專利名稱：一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及車位檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市的飛速發(fā)展和人民生活水平的提高，各種車輛的數(shù)量不斷增長(zhǎng)，隨之而來(lái)的則是城市主要商區(qū)和居民區(qū)的停車場(chǎng)車位的需求相應(yīng)增加。大型停車場(chǎng)的出現(xiàn)解決了城市停車難的問(wèn)題，但同時(shí)也帶來(lái)大型停車場(chǎng)的車位管理困難等一系列問(wèn)題。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大型停車場(chǎng)停車位的實(shí)時(shí)檢測(cè)，即檢測(cè)某車位上是否停有車輛，應(yīng)運(yùn)發(fā)展出了多種車位檢測(cè)技術(shù)，其中以超聲波檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用最為廣泛。在利用超聲波進(jìn)行車位檢測(cè)時(shí)，將超聲波探頭置于車位的正上方，預(yù)先計(jì)算和調(diào)整探頭與地面的距離，若有車輛駛?cè)胲囄?，超聲波探頭能夠探測(cè)到探頭與地面之間的距離被改變，告知后臺(tái)該車位有車輛停入。但是，超聲波檢測(cè)在應(yīng)用上卻有著一定不足一是超聲波的散射、反射問(wèn)題比較嚴(yán)重，例如，停車不到位、傾斜的車窗或者傾斜的車門等有可能反射超聲波，并導(dǎo)致超聲波探頭將相鄰車位的信號(hào)接收，從而產(chǎn)生誤判現(xiàn)象；二是超聲波檢測(cè)車位時(shí)對(duì)超聲波探頭的安裝要求很高，由于超聲波檢測(cè)精度很高，因此，對(duì)超聲波探頭的安裝位置和角度等都有很高的要求；三是超聲波探頭的價(jià)格昂貴，使整個(gè)車位檢測(cè)系統(tǒng)的成本過(guò)高?；诔暡z測(cè)所存在的上述缺陷，一種采用地磁信號(hào)實(shí)現(xiàn)車位檢測(cè)的技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生。在利用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)器置于車位表面下，每當(dāng)有車輛駛?cè)胲囄粫r(shí)，檢測(cè)器根據(jù)地感周圍磁場(chǎng)信號(hào)的變化檢測(cè)到車輛的到來(lái)，并在信號(hào)穩(wěn)定后，將此信號(hào)發(fā)送給接收器。同樣，當(dāng)車輛離開時(shí)，檢測(cè)器也能根據(jù)磁場(chǎng)的變化檢測(cè)到車輛離開，待信號(hào)穩(wěn)定后，再將信號(hào)發(fā)送給接收器。但是，由于地磁信號(hào)自身的不斷變化對(duì)車位檢測(cè)造成影響的問(wèn)題，以及相鄰車位的車輛對(duì)地磁信號(hào)造成干擾的問(wèn)題，從而降低了地磁信號(hào)檢測(cè)方法的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法和裝置，以提高地磁信號(hào)的檢測(cè)精度。本申請(qǐng)實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法，包括從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)， 判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定；當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定時(shí)，繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)；如果所述Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車；如果所述Z軸的峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)， 當(dāng)所述再繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值時(shí)，計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值；如果在Z軸的兩個(gè)平均值之間的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的裝置，包括判斷單元，用于從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定；峰度系數(shù)計(jì)算單元，用于當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定時(shí)，繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)；第一結(jié)果輸出單元，用于如果所述Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車；車位檢測(cè)單元，用于如果所述 Z軸的峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，當(dāng)所述再繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值時(shí)，計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值；第二結(jié)果輸出單元，用于如果在Z軸的兩個(gè)平均值之間的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有如下優(yōu)點(diǎn)當(dāng)?shù)卮判盘?hào)出現(xiàn)不穩(wěn)定時(shí)，根據(jù)地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，由于Z軸方向的地磁信號(hào)受到相鄰車位干擾最小，因此，使檢測(cè)過(guò)程避免了相鄰車位對(duì)地磁信號(hào)的干擾，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，提高了地磁信號(hào)的檢測(cè)精度。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖2為一種峰度系數(shù)比較示意圖；圖3為一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖4_a為初始狀態(tài)下車位及檢測(cè)節(jié)點(diǎn)分布示意圖；圖4_b為有車駛?cè)牒筌囄患皺z測(cè)節(jié)點(diǎn)分布示意圖；圖5為本申請(qǐng)一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖6為本申請(qǐng)一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖7為本申請(qǐng)中判斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本申請(qǐng)一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本申請(qǐng)中更新單元的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本申請(qǐng)中結(jié)果校驗(yàn)單元的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本申請(qǐng)中結(jié)果校驗(yàn)單元的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定本申請(qǐng)。