shì)信息可以被周期性地或者頻繁地作為運(yùn)動(dòng)圖像的附加信息而與運(yùn)動(dòng)圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)140上。[I. 2. 6成像方位再現(xiàn)和顯示處理]下面，將描述由圖2中圖示的再現(xiàn)單元208和顯示單元130對(duì)記錄介質(zhì)140上記錄的附加信息和所捕獲的圖像進(jìn)行再現(xiàn)并且將其顯示在顯示單元130上的處理。根據(jù)用戶的再現(xiàn)操作，再現(xiàn)單元208讀取和再現(xiàn)(解壓縮和解碼)記錄在記錄介質(zhì)140上的所捕獲的圖像及其附加信息。然后，顯示單元130顯示再現(xiàn)單元208所再現(xiàn)的再現(xiàn)圖像以及表示再現(xiàn)圖像的成像方位的羅盤圖像。此時(shí)，再現(xiàn)單元208基于添加到所捕獲的圖像的成像方位信息來確定捕獲所捕獲的圖像時(shí)的成像方位，并且將表示所捕獲的圖像的成像方位的信息(例如，方位角e)發(fā)送到羅盤圖像生成単元204。然后，根據(jù)表示成像方位的信息，羅盤圖像生成単元204生成要顯示在顯示單元130上的羅盤圖像，并且將羅盤圖像輸出到顯示單元130。結(jié)果，顯示單元 130與從再現(xiàn)単元208中獲取的再現(xiàn)圖像一起顯示從羅盤圖像生成単元204中獲取的羅盤圖像。此外，由于再現(xiàn)圖像和羅盤圖像的顯示狀態(tài)與圖4中圖示的所捕獲的圖像132和羅盤圖像134的顯示狀態(tài)相同，所以將省略其圖示。如上所述，當(dāng)再現(xiàn)記錄在記錄介質(zhì)140上的所捕獲的圖像時(shí)，與再現(xiàn)圖像一起顯示表示在捕獲所捕獲的圖像的時(shí)刻的方位的羅盤圖像。因此，用戶可以在觀看再現(xiàn)圖像的同時(shí)確認(rèn)捕獲圖像時(shí)的成像方位。[I. 3. 4成像方位計(jì)算和記錄方法]下面，將參考圖7描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像方位計(jì)算和記錄方法。圖7是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的成像方位計(jì)算和記錄方法的流程圖。如圖7所示，當(dāng)在成像裝置10處于成像備用狀態(tài)并且顯示直通圖像(見圖3)的同時(shí)用戶按下釋放按鈕161時(shí)(S100)，成像開始指令從釋放按鈕161被發(fā)送到成像控制單元200。響應(yīng)于成像開始指令，成像控制單元200開始成像単元110的成像處理并且也向方位計(jì)算單元202發(fā)送定位開始指令(S102)。響應(yīng)于定位開始指令，方位計(jì)算單元202開始成像方位計(jì)算處理，基于地磁傳感器170的檢測(cè)值和加速度傳感器172的檢測(cè)值來順序地計(jì)算成像方位，并且順序地將所計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)記錄在計(jì)算方位緩沖器210中。在成像處理時(shí)間段中，成像控制單元200控制成像單元110的組件，來執(zhí)行成像處理(S104)，直至成像處理完成為止(S106)。此時(shí)，基于擾動(dòng)表214，成像控制單元200確定控制目標(biāo)組件是否是擾動(dòng)組件300 (S108)。當(dāng)控制非擾動(dòng)組件(例如，校正透鏡306)時(shí)，成像控制單元200操作非擾動(dòng)組件，而不停止方位計(jì)算單元202執(zhí)行的定位(SI 10)。此外，非擾動(dòng)組件是成像單元110的組件中除了擾動(dòng)組件300之外的組件。另ー方面，當(dāng)在成像處理時(shí)間段期間操作擾動(dòng)組件300 (例如，快門301、變焦透鏡303、變暗濾波器304、閃光燈305等)時(shí)，成像控制單元200向方位計(jì)算單元202發(fā)送定位停止指令，以停止方位計(jì)算單元202的定位處理(成像方位計(jì)算處理)(S112)，并且然后操作擾動(dòng)組件300 (SlH)0接下來，當(dāng)擾動(dòng)組件300的操作結(jié)束時(shí)(S116)，成像控制單元200向方位計(jì)算單元202發(fā)送定位重新開始指令，以重新開始方位計(jì)算單元202的定位(S118)。結(jié)果，方位計(jì)算単元202重新開始成像計(jì)算處理，以順序計(jì)算成像方位，并且將所計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)順序記錄在計(jì)算方位緩沖器210中。在成像處理時(shí)間段中，成像控制單元200重復(fù)上面的步驟S104到SI 18，并且每逢操作擾動(dòng)組件300時(shí)就停止方位計(jì)算單元202的定位。以該方式，方位計(jì)算單元202在成像處理時(shí)間段期間的、僅僅在其中不操作擾動(dòng)組件300的時(shí)間段(操作停止時(shí)間段)內(nèi)順序地計(jì)算成像方位，并且將成像方位數(shù)據(jù)順序地記錄到計(jì)算方位緩沖器210中。此后，當(dāng)完成從成像器件112中讀出所捕獲的圖像并且成像處理結(jié)束時(shí)(S106)，成像控制單元200發(fā)送定位結(jié)束指令到方位計(jì)算單元202并且結(jié)束方位計(jì)算單元202的定位(S120)。接下來，根據(jù)成像處理的結(jié)束，方位計(jì)算單元202讀出存儲(chǔ)在計(jì)算方位緩沖器210中的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)，并且計(jì)算成像方位的平均值(S122)。此后，記錄單元206在記錄介質(zhì)140上記錄由方位計(jì)算單元202計(jì)算的平均值作為成像単元110生成的所捕獲的圖像的附加信息。如上所述，在成像處理時(shí)間段期間，當(dāng)操作擾動(dòng)組件300時(shí)成像控制單元200停止方位計(jì)算單元202的定位，并且當(dāng)擾動(dòng)組件300的操作結(jié)束時(shí)重新開始方位計(jì)算單元202的定位。因此，在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)，方位計(jì)算單元202可以通過使用不受擾動(dòng)磁場(chǎng)影響的精確的地磁數(shù)據(jù)來計(jì)算成像方位。