專利名稱：一種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置及其測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及盤類零件的測量領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于車輪外徑在線自動(dòng)測量的裝置。
背景技術(shù)：
車輪外徑測量是盤類零件測量的一部分，盡管目前盤類零件測量方式多種多樣， 如滾輪法測量、外徑千分尺測量、氣動(dòng)法、光柵測量、激光測量等方式，但由于車輪形狀及對 測量部位的限制，目前，車輪外徑的測量都是通過專用車輪外徑尺進(jìn)行離線測量，測量誤差 在0. Imm以上；而且，人工使用車輪外徑尺對車輪外徑進(jìn)行測量，既不能保證測量精度，更 不能滿足連續(xù)生產(chǎn)的要求，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也很高。而氣動(dòng)法、激光測量法等雖然可以達(dá)到 很高的準(zhǔn)確度，但這些方法實(shí)施困難，維護(hù)工作量大，成本高，難以在生產(chǎn)實(shí)踐中推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供一種車輪外徑在 線自動(dòng)測量裝置及其測量方法，其目的是在線自動(dòng)完成車輪外徑的測量，滿足車輪外徑在 線自動(dòng)測量及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠的工藝設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)作業(yè)。本發(fā)明的技術(shù)方案是該種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置安裝在車輪成品檢測線輸 送輥道上，所述的車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置包括支架、升降機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)，所述的支架 采用門式結(jié)構(gòu)，且橫跨于輸送輥道上；所述的升降機(jī)構(gòu)安裝在支架的中部，完成測量機(jī)構(gòu)的 升降運(yùn)動(dòng)；所述的測量機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)的下方，所述的測量機(jī)構(gòu)包括位于測量機(jī)構(gòu)本 體兩端的用于測量車輪外徑的測頭，測頭沿安裝在測量機(jī)構(gòu)本體下方的直線導(dǎo)軌前進(jìn)、后 退運(yùn)動(dòng)，測頭的移動(dòng)距離由安裝在測量機(jī)構(gòu)本體上的光柵尺讀出，原點(diǎn)由標(biāo)準(zhǔn)規(guī)校定。所述的升降機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)采用關(guān)節(jié)軸承聯(lián)接，通過球鉸 自由度并施以壓力使測量機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)面自適應(yīng)被測車輪的測量基準(zhǔn)面。所述的測頭通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)，測頭安裝在位于測 量機(jī)構(gòu)本體下方的測頭基體上，測頭基體上還設(shè)有行程開關(guān)、與被測車輪踏面圓相接觸的 壓頂器以及起緩沖及復(fù)位作用的壓簧。所述的測量機(jī)構(gòu)本體的上方還設(shè)有給測頭施加測量力的滑塊，位于滑塊和步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)之間設(shè)有通過自由支撐支撐的聯(lián)軸器；所述的滑塊的內(nèi)部設(shè)有具有過程保護(hù)功能的限 位開關(guān)，所述的限位開關(guān)通過絲杠螺母觸發(fā)，絲杠螺母壓縮減速彈簧。所述的升降機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)通過連接盤連接，且升降機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用 于導(dǎo)向的導(dǎo)向桿，所述的升降機(jī)構(gòu)上還設(shè)有起平衡作用的配重塊。所述的測量機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)面為位于測量機(jī)構(gòu)本體下方的三個(gè)定位塊組成，所述的測 量機(jī)構(gòu)本體的中部還設(shè)有固定支撐、防塵罩和固定支撐盤。