實(shí)施例一請(qǐng)參閱圖1，其為本申請(qǐng)一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，包括以下步驟步驟101 從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定；其中，所述判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定包括判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上的峰度系數(shù)是否小于預(yù)置的穩(wěn)定閾值；如果是，所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定，否則，所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定。例如，從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，該地磁信號(hào)在X、Y和Z軸上的分量為 [Xi，yi，Zi]，i = 1,2......N，N為采集的地磁信號(hào)的總數(shù)。分別計(jì)算地磁信號(hào)在三軸上的
峰度系數(shù)，其中，X軸地磁信號(hào)的峰度系數(shù)& =, Gx為采集的一組X
V 24 NSx
軸地磁信號(hào)的峰度系數(shù)i為采集的一組X軸地磁信號(hào)的平均值，sx為采集的一組X軸地磁信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差。同樣，可以獲得Y軸地磁信號(hào)的峰度系數(shù) =I^Ill1(ziTz)4 —3], Z
軸地磁信號(hào)的峰度系數(shù)6 =。Gy為采集的一組Y軸地磁信號(hào)的峰
V 24 NSz
度系數(shù)，y為采集的一組υ軸地磁信號(hào)的平均值，sy為采集的一組γ軸地磁信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差，Ν 為采集的Y軸地磁信號(hào)的總數(shù)，Gz為采集的一組Z軸地磁信號(hào)的峰度系數(shù)，7為采集的一組 Z軸地磁信號(hào)的平均值，sz為采集的一組Z軸地磁信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差。當(dāng)計(jì)算得到地磁信號(hào)在三軸上的峰度系數(shù)后，假設(shè)預(yù)置一個(gè)穩(wěn)定閾值為al，當(dāng)& < al，且Gy < al，且Gz < al時(shí)，則采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定，否則，采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)采集的一組地磁信號(hào)中的信號(hào)個(gè)數(shù)并不做具體限定，可以緩存地磁信號(hào)的緩存器容量、用戶對(duì)處理速度要求等具體的應(yīng)用需求進(jìn)行任意設(shè)置。步驟102 當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定時(shí)，繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)；例如，當(dāng)通過(guò)步驟101的判斷得知，在步驟101中采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定時(shí)，造成地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定的因素可能是被檢測(cè)車位有車駛出或有車駛?cè)?，也有可能是受到相鄰車位有車駛出或有車駛?cè)氲挠绊?。為了排除相鄰車位的干擾，使檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，在本步驟102中需要繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)。峰度系數(shù)的計(jì)算公式可以參見步驟101中的描述，此處不再贅述。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)中的信號(hào)個(gè)數(shù)同樣并不做具體限定。步驟103 如果所述Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車；
例如，假設(shè)預(yù)置一個(gè)車輛移動(dòng)閾值a2，如果繼續(xù)采集的三軸地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)小于a2，說(shuō)明造成步驟101中地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定的因素是被檢測(cè)車位受到相鄰車位有車駛出或者有車駛?cè)氲挠绊?，并且，被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。當(dāng)測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車時(shí)，進(jìn)一步可以返回到步驟101，重新對(duì)被檢測(cè)車位進(jìn)行檢測(cè)。步驟104 如果所述Z軸的峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)從檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，當(dāng)所述再繼續(xù)采集的一組三軸地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值時(shí)，計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值；例如，假設(shè)預(yù)置一個(gè)車輛移動(dòng)閾值a2，如果繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)大于a2，在一定程度上排除了相鄰車位干擾的因素，再反復(fù)不斷地繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，對(duì)再繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)進(jìn)行計(jì)算，直到當(dāng)再繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)小于a2時(shí)，計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值以前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期的三軸地磁信號(hào)在Z軸上的平均值。如，請(qǐng)參閱圖2，其為一種峰度系數(shù)比較示意圖。如圖2所示， 第n+1和第n+2個(gè)采集周期采集的一組地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)大于a2，因此，峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期為第η周期，而第η+3個(gè)采樣周期采集的一組地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)小于a2，因此，峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期為第η+3周期。