[1.4成像方位計(jì)算定時(shí)]下面，將參考圖8來描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的在成像處理時(shí)間段中擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段和方位計(jì)算單元202的定位時(shí)間段之間的關(guān)系。圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段和方位計(jì)算單元202的定位時(shí)間段的定時(shí)圖。如圖8圖示，在從根據(jù)成像開始指令的成像處理的開始起到成像處理的結(jié)束為止的成像處理時(shí)間段中，充當(dāng)擾動(dòng)組件300的變焦透鏡303和變暗濾波器303被操作，以執(zhí)行成像準(zhǔn)備處理。此時(shí)，變焦透鏡303的操作時(shí)間段tl和變暗濾波器304的操作時(shí)間段t2部分重疊。接下來，充當(dāng)擾動(dòng)組件300的閃光燈305和快門301被操作，以執(zhí)行成像執(zhí)行處理。此時(shí)，閃光燈305的操作時(shí)間段t3和快門301的操作時(shí)間段t4不重疊，但是相互鄰近。此夕卜，在成像處理時(shí)間段(操作時(shí)間段t5)期間通常操作充當(dāng)擾動(dòng)組件300的校正透鏡306。如圖8所示，即使成像處理時(shí)間段是有限短時(shí)間(例如，小于I秒)，但是在成像處理時(shí)間段期間組合地操作多個(gè)擾動(dòng)組件300。因此，很難考慮由所有擾動(dòng)組件300生成的擾動(dòng)磁場(chǎng)的影響來校正地磁檢測(cè)器170的檢測(cè)值。然而，成像處理時(shí)間段包括當(dāng)沒有擾動(dòng)組件300被操作時(shí)的時(shí)間段(操作停止時(shí)間段)。由此，成像控制單元200根據(jù)每個(gè)擾動(dòng)組件300的操作開始和操作停止來向方位計(jì)算單元202順序地發(fā)送定位開始指令216和定位停止指令218，使得在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)操作方位計(jì)算單元202。方位計(jì)算單元202僅僅在從定位開始指令216起到定位停止指令218為止的時(shí)間段(定位時(shí)間段T1、T2和T3)內(nèi)定位成像方位，并且在其他擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段內(nèi)不定位成像方位。以該方式，方位計(jì)算單元202通過使用在當(dāng)不由擾動(dòng)組件300生成擾動(dòng)磁場(chǎng)的定位時(shí)間段T1、T2和T3內(nèi)檢測(cè)到的精確的地磁數(shù)據(jù)來多次計(jì)算成像方位，并且將處理結(jié)果順序地記錄到計(jì)算方位緩沖器210中。然后，在完成成像處理之后，方位計(jì)算單元202對(duì)在計(jì)算方位緩沖器210中累積的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)求平均，并且將平均結(jié)果記錄到記錄介質(zhì)140。因此，可能能夠記錄精確的成像方位作為所捕獲的圖像的附加信息記錄，該精確的成像方位適合于所捕獲的圖像(畫面)的成像定時(shí)并且從中去除了擾動(dòng)的影響。[2.第二實(shí)施例]下面，將描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的成像裝置及其方位記錄方法。第二實(shí)施例在成像方位計(jì)算方法方面與第一實(shí)施例不同，并且在功能配置方面與第一實(shí)施例基本相同。由此，將省略其詳細(xì)描述。在第一實(shí)施例中，成像控制單元200根據(jù)是否存在擾動(dòng)組件300來控制方位計(jì)算単元202的定位開始和定位停止，以及方位計(jì)算單元202在成像處理時(shí)間段期間的、僅僅擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)計(jì)算成像方位。另ー方面，在第二實(shí)施例中，成像控制單元 200典型在成像處理時(shí)間段期間計(jì)算成像方位，并且將其記錄在計(jì)算方位緩沖器210中。然后，在完成成像處理之后，成像控制單元200向方位計(jì)算單元202提供表示擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段的操作時(shí)間段信息?；诓僮鲿r(shí)間段信息，方位計(jì)算單元202從計(jì)算方位緩沖器210中僅僅提取在成像處理時(shí)間段期間的、擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)所計(jì)算的多個(gè)成像方位。方位計(jì)算單元202對(duì)所計(jì)算的成像方位求平均，以計(jì)算最終成像方位。下面將詳細(xì)描述根據(jù)第二實(shí)施例的處理。[2. I成像裝置的功能配置]首先，將參考圖9描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的成像裝置10的主要單元的功能配置及其處理。圖9是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的成像裝置10的功能配置的框圖。如圖9所示，除了根據(jù)第一實(shí)施例的成像裝置10的組件之外，根據(jù)第二實(shí)施例的成像裝置10包括時(shí)鐘230。時(shí)鐘230生成用于成像裝置10的每個(gè)單元的操作定時(shí)的同步的時(shí)鐘信號(hào)。該時(shí)鐘230向成像控制單元200和方位計(jì)算單元202提供時(shí)鐘信號(hào)。當(dāng)在成像處理時(shí)間段期間控制擾動(dòng)組件300的操作時(shí)，成像控制單元200基于從時(shí)鐘230中獲得的時(shí)鐘信號(hào)來指定擾動(dòng)組件300的操作開始時(shí)間點(diǎn)和操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)，并且保存這些時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間戳。然后，成像控制單元200生成表示從擾動(dòng)組件300的操作開始時(shí)間點(diǎn)起到操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)為止的、擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段的操作時(shí)間段信息。