專利名稱：侵入物識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用電波來識別侵入物侵入警戒區(qū)域內(nèi)的侵入物識別裝置。
背景技術(shù)：
近年來，伴隨治安的惡化，安全意識急速提高。特別是，物理安全措施不僅被導(dǎo)入到機(jī)場或者發(fā)電廠等大規(guī)模的設(shè)施，而且還被導(dǎo)入到一般企業(yè)、商業(yè)設(shè)施或者公共設(shè)施等各種設(shè)施。在以往的物理安全措施中，設(shè)施的門處的入出室管理成為主流，但最近，以設(shè)施的占地整體為對象的監(jiān)視正在成為主流。作為探測侵入需要警備的規(guī)定的監(jiān)視區(qū)域的侵入者的以往的系統(tǒng)，已知專利文獻(xiàn)I記載的侵入探測系統(tǒng)以及專利文獻(xiàn)2記載的對象物檢測
>j-U ρ α裝直。專利文獻(xiàn)I記載的侵入探測系統(tǒng)的特征在于，具備多個天線，設(shè)置于探測區(qū)域；發(fā)送器，使信號從該多個天線中的某一個天線送出；接收器，檢測剩余的其他上述天線接收到的上述信號；計算器，檢測由該接收器檢測到的信號中產(chǎn)生的變化量；以及判定器，根據(jù)該變化量，判斷有無向上述探測區(qū)域的侵入。此處，判定器在由計算器檢測出的信號中產(chǎn)生的振幅變化以及相位變化中的至少一方是規(guī)定值以上的情況下，判斷為有向探測區(qū)域的侵入。另外，專利文獻(xiàn)2記載的對象物檢測裝置具備發(fā)送電纜、接收電纜、與該發(fā)送電纜連接并對該發(fā)送電纜送出高頻電流的發(fā)送部、以及與該接收電纜連接的接收部，通過該接收電纜接收從該發(fā)送電纜送出的電磁波，并且根據(jù)通過該接收電纜接收的電磁波的強(qiáng)度的變化，來檢測有無對象物，其特征在于，在該發(fā)送部中，設(shè)置了使在該發(fā)送電纜中發(fā)生的駐波變化的單元。具體而言，專利文獻(xiàn)2記載的對象物檢測裝置在由接收部檢測到接收電流強(qiáng)度的減少量超過了規(guī)定的閾值時，判斷為侵入者通過了所埋設(shè)的接收電纜之上。專利文獻(xiàn)I :日本特開平5 - 2690號公報。專利文獻(xiàn)2 :日本專利第3110112號公報。非專利文獻(xiàn)I :Emanuel Parzen, 〃0n Estimation of a Probability DensityFunction and Mode", Annals of Mathematical Statistics, Vol. 33, No. 3, pp.1065 —1076，1962.非專利文獻(xiàn)2 :甘利俊一等、「^夕一 > 認(rèn)識i學(xué)習(xí)O統(tǒng)計學(xué)(圖案識別與學(xué)習(xí)的統(tǒng)計學(xué))」、41頁 43頁、巖波書店、2003年4月I日發(fā)行。

發(fā)明內(nèi)容
但是，根據(jù)專利文獻(xiàn)I的侵入探測系統(tǒng)以及專利文獻(xiàn)2的對象物檢測裝置，在由于風(fēng)雨等自然現(xiàn)象而引起的電波變動時，也有時錯誤地發(fā)出通知侵入者的侵入的警報。例如，在專利文獻(xiàn)I中，存在如下課題在風(fēng)雨時由接收器檢測到的信號中產(chǎn)生的變化量大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的閾值時，進(jìn)行誤發(fā)報。另外，在專利文獻(xiàn)2中，也存在如下課題在風(fēng)雨時的接收電流強(qiáng)度的減少量超過了規(guī)定的閾值時，進(jìn)行誤發(fā)報。、