計(jì)算第η周期采集的三軸地磁信號(hào)在Z軸上的平均值司和第η+3周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值5。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)再繼續(xù)采集的一組三軸地磁信號(hào)中的信號(hào)個(gè)數(shù)同樣并不做具體限定。步驟105 如果在Z軸的兩個(gè)平均值之間的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。例如，假設(shè)預(yù)置一個(gè)車位檢測(cè)閾值a3，當(dāng)?shù)讦侵芷诓杉牡卮判盘?hào)在Z軸上的平均值司和第η+3周期采集的地磁信號(hào)在Z軸上的平均值5之間的差值Δ ζ大于a3時(shí)，被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。當(dāng)本步驟105中測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車或者無(wú)車時(shí)，進(jìn)一步可以返回到步驟 101，重新對(duì)被檢測(cè)車位進(jìn)行檢測(cè)。由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有如下優(yōu)點(diǎn)當(dāng)?shù)卮判盘?hào)出現(xiàn)不穩(wěn)定時(shí)，根據(jù)地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，由于Z軸方向的地磁信號(hào)受到相鄰車位干擾最小，因此，使檢測(cè)過(guò)程避免了相鄰車位對(duì)地磁信號(hào)的干擾，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，提高了地磁信號(hào)的檢測(cè)精度。實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，當(dāng)測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前的狀態(tài)后，進(jìn)一步對(duì)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，以提高結(jié)果的精準(zhǔn)新。請(qǐng)參閱圖3，其為本申請(qǐng)一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。包括以下步驟步驟301 從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定，如果是，進(jìn)入步驟302，否則，進(jìn)入步驟303 ；
其中，本步驟301的具體執(zhí)行過(guò)程已經(jīng)在實(shí)施例一進(jìn)行了詳細(xì)地描述，故此處不再贅述，相關(guān)執(zhí)行過(guò)程可以參見實(shí)施例一中的步驟101。步驟302 當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定時(shí)，利用所述采集的一組地磁信號(hào)和當(dāng)前影響矢量對(duì)前一次更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)進(jìn)行更新，得到最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)，其中，當(dāng)前影響矢量的初始值為零，初始的地磁信號(hào)模式庫(kù)存儲(chǔ)有在被檢測(cè)車位無(wú)車時(shí)獲得的在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值；其中，所述利用所述采集的一組地磁信號(hào)和當(dāng)前影響矢量對(duì)前一次更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)進(jìn)行更新，得到最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)包括計(jì)算所述采集的一組地磁信號(hào)的平均值；計(jì)算所述采集的一組地磁信號(hào)的平均值與所述當(dāng)前影響矢量的差值，將所述差值保存在所述最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中。當(dāng)通過(guò)峰度系數(shù)的比較獲知，步驟301中采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定時(shí)， 計(jì)算采集的該組地磁信號(hào)的平均值〒、y和ζ,分別計(jì)算平均值〒、y和7與影響矢量χ'，y'， ζ'的差值，將得到的差值保存在最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中。當(dāng)前影響矢量的初始值為零，即，在首次更新三軸地磁信號(hào)模式庫(kù)時(shí)，當(dāng)前影響矢量為0。另外，初始的地磁信號(hào)模式庫(kù)存儲(chǔ)有在被檢測(cè)車位無(wú)車時(shí)獲得的在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值。例如，初始的地磁信號(hào)模式庫(kù)的獲取過(guò)程為在被檢測(cè)車位無(wú)車時(shí)采集一組地磁信號(hào)，判斷無(wú)車時(shí)采集的這組地磁信號(hào)在三軸上的峰度系數(shù)是否小于預(yù)置的穩(wěn)定閾值，如果是，無(wú)車時(shí)采集的這組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定，否則，無(wú)車時(shí)采集的這組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定，重新采集在被檢測(cè)車位無(wú)車時(shí)的一組地磁信號(hào)。本步驟302執(zhí)行完畢后返回步驟301，重新對(duì)被檢測(cè)車位進(jìn)行檢測(cè)。步驟303 當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸不穩(wěn)定時(shí)，繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)；其中，本步驟303的具體執(zhí)行過(guò)程已經(jīng)在實(shí)施例一進(jìn)行了詳細(xì)地描述，故此處不再贅述，相關(guān)執(zhí)行過(guò)程可以參見實(shí)施例一中的步驟102。步驟304 如果所述Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車；其中，本步驟304的具體執(zhí)行過(guò)程已經(jīng)在實(shí)施例一進(jìn)行了詳細(xì)地描述，故此處不再贅述，相關(guān)執(zhí)行過(guò)程可以參見實(shí)施例一中的步驟103。步驟305 如果所述Z軸的峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，當(dāng)所述再繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值時(shí)，計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值；步驟306 如果在Z軸的兩個(gè)平均值之間的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車；其中，步驟305-306的具體執(zhí)行過(guò)程已經(jīng)在實(shí)施例一進(jìn)行了詳細(xì)地描述，故此處不再贅述，相關(guān)執(zhí)行過(guò)程可以參見實(shí)施例一中的步驟104和105。