專利名稱：用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向的方法。
背景技術(shù)：
用于計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)件例如用量計(jì)測(cè)量機(jī)構(gòu)中的指針或轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的方法及適合于實(shí)施該方法的裝置已知有很多種樣式，且在市面上很常見。例如DE 33 40 508 C2就公開了一種用于水量計(jì)的脈沖產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其帶有標(biāo)準(zhǔn)的指針-滾輪式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。在承載轉(zhuǎn)盤上安裝有永磁體作為脈沖發(fā)送器。設(shè)置在計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)殼體外部的脈沖接收器在永磁體每次移動(dòng)經(jīng)過時(shí)都發(fā)出計(jì)數(shù)脈沖。DE 100 60 198 Al的主題為相仿的裝置。但這種脈沖產(chǎn)生機(jī)構(gòu)實(shí)際上并不實(shí)用，因?yàn)闊o(wú)法區(qū)分計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)是向前還是向后移動(dòng)。如果脈沖發(fā)送器在脈沖接收器的前面擺動(dòng)，就會(huì)持續(xù)不斷地產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖，即使計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)既未向前也未向后整圈地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此會(huì)產(chǎn)生很嚴(yán)重的錯(cuò)誤。實(shí)踐中廣泛地采用感應(yīng)式接近傳感器，其使用可通過接近導(dǎo)電物體來(lái)阻尼的LC振蕩回路和用于獲知由阻尼件引起的阻尼的分析電路。在這里，LC振蕩回路按照采樣頻率的節(jié)奏被周期性地激起諧振。然后測(cè)量直到諧振幅度下降到事先確定好的閾值以下的時(shí)間。如果阻尼部件處于傳感器的檢測(cè)范圍之內(nèi)，振蕩衰減時(shí)間就短，如果阻尼部件處于檢測(cè)范圍之外，振蕩衰減時(shí)間就長(zhǎng)。如果阻尼部件部分地處于傳感器的檢測(cè)范圍之內(nèi)，振蕩衰減時(shí)間就位于這兩個(gè)極限之間；利用附加地插入的開關(guān)閾值來(lái)實(shí)現(xiàn)判定阻尼部件是處于檢測(cè)范圍之內(nèi)還是之外。如下文獻(xiàn)公開了相關(guān)細(xì)節(jié)DE36 11 862 Al、DE 37 33 943 Al、DE 37 33 944C2、EP O 608 494 BI、EP O 467 753 BI、DE 39 23 398 Cl和 DE 19 809 031 Al。已知的方法和裝置的另一特點(diǎn)是所用傳感器的數(shù)量。例如DE 37 33 943 Al和DE37 33 944 C2公開了僅使用一個(gè)傳感器的方法和裝置。DE 36 11 862 Al也僅公開一個(gè)傳感器，該傳感器被附加地構(gòu)造為變換器。EP O 608 494 BI公開了一種旋轉(zhuǎn)探測(cè)器，其利用具有三種不同阻尼特性的測(cè)量傳感器、基準(zhǔn)傳感器和轉(zhuǎn)動(dòng)件工作。EP O 467 753 BI公開了一種用于識(shí)別旋轉(zhuǎn)的裝置，其利用兩個(gè)甚至多個(gè)測(cè)量傳感器工作，其中這些傳感器相繼地連接。由此應(yīng)避免傳感器之間的感應(yīng)式串?dāng)_,這種串?dāng)_會(huì)引起干擾。DE 39 23 398 Cl公開了一種用于電池工作的旋轉(zhuǎn)探測(cè)器，其甚至用四個(gè)傳感器工作，其中的每?jī)蓚€(gè)傳感器互補(bǔ)地連接。由于激勵(lì)四個(gè)LC振蕩回路當(dāng)然要比激勵(lì)一個(gè)或兩個(gè)傳感器耗用更多的電池電流，所以這種電路只能用大電池工作或者只能工作短暫的時(shí)間。DE 198 09 031 Al公開到，可以把三個(gè)線圈制造成印刷電路，應(yīng)給這些線圈各補(bǔ)充一個(gè)電容器，從而形成LC振蕩回路。