另ー方面，方位計(jì)算單元202基于地磁傳感器170的檢測(cè)值在成像處理時(shí)間段期間順序計(jì)算成像方位，并且基于來自時(shí)鐘230的時(shí)鐘信號(hào)而指定多個(gè)成像方位中的每ー個(gè)的計(jì)算時(shí)間點(diǎn)。然后，方位計(jì)算單元202將所計(jì)算的多個(gè)成像方位與表示每個(gè)成像方位的計(jì)算時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間信息相關(guān)聯(lián)，并且將其順序記錄在計(jì)算方位緩沖器210中。[2. 2成像處理時(shí)間段內(nèi)的方位計(jì)算處理]在此，將詳細(xì)描述基于在成像處理時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)的地磁信息來計(jì)算要被記錄為所捕獲的圖像的附加信息的成像方位的處理。如第一實(shí)施例中所描述的，在成像處理時(shí)間段內(nèi)，由成像單元110的擾動(dòng)組件300的操作生成干擾地磁傳感器170的檢測(cè)值的擾動(dòng)磁場(chǎng)。因此，通過抵消擾動(dòng)磁場(chǎng)的影響而提取與成像定時(shí)對(duì)應(yīng)的成像處理時(shí)間段內(nèi)的有效地磁數(shù)據(jù)是重要的。因此，在根據(jù)第二實(shí)施例的成像裝置10中，成像控制單元200生成表示擾動(dòng)組件300在成像處理時(shí)間段期間的操作時(shí)間段的操作時(shí)間段信息，并且將其提供到方位計(jì)算單元202。然后，方位計(jì)算單元202在成像處理時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的、存儲(chǔ)在計(jì)算方位緩沖器210中的成像方位數(shù)據(jù)之中提取在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)，并且計(jì)算成像方位的平均值。因此，方位計(jì)算單元202可以僅僅通過使用在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)定位的成像方位的數(shù)據(jù)來計(jì)算按下釋放按鈕161的成像定時(shí)的成像方位。下面將詳細(xì)描述成像方位計(jì)算處理。在成像處理時(shí)間段內(nèi)，方位計(jì)算單元202基于上面描述的地磁傳感器170的檢測(cè)值(地磁信息)和加速度傳感器172的檢測(cè)值(加速度信息)來計(jì)算成像方位，并且將計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)順序記錄(緩沖)到計(jì)算方位緩沖器210中。方位計(jì)算單元202例如以預(yù)定時(shí)間間隔或者在某些定時(shí)在成像處理時(shí)間段內(nèi)多次執(zhí)行成像方位計(jì)算處理，并且將結(jié)果得到的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)順序地記錄到計(jì)算方位緩沖器210中。此時(shí)，以與第一實(shí)施例相同的 方式，方位計(jì)算單元202通過使用縮放位置校正表212根據(jù)縮放透鏡302的位置來校正成像方位。另ー方面，當(dāng)在成像處理時(shí)間段內(nèi)控制成像單元110的組件時(shí)，成像控制單元200可以參考擾動(dòng)表232在成像単元110的組件中指定擾動(dòng)組件300。圖10是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的由控制單元150保存的擾動(dòng)表232的圖。如圖10所示，除了在根據(jù)第一實(shí)施例的擾動(dòng)表214 (見圖6)中包括的信息(組件標(biāo)識(shí)信息以及存在/不存在地磁影響信息)之外，根據(jù)第二實(shí)施例的擾動(dòng)表232包括擾動(dòng)組件300的影響程度信息。影響程度信息是表示由成像単元110的擾動(dòng)組件300生成的磁場(chǎng)(擾動(dòng)磁場(chǎng))對(duì)由地磁傳感器170檢測(cè)的地磁力的影響程度的信息。例如，表示由擾動(dòng)磁場(chǎng)引起的地磁擾動(dòng)的幅度的磁通量密度特斯拉)可以被用作影響程度信息。在此，由于擾動(dòng)表232的影響程度信息表示由擾動(dòng)組件300的操作引起的對(duì)磁場(chǎng)的影響程度，所以擾動(dòng)表232的影響程度信息不像縮放位置校正表212那樣表示關(guān)于X軸、y軸、和z軸的磁通量密度，而是表示磁場(chǎng)密度的絕對(duì)值。成像控制單元200可以參考擾動(dòng)表232來在成像單元110的組件中指定擾動(dòng)組件300。此外，由于成像控制單元200在成像處理時(shí)間段期間控制成像単元110的組件的操作，其還可以檢測(cè)每個(gè)組件的操作開始時(shí)間點(diǎn)和操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)。因此，成像控制單元200可以生成表示每個(gè)擾動(dòng)組件300在成像處理時(shí)間段內(nèi)的操作時(shí)間段的操作時(shí)間段信息。此夕卜，根據(jù)成像単元110的成像處理的開始和結(jié)束，成像裝置10控制方位計(jì)算單元202的定位操作(成像方位計(jì)算處理)。此外，當(dāng)成像處理完成時(shí)，成像控制單元200向方位計(jì)算單元202輸出擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段信息。具體地，當(dāng)根據(jù)成像開始指令開始成像單元110的成像處理時(shí)，成像控制單元200指示方位計(jì)算單元202以開始成像方位的定位。接下來，在成像處理時(shí)間段期間，當(dāng)控制擾動(dòng)組件300的操作吋，成像控制單元200通過使用來自時(shí)鐘230的時(shí)鐘信號(hào)來檢測(cè)擾動(dòng)組件300的操作開始時(shí)間點(diǎn)和操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)，并且生成擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段信息。此后，當(dāng)完成成像處理時(shí)，成像控制單元200指示方位計(jì)算單元202以結(jié)束成像方位的定位，并且還向方位計(jì)算單元202提供擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段信息。