步驟307 當(dāng)測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車時(shí)，更新當(dāng)前影響矢量，并反復(fù)從被檢測(cè)車位采集地磁信號(hào)，直到采集到一組在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)，根據(jù)采集到的一組在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)和最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)校驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果是否準(zhǔn)確，如果是，校驗(yàn)準(zhǔn)確，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，校驗(yàn)不準(zhǔn)確，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。其中，所述更新當(dāng)前影響矢量包括計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值以前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)的平均值；計(jì)算兩個(gè)平均值之間的差值，將所述差值作為當(dāng)前影響矢量。例如，如圖2所示，第n+1和第n+2個(gè)采集周期采集的一組地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)大于a2，因此，峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期為第η周期，而第η+3個(gè)采樣周期采集的一組地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)小于a2，因此，峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期為第η+3周期。計(jì)算第η周期采集的地磁信號(hào)的平均值g、只和5，以及第η+3周期采集的地磁信號(hào)的平均值巧、只和5，再對(duì)上述平均值求差，X 軸、γ軸和ζ軸上的當(dāng)前影響矢量分別為g - ，只-y2 - 。其中，所述根據(jù)采集到的一組在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)和最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)校驗(yàn)測(cè)試結(jié)果是否準(zhǔn)確包括計(jì)算所述采集到的一組在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值與最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中地磁信號(hào)的平均值之間的差值；判斷是否至少兩個(gè)軸上的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，如果是，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，否則，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。例如，采集到的一組在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值分別為t、y'和從步驟 302中獲得的最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中地磁信號(hào)的平均值分別為丈、y"和,計(jì)算上述兩個(gè)平均值之間的差值，得到知=j'-x ,Ay,AZ=Z1-Zm。假設(shè)預(yù)置一個(gè)車位檢測(cè)閾值a4，在上述X、Y和Z軸這三個(gè)軸上的差值中，如果至少有兩個(gè)軸上的差值大于a4，步驟 306中的檢測(cè)結(jié)果是準(zhǔn)確的，即，被檢測(cè)車位上當(dāng)前有車，否則，步驟306中的檢測(cè)結(jié)果是錯(cuò)誤的，即，被檢測(cè)車位上當(dāng)前無(wú)車，同時(shí)，將當(dāng)前影響矢量置零。在上述步驟307中，當(dāng)測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車或者有車時(shí)，進(jìn)一步可以返回到步驟301，重新對(duì)被檢測(cè)車位進(jìn)行檢測(cè)。由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有如下優(yōu)點(diǎn)當(dāng)?shù)卮判盘?hào)出現(xiàn)不穩(wěn)定時(shí)，根據(jù)地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，由于Z軸方向的地磁信號(hào)受到相鄰車位干擾最小，因此，使檢測(cè)過(guò)程避免了相鄰車位對(duì)地磁信號(hào)的干擾，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，提高了地磁信號(hào)的檢測(cè)精度。除此之外，還充分考慮了地磁信號(hào)自身不斷變化的特點(diǎn)，并由此引入當(dāng)前影響矢量來(lái)自適應(yīng)調(diào)整和更新地磁信號(hào)模式庫(kù)，避免了地磁信號(hào)自身不斷變化對(duì)車位檢測(cè)造成影響的問(wèn)題，使得車位檢測(cè)結(jié)果不受地區(qū)、環(huán)境等影響，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性。實(shí)施例三下面結(jié)合具體實(shí)例詳細(xì)說(shuō)明一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的優(yōu)選實(shí)施方法。首先，請(qǐng)參閱圖4-a，其為初始狀態(tài)下車位及檢測(cè)節(jié)點(diǎn)分布示意圖。在圖4-a中，假設(shè)2號(hào)車位為本實(shí)施例中的被檢測(cè)車位。結(jié)合圖4-a，請(qǐng)參閱圖5，其為本申請(qǐng)一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，包括以下步驟步驟501 從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)；其中，采集的地磁信號(hào)在X、Y和Z軸上的分量為[xi，yi，zi]，其中，i = 1，2，...，
