專(zhuān)利名稱(chēng)：道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種道路導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，特別是關(guān)于一種道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的道路導(dǎo)航系統(tǒng)未與實(shí)地拍攝的360度街景相結(jié)合，僅能以電子地圖或虛擬場(chǎng)景方式進(jìn)行導(dǎo)航作業(yè)。若現(xiàn)場(chǎng)道路標(biāo)示被遮蔽，或因道路施工、天色差異等因素，都會(huì)造成駕駛?cè)瞬灰滓灾庇X(jué)方式確認(rèn)電子地圖或虛擬場(chǎng)景所指示的路線(xiàn)位置。當(dāng)駕駛?cè)耸褂脗鹘y(tǒng)道路導(dǎo)航系統(tǒng)行駛至匝道路口、高架橋或平面道路交錯(cuò)縱橫的路段時(shí)，也不易判別傳統(tǒng)道路導(dǎo)航系統(tǒng)中電子地圖或虛擬場(chǎng)景所標(biāo)示的路線(xiàn)為何種道路，亦容易因此而發(fā)生錯(cuò)上高架橋，或行駛于錯(cuò)誤的道路等狀況發(fā)生，造成駕駛?cè)耸褂脗鹘y(tǒng)道路導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行行車(chē)導(dǎo)航上的不便。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，能夠在放置在車(chē)輛前的手持式電子裝置中播放與駕駛?cè)水?dāng)前行駛道路具有相同街景的全方位道路實(shí)景影像畫(huà)面，方便駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛。所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)安裝并運(yùn)行于手持式電子裝置中。該手持式電子裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與后端主機(jī)建立通信連接。該手持式電子裝置包括GPS、電子羅盤(pán)以及顯示屏幕。該道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)包括路線(xiàn)規(guī)劃模塊，用于在顯示屏幕上顯示用戶(hù)操作界面，接收駕駛?cè)嗽谠撚脩?hù)操作界面上設(shè)置的行車(chē)路線(xiàn)信息，根據(jù)行車(chē)路線(xiàn)信息在電子地圖上進(jìn)行位置標(biāo)定來(lái)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，以及根據(jù)規(guī)劃的行車(chē)路線(xiàn)分析道路實(shí)景導(dǎo)航信息；道路導(dǎo)航模塊， 用于通過(guò)持續(xù)偵測(cè)手持式電子裝置所處位置的經(jīng)度與緯度坐標(biāo)來(lái)識(shí)別車(chē)輛的當(dāng)前位置，以及通過(guò)電子羅盤(pán)偵測(cè)手持式電子裝置的指示方向來(lái)識(shí)別車(chē)輛的前進(jìn)方向，從手持式電子裝置中獲取當(dāng)前時(shí)間及日期，以及將車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至后端主機(jī)；影像獲取模塊，用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)從后端主機(jī)的存儲(chǔ)裝置中獲取與當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息所對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面，以及將該360度街景影像畫(huà)面在顯示屏幕上進(jìn)行播放。所述的道路實(shí)景導(dǎo)航方法包括步驟預(yù)先實(shí)地拍攝道路的360度街景影像畫(huà)面， 