采樣頻率并非最終決定電池電流的耗用量。采樣頻率越高，即每單位時(shí)間激勵(lì)振蕩回路越頻繁，電池耗用量就越大。為了減小電池電流，采樣頻率應(yīng)盡可能低。但不得違背香農(nóng)定理。據(jù)香農(nóng)定理所述，為了可靠地識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，必須針對(duì)每次旋轉(zhuǎn)都進(jìn)行兩次以上的采樣。因此，采樣頻率必須與所希望的最高轉(zhuǎn)速一致，盡管最大轉(zhuǎn)速很少達(dá)到或者從未達(dá)到。為了在這些情況下減小電池耗用量，由EP O 898 152 Al已知，適應(yīng)性地改變采樣頻率。在轉(zhuǎn)動(dòng)件的靜止?fàn)顟B(tài)下，采樣頻率逐級(jí)降低，一旦轉(zhuǎn)動(dòng)件又轉(zhuǎn)動(dòng)了，就又產(chǎn)生最大采樣頻率。但由于在轉(zhuǎn)動(dòng)件已旋轉(zhuǎn)完至少四分之一圈時(shí)電子機(jī)構(gòu)才識(shí)別到該轉(zhuǎn)動(dòng)件再次轉(zhuǎn)動(dòng)，所以會(huì)出現(xiàn)測(cè)量錯(cuò)誤，直到又達(dá)到全額采樣頻率。如果使用兩個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，該轉(zhuǎn)盤的一半被阻尼部件占據(jù)，則兩個(gè)傳感器彼此錯(cuò)開η/2。借助上述開關(guān)閾值來(lái)探測(cè)阻尼部件是否位于傳感器之前。因而每個(gè)傳感器都發(fā)出兩種信號(hào)已阻尼或未阻尼。由此可以得到與轉(zhuǎn)盤的四個(gè)象限相應(yīng)的四種狀態(tài)。比較相繼的信號(hào)狀態(tài)，就可以探測(cè)轉(zhuǎn)盤已向前還是向后分別轉(zhuǎn)動(dòng)了 η/2。在計(jì)數(shù)完四次相繼的向前移動(dòng)之后，就探測(cè)到向前轉(zhuǎn)動(dòng)了一整圈，在計(jì)數(shù)完四次相繼的向后移動(dòng) 之后，就探測(cè)到向后轉(zhuǎn)動(dòng)了一整圈。這種電路布置的主要缺點(diǎn)是，在僅僅阻尼部件的邊緣位于傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，不能可靠地判定“已阻尼”還是“未阻尼”。此外通常不能可靠地檢測(cè)即時(shí)的振蕩衰減時(shí)間，其原因是，對(duì)振蕩幅度的測(cè)量不精確，對(duì)當(dāng)前幅度處于幅度閾值以上還是以下的判定不準(zhǔn)確。其它的錯(cuò)誤根源是噪聲例如量子化噪聲和傳感器因老化而發(fā)生的變化。所有這些都導(dǎo)致采樣頻率實(shí)際上被設(shè)定得必須遠(yuǎn)高于香農(nóng)采樣定理所要求的采樣頻率。這牽涉到相應(yīng)高的電池耗用量。這是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種用于精確地探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)且同時(shí)減小能耗的方法。該目的通過具有權(quán)利要求I的特征的方法得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的方法無(wú)需像以往常見的那樣判定“已阻尼”還是“未阻尼”。而替代地直接對(duì)測(cè)得的振蕩衰減時(shí)間進(jìn)行處理。但為了避免具有互不相同的特性的傳感器因不同的老化過程等引起的不精確性，首先對(duì)這些傳感器或其振蕩衰減時(shí)間進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，具體為，給未阻尼的最大振蕩衰減時(shí)間指配值+1，而給已阻尼的最小振蕩衰減時(shí)間指配值-1，從而在工作中測(cè)得的實(shí)際振蕩衰減時(shí)間處于+1和-I之間的范圍內(nèi)，這要取決于振蕩部件處于傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)有多遠(yuǎn)，針對(duì)所述實(shí)際振蕩衰減時(shí)間應(yīng)用相同的標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)則。由測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器振蕩衰減時(shí)間，在兩維的坐標(biāo)系中形成一個(gè)向量，該坐標(biāo)系的軸相互間夾成與傳感器軸相同的角度。如果要像往常那樣使用兩個(gè)相互間直角布置的傳感器來(lái)探測(cè)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)盤的一半被阻尼板占據(jù)，則在兩維的直角坐標(biāo)系中從其零點(diǎn)繪制向量。