N0步驟502 計(jì)算步驟501采集的地磁信號(hào)在三軸上的峰度系數(shù)(}x，Gy和Gz ；步驟503 判斷Gx，Gy和Gz是否全部小于穩(wěn)定閾值al，如果是，進(jìn)入步驟504，否貝U，進(jìn)入步驟505 ；步驟504 步驟501中采集的地磁信號(hào)穩(wěn)定，利用步驟501中采集的一組地磁信號(hào)和當(dāng)前影響矢量對(duì)前一次更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)進(jìn)行更新，返回步驟501 ；其中，當(dāng)前影響矢量的初始值為零，因此，在第一次模式庫(kù)更新時(shí)，影響矢量為0。初始的地磁信號(hào)模式庫(kù)存儲(chǔ)有在被檢測(cè)車位無(wú)車時(shí)獲得的在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值。例如，在車位檢測(cè)前，當(dāng)被檢測(cè)車位無(wú)車時(shí)，采集一組地磁信號(hào)，計(jì)算在三軸上的峰度系數(shù)，將三軸上的峰度系數(shù)與設(shè)定的閾值al比較，若峰度系數(shù)均小于al，說(shuō)明地磁信號(hào)是穩(wěn)定的，取X軸上地磁信號(hào)[Xl，&，...，％]的均值Y軸上地磁信號(hào)[yi，y2，...， yN]的均值y。和ζ軸上地磁信號(hào)[Zl，Z2, ... , ZN]的均值4 ,將,艽，保存在初始的地磁信號(hào)模式庫(kù)中。更新地磁信號(hào)模式庫(kù)的過(guò)程包括計(jì)算步驟501中采集的一組地磁信號(hào)的平均值[、另，司]，計(jì)算，司]與當(dāng)前影響矢量的差值，將差值保存在最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中。由于在首次更新中，當(dāng)前影響矢量為初始值0，因此，通過(guò)計(jì)算得到的差值為
，將初始的地磁信號(hào)模式庫(kù)中保存的[X0Jo, ^o ]更新為[、另，司]。更新后返回步驟501，由于作為被檢測(cè)車位的車位2 —直沒有車駛?cè)耄虼?，步驟 501中采集的地磁信號(hào)一直處于穩(wěn)定的狀態(tài)，并一直更新地磁信號(hào)模式庫(kù)。如圖4_b所示，其為有車駛?cè)牒筌囄患皺z測(cè)節(jié)點(diǎn)分布示意圖。當(dāng)有車駛?cè)?號(hào)車位后，步驟501采集的地磁信號(hào)三軸上的峰度系數(shù)(;x，Gy和Gz沒有全部小于穩(wěn)定閾值al，則進(jìn)入步驟505。步驟505 步驟501中采集的地磁信號(hào)不穩(wěn)定，繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)；步驟506 計(jì)算步驟505中采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)Gz'，判斷峰度系數(shù) Gz'是否大于車輛移動(dòng)閾值a2，如果是，進(jìn)入步驟507，否則，被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車，重新返回步驟501進(jìn)行檢測(cè)；步驟507 記錄峰度系數(shù)Gz'大于車輛移動(dòng)閾值a2之前的一個(gè)采集周期的地磁信號(hào)；步驟508 再繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)；步驟509 計(jì)算步驟508中采集的地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)Gz"，判斷峰度系數(shù)Gz"是否小于車輛移動(dòng)閾值a2，如果是，進(jìn)入步驟510，否則，重新返回步驟508 ；步驟510 記錄峰度系數(shù)Gz"小于車輛移動(dòng)閾值a2之后的一個(gè)采集周期的地磁信號(hào)；步驟511 將GJ大于a2之前的一個(gè)采集周期和Gz"小于a2之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值求差，得到ΔΖ;步驟512 判斷步驟511中計(jì)算得到的差值是否大于車位檢測(cè)閾值，如果是，被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，進(jìn)入步驟513，否則，被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車，返回步驟501 ；如果測(cè)試結(jié)果為被檢測(cè)車位有車，為了進(jìn)一步避免相鄰車位對(duì)被檢測(cè)車位的地磁信號(hào)的干擾，還需要進(jìn)一步對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。步驟513 計(jì)算Gz'大于a2之前的一個(gè)采集周期和Gz"小于a2之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)的平均值，計(jì)算兩個(gè)平均值的差值，將該差值作為當(dāng)前影響矢量；
步驟514 繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集地磁信號(hào)；步驟515 計(jì)算步驟514采集的地磁信號(hào)在三軸上的峰度系數(shù)(V 〃，Gy' 〃和 Gz'“；步驟516:判斷(V 〃，G/ 〃和Gン〃是否全部小于穩(wěn)定閾值al，如果是，進(jìn)入步驟517，否則，返回步驟514;步驟517 計(jì)算在步驟514中采集到的一組在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值與最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中地磁信號(hào)的平均值之間的差值；步驟518 判斷步驟517獲得的差值中，是否至少有兩個(gè)軸上的差值大于車位檢測(cè)閾值a4，如果是，進(jìn)入步驟519，否則，進(jìn)入步驟520 ；步驟519 測(cè)試結(jié)果是準(zhǔn)確的，被檢測(cè)車位有車，返回步驟510 ；步驟520 測(cè)試結(jié)果是錯(cuò)誤的，被檢測(cè)車位無(wú)車，將步驟513中獲得的當(dāng)前影響矢量置零，返回步驟501。由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有如下優(yōu)點(diǎn)當(dāng)?shù)卮判盘?hào)出現(xiàn)不穩(wěn)定時(shí)，根據(jù)地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，由于Z軸方向的地磁信號(hào)受到相鄰車位干擾最小，因此，使檢測(cè)過(guò)程避免了相鄰車位對(duì)地磁信號(hào)的干擾，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，提高了地磁信號(hào)的檢測(cè)精度。同時(shí)，還充分考慮了地磁信號(hào)自身不斷變化的特點(diǎn)，并由此引入當(dāng)前影響矢量來(lái)自適應(yīng)調(diào)整和更新地磁信號(hào)模式庫(kù)，避免了地磁信號(hào)自身不斷變化對(duì)車位檢測(cè)造成影響的問(wèn)題，使得車位檢測(cè)結(jié)果不受地區(qū)、環(huán)境等影響，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性。實(shí)施例四與上述ー種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的裝置。請(qǐng)參閱圖6，其為本申請(qǐng)ー種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。該裝置包括判斷単元601、峰度系數(shù)計(jì)算單元602、第一結(jié)果輸出単元603、車位檢測(cè)單元604和第二結(jié)果輸出単元605。