另ー方面，方位計(jì)算單元202典型地順序計(jì)算在成像處理時(shí)間段內(nèi)的成像方位，并且將所計(jì)算的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)和表示成像方位的計(jì)算時(shí)間點(diǎn)的計(jì)算時(shí)間信息記錄到計(jì)算方位緩沖器210中。此后，當(dāng)成像處理完成吋，方位計(jì)算單元202從成像控制單元200接收定位結(jié)束指令和擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段信息。然后，參考計(jì)算方位緩沖器210中累積的關(guān)于多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)的計(jì)算時(shí)間信息，方位計(jì)算單元202在多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)中提取在成像處理時(shí)間段期間的、除了擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段以外的時(shí)間段(即，擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段)內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)。然后，方位計(jì)算單元202對(duì)提取的成像方位數(shù)據(jù)求平均，并且計(jì)算成像方位的平均值。方位計(jì)算單元202向記錄單元206輸出成像方位的平均值作為最終方位，并且將成像方位的平均值作為所捕獲的圖像的附加信息記錄在記錄介質(zhì)140 中。[2. 3成像方位計(jì)算和記錄方法]
下面將參考圖11描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的成像方位計(jì)算和記錄方法。圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的成像方位計(jì)算和記錄方法的流程圖。如圖11所示，當(dāng)成像裝置10處于成像備用狀態(tài)并且顯示直通圖像(見圖3)時(shí)，用戶通過按下釋放按鈕161來指示成像裝置10開始成像(S200)。然后，響應(yīng)于從釋放按鈕161輸入的成像開始指令，成像控制單元200開始成像単元110的成像處理，并且還向方位計(jì)算單元202發(fā)送定位開始指令(S202)。響應(yīng)于方位計(jì)算單元202，方位計(jì)算單元202開始成像方位計(jì)算處理，基于地磁傳感器170和加速度傳感器172的檢測(cè)值來順序計(jì)算成像方位，并且順序地將所計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)和表示計(jì)算時(shí)間的計(jì)算時(shí)間信息記錄到計(jì)算方位緩沖器210中。在成像處理時(shí)間段中，成像控制單元200控制成像單元110的組件，來執(zhí)行成像處理(S204)，直至成像處理完成為止(S206)。此時(shí)，基于擾動(dòng)表232，成像控制單元200確定成像單元110的控制目標(biāo)組件是否是擾動(dòng)組件300(S208)。當(dāng)控制非擾動(dòng)組件(例如，校正透鏡306)時(shí)，成像控制單元200操作非擾動(dòng)組件，而不記錄非擾動(dòng)組件的操作時(shí)間段信息(S210)。另ー方面，當(dāng)在成像處理時(shí)間段期間操作擾動(dòng)組件300 (例如，快門301等)時(shí)，成像控制單元200基于來自時(shí)鐘230的時(shí)鐘信號(hào)而檢測(cè)擾動(dòng)組件300的操作開始時(shí)間點(diǎn)，并且將其存儲(chǔ)在緩沖器(未圖示)中(S212)。此后，成像控制單元200操作擾動(dòng)組件300，以執(zhí)行成像處理(S214)。接下來，當(dāng)擾動(dòng)組件300的操作結(jié)束時(shí)，成像控制單元200基于來自時(shí)鐘230的時(shí)鐘信號(hào)而檢測(cè)擾動(dòng)組件300的操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)，并且將其存儲(chǔ)在緩沖器(未圖示)中(S216)。在成像處理時(shí)間段中，成像控制單元200重復(fù)上面的步驟S204到S216，并且每逢操作擾動(dòng)組件300時(shí)就在緩沖器中保存表示擾動(dòng)組件300的操作開始時(shí)間點(diǎn)和操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的操作時(shí)間段信息(時(shí)間戳)。另ー方面，方位計(jì)算單元202在成像處理時(shí)間段期間典型地順序計(jì)算成像方位，將成像方位數(shù)據(jù)與其計(jì)算時(shí)間信息相關(guān)聯(lián)，并且將其順序地記錄到計(jì)算方位緩沖器210中。此后，當(dāng)完成從成像器件112中讀出所捕獲的圖像并且成像處理結(jié)束時(shí)(S206)，成像控制單元200發(fā)送定位結(jié)束指令以及擾動(dòng)組件300在成像處理時(shí)間段中的操作時(shí)間信息到方位計(jì)算單元202,并且方位計(jì)算單元202的定位結(jié)束(S218)。接下來,根據(jù)定位結(jié)束指令,方位計(jì)算單元202在計(jì)算方位緩沖器210中保存的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)中提取在有效時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)，并且對(duì)所計(jì)算的數(shù)據(jù)求平均(S220)具體地，方位計(jì)算單元202讀出存儲(chǔ)在計(jì)算方位緩沖器210中的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)以及成像方位數(shù)據(jù)的計(jì)算時(shí)間信息。然后，方位計(jì)算單元202匹配各個(gè)成像方位數(shù)據(jù)的計(jì)算時(shí)間信息和從成像控制單元200中獲得的擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段信息。因此，方位計(jì)算單元202在存儲(chǔ)在計(jì)算方位緩沖器210中的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)中提取在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)。