在該坐標(biāo)系中，向量在各次測(cè)量時(shí)按與所考察的轉(zhuǎn)動(dòng)件相同的轉(zhuǎn)速和相同的方向旋轉(zhuǎn)。由此，所考察的轉(zhuǎn)動(dòng)件的當(dāng)前角度位置在每個(gè)采樣時(shí)刻都是已知的，而不僅僅像以往那樣或多或少地剛好轉(zhuǎn)動(dòng)π/2。由于所考察的轉(zhuǎn)動(dòng)件的相應(yīng)角度位置是精確已知的，所以通過對(duì)相繼的角度位置的比較就能非?？煽康卮_定轉(zhuǎn)動(dòng)件是否轉(zhuǎn)動(dòng)、它沿哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)、何時(shí)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)完一整圈。由于各次測(cè)量的精度有所提高，所以能明顯地降低采樣頻率，進(jìn)而降低能耗。另一優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)最大的和最小的振蕩衰減時(shí)間進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，由此消除了傳感器的個(gè)別偏差。這特別是當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的有利改進(jìn)以一定的時(shí)間間隔重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)化步驟時(shí)適用。由于三角方程的周期性，所以在向量角超過360°的閾值或者低于0°的閾值時(shí)會(huì)出現(xiàn)值跳躍。由于轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)向在兩次測(cè)量之間起初是未知的，所以例如因向后轉(zhuǎn)動(dòng)或者因向前轉(zhuǎn)動(dòng)超過360°的閾值跳躍而引起測(cè)量角度出現(xiàn)負(fù)差。但希望能可靠地確定轉(zhuǎn)動(dòng)件在何時(shí)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)完一整圈。為了實(shí)現(xiàn)此點(diǎn)，借助在權(quán)利要求2中所述的方程來(lái)確定實(shí)際角度差。利用第一個(gè)方程來(lái)驗(yàn)證并未出現(xiàn)超過零線的跳躍，利用第二個(gè)方程來(lái)驗(yàn)證出現(xiàn)超過零線的向前跳躍，利用第三個(gè)方程來(lái)驗(yàn)證出現(xiàn)超過零線的向后跳躍。算得的三個(gè)值BI、B2或B3中的最小值相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)件在前次測(cè)量與當(dāng)前測(cè)量之間已歷經(jīng)過的盡可能短的角弧度。為了除了自從上次采樣以來(lái)歷經(jīng)的轉(zhuǎn)角的利用方程BI、B2和B3計(jì)算的弧度長(zhǎng)度·外還獲知轉(zhuǎn)向，借助權(quán)利要求2中的方程Cl、C2和C3確定出符號(hào)，進(jìn)而確定轉(zhuǎn)向。正的符號(hào)意味著向前轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)的符號(hào)意味著向后轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一種改進(jìn)，在角度差的大小低于第一閾值時(shí)，可以減小采樣頻率，而在角度差的大小超過第二閾值時(shí)，再提高采樣頻率。在使用兩個(gè)傳感器情況下，在角度間隔為π /2且作為轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)盤的一半被阻尼部件占據(jù)時(shí)，優(yōu)選可以采用本發(fā)明。在這種情況下，由測(cè)得的且被標(biāo)準(zhǔn)化的振蕩衰減時(shí)間形成的向量的當(dāng)前角度借助在權(quán)利要求6中所述的函數(shù)來(lái)計(jì)算。