其中，判斷単元601，用于從被檢測(cè)車位采集ー組地磁信號(hào)，判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定；峰度系數(shù)計(jì)算單元602，用于當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定時(shí)，繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集ー組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)；第一結(jié)果輸出単元603，用于如果所述Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值， 測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車；車位檢測(cè)單元604，用于如果所述Z軸的峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集ー組地磁信號(hào)，當(dāng)所述再繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值吋，計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值；第二結(jié)果輸出単元605，用于如果在Z軸的兩個(gè)平均值之間的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。優(yōu)選的，請(qǐng)參閱圖7，其為本申請(qǐng)中判斷単元的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，判斷単元601包括峰度系數(shù)判斷子単元6011和判斷結(jié)果輸出子単元6012。
峰度系數(shù)判斷子単元6011，用于判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上的峰度系數(shù)是否小于預(yù)置的穩(wěn)定閾值；判斷結(jié)果輸出子単元6012，用于當(dāng)峰度系數(shù)判斷子単元的判斷結(jié)果為是時(shí)，所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定，否則，所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定。由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有如下優(yōu)點(diǎn)當(dāng)?shù)卮判盘?hào)出現(xiàn)不穩(wěn)定時(shí)，根據(jù)地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，由于Z軸方向的地磁信號(hào)受到相鄰車位干擾最小，因此，使檢測(cè)過(guò)程避免了相鄰車位對(duì)地磁信號(hào)的干擾，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，提高了地磁信號(hào)的檢測(cè)精度。實(shí)施例五本實(shí)施例與實(shí)施例四的區(qū)別在干，裝置中還進(jìn)一歩包括了更新単元和結(jié)果校驗(yàn)單元。請(qǐng)參閱圖8，其為本申請(qǐng)ー種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的裝置的另ー個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。該裝置包括判斷単元601、峰度系數(shù)計(jì)算單元602、第一結(jié)果輸出単元603、車位檢測(cè)単元604和第二結(jié)果輸出単元605，還包括更新単元606和結(jié)果校驗(yàn)單元607。其中，判斷単元601，用于從被檢測(cè)車位采集ー組地磁信號(hào)，判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定；峰度系數(shù)計(jì)算單元602，用于當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定時(shí)，繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集ー組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)；第一結(jié)果輸出単元603，用于如果所述峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車；車位檢測(cè)單元604，用于如果所述Z軸的峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集ー組地磁信號(hào)，當(dāng)所述再繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值吋，計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值；第二結(jié)果輸出単元605，用于如果在Z軸的兩個(gè)平均值之間的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車；更新単元606，用于當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定時(shí)，利用所述采集的一組地磁信號(hào)和當(dāng)前影響矢量對(duì)前一次更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)進(jìn)行更新，得到最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)，其中，當(dāng)前影響矢量的初始值為零，初始的地磁信號(hào)模式庫(kù)存儲(chǔ)有在被檢測(cè)車位無(wú)車時(shí)獲得的在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值；結(jié)果校驗(yàn)單元607，用于在測(cè)試出被檢測(cè)車位有車之后，更新當(dāng)前影響矢量，并反復(fù)從被檢測(cè)車位采集地磁信號(hào)，直到采集到一組在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)，根據(jù)采集到的一組穩(wěn)定的地磁信號(hào)和最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)校驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果是否準(zhǔn)確，如果是，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。優(yōu)選的，請(qǐng)參閱圖9，其為本申請(qǐng)中更新単元的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。其中，更新単元 606包括第一平均值計(jì)算子単元6061和第一差值計(jì)算子単元6062，第一平均值計(jì)算子単元6061，用于計(jì)算所述采集的一組地磁信號(hào)的平均值；第一差值計(jì)算子単元6062，用于計(jì)算所述采集的一組地磁信號(hào)的平均值與所述當(dāng)前影響矢量的差值，將所述差值保存在所述最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中。