本發(fā)明的目的是為了解決以上的問題，提供一種侵入物識別裝置，即使由于風(fēng)雨等自然現(xiàn)象而環(huán)境變化，也能夠比以往技術(shù)更準(zhǔn)確地識別侵入物侵入。本發(fā)明提供一種侵入物識別裝置，具備發(fā)送單元，發(fā)生規(guī)定的發(fā)送信號，并使用發(fā)送天線裝置進(jìn)行無線發(fā)送；以及接收單元，使用與所述發(fā)送天線裝置對置地設(shè)置的接收天線裝置，對所述發(fā)送的發(fā)送信號進(jìn)行無線接收，使用所述發(fā)送信號，對所述無線接收到的接收信號進(jìn)行正交檢波而解調(diào)為復(fù)解調(diào)信號，其特征在于，具備標(biāo)準(zhǔn)化單元，使用在侵入物未侵入所述發(fā)送天線裝置與所述接收天線裝置之間的穩(wěn)定狀態(tài)下的復(fù)解調(diào)信號，對所輸入的復(fù)解調(diào)信號在復(fù)平面上的位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，從而發(fā)生標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號；多維特征抽出單元，計算所述標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號的多維的特征量；以及識別單元，根據(jù)所述計算出的多維的特征量，使用規(guī)定的識別面，識別侵入物是否侵入到所述發(fā)送天線裝置與所述接收天線裝置之間，并輸出表示該識別結(jié)果的識別信號，所述規(guī)定的識別面是由所述多維的特征量的各軸形成并且用于識別侵入物是否侵入到所述發(fā)送天線裝置與所述接收天線裝置之間的邊界。
根據(jù)本發(fā)明的侵入物識別裝置，具備標(biāo)準(zhǔn)化單元，使用侵入物未侵入發(fā)送天線裝置與接收天線裝置之間的穩(wěn)定狀態(tài)下的復(fù)解調(diào)信號，對所輸入的復(fù)解調(diào)信號在復(fù)平面上的位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化而發(fā)生標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號；以及多維特征抽出單元，抽出標(biāo)準(zhǔn)化后的復(fù)解調(diào)信號的多維的特征量，所以相比于以往技術(shù)的使用閾值處理的侵入物識別裝置，能夠降低誤發(fā)報，能夠準(zhǔn)確地識別侵入物侵入。


圖I是示出本發(fā)明的實施方式的侵入物識別裝置I的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出圖I的侵入物識別電路9的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出圖I的侵入物識別裝置I、人101、以及雨102的框圖。圖4是在復(fù)平面上示出在人101侵入圖I的發(fā)送天線4 — m (m=l，2，…，Μ)與接收天線6 — m之間時從低通濾波器86 — m輸出的復(fù)解調(diào)信號的坐標(biāo)圖。圖5是在復(fù)平面上示出在圖I的發(fā)送天線4 一 m與接收天線6 — m之間的空間被風(fēng)吹雨打時從低通濾波器86 — m輸出的復(fù)解調(diào)信號的坐標(biāo)圖。圖6是示出表示在圖2的侵入物識別電路9中計算的特征量fl — η (η=2，3，…，M — I)的式(3)的角速度θη (j)與標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號dan (j)的關(guān)系的坐標(biāo)圖。圖7是示出上述式(3)的函數(shù)Ψ ( θη (j) - θη (j — I))的坐標(biāo)圖。圖8是示出在圖2的識別器96 — η中使用的三維特征空間中的識別面Pn的坐標(biāo)圖。(符號說明)I :侵入物識別裝置；2 ΡΝ碼發(fā)生器；3 :無線發(fā)送電路；4 :發(fā)送陣列天線；5 :終端器；6 :接收陣列天線；7 :終端器；8 :無線接收電路；9 :侵入物識別電路；10 :警報裝置；4 -I 4 — M :發(fā)送天線；6 — I 6 — M :接收天線；31 :信號發(fā)生器；32 :乘法器；82 — I 82 — M 延遲器；83 — Γ83 — M :乘法器；84 — Γ84 — M :帶通濾波器；85 — Γ85 — M :正交檢波器；86 - Γ86 - M :低通濾波器；87 — Γ87 一 M :解調(diào)電路；90 — Γ90 一 M A/D變換器；91 - Γ91 - M :穩(wěn)定狀態(tài)推測更新電路；92 - Γ92 一 M :標(biāo)準(zhǔn)化處理電路；93 — 2 93 —M - I :定速運動特征抽出器；94 - 2^94 -M-I :非定速運動特征抽出器；95 — 2^95 一M — I :孤立運動特征抽出器；96 — 2 96 — M — I :識別器；97 — I 97 — M :標(biāo)準(zhǔn)化器；98 —2 98 -M-I :多維特征抽出器；101 :人；102 :雨。