本發(fā)明將以實(shí)施例的形式借助附圖予以詳述。其中圖I純示意性地示出用于檢測(cè)兩維轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置；圖2簡(jiǎn)化地示出未阻尼的傳感器的振蕩衰減過程；圖3簡(jiǎn)化地示出最大程度地阻尼的傳感器的振蕩衰減過程；圖4示出在按照+1和-I之間的值標(biāo)準(zhǔn)化的兩維平面坐標(biāo)系中分析圖I中所示的兩維轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)；圖5示出低速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的測(cè)量點(diǎn)的位置和順序；和圖6示出高速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的測(cè)量點(diǎn)的位置和順序。本發(fā)明的實(shí)施方式和工業(yè)實(shí)用件圖I純示意性地示出轉(zhuǎn)盤形式的轉(zhuǎn)動(dòng)件1，阻尼部件D占據(jù)了該轉(zhuǎn)盤的一半。設(shè)有兩個(gè)傳感器S1、S2，它們相距轉(zhuǎn)動(dòng)件I的距離短，且相互間的角間距為π/2。傳感器SI、S2由LC振蕩回路構(gòu)成，這些振蕩回路按照采樣頻率fA的節(jié)奏(見圖6和7)被激起振蕩。振蕩衰減時(shí)間取決于阻尼部件D是完全地、部分地還是根本就沒有位于傳感器S 1、S2的檢測(cè)區(qū)域中。圖2簡(jiǎn)化地示出在最大程度地未阻尼的狀態(tài)下傳感器SI的振蕩衰減時(shí)間。相應(yīng)的最大程度地未阻尼的振蕩衰減時(shí)間tlmax即為直到振蕩幅度下降到預(yù)定開關(guān)閾值以下的時(shí)段。圖3類似地示出被最大程度地阻尼的傳感器SI的過程。開關(guān)閾值Tr與圖2中相同。最小的振蕩衰減時(shí)間tlmin明顯比tlmax短。圖4示出與圖I的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的兩維直角坐標(biāo)系E。兩軸的值域按照+1和-I之間的值被標(biāo)準(zhǔn)化。在這里，軸tin (SI)上的值+1相應(yīng)于圖2中的值tlmax，值-I相應(yīng)于圖3中的值tlmin。據(jù)此，同樣的情況適用于傳感器S2的在標(biāo)有t2n(S2)的第二軸上的值。在傳感器SI和S2中實(shí)際測(cè)得的值處于tlmax和tlmin之間。由于采用同一標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則，所以這些值在圖4中處于+1和-I之間。由相繼測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)化的值，在坐標(biāo)系E中形成并繪出向量厶在圖4中繪出了三個(gè)向量Zzl、迎和Z±i。將傳感器SI測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)化值tlnO與傳 感器S2測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)化值t2n0相加，就形成了向量迎。當(dāng)前的向量角WO可以利用方程WO=arctan(t2n0/tln0)來(lái)算得。向量角W通常借助如下公式來(lái)確定BI = I (WO) - (ff-1) ICl = signum ((WO) - (ff-1))B2 = I (WO)-(ff-1)+2 π |C2 = signum((WO)-(ff-1)+2 π )B3 = I (WO)-(ff-1)-2 πC3 = signum((WO)-(ff-1)-2 π ) 相應(yīng)地計(jì)算下一個(gè)向量Z±i的向量角W+1,同樣也計(jì)算前一個(gè)向量的向量角W-I。如圖4所示，當(dāng)前的向量ZO的向量角WO小于前一個(gè)向量Z-I的向量角W_l。但并非向后轉(zhuǎn)動(dòng)，而是向前轉(zhuǎn)動(dòng)越過零線。為了能夠探測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)向，進(jìn)而探測(cè)到向上越過零線，或者探測(cè)到完全轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈，利用如下方程來(lái)確定在Zzi和迎之間的最小角度差A(yù)W的大小I AWl= min {| (WO) - (ff-1) |，| (WO) - (ff-1) +2 π |，| (WO) - (ff-1) _2 π |}不言而喻，若轉(zhuǎn)動(dòng)件I向后轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前的向量角就會(huì)向下越過零線，從而明顯大于前一個(gè)向量角。這里也可以選用最小值I AWl來(lái)提供清楚的解釋。圖5和6針對(duì)向前轉(zhuǎn)動(dòng)的情況在低轉(zhuǎn)速(圖5)和高轉(zhuǎn)速(圖6)時(shí)按照采樣頻率fA的節(jié)奏示出了采樣時(shí)刻的位置和數(shù)量。