優(yōu)選的，請(qǐng)參閱圖10，其為本申請(qǐng)中結(jié)果校驗(yàn)単元的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。其中，結(jié)果校驗(yàn)單元607包括第二平均值計(jì)算子単元6071和第二差值計(jì)算子単元6072，第二平均值計(jì)算子単元6071，用于計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)的平均值；第二差值計(jì)算子単元6072，用于計(jì)算兩個(gè)平均值之間的差值，將所述差值作為當(dāng)前影響矢量。進(jìn)ー步優(yōu)選的，請(qǐng)參閱圖11，其為本申請(qǐng)中結(jié)果校驗(yàn)単元的另ー個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。其中，結(jié)果校驗(yàn)單元607包括第三差值計(jì)算子単元6073和閾值校驗(yàn)子單元6074，第三差值計(jì)算子単元6073，用于計(jì)算所述采集到的一組穩(wěn)定的三軸地磁信號(hào)的平均值與最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中地磁信號(hào)的平均值之間的差值；閾值校驗(yàn)子單元6074，用于判斷是否至少有兩個(gè)軸上的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，如果是，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，否則，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。由上述實(shí)施例可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有如下優(yōu)點(diǎn)當(dāng)?shù)卮判盘?hào)出現(xiàn)不穩(wěn)定時(shí)，根據(jù)地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，由于Z軸方向的地磁信號(hào)受到相鄰車位干擾最小，因此，使檢測(cè)過(guò)程避免了相鄰車位對(duì)地磁信號(hào)的干擾，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，提高了地磁信號(hào)的檢測(cè)精度。除此之外，還充分考慮了地磁信號(hào)自身不斷變化的特點(diǎn)，并由此引入當(dāng)前影響矢量來(lái)自適應(yīng)調(diào)整和更新地磁信號(hào)模式庫(kù)，避免了地磁信號(hào)自身不斷變化對(duì)車位檢測(cè)造成影響的問(wèn)題，使得車位檢測(cè)結(jié)果不受地區(qū)、環(huán)境等影響，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性。以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的ー種采集地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法和裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明描述的原理前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法，其特征在于，包括從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定； 當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定時(shí)，繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)；如果所述Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車； 如果所述Z軸的峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，當(dāng)所述再繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值時(shí)，計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值；如果在Z軸的兩個(gè)平均值之間的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定時(shí)，利用所述采集的一組地磁信號(hào)和當(dāng)前影響矢量對(duì)前一次更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)進(jìn)行更新，得到最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)，其中， 當(dāng)前影響矢量的初始值為零，初始的地磁信號(hào)模式庫(kù)存儲(chǔ)有在被檢測(cè)車位無(wú)車時(shí)獲得的在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值；貝U，在測(cè)試出被檢測(cè)車位有車之后，更新當(dāng)前影響矢量，并反復(fù)從被檢測(cè)車位采集地磁信號(hào)，直到采集到一組在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)，根據(jù)采集到的一組穩(wěn)定的地磁信號(hào)和最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)校驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果是否準(zhǔn)確，如果是，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定包括判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上的峰度系數(shù)是否小于預(yù)置的穩(wěn)定閾值； 如果是，所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定，否則，所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述采集的一組地磁信號(hào)和當(dāng)前影響矢量對(duì)前一次更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)進(jìn)行更新，得到最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)包括計(jì)算所述采集的一組地磁信號(hào)的平均值；計(jì)算所述采集的一組地磁信號(hào)的平均值與所述當(dāng)前影響矢量的差值，將所述差值保存在所述最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新當(dāng)前影響矢量包括計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)的平均值； 計(jì)算兩個(gè)平均值之間的差值，將所述差值作為當(dāng)前影響矢量。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)采集到的一組穩(wěn)定的地磁信號(hào)和最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)校驗(yàn)測(cè)試結(jié)果是否準(zhǔn)確包括計(jì)算所述采集到的一組穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值與最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中地磁信號(hào)的平均值之間的差值；判斷是否至少有兩個(gè)軸上的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，如果是，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，否則，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。