具體實施例方式實施方式.以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。圖I是示出本發(fā)明的實施方式的侵入物識別裝置I的結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是示出圖I的侵入物識別電路9的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，圖3是示出圖I的侵入物識別裝置I、人101、以及雨102的框圖。在圖I中，侵入物識別裝置I具備PN (Pseudo Noise (偽噪聲))碼發(fā)生器2、無線發(fā)送電路3、發(fā)送陣列天線4、接收陣列天線6、終端器5以及7、無線接收電路8、侵入物識別電路9、以及警報裝置10。進(jìn)而，無線發(fā)送電路3具備信號發(fā)生器31和乘法器32，無線接收電路8具備3個以上的多個M個解調(diào)電路87 — I 87—M。此處，各解調(diào)電路87 — m (m=l，2，…，Μ)具備延遲器82 — m、乘法器83 — m、帶通濾波器84 — m、正交檢波器85 — m、以及低通濾波器(Lowpass Filter(LPF)) 86 - m。如詳細(xì)后述，本實施方式的侵入物識別裝置I的特征在于，具備(a)無線發(fā)送電路3，發(fā)生規(guī)定的發(fā)送信號，使用PN碼對上述發(fā)送信號進(jìn)行頻譜擴(kuò)散，使用具備M個發(fā)送天線4 一 f 4 一 M的發(fā)送陣列天線4進(jìn)行無線發(fā)送；(b)無線接收電路8，使用具備M個接收天線6 — I飛一 M的接收陣列天線6，接收所發(fā)送的發(fā)送信號，使PN碼延遲相互不同的多個延遲時間而發(fā)生多個延遲PN碼，使用上述多個延遲PN碼對上述無線接收到的接收信號進(jìn)行逆擴(kuò)散，發(fā)生多個逆擴(kuò)散接收信號，并使用上述發(fā)送信號，對上述各逆擴(kuò)散接收信號進(jìn)行正交檢波，解調(diào)為多個復(fù)解調(diào)信號；(C)標(biāo)準(zhǔn)化器97 - f 97 — M，分別輸入來自無線接收電路8的多個復(fù)解調(diào)信號，將非風(fēng)雨時并且人101 (侵入物)的非侵入時的穩(wěn)定狀態(tài)下的復(fù)解調(diào)信號用作基準(zhǔn)信號，對所輸入的復(fù)解調(diào)信號在復(fù)平面上的位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化(normalize)，發(fā)生標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號；(d)多維特征抽出器98 - 2 98 -M- 1，輸入來自標(biāo)準(zhǔn)化器97 — I 97 — M中的各3個標(biāo)準(zhǔn)化器的3個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，根據(jù)該輸入的3個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，抽出三維特征量；以及(e)識別器96 — 2 96 — M — I,分別輸入來自多維特征抽出器98 — 2 98 — M —I的多維的特征量，根據(jù)所抽出的特征量，使用規(guī)定的識別面Pm，識別人101是否侵入，輸出表示識別結(jié)果的識別信號S96 - 2^S96 -M-I0進(jìn)而，各多維特征抽出器98— η (n=2，3，…，M — I)的特征在于，具備(a)定速運動特征抽出器93 — η,根據(jù)從標(biāo)準(zhǔn)化器97 — η輸入的標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，計算在人101侵入到發(fā)送天線4 一 η與接收天線6 — η之間時變化的特征量fl 一 η ;(b)非定速運動特征抽出器94 - n，根據(jù)從標(biāo)準(zhǔn)化器97 — η輸入的標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，計算發(fā)送天線4 — η與接收天線6 — η之間的空間被風(fēng)吹雨打時變化的特征量f2 —η ;以及
(c)孤立運動特征抽出器95 — η,根據(jù)從標(biāo)準(zhǔn)化器97 — η — I、η、η+1輸入的3
個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，計算在發(fā)送陣列天線4與接收陣列天線6的空間中的發(fā)送天線4 -η與接收天線6-η之間存在與其他空間相比在空間上孤立的強(qiáng)電場區(qū)域時變化的特征量f3 — n0在圖I中，發(fā)送陣列天線4是具有以規(guī)定的間隔設(shè)置并且作為M個發(fā)送天線4 一廣4 一 M分別發(fā)揮功能的M個狹縫的泄漏同軸電纜(LCX (Leaky Coaxial Cable))。另外，接收陣列天線6是具有以規(guī)定的間隔設(shè)置并且作為M個接收天線6 - Γ6 一 M分別發(fā)揮功能的M個狹縫的泄漏同軸電纜。進(jìn)而，終端器5吸收未由發(fā)送陣列天線4放射而殘留的電波，終端器7吸收由接收陣列天線6接收到的電波中的、向與無線接收電路8相反一側(cè)行進(jìn)的電波。發(fā)送陣列天線4以及接收陣列天線6的各泄漏同軸電纜是以各發(fā)送天線4-m分別對置于各接收天線6 - m的方式相互具有規(guī)定的間隔，并以包圍規(guī)定的警戒區(qū)域的方式，實質(zhì)上平行地敷設(shè)。如詳細(xì)后述，在兩條泄漏同軸電纜之間形成了電場，根據(jù)該電場的變動，識別橫切兩條泄漏同軸電纜而侵入警戒區(qū)域的侵入物(在本實施方式中，是圖3的人101)。另外，在本實施方式中，“人101的侵入時”表示人101侵入發(fā)送陣列天線4與接收陣列天線6之間時，“風(fēng)雨時”表示發(fā)送陣列天線4與接收陣列天線6之間的空間被風(fēng)吹雨打時。
此處,發(fā)送天線4 — 1^4 — M的間隔以及接收天線6 — 1^6 — M的間隔被設(shè)定為從發(fā)送陣列天線4放射的電波的波長的一半以上，優(yōu)選被設(shè)定為幾倍以上。進(jìn)而，發(fā)送陣列天線4以及接收陣列天線6的各泄漏同軸電纜之間的間隔被設(shè)定為能夠在各對置的發(fā)送天線4 一 m與接收天線6 — m之間發(fā)送接收無線信號。在圖I中，PN碼發(fā)生器2發(fā)生規(guī)定的PN碼并輸出到乘法器32以及延遲器82 —Γ82 - M。另外，信號發(fā)生器31發(fā)生包含規(guī)定的頻率分量的發(fā)送信號并輸出到乘法器32以及正交檢波器85 - Γ85 - M0乘法器32通過對來自信號發(fā)生器31的發(fā)送信號乘以PN碼，從而對發(fā)送信號進(jìn)行頻譜擴(kuò)散，并使用發(fā)送陣列天線4，將頻譜擴(kuò)散后的發(fā)送信號作為電波放射。即，乘法器32依照PN碼對來自信號發(fā)生器31的發(fā)送信號進(jìn)行調(diào)制。由發(fā)送陣列天線4放射的電波由接收陣列天線6作為接收信號接收，并被輸出到乘法器83 — f 83 —M0在圖I中，各延遲器82 — m (m=l，2，…，Μ)使所輸入的PN碼延遲該P(yáng)N碼從PN碼發(fā)生器2輸出之后至經(jīng)由乘法器32、發(fā)送天線4 - m、以及接收天線6 — m輸出到乘法器83 -m為止的規(guī)定的傳輸延遲時間，并將延遲后的PN碼(以下，稱為延遲PN碼)輸出到乘法器83 - m。