就圖5所示的低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)件而言，每一圈可得到較多的采樣時(shí)刻，而就圖6所示的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)件而言，每一圈可得到較少的采樣時(shí)刻。還可看到，向量角W僅在0°和360°之間或者O和2π之間移動(dòng)。由此引起的測(cè)量值多重性卻可以如前所述通過附加的準(zhǔn)則來(lái)消除，即計(jì)算最小的角度差和相關(guān)的正弦值來(lái)進(jìn)行消除。在任何情況下都能以較高的可靠性檢測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)件I的當(dāng)前角度位置及其向前或向后的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。對(duì)以高精度確定的角度進(jìn)行處理，由此可以實(shí)現(xiàn)即使每圈的測(cè)量點(diǎn)少即采樣頻率低，也能以較高的可靠性檢測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)件I的轉(zhuǎn)動(dòng)情況和轉(zhuǎn)向。相比于通常的方法，在轉(zhuǎn)動(dòng)情況和轉(zhuǎn)向的檢測(cè)可靠性至少相同的情況下，采用本發(fā)明的方法幾乎可以使采樣頻率減半。
權(quán)利要求
1. 一種用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向(V、R)的方法，包括 一把至少一個(gè)阻尼部件(D)定位在轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)上； 一相互錯(cuò)開地且相距轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)和阻尼部件(D)較小間隔地定位由振蕩回路形成的兩個(gè)傳感器(S1、S2)； 一產(chǎn)生采樣頻率(fA)； 一按照采樣頻率(fA)的節(jié)奏周期性地短暫地激勵(lì)傳感器(S1、S2)振蕩； 一檢測(cè)傳感器(S1、S2)的振蕩衰減時(shí)間(tl、t2)； 一把振蕩衰減時(shí)間(tl、t2)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)的轉(zhuǎn)角位置； —比較相繼的轉(zhuǎn)角位置，用于獲知轉(zhuǎn)向(V、R)； 一觀察相繼的轉(zhuǎn)角位置，用于識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈， 其特征在于 一進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，具體為 i.求得未阻尼的第一傳感器(SI)的最大的振蕩衰減時(shí)間(tlmax)， ii求得已阻尼的第一傳感器(SI)的最小的振蕩衰減時(shí)間(tlmin), iii.將未阻尼的第一傳感器(SI)的最大的振蕩衰減時(shí)間(tlmax)標(biāo)準(zhǔn)化為值+1, iv.將已阻尼的第一傳感器(SI)的最小的振蕩衰減時(shí)間(tlmin)標(biāo)準(zhǔn)化為值_1， V.針對(duì)另一傳感器(S2)重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)化步驟， 一進(jìn)行測(cè)量，具體為 1.按照采樣頻率(fA)的節(jié)奏測(cè)量傳感器(S1、S2)的當(dāng)前的振蕩衰減時(shí)間(tl、t2)， .對(duì)傳感器(S1、S2)的測(cè)得的振蕩衰減時(shí)間(tl、t2)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則， iii.由測(cè)得的振蕩衰減時(shí)間(tln、t2n)的標(biāo)準(zhǔn)化的值形成向量(Z)，從其零點(diǎn)將向量(Z)繪制在坐標(biāo)系(E)中，該坐標(biāo)系的維數(shù)相應(yīng)于所使用的傳感器(S1、S2)的數(shù)量， iv.確定當(dāng)前的向量角(WO)， V.將當(dāng)前的向量角(WO)與前一個(gè)合適的向量角(W-I)的值相比較， vi.確定轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)， vii.確定轉(zhuǎn)向(V、R), viii.按照采樣頻率(fA)的節(jié)奏重復(fù)測(cè)量。