在此，擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段是成像處理時(shí)間段期間的、除了擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段，并且對(duì)應(yīng)于計(jì)算有效成像方位數(shù)據(jù)以獲得最終成像方位的的時(shí)間段(有效時(shí)間段)。然后，方位計(jì)算單元202對(duì)在步驟S202中提取的成像方位數(shù)據(jù)求平均，以計(jì)算成像方位的平均值(S222)。此后，記錄單元206將由方位計(jì)算單元202計(jì)算的成像方位的平均值作為成像單元110生成的所捕獲的圖像的附加信息而記錄到記錄介質(zhì)140上(S224)。如上所述，在成像處理時(shí)間段中，方位計(jì)算單元202連續(xù)計(jì)算成像方位，并且將其存儲(chǔ)到計(jì)算方位緩沖器210中。另ー方面，當(dāng)在成像處理時(shí)間段期間操作擾動(dòng)組件300吋，成像控制單元200保存擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段信息，并且在完成成像處理之后向方位計(jì)算單元202提供操作時(shí)間段信息。以該方式，方位計(jì)算單元202在成像處理時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的所有成像方位中僅僅提取在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)所計(jì)算的成像方位，并且對(duì)所提取的成像方位求平均。因此，方位計(jì)算單元202可以獲得在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)定位的成像方位的平均值。[2. 4 成像方位計(jì)算定吋]下面，將參考圖12來描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的成像處理時(shí)間段中的擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段和方位計(jì)算單元202的用于計(jì)算成像方位的有效時(shí)間段之間的關(guān)系。圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段和用于方位計(jì)算的有效時(shí)間段的定時(shí)圖。如圖12圖示，在成像處理時(shí)間段中，成像控制單元200頻繁地控制成像單元110的組件以執(zhí)行成像處理。此吋，當(dāng)成像處理開始時(shí)成像控制單元200向方位計(jì)算單元202發(fā)送定位開始指令220，并且當(dāng)成像處理結(jié)束時(shí)向方位計(jì)算單元202發(fā)送定位停止指令222。在從自成像控制單元200接收定位開始指令220的時(shí)刻起到接收定位停止指令222的時(shí)刻為止的時(shí)間段Tl到T7期間，方位計(jì)算單元202典型地順序定位成像方位，并且將所獲取的多個(gè)成像方位數(shù)據(jù)緩沖到計(jì)算方位緩沖器210中。另ー方面，如圖8 一祥，在圖12的示例中，雖然順序地操作成像單元110的擾動(dòng)組件300以在成像處理時(shí)間段中生成擾動(dòng)磁場(chǎng)，但是成像處理時(shí)間段還包括當(dāng)沒有擾動(dòng)組件300被操作時(shí)的時(shí)間段(操作停止時(shí)間段T1、T3、T5和17)。在此，成像控制單元200保存表示擾動(dòng)組件300在成像處理時(shí)間段內(nèi)的操作時(shí)間段T2、T4和T6的操作時(shí)間段信息，并且當(dāng)完成成像處理時(shí)將該操作時(shí)間段信息與定位停止指令222 —起發(fā)送到方位計(jì)算單元202。因此，方位計(jì)算單元202可以從成像處理時(shí)間段中排除擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段T2、T4和T6，并且可以指定擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段Tl、T3、T5和17。然后，方位計(jì)算單元202在計(jì)算方位緩沖器210中保存的所有成像方位數(shù)據(jù)(在成像處理時(shí)間段期間的時(shí)間段Tl到T7內(nèi)計(jì)算的數(shù)據(jù))中提取在操作停止時(shí)間段T1、T3、T5和T7內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)，作為有效數(shù)據(jù)。因此，方位計(jì)算單元202可以對(duì)所提取的有效數(shù)據(jù)求平均，計(jì)算從其去除了擾動(dòng)磁場(chǎng)的影響的成像方位的平均值并且將其記錄到記錄介質(zhì)140。如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，如在第一實(shí)施例中一祥，可以調(diào)節(jié)所捕獲的圖像(畫面)的成像定時(shí)，并且可以將從其去除了擾動(dòng)的影響的精確的成像方位記錄為所捕獲的圖像的附加信息。此外，與第一實(shí)施例相比(見圖8)，根據(jù)第二實(shí)施例(見圖12)，可以減少從成像控制單元200發(fā)送到方位計(jì)算單元202的控制命令(定位開始指令、定位停止指令等)。因此，可以減小成像控制單元200和方位計(jì)算單元202之間用于控制的開銷，使得更多的成像方位數(shù)據(jù)可以被用于計(jì)算最終方位。例如，可以看出根據(jù)第二實(shí)施例的用于方位計(jì)算的有效時(shí)間段T1、T3、T5和17 (見圖12)比根據(jù)第一實(shí)施例的用于方位計(jì)算的有效時(shí)間段Tl、T2和T3 (圖8)更長，并且可以使用更多的成像方位數(shù)據(jù)。[2. 5成像方位計(jì)算的應(yīng)用示例]下面，將參考圖13來描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的應(yīng)用示例的成像處理時(shí)間段中的擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段和方位計(jì)算單元202的用于計(jì)算成像方位的有效時(shí)間段之間的關(guān)系。