并在電子地圖上針對(duì)所攝得360度街景影像畫(huà)面進(jìn)行位置標(biāo)定；將電子地圖及其相對(duì)應(yīng)位置的360度街景影像畫(huà)面存儲(chǔ)于后端主機(jī)的存儲(chǔ)裝置中；在顯示屏幕上顯示用戶(hù)操作界面，并接收駕駛?cè)嗽谠撚脩?hù)操作界面上設(shè)置的行車(chē)路線(xiàn)信息；根據(jù)行車(chē)路線(xiàn)信息在電子地圖上進(jìn)行位置標(biāo)定來(lái)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，并根據(jù)規(guī)劃的行車(chē)路線(xiàn)分析道路實(shí)景導(dǎo)航信息；通過(guò)持續(xù)偵測(cè)手持式電子裝置所處位置的經(jīng)度與緯度坐標(biāo)來(lái)識(shí)別車(chē)輛的當(dāng)前位置；通過(guò)電子羅盤(pán)偵測(cè)手持式電子裝置的指示方向來(lái)識(shí)別車(chē)輛的前進(jìn)方向；從手持式電子裝置中獲取當(dāng)前時(shí)間及日期，并將車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至后端主機(jī)；通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)從后端主機(jī)的存儲(chǔ)裝置中獲取與當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息所對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面；以及將該360度街景影像畫(huà)面在顯示屏幕上進(jìn)行播放。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)及方法能夠根據(jù)駕駛?cè)怂斎氲穆肪€(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行行車(chē)路線(xiàn)規(guī)劃與道路實(shí)景導(dǎo)航作業(yè)，且可按當(dāng)前時(shí)間與日期相關(guān)信息顯示駕駛?cè)说漠?dāng)前位置距離當(dāng)前日期最近、且符合該時(shí)間點(diǎn)的360度街景影像畫(huà)面，從而方便駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛。



手持式電子裝置I
道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10
路線(xiàn)規(guī)劃模塊101
道路導(dǎo)航模塊102
影像獲取模塊103
GPS11
電子羅盤(pán)12
顯示屏幕13
存儲(chǔ)單元14
微處理器15
后端王機(jī)2
網(wǎng)絡(luò)傳輸單元21
存儲(chǔ)裝置22
無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)具體實(shí)施例方式如圖I所示，是本發(fā)明道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10較佳實(shí)施例的架構(gòu)圖。在本實(shí)施例中， 所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10安裝并運(yùn)行于手持式電子裝置I中，能夠根據(jù)駕駛?cè)溯斎氲穆肪€(xiàn)信息進(jìn)行行車(chē)路線(xiàn)規(guī)劃與道路實(shí)景導(dǎo)航，且可按當(dāng)前時(shí)間與日期相關(guān)信息顯示駕駛?cè)说漠?dāng)前位置距離當(dāng)前日期最近、且符合該時(shí)間點(diǎn)的360度街景影像畫(huà)面數(shù)據(jù)，方便駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛。該手持式電子裝置I放置于車(chē)輛的前方位置，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)3與后端主機(jī)2建立通信連接。所述的360度街景影像畫(huà)面是指與駕駛?cè)水?dāng)前行駛道路具有相同街景、相同日照角度等狀況的全方位道路實(shí)景影像畫(huà)面。
所述的手持式電子裝置I可以是手機(jī)、行動(dòng)電話(huà)、PDA以及筆記本計(jì)算機(jī)之一種。 在本實(shí)施例中，該手持式電子裝置I包括，但不僅限于，全球定位系統(tǒng)(Global Position System, GPS) 11、電子羅盤(pán)12、顯示屏幕13、存儲(chǔ)單元14以及微處理器15。所述的GPS 11用于持續(xù)針對(duì)手持式電子裝置I所處位置的經(jīng)度與緯度坐標(biāo)進(jìn)行偵測(cè)，以確認(rèn)駕駛?cè)说漠?dāng)前位置。所述的電子羅盤(pán)12用于持續(xù)針對(duì)手持式電子裝置I的指示方向進(jìn)行偵測(cè)，以確認(rèn)手持式電子裝置I所在車(chē)輛的前進(jìn)方向。所述的顯示屏幕13是一種具有手寫(xiě)功能的觸控式屏幕，駕駛?cè)丝赏ㄟ^(guò)手寫(xiě)筆或手指觸控方式輸入車(chē)輛的行車(chē)路線(xiàn)數(shù)據(jù)，例如行車(chē)路線(xiàn)的起點(diǎn)及終點(diǎn)的相關(guān)信息，用于顯示當(dāng)前行駛道路的360度街景影像畫(huà)面。