進(jìn)而，各乘法器83 — m通過對所輸入的接收信號乘以所輸入的延遲PN碼，從而對接收信號進(jìn)行逆擴(kuò)散來發(fā)生逆擴(kuò)散接收信號，并經(jīng)由帶通濾波器84 — m輸出到正交檢波器85 - m。進(jìn)而，各正交檢波器84 — m使用來自信號發(fā)生器31的發(fā)送信號，將來自帶通濾波器84 — m的逆擴(kuò)散接收信號正交檢波為具有同相分量和正交分量的復(fù)解調(diào)信號，經(jīng)由低通濾波器86 — m輸出到侵入物識別電路9。此處，各帶通濾波器84 — M的通帶被設(shè)定為使來自信號發(fā)生器31的發(fā)送信號的頻率分量通過，各低通濾波器86 — M的通帶被設(shè)定為去除所輸入的復(fù)解調(diào)信號中包含的高次諧波分量和噪聲。此處,各接收天線6 — m (m=l,2,…，Μ)接收重疊了從對置的發(fā)送天線4 — m和其周邊的發(fā)送天線放射的各電波的接收信號。進(jìn)而，對該接收信號，通過乘法器83 — m乘以來自延遲器82 — m的延遲PN碼信號。因此，經(jīng)由正交檢波器85 — m以及低通濾波器86 — m而輸出的復(fù)解調(diào)信號實質(zhì)上等于對通過接收天線6 - m只接收到來自發(fā)送天線4 一m的發(fā)送信號時的接收信號進(jìn)行解調(diào)而得到的復(fù)解調(diào)信號。圖4是在復(fù)平面上示出在人101侵入圖I的發(fā)送天線4 一 m與接收天線6 — m之間時從低通濾波器86 — m輸出的復(fù)解調(diào)信號的坐標(biāo)圖，圖5是在復(fù)平面上示出在圖I的發(fā)送天線4 一 m與接收天線6 — m之間的空間被風(fēng)吹雨打時從低通濾波器86 — m輸出的復(fù)解調(diào)信號的坐標(biāo)圖。一般情況下，在人101未侵入發(fā)送天線4 一 m與接收天線6 — m之間、并且發(fā)送天線4 一 m與接收天線6 — m之間的空間未被風(fēng)吹雨打時(以下，稱為穩(wěn)定狀態(tài))，復(fù)解調(diào)信號集中在復(fù)平面的原點附近。另外，如圖3所示，如果人101侵入發(fā)送天線4 - m與接收天線6 — m之間，則來自發(fā)送陣列天線4的電波在被人101反射以及散射之后由接收陣列天線6所接收。此時,如圖4所示,從與發(fā)送天線4 一 m以及接收天線6 — m對應(yīng)的低通濾波器86 — m輸出的復(fù)解調(diào)信號具有在復(fù)平面上繞原點以一定的角速度進(jìn)行圓周運動(以下，還稱為正則運動)這樣的特征。進(jìn)而，如圖3所示，在風(fēng)雨時，由于雨102，發(fā)送陣列天線4與接收陣列天線6之間的電場紊亂。此時，如圖5所示，從低通濾波器86 — m輸出的復(fù)解調(diào)信號具有與穩(wěn)定狀態(tài)下的復(fù)解調(diào)信號以及圖4的人101侵入時的復(fù)解調(diào)信號相比較，振幅的變動以及相位的變動大(以下，還稱為非正則運動)這樣的特征。
在圖2中，侵入物識別電路9具備模擬/數(shù)字變換器(以下，稱為A/D變換器)90 —Γ90 - M、標(biāo)準(zhǔn)化器97 - Γ97 - M、多維特征抽出器98 — 2 98 — M — I、以及識別器96 —2^96 -M-I0另外，各標(biāo)準(zhǔn)化器97 — m具備穩(wěn)定狀態(tài)推測更新電路91 一 m和標(biāo)準(zhǔn)化處理電路92 — m，各多維特征抽出器98 — η (η=2，3，…，M — I)具備定速運動特征抽出器93 - η、非定速運動特征抽出器94 - η、以及孤立運動特征抽出器95 — η。從各低通濾波器86 — m輸出的復(fù)解調(diào)信號通過A/D變換器90 — m以規(guī)定的采樣頻率變換為數(shù)字的復(fù)解調(diào)信號dm (k)之后(k是表示采樣定時的整數(shù))，輸出到穩(wěn)定狀態(tài)推測更新電路91 一 m以及標(biāo)準(zhǔn)化處理電路92 - m。另外，各A/D變換器90 — m中的采樣頻率被設(shè)定為例如16Hz。