圖13是圖示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的應(yīng)用示例的擾動(dòng)組件300的操作時(shí) 間段和用于方位計(jì)算的有效時(shí)間段的定時(shí)圖。如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，方位計(jì)算單元202在計(jì)算方位緩沖器210的成像方位數(shù)據(jù)中提取在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)，并且計(jì)算成像方位的平均值。然而，當(dāng)擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段占據(jù)成像處理時(shí)間段的大部分吋，從計(jì)算方位緩沖器210中提取的成像方位數(shù)據(jù)的數(shù)量(數(shù)據(jù)采樣的數(shù)量)可以被視為小于用于計(jì)算最終成像方位所必需的采樣的預(yù)定數(shù)量。在這樣的情況下，由于可能不能適當(dāng)計(jì)算成像方位的平均值，所以地磁傳感器170的檢測(cè)誤差和方位計(jì)算單元202的計(jì)算誤差可能沒有被充分補(bǔ)償。因此，當(dāng)作為有效數(shù)據(jù)提取的成像方位數(shù)據(jù)的數(shù)量小于預(yù)定的采樣數(shù)量吋，方位計(jì)算單元202基于擾動(dòng)表格232中所包括的擾動(dòng)組件300的影響程度信息(見圖10)在擾動(dòng)組件300中選擇對(duì)地磁傳感器170的檢測(cè)值具有相對(duì)低的影響程度的擾動(dòng)組件300。然后，如圖13所示，除了提取的成像方位數(shù)據(jù)(在操作停止時(shí)間段Tl、T3、T5和T7內(nèi)所計(jì)算的)之外，方位計(jì)算單元202通過使用在當(dāng)僅僅操作所選擾動(dòng)組件300時(shí)的時(shí)間段(T2-1)內(nèi)計(jì)算的成像數(shù)據(jù)，來計(jì)算成像方位的平均值。根據(jù)圖10所圖示的擾動(dòng)表232，擾動(dòng)組件300對(duì)地磁傳感器170的影響程度根據(jù)擾動(dòng)組件300是不同的。例如，閃光燈305的影響是最高的(100 u特斯拉)，并且變焦透鏡303的影響程度是最低的(3 ii特斯拉)。由此，在成像單元110的組件300中，變焦透鏡303的影響程度是最低的。因此，參考圖10所圖示的擾動(dòng)表232，方位計(jì)算單元202在成像單元110包括的多個(gè)擾動(dòng)組件300中選擇對(duì)地磁力具有相對(duì)低的影響程度的擾動(dòng)磁場(chǎng)的擾動(dòng)組件300 (例如，變焦透鏡303)。然后，如圖13圖示，方位計(jì)算單元202確定在由成像控制單元200通知的擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段T2、T4和T6中，在當(dāng)僅僅操作變焦透鏡303時(shí)的操作時(shí)間段(T2-1)中對(duì)地磁力的影響程度是低的。由此，方位計(jì)算單元202使用當(dāng)僅僅操作變焦透鏡303時(shí)的操作時(shí)間段(T2_l)作為有效時(shí)間段，并且使用在操作時(shí)間段(T2-1)內(nèi)計(jì)算的方位計(jì)算單元202的數(shù)據(jù)作為用于計(jì)算最終方位的有效數(shù)據(jù)。也就是說，方位計(jì)算單元202不僅僅提取在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段Tl、T3、T5和17內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)，而且提取在僅僅變焦透鏡303的操作時(shí)間段(T2-1)內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)，作為有效數(shù)據(jù)，并且計(jì)算其平均值。此外，在操作時(shí)間段(T2-1)中，除了變焦透鏡303之外，還操作變暗濾波器304，并且由此變暗濾波器304引起的擾動(dòng)磁場(chǎng)對(duì)地磁力的影響是強(qiáng)的。因此，方位計(jì)算單元202不提取在操作時(shí)間段(T2-2)內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)。如上，在第二實(shí)施例中，根據(jù)擾動(dòng)組件300對(duì)地磁力的影響程度，成像方位數(shù)據(jù)被加權(quán)的，并且優(yōu)選提取具有低影響程度的成像方位數(shù)據(jù)。因此，即使當(dāng)擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段占據(jù)成像處理時(shí)間段的大部分時(shí)，也可以增加用于計(jì)算成像方位的平均值的數(shù)據(jù)采樣的數(shù)量。因此，通過記錄成像方位的計(jì)算平均值作為最終方位，可以充分地補(bǔ)償?shù)卮艂鞲衅?70的檢測(cè)誤差和方位計(jì)算單元202的計(jì)算誤差。[3.結(jié)論]
上面已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實(shí)施例的成像裝置10及其成像方位計(jì)算和記錄方法。根據(jù)上面的實(shí)施例，在成像単元110捕獲對(duì)象以生成所捕獲的圖像(畫面)的圖像處理時(shí)間段中，檢測(cè)擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段。然后，在成像處理時(shí)間段期間，基于在除了擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段(即，擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段)內(nèi)由地磁傳感器170檢測(cè)的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位，并且將成像方位記錄為所捕獲的圖像的附加信息。因此，在與成像定時(shí)對(duì)應(yīng)的有限短時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)的地磁信息可以被用于計(jì)算從其去除了擾動(dòng)組件300的擾動(dòng)磁場(chǎng)的影響的正確成像方位。此外，通過將所計(jì)算的成像方位記錄為表示捕獲圖像的成像方向的方位的附加信息，可以向畫面添加高精確度的成像方位信息。