所述的后端主機(jī)2可以安置在道路監(jiān)控中心或其它道路控制區(qū)域，以便系統(tǒng)管理人員對(duì)后端主機(jī)2進(jìn)行維護(hù)。該后端主機(jī)2可以是服務(wù)器或者工作站計(jì)算機(jī)，其包括，但不僅限于，網(wǎng)絡(luò)傳輸單元21以及存儲(chǔ)裝置22。所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸單元21用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)3 接收手持式電子裝置I發(fā)送的行車(chē)路線(xiàn)數(shù)據(jù)，以及將駕駛?cè)说漠?dāng)前行車(chē)路線(xiàn)的360度街景影像畫(huà)面數(shù)據(jù)發(fā)送至手持式電子裝置I。所述的存儲(chǔ)裝置22用于存儲(chǔ)電子地圖以及實(shí)地拍
攝的各時(shí)間點(diǎn)、日期所對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面。參考圖2，影像al、a2.....an是每一
天上午9:00所對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面,影像bl、b2、. . .、bn是每一天下午17:00所對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面，以及影像Cl、c2、. . .、cn是每一天晚上20:00所對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面。在使用本發(fā)明所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10前，系統(tǒng)管理人員需預(yù)先制作實(shí)地拍攝的360度街景影像畫(huà)面，并定期進(jìn)行各時(shí)間點(diǎn)、不同日期的360度街景影像拍攝作業(yè)，例如每三天，即針對(duì)各時(shí)段(例如以I 2小時(shí)為一單位)進(jìn)行360度街景影像拍攝，以便持續(xù)更新市區(qū)街景各時(shí)間點(diǎn)、日期的360度街景影像畫(huà)面，再將攝得的360度街景影像畫(huà)面相對(duì)在電子地圖上的位置進(jìn)行標(biāo)定。通過(guò)后端主機(jī)2的網(wǎng)絡(luò)傳輸單元21將持續(xù)更新的360 度街景影像畫(huà)面與相關(guān)設(shè)定信息存放在后端主機(jī)2的存儲(chǔ)裝置22中，以供道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10使用。在其它實(shí)施例中，所述的電子地圖與360度街景影像畫(huà)面也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供方(例如Google Map或者Google Street View)下載并更新市區(qū)街景各時(shí)間點(diǎn)、日期的360度街景影像畫(huà)面。在本實(shí)施例中，所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10包括路線(xiàn)規(guī)劃模塊101、道路導(dǎo)航模塊102以及影像獲取模塊103。本發(fā)明所稱(chēng)的模塊是指一種能夠被手持式電子裝置I的微處理器15所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序段，其存儲(chǔ)從手持式電子裝置I的存儲(chǔ)單元14中。所述的路線(xiàn)規(guī)劃模塊101用于當(dāng)駕駛?cè)碎_(kāi)啟安裝在手持式電子裝置I內(nèi)的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10時(shí)，在顯示屏幕13上顯示該道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10的用戶(hù)操作界面，并接收駕駛?cè)嗽谠撚脩?hù)操作界面中設(shè)置的行車(chē)路線(xiàn)信息，例如起點(diǎn)與終點(diǎn)位置。參考圖4所示，駕駛?cè)丝梢栽陲@示在屏幕13上的用戶(hù)操作界面中設(shè)置起點(diǎn)與終點(diǎn)位置的行車(chē)路線(xiàn)信息，例如起點(diǎn)為深圳市，終點(diǎn)為廣州市。所述的路線(xiàn)規(guī)劃模塊101還用于根據(jù)所述行車(chē)路線(xiàn)信息在電子地圖上進(jìn)行標(biāo)定來(lái)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，并根據(jù)規(guī)劃的行車(chē)路線(xiàn)分析道路實(shí)景導(dǎo)航信息。