在圖2中，各穩(wěn)定狀態(tài)推測更新電路91 - m (m=l，2，…，Μ)針對每個采樣定時k，計算連續(xù)的2個采樣定時k以及k 一 I時的2個復(fù)解調(diào)信號dm (k)以及dm (k 一 I)的各同相分量之差以及各正交分量之差，從而計算表示復(fù)解調(diào)信號在復(fù)平面上的軌跡的差分矢量。然后，各穩(wěn)定狀態(tài)推測更新電路91 一 m在所計算出的差分矢量的大小小于規(guī)定的閾值時，判斷為是穩(wěn)定狀態(tài)，使用以下的式，計算采樣定時k時的穩(wěn)定狀態(tài)下的復(fù)解調(diào)信號在復(fù)平面上的軌跡的重心位置pm (k)，并輸出到標(biāo)準(zhǔn)化處理電路92 - m。[數(shù)I]
權(quán)利要求
1.一種侵入物識別裝置，具備 發(fā)送單元，發(fā)生規(guī)定的發(fā)送信號，并使用發(fā)送天線裝置進(jìn)行無線發(fā)送；以及接收單元，使用與所述發(fā)送天線裝置對置地設(shè)置的接收天線裝置，對所發(fā)送的發(fā)送信號進(jìn)行無線接收，使用所述發(fā)送信號，對所無線接收到的接收信號進(jìn)行正交檢波而解調(diào)為復(fù)解調(diào)號， 該侵入物識別裝置的特征在于，具備 標(biāo)準(zhǔn)化單元，使用在侵入物未侵入所述發(fā)送天線裝置與所述接收天線裝置之間的穩(wěn)定狀態(tài)下的復(fù)解調(diào)信號，對所輸入的復(fù)解調(diào)信號在復(fù)平面上的位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，從而發(fā)生標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號； 多維特征抽出單元，計算所述標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號的多維的特征量；以及識別單元，根據(jù)所計算出的多維的特征量，使用規(guī)定的識別面，識別侵入物是否侵入到所述發(fā)送天線裝置與所述接收天線裝置之間，并輸出表示該識別結(jié)果的識別信號，其中，所述規(guī)定的識別面是由所述多維的特征量的各軸形成并且用于識別侵入物是否侵入到所述 發(fā)送天線裝置與所述接收天線裝置之間的邊界。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的侵入物識別裝置，其特征在于， 所述多維特征抽出單元具備 第I特征抽出單元，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，計算在侵入物侵入到所述發(fā)送天線裝置與所述接收天線裝置之間時變化的第I特征量；以及 第2特征抽出單元，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，計算在所述發(fā)送天線裝置與所述接收天線裝置之間的空間被風(fēng)吹雨打時變化的第2特征量， 所述識別單元根據(jù)所計算出的第I特征量以及第2特征量，識別侵入物是否侵入到所述發(fā)送天線裝置與所述接收天線裝置之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的侵入物識別裝置，其特征在于， 所述發(fā)送天線裝置具備3個以上的多個發(fā)送天線， 所述接收天線裝置具備3個以上的多個接收天線， 所述發(fā)送單元使用所述多個發(fā)送天線，對所述發(fā)送信號進(jìn)行無線發(fā)送， 所述接收單元使用所述多個接收天線，對從所述多個發(fā)送天線發(fā)送的發(fā)送信號分別進(jìn)行無線接收，將所無線接收到的各接收信號解調(diào)為多個復(fù)解調(diào)信號， 所述侵入物識別裝置具備 多個所述標(biāo)準(zhǔn)化單元，分別輸入所述多個復(fù)解調(diào)信號； 多個所述多維特征抽出單元，輸入來自多個所述標(biāo)準(zhǔn)化單元中的規(guī)定的多個標(biāo)準(zhǔn)化單元的多個所述標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號；以及 