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于 一為了確定在當(dāng)前的向量角(WO)與前一個(gè)向量角(W-I)之間的轉(zhuǎn)角差(Λ W)，計(jì)算如下方程 Bl=I (WO) - (W-I) ICl = signum( (WO) - (ff-1)) B2 = I (WO)-(ff-1)+2 ι IC2 = signum((W0)-(ff-l)+2 π ) B3 = I (WO)-(ff-1)-2 ii IC3 = signum((W0)-(ff-l)-2 π )； 一由這三個(gè)方程(Β1、Β2、Β3)中的具有最小值(= min(Bl、B2、B3))的那個(gè)方程得到在當(dāng)前測(cè)量與前一次測(cè)量之間的實(shí)際轉(zhuǎn)角差(AW)的大??； 一由與具有最小值的方程B1、B2、B3相應(yīng)的那個(gè)方程C1、C2或C3的正弦得到向量(Z)的或轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)的在當(dāng)前測(cè)量與前一次測(cè)量之間的轉(zhuǎn)向； 一正的符號(hào)代表向前(V),負(fù)的符號(hào)代表向后(R)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于一由具有最小值的那個(gè)方程BI、B2、B3與相應(yīng)的正弦Cl、C2或C3的乘積得到實(shí)際的角度差。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于 一按照一定的時(shí)間間隔重復(fù)地進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。
5.如權(quán)利要求I至4中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于 一在角度差I(lǐng) (AW) I低于第一閾值時(shí)減小采樣頻率(fA)； 一在角度差I(lǐng) (AW) I超過第二閾值時(shí)再提高采樣頻率(fA)。
6.如權(quán)利要求I至5中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于 一借助如下公式來(lái)確定向量角(W)W = arctan (t2n/tln)，此時(shí) tin = > O 且 t2n = > O,W = arctan(t2n/tln) + η ,此時(shí) tin < 0，W = arctan (t2n/tln) +2 π，此時(shí) tin = > 0 且 t2n < 0。
7.如權(quán)利要求I至6中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于 一使用轉(zhuǎn)盤作為轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)。
全文摘要
本發(fā)明的主題是一種用于探測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的方法，至少一個(gè)阻尼部件(D)位于該轉(zhuǎn)動(dòng)件上，其中兩個(gè)傳感器(S1、S2)相互間隔開地且相距轉(zhuǎn)動(dòng)件(1)和阻尼部件(D)較小間隔地布置。傳感器(S1、S2)形成振蕩回路，該振蕩回路視阻尼部件(D)的位置而定被或多或少地阻尼。在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化之后，通過觀察相繼的轉(zhuǎn)角位置來(lái)進(jìn)行測(cè)量，具體為，按照采樣頻率的節(jié)奏測(cè)量傳感器(S1、S2)的當(dāng)前的振蕩衰減時(shí)間，然后對(duì)傳感器(S1、S2)的測(cè)得的振蕩衰減時(shí)間應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則。接著，由這些值形成一個(gè)向量，將該向量繪制在坐標(biāo)系中。隨后確定當(dāng)前的向量角，并前一個(gè)合適的向量角的值相比較。由比較結(jié)果推導(dǎo)出轉(zhuǎn)動(dòng)件(1)是否已進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)，并推導(dǎo)出該轉(zhuǎn)動(dòng)是向前還是向后。按照采樣頻率的節(jié)奏重復(fù)測(cè)量，這樣就能以較大的精確度檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G01F1/075GK102918400SQ201080062077
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月21日
發(fā)明者J·鮑曼恩 申請(qǐng)人:傳感頻譜有限責(zé)任公司