7.一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的裝置，其特征在于，包括判斷單元，用于從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定；峰度系數(shù)計(jì)算單元，用于當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定時(shí)，繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)；第一結(jié)果輸出單元，用于如果所述Z軸的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車；車位檢測(cè)單元，用于如果所述Z軸的峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，當(dāng)所述再繼續(xù)采集的一組地磁信號(hào)在Z軸上的峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值時(shí)，計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值；第二結(jié)果輸出單元，用于如果在Z軸的兩個(gè)平均值之間的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括更新單元，用于當(dāng)所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定時(shí)，利用所述采集的一組地磁信號(hào)和當(dāng)前影響矢量對(duì)前一次更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)進(jìn)行更新，得到最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)，其中，當(dāng)前影響矢量的初始值為零，初始的三軸地磁信號(hào)模式庫(kù)存儲(chǔ)有在被檢測(cè)車位無(wú)車時(shí)獲得的在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)的平均值；結(jié)果校驗(yàn)單元，用于在測(cè)試出被檢測(cè)車位有車之后，更新當(dāng)前影響矢量，并反復(fù)從被檢測(cè)車位采集地磁信號(hào)，直到采集到一組在三軸上穩(wěn)定的地磁信號(hào)，根據(jù)采集到的一組穩(wěn)定的地磁信號(hào)和最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)校驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果是否準(zhǔn)確，如果是，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前有車，否則，測(cè)試出被檢測(cè)車位當(dāng)前無(wú)車。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元包括峰度系數(shù)判斷子單元，用于判斷所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上的峰度系數(shù)是否小于預(yù)置的穩(wěn)定閾值；判斷結(jié)果輸出子單元，用于當(dāng)峰度系數(shù)判斷子單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上穩(wěn)定，否則，所述采集的一組地磁信號(hào)在三軸上不穩(wěn)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述更新單元包括第一平均值計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述采集的一組地磁信號(hào)的平均值；第一差值計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述采集的一組地磁信號(hào)的平均值與所述當(dāng)前影響矢量的差值，將所述差值保存在所述最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述結(jié)果校驗(yàn)單元包括第二平均值計(jì)算子單元，用于計(jì)算峰度系數(shù)大于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之前的一個(gè)采集周期和峰度系數(shù)小于預(yù)置的車輛移動(dòng)閾值之后的一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)的平均值；第二差值計(jì)算子單元，用于計(jì)算兩個(gè)平均值之間的差值，將所述差值作為當(dāng)前影響矢量。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述結(jié)果校驗(yàn)單元包括 第三差值計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述采集到的一組穩(wěn)定的三軸地磁信號(hào)的平均值與最近更新的地磁信號(hào)模式庫(kù)中地磁信號(hào)的平均值之間的差值；閾值校驗(yàn)子單元，用于判斷是否至少有兩個(gè)軸上的差值大于預(yù)置的車位檢測(cè)閾值，如果是，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，否則，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。
全文摘要
本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種采用地磁信號(hào)進(jìn)行車位檢測(cè)的方法和裝置。方法包括從被檢測(cè)車位采集一組地磁信號(hào)，判斷采集的一組地磁信號(hào)在三軸上是否穩(wěn)定；當(dāng)不穩(wěn)定時(shí)，繼續(xù)采集一組地磁信號(hào)，計(jì)算繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)；如果峰度系數(shù)小于一車輛移動(dòng)閾值，車位當(dāng)前無(wú)車；如果大于車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)采集一組地磁信號(hào)，當(dāng)再繼續(xù)采集的地磁信號(hào)在Z軸的峰度系數(shù)小于車輛移動(dòng)閾值時(shí)，計(jì)算峰度系數(shù)大于車輛移動(dòng)閾值之前一個(gè)采集周期和小于車輛移動(dòng)閾值之后一個(gè)采集周期采集的地磁信號(hào)在Z軸的平均值；如果兩個(gè)平均值之間的差值大于一車位檢測(cè)閾值，車位當(dāng)前有車，否則，車位當(dāng)前無(wú)車。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，可以提高地磁信號(hào)的檢測(cè)精度。
文檔編號(hào)G01V3/08GK102592471SQ20111000801
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
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