在本實(shí)施例中，路線(xiàn)規(guī)劃模塊101根據(jù)駕駛?cè)溯斎氲男熊?chē)路線(xiàn)信息進(jìn)行路線(xiàn)規(guī)劃與道路實(shí)景導(dǎo)航等信息分析作業(yè)，待駕駛?cè)舜_認(rèn)規(guī)劃路線(xiàn)后即以駕駛?cè)舜_認(rèn)的行車(chē)路線(xiàn)信息進(jìn)行道路實(shí)景導(dǎo)航。所述的道路導(dǎo)航模塊102用于通過(guò)GPS 11持續(xù)偵測(cè)手持式電子裝置I所處位置的經(jīng)度與緯度坐標(biāo)來(lái)識(shí)別車(chē)輛的當(dāng)前位置，以及通過(guò)電子羅盤(pán)12偵測(cè)手持式電子裝置I的指示方向來(lái)識(shí)別車(chē)輛的前進(jìn)方向。該道路導(dǎo)航模塊102還用于從手持式電子裝置I中獲取當(dāng)前時(shí)間及日期，以及將車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)3發(fā)送至后端主機(jī)2。所述的影像獲取模塊103用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)3從后端主機(jī)2的存儲(chǔ)裝置22中獲取與當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面，并將該影像畫(huà)面從手持式電子裝置I的顯示屏幕13上進(jìn)行播放。在本實(shí)施例中，當(dāng)后端主機(jī)2接收到車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向相關(guān)信息后，將根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與日期從存儲(chǔ)裝置22中查找距離當(dāng)前日期最近、且符合當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的360度街景數(shù)據(jù)，并從該360度街景資料中取得與車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向相對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面。如圖3所示，是本發(fā)明道路實(shí)景導(dǎo)航方法較佳實(shí)施例的流程圖。在本實(shí)施例中，該方法能夠根據(jù)駕駛?cè)溯斎氲穆肪€(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行行車(chē)路線(xiàn)規(guī)劃與道路實(shí)景導(dǎo)航作業(yè)，且可按當(dāng)前時(shí)間與日期相關(guān)信息顯示駕駛?cè)说漠?dāng)前位置距離當(dāng)前日期最近、且符合該時(shí)間點(diǎn)的360度街景影像畫(huà)面，以方便駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛。步驟S31，系統(tǒng)管理人員預(yù)先實(shí)地拍攝360度街景影像畫(huà)面，并在電子地圖上針對(duì)所攝得360度街景影像畫(huà)面進(jìn)行位置標(biāo)定。在本實(shí)施例中，系統(tǒng)管理人員預(yù)先制作實(shí)地拍攝360度街景影像畫(huà)面，并定期進(jìn)行各時(shí)間點(diǎn)、不同日期的360度街景影像拍攝作業(yè)，例如每三天，即針對(duì)各時(shí)段(例如以I 2小時(shí)為一單位)進(jìn)行360度街景影像拍攝，以便持續(xù)更新市區(qū)街景各時(shí)間點(diǎn)、日期的360度街景影像畫(huà)面，再將攝得360度街景影像畫(huà)面相對(duì)在電子地圖上的位置進(jìn)行標(biāo)定。步驟S32，后端主機(jī)2的網(wǎng)絡(luò)傳輸單元21將電子地圖及其相對(duì)應(yīng)位置的360度街景影像畫(huà)面存儲(chǔ)于后端主機(jī)的存儲(chǔ)裝置22中。在本實(shí)施例中，系統(tǒng)管理人員通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸單元21將持續(xù)更新的360度街景影像畫(huà)面與相關(guān)設(shè)定信息存放于后端主機(jī)2的存儲(chǔ)裝置 22中，以供道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10使用。