利用上述所述的車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置進(jìn)行測量的方法，具體為1)當(dāng)車輪經(jīng)輸送輥道運(yùn)送并被定位在測量裝置下方后，控制該測量裝置升降運(yùn)動(dòng)的氣缸得到信號(hào)開始動(dòng)作，帶動(dòng)測量機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)；2)當(dāng)定位塊完全接觸被測車輪的輪輞外側(cè)時(shí)停止，此時(shí)，氣缸通過關(guān)節(jié)軸承施以 一定的壓力使測量機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)面與被測車輪的測量基準(zhǔn)面重合；3)當(dāng)測量裝置的定位塊與被測車輪緊密接觸后，測頭部件的驅(qū)動(dòng)裝置兩個(gè)步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)得到信號(hào)同時(shí)開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)測頭向心運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測頭基體上的壓頂 器接觸到被測車輪的踏面圓時(shí)，行程開關(guān)動(dòng)作，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠絲杠沿直線導(dǎo) 軌帶動(dòng)絲杠螺母繼續(xù)前行，壓縮減速彈簧，通過滑塊給測頭施加一定測量力，確保兩個(gè)測頭 與被測車輪的踏面圓完全接觸；4)此時(shí)，測量裝置上的光柵尺開始取樣讀數(shù)，由于被測車輪幾何圓心無須與測量 裝置幾何中心重合，兩光柵尺接觸被測車輪的踏面圓時(shí)，兩側(cè)數(shù)值分別讀入NC系統(tǒng)，與系 統(tǒng)中存貯的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)校定值比較，其差值與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)數(shù)值代數(shù)和即為被測車輪實(shí)測值，為確保 測量準(zhǔn)確，兩測頭與被測車輪的踏面圓完全接觸時(shí)，NC系統(tǒng)讀取多次光柵尺數(shù)值，取其算術(shù) 平均值，其數(shù)值經(jīng)計(jì)算后以直徑形式在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示；其數(shù)值經(jīng)計(jì)算后以直徑形式在 計(jì)算機(jī)屏幕上顯示；5)測量結(jié)束，測頭在滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)下先行復(fù)位，測量機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下復(fù)位， 完成一次測量。所述的測頭與被測車輪接觸后，當(dāng)絲杠螺母前進(jìn)距離超過5mm仍未停止時(shí)，絲杠 螺母即觸發(fā)限位開關(guān)報(bào)警并使測頭退出測量。具有上述結(jié)構(gòu)的一種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置及其測量方法具有以下優(yōu)點(diǎn)1、該種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置使盤類零件測量裝置更加完善，與以往車輪外 徑測量數(shù)顯讀數(shù)方式和機(jī)械指示表讀數(shù)方式相比，測量精度提高到0. 05mm，極大的提高了 測量的精度，滿足生產(chǎn)工藝需求。2、該種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置整個(gè)布置于車輪成品檢測線輸送輥道上，利用 成品檢測線輸送輥道上現(xiàn)有的定位裝置來實(shí)現(xiàn)車輪的定位，結(jié)構(gòu)新穎，配置緊湊、合理，投 資省，運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低；操作方便，運(yùn)行可靠；自動(dòng)化程度高。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖3所示結(jié)構(gòu)中局部(I處)結(jié)構(gòu)放大示意圖。在圖1-5中，1 支架；2 升降機(jī)構(gòu)；3 測量機(jī)構(gòu)；4 氣缸；5 導(dǎo)向桿；6 配重塊； 7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；8 聯(lián)軸器；9 自由支撐；10 滾珠絲杠；11 滑塊；12 絲杠螺母；13 限位開 關(guān)；14 減速彈簧；15 固定支撐；16 防塵罩；17 連接盤；18 關(guān)節(jié)軸承；19 定位塊；20 固定支撐盤；21 壓簧；22 壓頂器；23 測頭；24 行程開關(guān)；25 測頭基體；26 直線導(dǎo)軌； 27 光柵尺；28 車輪；29 輸送輥道。