此外，即使當(dāng)在與成像處理時(shí)間段對(duì)應(yīng)的有限段時(shí)間段內(nèi)由擾動(dòng)組件300生成擾動(dòng)磁場(chǎng)時(shí)，隨著平均的成像方位的采樣數(shù)量增加，也可以導(dǎo)出更精確的成像方位。在此，在第二實(shí)施例中，方位計(jì)算單元202不計(jì)算擾動(dòng)組件300的停止時(shí)間段內(nèi)的成像方位，而典型地計(jì)算成像處理時(shí)間段內(nèi)的成像方位并且將其緩沖在計(jì)算方位緩沖器210中。此外，擾動(dòng)組件300的操作開始時(shí)間點(diǎn)和操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的定時(shí)與方位計(jì)算單元202的方位計(jì)算定時(shí)匹配，使得從計(jì)算方位緩沖器210的成像方位數(shù)據(jù)中提取用于計(jì)算成像方位的平均值的成像方位數(shù)據(jù)。因此，可以減小超過模塊能力的控制開銷，以及可以有效地使用在擾動(dòng)組件300的操作停止時(shí)間段內(nèi)所計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)第二實(shí)施例，當(dāng)擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段占據(jù)成像處理時(shí)間段的大部分時(shí)，根據(jù)擾動(dòng)組件300對(duì)地磁力的影響程度來加權(quán)擾動(dòng)組件300，并且對(duì)地磁力具有小影響的擾動(dòng)組件300的操作時(shí)間段被用作有效時(shí)間段。然后，在有效時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的成像方位數(shù)據(jù)被用作有效數(shù)據(jù)，以計(jì)算最終方位(成像方位的平均值)。因此，可以增加用于獲得最終方位的成像方位數(shù)據(jù)的采樣數(shù)量，以增加最終方位信息的精確度。上面已經(jīng)參考附圖描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，同時(shí)本發(fā)明當(dāng)然不限于上面的示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以找到在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種改變以及修改，并且應(yīng)該理解它們自然地落入本發(fā)明的技術(shù)范圍下。例如，在上面的實(shí)施例中，當(dāng)獲得要被記錄為附加信息的成像方位的平均值時(shí)，計(jì)算在計(jì)算方位緩沖器210中保存的成像方位數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單平均值。然而，本發(fā)明不限于這樣的示例。例如，在計(jì)算方位緩沖器210之內(nèi)的成像方位數(shù)據(jù)中，可以抽去最大值、最小值、異常值等，并且然后成像方位數(shù)據(jù)可以被求平均。因此，可以進(jìn)ー步減小擾動(dòng)組件300的擾動(dòng)磁場(chǎng)的影響。此外，在上面的實(shí)施例中，方位計(jì)算單元202計(jì)算在成像處理時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的多個(gè)成像方位并且使用其作為最終方位。然而，本發(fā)明不限于這樣的示例。例如，方位計(jì)算單元202可以使用在成像處理時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的多個(gè)成像方位的最頻繁值作為最終方位。參考標(biāo)記列表10成像裝置110 成像單元 111 光學(xué)成像系統(tǒng)112 成像器件120 信號(hào)處理單元130 顯示單元132 所捕獲的圖像134 羅盤圖像140 記錄介質(zhì)150 控制單元151 CPU160 操作單元161 釋放按鈕162 縮放按鈕170 地磁傳感器172 加速度傳感器200 成像控制單元202 方位計(jì)算單元204 羅盤圖像生成單元206 記錄單元208 再現(xiàn)單元210 計(jì)算方位緩沖器212 縮放位置校正表214,232 擾動(dòng)表216、220 定位開始指令218、222 定位停止指令230 時(shí)鐘300 擾動(dòng)組件301 快門302 縮放透鏡303 變焦透鏡304 變暗濾波器
305 閃光燈 306 校正透鏡
權(quán)利要求
1.一種成像裝置，包括 成像単元，被配置為根據(jù)成像開始指令來捕獲對(duì)象并且輸出所捕獲的圖像； 地磁傳感器,被配置為檢測(cè)地磁力； 成像控制單元，被配置為從成像開始指令起到輸出所捕獲的圖像為止的成像處理時(shí)間段內(nèi)控制成像單元的組件，并且確定在成像單元的組件中影響地磁傳感器的檢測(cè)值的磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段； 方位計(jì)算單元，被配置為基于由地磁傳感器在成像處理時(shí)間段期間的、除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段內(nèi)所檢測(cè)的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位；以及 記錄單元，被配置為將成像方位與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)上。
2.如權(quán)利要求I所述的成像裝置，還包括 方位存儲(chǔ)單元，被配置為存儲(chǔ)由方位計(jì)算單元所計(jì)算的成像方位， 其中，成像控制單元 當(dāng)成像単元根據(jù)成像開始指令而開始成像處理時(shí)，指示方位計(jì)算單元開始成像方位的定位， 當(dāng)在成像處理時(shí)間段期間磁場(chǎng)生成組件的操作開始時(shí)，指示方位計(jì)算單元停止成像方位的定位， 當(dāng)在成像處理時(shí)間段期間磁場(chǎng)生成組件的操作結(jié)束時(shí)，指示方位計(jì)算單元重新開始成像方位的定位，以及 當(dāng)結(jié)束成像處理時(shí),指示方位計(jì)算單元停止成像方位的定位， 其中，方位計(jì)算單元 在成像處理時(shí)間段期間的、從由成像控制單元指示的定位開始到定位停止的時(shí)間段中基于地磁傳感器的檢測(cè)值來順序地計(jì)算成像方位，并且將計(jì)算的多個(gè)成像方位記錄到方位存儲(chǔ)單元中，以及 當(dāng)成像處理結(jié)束時(shí)，計(jì)算存儲(chǔ)在方位存儲(chǔ)單元中的多個(gè)成像方位的平均值，以及 其中，記錄單元將成像方位的平均值與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)上。