在其它實(shí)施例中，所述的電子地圖與360度街景影像畫(huà)面也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供方(例如Google Map或者Google Street View)下載并更新市區(qū)街景各時(shí)間點(diǎn)、日期的360度街景影像畫(huà)面。步驟S33，當(dāng)駕駛?cè)碎_(kāi)啟安裝從手持式電子裝置I內(nèi)的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10時(shí)，路線(xiàn)規(guī)劃模塊101在顯示屏幕13上顯示該道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)10的用戶(hù)操作界面，并接收駕駛?cè)嗽谠撚脩?hù)操作界面中設(shè)置的行車(chē)路線(xiàn)信息，例如起點(diǎn)與終點(diǎn)位置。參考圖4所示，駕駛?cè)丝梢栽陲@示在屏幕13上的用戶(hù)操作界面中設(shè)置起點(diǎn)與終點(diǎn)位置的行車(chē)路線(xiàn)信息，例如起點(diǎn)為深圳市，終點(diǎn)為廣州市。步驟S34，路線(xiàn)規(guī)劃模塊101根據(jù)所述行車(chē)路線(xiàn)信息在電子地圖上進(jìn)行標(biāo)定來(lái)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，并根據(jù)規(guī)劃的行車(chē)路線(xiàn)分析道路實(shí)景導(dǎo)航信息。在本實(shí)施例中，路線(xiàn)規(guī)劃模塊 101根據(jù)駕駛?cè)溯斎氲男熊?chē)路線(xiàn)信息進(jìn)行路線(xiàn)規(guī)劃與道路實(shí)景導(dǎo)航等信息分析，待駕駛?cè)舜_認(rèn)規(guī)劃路線(xiàn)后即以駕駛?cè)舜_認(rèn)的行車(chē)路線(xiàn)信息進(jìn)行道路實(shí)景導(dǎo)航。步驟S35，道路導(dǎo)航模塊102通過(guò)GPS 11持續(xù)偵測(cè)手持式電子裝置I所處位置的經(jīng)度與緯度坐標(biāo)來(lái)識(shí)別車(chē)輛的當(dāng)前位置，并通過(guò)電子羅盤(pán)12偵測(cè)手持式電子裝置I的指示方向來(lái)識(shí)別車(chē)輛的前進(jìn)方向。步驟S36，道路導(dǎo)航模塊102從手持式電子裝置I中獲取當(dāng)前時(shí)間及日期，并將車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期等相關(guān)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)3發(fā)送至后端主機(jī)2。步驟S37，影像獲取模塊103通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)3從后端主機(jī)2的存儲(chǔ)裝置22中獲取與當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面，并將該影像畫(huà)面從手持式電子裝置I的顯示屏幕13上進(jìn)行播放。在本實(shí)施例中，當(dāng)后端主機(jī)2接收到車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向相關(guān)信息后，將根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與日期從存儲(chǔ)裝置22中查找距離當(dāng)前日期最近、且符合當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的360度街景數(shù)據(jù)，并由該360度街景資料中取得與車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向相對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面。在本實(shí)施例中，駕駛?cè)丝稍陲@示屏幕13的用戶(hù)操作界面中選擇導(dǎo)航模式，其包括預(yù)設(shè)導(dǎo)航模式以及自訂導(dǎo)航模式。參考圖5所示，當(dāng)駕駛?cè)诉x擇預(yù)設(shè)導(dǎo)航模式時(shí)，影像獲取模塊103將距離當(dāng)前日期最近且符合該時(shí)間點(diǎn)的360度街景影像畫(huà)面播放在顯示屏幕13 上。當(dāng)駕駛?cè)诉x擇自訂導(dǎo)航模式時(shí)，駕駛?cè)丝梢宰孕羞x取任何日期符合該時(shí)間點(diǎn)的360度街景像畫(huà)面在顯示屏幕13上進(jìn)行播放。