具體實(shí)施例方式由圖1-圖5所示結(jié)構(gòu)結(jié)合可知，該種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置安裝在車輪成品 檢測線輸送輥道四上，車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置包括支架1、升降機(jī)構(gòu)2和測量機(jī)構(gòu)3， 支架1采用門式結(jié)構(gòu)，且橫跨于輸送輥道四上；升降機(jī)構(gòu)2安裝在支架1的中部，完成測量 機(jī)構(gòu)3的升降運(yùn)動(dòng)；測量機(jī)構(gòu)3安裝在升降機(jī)構(gòu)2的下方，測量機(jī)構(gòu)3包括位于測量機(jī)構(gòu)本 體兩端的用于測量車輪觀外徑的測頭23，測頭23沿安裝在測量機(jī)構(gòu)本體下方的直線導(dǎo)軌 26前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)，測頭23的移動(dòng)距離由安裝在測量機(jī)構(gòu)本體上的光柵尺27讀出，原點(diǎn)由 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)校定。升降機(jī)構(gòu)2由氣缸4驅(qū)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)2和測量機(jī)構(gòu)3采用關(guān)節(jié)軸承18聯(lián)接，通過 球鉸自由度并施以壓力使測量機(jī)構(gòu)3的基準(zhǔn)面自適應(yīng)被測車輪觀的測量基準(zhǔn)面。測頭23通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和滾珠絲杠10驅(qū)動(dòng)前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)，測頭23安裝在位 于測量機(jī)構(gòu)本體下方的測頭基體25上，測頭基體25上還設(shè)有行程開關(guān)24、與被測車輪觀 踏面圓相接觸的壓頂器22以及起緩沖及復(fù)位作用的壓簧21。測量機(jī)構(gòu)本體的上方還設(shè)有給測頭23施加測量力的滑塊11，位于滑塊11和步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)7之間設(shè)有通過自由支撐9支撐的聯(lián)軸器8 ；滑塊11的內(nèi)部設(shè)有具有過程保護(hù)功能 的限位開關(guān)13，限位開關(guān)13通過絲杠螺母12觸發(fā)，絲杠螺母12壓縮減速彈簧14。升降機(jī)構(gòu)2和測量機(jī)構(gòu)3通過連接盤17連接，且升降機(jī)構(gòu)2和測量機(jī)構(gòu)3之間設(shè) 有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向桿5，升降機(jī)構(gòu)2上還設(shè)有起平衡作用的配重塊6。測量機(jī)構(gòu)3的基準(zhǔn)面為位于測量機(jī)構(gòu)本體下方的三個(gè)定位塊19組成，測量機(jī)構(gòu)本 體的中部還設(shè)有固定支撐15、防塵罩16和固定支撐盤20。利用該種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置進(jìn)行測量的方法及工作過程為當(dāng)車輪觀 經(jīng)輸送輥道四運(yùn)送并被定位在測量裝置下方后，控制車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置升降運(yùn) 動(dòng)的氣缸4得到信號(hào)開始動(dòng)作，帶動(dòng)測量機(jī)構(gòu)3向下運(yùn)動(dòng)，直到測量裝置的定位塊19完全 接觸被測車輪輪輞內(nèi)側(cè)面時(shí)停止，此時(shí)氣缸4通過關(guān)節(jié)軸承18并施以一定的壓力使測量機(jī) 構(gòu)3的基準(zhǔn)面(三個(gè)等高塊19組成)與被測車輪觀的測量基準(zhǔn)面重合。當(dāng)測量裝置3的定位塊19與被測車輪觀緊密接觸后，測頭部件的驅(qū)動(dòng)裝置—— 兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7得到信號(hào)同時(shí)開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾珠絲杠10旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)測頭23向心運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)測頭基體25上的壓頂器22接觸到被測車輪踏面圓時(shí)，位置開關(guān)M動(dòng)作，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠絲杠10沿直線導(dǎo)軌26帶動(dòng)絲杠螺母12繼續(xù)前行5mm，壓縮減速彈簧14， 通過滑塊11給測頭23施加一定測量力，確保兩個(gè)測頭23與車輪觀的踏面圓完全接觸，這 時(shí)測量裝置上的光柵尺27開始取樣讀數(shù)，由于被測車輪觀幾何圓心無須與測量裝置3幾 何中心重合，兩光柵尺27接觸被測車輪觀的踏面圓時(shí)，兩側(cè)數(shù)值分別讀入NC系統(tǒng)，與系統(tǒng) 中存貯的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)校定值比較，其差值與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)數(shù)值代數(shù)和即為被測車輪實(shí)測值。