3.如權(quán)利要求I所述的成像裝置，還包括 方位存儲(chǔ)單元，被配置為存儲(chǔ)由方位計(jì)算單元計(jì)算的成像方位， 其中，成像控制單元 當(dāng)成像單元根據(jù)成像開始指令開始成像處理時(shí)，指示方位計(jì)算單元開始成像方位的定位， 生成表示在成像處理時(shí)間段期間磁場(chǎng)生成組件的操作開始時(shí)間點(diǎn)和操作結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的操作時(shí)間段信息， 當(dāng)成像處理結(jié)束時(shí)，指示方位計(jì)算單元停止成像方位的定位，并且向方位計(jì)算單元提供操作時(shí)間段信息， 其中，方位計(jì)算單元 基于在成像處理時(shí)間段內(nèi)地磁傳感器的檢測(cè)值來順序地計(jì)算成像方位，并且將計(jì)算的多個(gè)成像方位以及表示計(jì)算的多個(gè)成像方位的每ー個(gè)的計(jì)算時(shí)間點(diǎn)的計(jì)算時(shí)間信息以相關(guān)聯(lián)的方式記錄到方位存儲(chǔ)單元中，以及 當(dāng)成像處理時(shí)間段結(jié)束時(shí)，基于從成像控制單元獲得的操作時(shí)間段信息以及在方位存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的計(jì)算時(shí)間信息，在方位存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的多個(gè)成像方位中提取在成像處理時(shí)間段中除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的成像方位，并且計(jì)算所提取的成像方位的平均值，以及 其中，記錄單元將成像方位的平均值與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)。
4.如權(quán)利要求3所述的成像裝置，還包括 表，將磁場(chǎng)生成組件的標(biāo)識(shí)信息與磁場(chǎng)生成組件對(duì)于地磁傳感器的檢測(cè)值的影響程度信息相關(guān)聯(lián)； 其中，成像控制單元基于表中包括的磁場(chǎng)生成組件的標(biāo)識(shí)信息而在成像単元的組件中指定磁場(chǎng)生成組件，并且確定磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段，以及 其中，如果提取的成像方位的數(shù)量小于或者等于預(yù)定數(shù)量，則方位計(jì)算單元基于在表中包括的磁場(chǎng)生成組件的影響程度信息而在磁場(chǎng)生成組件中選擇對(duì)于地磁傳感器的檢測(cè)值具有相對(duì)小的影響程度的磁場(chǎng)生成組件，并且通過使用在僅當(dāng)所選磁場(chǎng)生成組件操作的時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的成像方位以及提取的成像方位來計(jì)算成像方位的平均值。
5.一種記錄方位的方法，包括以下步驟 成像単元根據(jù)成像開始指令開始捕獲對(duì)象并輸出所捕獲的圖像的成像處理； 在從成像開始指令起到輸出所捕獲的圖像為止的成像處理時(shí)間段內(nèi)控制成像単元的組件，并且在成像単元的組件中確定影響地磁傳感器的檢測(cè)值的磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段； 在成像處理時(shí)間段期間的、在除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段內(nèi)，基于由地磁傳感器檢測(cè)的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位；以及 將成像方位與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)。
6.一種用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟的程序 成像単元根據(jù)成像開始指令開始捕獲對(duì)象并輸出所捕獲的圖像的成像處理； 在從成像開始指令起到輸出所捕獲的圖像為止的成像處理時(shí)間段內(nèi)控制成像単元的組件，并且在成像単元的組件中確定影響地磁傳感器的檢測(cè)值的磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段； 在成像處理時(shí)間段期間的、在除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段內(nèi)，基于由地磁傳感器檢測(cè)的檢測(cè)值來計(jì)算成像方位；以及 將成像方位與所捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄到記錄介質(zhì)。
全文摘要
在與攝像定時(shí)對(duì)應(yīng)的短時(shí)間段中計(jì)算不具有擾動(dòng)影響的正確攝像方位。提供一種攝像裝置，該攝像裝置包括攝像單元、地磁傳感器、攝像控制單元、方位計(jì)算單元以及記錄單元。攝像單元響應(yīng)于攝像開始指令來拍攝對(duì)象的圖像并且輸出所拍攝的圖像。地磁傳感器檢測(cè)地磁力。攝像控制單元在從攝像開始指令起到輸出所拍攝的圖像為止的攝像處理時(shí)間段期間控制攝像單元的組件，并且在攝像單元的組件部分中確定影響地磁傳感器的檢測(cè)值的磁場(chǎng)生成部分的操作時(shí)間段。方位計(jì)算單元基于地磁傳感器在攝像處理時(shí)間段期間的、除了磁場(chǎng)生成組件的操作時(shí)間段之外的時(shí)間段內(nèi)所檢測(cè)的檢測(cè)值來計(jì)算攝像方位。記錄單元將攝像方位與所拍攝的圖像相關(guān)聯(lián)并且將相關(guān)聯(lián)的方位記錄在記錄介質(zhì)上。
文檔編號(hào)G01C17/04GK102668539SQ201080058618
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
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