參考圖6所示，當(dāng)手持式電子裝置I接收到后端主機(jī)2傳送的360度街景影像畫(huà)面后，影像獲取模塊103將360度街景影像畫(huà)面與道路相關(guān)導(dǎo)航信息(例如圖6所示的前方100米向左轉(zhuǎn)等導(dǎo)航信息)一并在顯示屏幕13上進(jìn)行播放。當(dāng)駕駛?cè)诉x擇自訂導(dǎo)航模式時(shí)，能夠根據(jù)隨著當(dāng)前位置、使用時(shí)間等狀況主動(dòng)調(diào)整360度街景影像畫(huà)面，從而使駕駛?cè)瞬徽摵螘r(shí)都可以看到當(dāng)時(shí)與道路狀況相仿的360度街景影像畫(huà)面，讓駕駛?cè)四軌蚋庇X(jué)地掌握導(dǎo)航信息到達(dá)行車(chē)終點(diǎn)目的地。以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，安裝并運(yùn)行于手持式電子裝置中，該手持式電子裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與后端主機(jī)建立通信連接，所述的手持式電子裝置包括GPS、電子羅盤(pán)以及顯示屏幕，其特征在于，所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)包括路線(xiàn)規(guī)劃模塊，用于在顯示屏幕上顯示用戶(hù)操作界面，接收駕駛?cè)嗽谠撚脩?hù)操作界面上設(shè)置的行車(chē)路線(xiàn)信息，根據(jù)行車(chē)路線(xiàn)信息在電子地圖上進(jìn)行位置標(biāo)定來(lái)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)， 以及根據(jù)規(guī)劃的行車(chē)路線(xiàn)分析道路實(shí)景導(dǎo)航信息；道路導(dǎo)航模塊，用于通過(guò)持續(xù)偵測(cè)手持式電子裝置所處位置的經(jīng)度與緯度坐標(biāo)來(lái)識(shí)別車(chē)輛的當(dāng)前位置，通過(guò)電子羅盤(pán)偵測(cè)手持式電子裝置的指示方向來(lái)識(shí)別車(chē)輛的前進(jìn)方向， 從手持式電子裝置中獲取當(dāng)前時(shí)間及日期，以及將車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至后端主機(jī)；以及影像獲取模塊，用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)從后端主機(jī)的存儲(chǔ)裝置中獲取與當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息所對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面，以及將該360度街景影像畫(huà)面在顯示屏幕上進(jìn)行播放。
2.如權(quán)利要求I所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述的用戶(hù)操作界面包括道路實(shí)景導(dǎo)航模式，該道路實(shí)景導(dǎo)航模式包括預(yù)設(shè)導(dǎo)航模式以及自訂導(dǎo)航模式。
3.如權(quán)利要求I所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述的360度街景影像畫(huà)面是指與駕駛?cè)水?dāng)前行駛道路具有相同街景、相同日照角度狀況的全方位道路實(shí)景影像畫(huà)面。
4.如權(quán)利要求I所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述的后端主機(jī)包括網(wǎng)絡(luò)傳輸單元，該網(wǎng)絡(luò)傳輸單元用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接收由手持式電子裝置發(fā)送的行車(chē)路線(xiàn)數(shù)據(jù)， 以及將360度街景影像畫(huà)面發(fā)送至手持式電子裝置。
5.如權(quán)利要求I所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述的360度街景影像畫(huà)面是由系統(tǒng)管理人員預(yù)先實(shí)地拍攝街景各時(shí)間點(diǎn)、日期所對(duì)應(yīng)的實(shí)景影像畫(huà)面，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供方下載來(lái)更新街景各時(shí)間點(diǎn)、日期所對(duì)應(yīng)的實(shí)景影像畫(huà)面。