為確保測 量準(zhǔn)確，兩測頭23與被測車輪觀的踏面圓完全接觸時(shí)，NC系統(tǒng)讀取多次光柵尺數(shù)值，取其 算術(shù)平均值。其數(shù)值經(jīng)計(jì)算后以直徑形式在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示。其中，測頭部件上的壓簧21起緩沖及復(fù)位作用；滑塊11內(nèi)的限位開關(guān)13具有過 量程保護(hù)功能，若測頭23與被測車輪觀接觸后，絲杠螺母12前進(jìn)距離超過5mm仍未停止， 絲杠螺母12觸發(fā)限位開關(guān)13報(bào)警并使測頭23退出測量，以防造成測頭23的損壞。測量結(jié)束，測頭23在滾珠絲杠10的驅(qū)動(dòng)下先行復(fù)位，測量機(jī)構(gòu)3在氣缸4的作用下復(fù)位，完成一次測量。
權(quán)利要求
1.一種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置，其特征在于該種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置安 裝在車輪成品檢測線輸送輥道(29)上，所述的車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置包括支架(1)、 升降機(jī)構(gòu)(2)和測量機(jī)構(gòu)(3)，所述的支架(1)采用門式結(jié)構(gòu)，且橫跨于輸送輥道(29)上； 所述的升降機(jī)構(gòu)(2)安裝在支架(1)的中部，完成測量機(jī)構(gòu)(3)的升降運(yùn)動(dòng)；所述的測量機(jī) 構(gòu)(3)安裝在升降機(jī)構(gòu)的下方，所述的測量機(jī)構(gòu)(3)包括位于測量機(jī)構(gòu)本體兩端的用 于測量車輪(28)外徑的測頭(23)，測頭(23)沿安裝在測量機(jī)構(gòu)本體下方的直線導(dǎo)軌(26) 前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)，測頭(23)的移動(dòng)距離由安裝在測量機(jī)構(gòu)本體上的光柵尺(27)讀出，原點(diǎn) 由標(biāo)準(zhǔn)規(guī)校定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述的升降 機(jī)構(gòu)⑵由氣缸⑷驅(qū)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)⑵和測量機(jī)構(gòu)⑶采用關(guān)節(jié)軸承(18)聯(lián)接，通過球 鉸自由度并施以壓力使測量機(jī)構(gòu)⑶的基準(zhǔn)面自適應(yīng)被測車輪08)的測量基準(zhǔn)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述的測頭 (23)通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)和滾珠絲杠(10)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)，測頭安裝在位于測 量機(jī)構(gòu)本體下方的測頭基體(25)上，測頭基體(25)上還設(shè)有行程開關(guān)(24)、與被測車輪 (28)踏面圓相接觸的壓頂器(22)以及起緩沖及復(fù)位作用的壓簧(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述的測量 機(jī)構(gòu)本體的上方還設(shè)有給測頭(23)施加測量力的滑塊(11)，位于滑塊(11)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (7)之間設(shè)有通過自由支撐(9)支撐的聯(lián)軸器(8)；所述的滑塊(11)的內(nèi)部設(shè)有具有過程 保護(hù)功能的限位開關(guān)(13)，所述的限位開關(guān)(13)通過絲杠螺母(12)觸發(fā)，絲杠螺母(12) 壓縮減速彈簧(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置，其特征 在于所述的升降機(jī)構(gòu)⑵和測量機(jī)構(gòu)⑶通過連接盤(17)連接，且升降機(jī)構(gòu)(2)和測量 機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向桿(5)，所述的升降機(jī)構(gòu)(2)上還設(shè)有起平衡作用的配重 塊(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置，其特征在于所述的測量 機(jī)構(gòu)⑶的基準(zhǔn)面為位于測量機(jī)構(gòu)本體下方的三個(gè)定位塊(19)組成，所述的測量機(jī)構(gòu)本體 的中部還設(shè)有固定支撐(15)、防塵罩(16)和固定支撐盤(20)。