多個所述識別單元，分別輸入來自多個所述多維特征抽出單元的所述多維的特征量， 各所述多維特征抽出單元具備 第I特征抽出單元，根據(jù)所輸入的多個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號中的規(guī)定的I個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，計算在侵入物侵入到與該規(guī)定的I個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號對應(yīng)的發(fā)送天線與接收天線之間時變化的第I特征量； 第2特征抽出單元，根據(jù)所述規(guī)定的I個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，計算在與所述規(guī)定的I個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號對應(yīng)的發(fā)送天線與接收天線之間的空間被風(fēng)吹雨打時變化的第2特征量；以及 第3特征抽出單元，根據(jù)所輸入的多個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號，計算在所述多個發(fā)送天線與所述多個接收天線之間的空間中的與所述規(guī)定的I個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號對應(yīng)的發(fā)送天線與接收天線之間的空間中存在與其他空間相比在空間上孤立的強(qiáng)電場區(qū)域時變化的第3特征量， 各所述識別單元根據(jù)所計算出的第I至第3特征量，識別侵入物是否侵入到與所述規(guī)定的I個標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號對應(yīng)的發(fā)送天線與接收天線之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的侵入物識別裝置，其特征在于， 所述發(fā)送單元使用偽噪聲碼，對所述發(fā)送信號進(jìn)行頻譜擴(kuò)散，使用所述多個發(fā)送天線進(jìn)行無線發(fā)送， 所述接收單元使所述偽噪聲碼延遲相互不同的多個延遲時間而發(fā)生多個延遲偽噪聲 碼，使用所述多個延遲偽噪聲碼，對所無線接收到的各接收信號分別進(jìn)行逆擴(kuò)散而發(fā)生多個逆擴(kuò)散接收信號，使用所述發(fā)送信號，對各所述逆擴(kuò)散接收信號進(jìn)行正交檢波而解調(diào)為所述多個復(fù)解調(diào)信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的侵入物識別裝置，其特征在于， 所述發(fā)送天線裝置是第I泄漏同軸電纜， 所述接收天線裝置是第2泄漏同軸電纜。
全文摘要
標(biāo)準(zhǔn)化處理電路(97－m)對來自A/D變換器(90－m)的復(fù)解調(diào)信號在復(fù)平面上的位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，并將標(biāo)準(zhǔn)化后的標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)解調(diào)信號輸出到多維特征抽出器(94－m)。多維特征抽出器(94－m)計算在人侵入時變化的特征量(fm－1)、在風(fēng)雨時變化的特征量(fm－2)、以及在存在空間上孤立的強(qiáng)電場區(qū)域時變化的特征量(fm－3)。識別器(96－m)根據(jù)三維特征量(fm－1、fm－2、fm－3)，識別人侵入。
文檔編號G01V3/12GK102763142SQ20108006409
公開日2012年10月31日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月18日
發(fā)明者合澤直喜, 豬又憲治, 生田剛一, 鷲見和彥, 鹿毛裕史 申請人:三菱電機(jī)株式會社