6.一種道路實(shí)景導(dǎo)航方法，利用手持式電子裝置對(duì)行車(chē)路線(xiàn)進(jìn)行導(dǎo)航，該手持式電子裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與后端主機(jī)建立通信連接，該手持式電子裝置包括GPS、電子羅盤(pán)以及顯示屏幕，其特征在于，該方法包括步驟在顯示屏幕上顯示用戶(hù)操作界面，并接收駕駛?cè)嗽谠撚脩?hù)操作界面上設(shè)置的行車(chē)路線(xiàn)信息；根據(jù)行車(chē)路線(xiàn)信息在電子地圖上進(jìn)行位置標(biāo)定來(lái)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)，并根據(jù)規(guī)劃的行車(chē)路線(xiàn)分析道路實(shí)景導(dǎo)航信息；通過(guò)持續(xù)偵測(cè)手持式電子裝置所處位置的經(jīng)度與緯度坐標(biāo)來(lái)識(shí)別車(chē)輛的當(dāng)前位置； 通過(guò)電子羅盤(pán)偵測(cè)手持式電子裝置的指示方向識(shí)別車(chē)輛的前進(jìn)方向；從手持式電子裝置中獲取當(dāng)前時(shí)間及日期，并將車(chē)輛的當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至后端主機(jī)；通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)從后端主機(jī)的存儲(chǔ)裝置中獲取與當(dāng)前位置、前進(jìn)方向、當(dāng)前時(shí)間及日期相關(guān)信息所對(duì)應(yīng)的360度街景影像畫(huà)面；以及將該360度街景影像畫(huà)面在顯示屏幕上進(jìn)行播放。
7.如權(quán)利要求6所述的道路實(shí)景導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法還包括步驟預(yù)先實(shí)地拍攝道路的360度街景影像畫(huà)面，并在電子地圖上針對(duì)所攝得360度街景影像畫(huà)面進(jìn)行位置標(biāo)定；以及將電子地圖及其相對(duì)應(yīng)位置的360度街景影像畫(huà)面存儲(chǔ)于后端主機(jī)的存儲(chǔ)裝置中。
8.如權(quán)利要求6所述的道路實(shí)景導(dǎo)航方法，其特征在于，所述的用戶(hù)操作界面包括道路實(shí)景導(dǎo)航模式，該道路實(shí)景導(dǎo)航模式包括預(yù)設(shè)導(dǎo)航模式以及自訂導(dǎo)航模式。
9.如權(quán)利要求6所述的道路實(shí)景導(dǎo)航方法，其特征在于，所述的360度街景影像畫(huà)面是指與駕駛?cè)水?dāng)前行駛道路具有相同街景、相同日照角度狀況的全方位道路實(shí)景影像畫(huà)面。
10.如權(quán)利要求6所述的道路實(shí)景導(dǎo)航方法，其特征在于，所述的360度街景影像畫(huà)面是由系統(tǒng)管理人員預(yù)先實(shí)地拍攝街景各時(shí)間點(diǎn)、日期所對(duì)應(yīng)的實(shí)景影像畫(huà)面，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供方下載來(lái)更新街景各時(shí)間點(diǎn)、日期所對(duì)應(yīng)的實(shí)景影像畫(huà)面。
全文摘要
一種道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)安裝并運(yùn)行于手持式電子裝置中。該手持式電子裝置透過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與后端主機(jī)建立通信連接。該手持式電子裝置包括GPS、電子羅盤(pán)以及顯示屏幕。所述的道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)包括路線(xiàn)規(guī)劃模塊、道路導(dǎo)航模塊及影像獲取模塊。該系統(tǒng)及方法能夠根據(jù)駕駛?cè)溯斎氲男熊?chē)路線(xiàn)信息進(jìn)行行車(chē)路線(xiàn)規(guī)劃與道路實(shí)景導(dǎo)航作業(yè)，按照當(dāng)前時(shí)間與日期相關(guān)信息在顯示屏幕上顯示駕駛?cè)水?dāng)前位置在當(dāng)前日期最近、且符合該時(shí)間點(diǎn)的360度街景影像畫(huà)面，從而實(shí)現(xiàn)全方位道路實(shí)景導(dǎo)航，方便駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102607566SQ20111002755
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司