7.利用了權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置進(jìn)行測量 的方法，其特征在于該測量方法具體為，1)當(dāng)車輪08)經(jīng)輸送輥道(29)運(yùn)送并被定位在測量裝置下方后，控制該測量裝置升 降運(yùn)動(dòng)的氣缸(4)得到信號(hào)開始動(dòng)作，帶動(dòng)測量機(jī)構(gòu)(3)向下運(yùn)動(dòng)；2)當(dāng)定位塊(19)完全接觸被測車輪(28)的輪輞內(nèi)側(cè)時(shí)停止，此時(shí)，氣缸(4)通過關(guān)節(jié) 軸承(18)施以一定的壓力使測量機(jī)構(gòu)(3)的基準(zhǔn)面與被測車輪(28)的測量基準(zhǔn)面重合；3)當(dāng)測量裝置(3)的定位塊(19)與被測車輪(28)緊密接觸后，測頭部件的驅(qū)動(dòng)裝置 兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)得到信號(hào)同時(shí)開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾珠絲杠(10)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)測頭向心 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測頭基體(25)上的壓頂器(22)接觸到被測車輪(28)的踏面圓時(shí)，行程開關(guān)(24) 動(dòng)作，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠絲杠(10)沿直線導(dǎo)軌(26)帶動(dòng)絲杠螺母(12)繼續(xù) 前行，壓縮減速彈簧(14)，通過滑塊(11)給測頭施加一定測量力，確保兩個(gè)測頭(23) 與被測車輪(28)的踏面圓完全接觸；4)此時(shí)，測量裝置上的光柵尺07)開始取樣讀數(shù)，由于被測車輪08)幾何圓心無須與 測量裝置C3)幾何中心重合，兩光柵尺(XT)接觸被測車輪08)的踏面圓時(shí)，兩側(cè)數(shù)值分別 讀入NC系統(tǒng)，與系統(tǒng)中存貯的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)校定值比較，其差值與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)數(shù)值代數(shù)和即為被測車 輪實(shí)測值，為確保測量準(zhǔn)確，兩測頭03)與被測車輪08)的踏面圓完全接觸時(shí)，NC系統(tǒng)讀 取多次光柵尺數(shù)值，取其算術(shù)平均值，其數(shù)值經(jīng)計(jì)算后以直徑形式在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示；5)測量結(jié)束，測頭在滾珠絲杠(10)的驅(qū)動(dòng)下先行復(fù)位，測量機(jī)構(gòu)C3)在氣缸(4) 的作用下復(fù)位，完成一次測量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測量方法，其特征在于所述的測頭與被測車輪08)接 觸后，當(dāng)絲杠螺母(1 前進(jìn)距離超過5mm仍未停止時(shí)，絲杠螺母(1 即觸發(fā)限位開關(guān)(13) 報(bào)警并使測頭03)退出測量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置及其測量方法，該種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置安裝在車輪成品檢測線輸送輥道上，包括支架、升降機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)，支架采用門式結(jié)構(gòu)，且橫跨于輸送輥道上；升降機(jī)構(gòu)安裝在支架的中部，完成測量機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)；測量機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)的下方，測量機(jī)構(gòu)包括位于測量機(jī)構(gòu)本體兩端的用于測量車輪外徑的測頭，測頭沿安裝在測量機(jī)構(gòu)本體下方的直線導(dǎo)軌前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)，測頭的移動(dòng)距離由安裝在測量機(jī)構(gòu)本體上的光柵尺讀出，原點(diǎn)由標(biāo)準(zhǔn)規(guī)校定。具有上述特殊結(jié)構(gòu)的該種車輪外徑在線自動(dòng)測量裝置使盤類零件測量裝置更加完善，測量精度提高到0.05mm，極大的提高了測量的精度，滿足生產(chǎn)工藝需求。
文檔編號(hào)G01B11/08GK102147235SQ201110006448
公開日2011年8月10日 申請日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者余光祥, 劉愛兵, 易峻堅(jiān), 杜金虎, 王洋, 謝永祥 申請人:馬鞍山鋼鐵股份有限公司