專利名稱：差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種電磁傳感測量技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有制造業(yè)現(xiàn)場使用的各種量具普遍向數(shù)字化、大量程、絕對碼等方向發(fā)展，而且對防水、防塵、抗震、防磁的要求越來越高。目前，世界范圍內(nèi)推出的具備防水功能的大量程位移傳感器歸納起來可分為以下四種第一種是基于差動變壓器原理的位移傳感器，這類傳感器利用電渦流效應(yīng)組成差動變壓器式位移傳感器，它由一對發(fā)射線圈和接收線圈組成，通過互感變化實現(xiàn)大量程位移測量，并具有防水功能，可以輸出絕對位置信號。缺點是平面線圈部分體積較大，不利于
進一步小型化。第二種是基于變磁阻原理的位移傳感器，這類傳感器利用磁阻效應(yīng)組成磁阻式位移傳感器，體積小，可以實現(xiàn)大量程位移測量，并具有防水功能，但不能排除磁性顆粒物質(zhì)的影響，而且這種原理的位移傳感器輸出信號是增量式的。第三種是基于感應(yīng)同步器原理的位移傳感器，這類傳感器同差動變壓器傳感器相似，具有防水功能。缺點是平面線圈部分體積較大，不利于進一步小型化，而且這種原理的位移傳感器輸出信號也是增量式的。第四種是基于橫向電渦流效應(yīng)的位移傳感器，如中國專利“防水型電子數(shù)顯卡尺”(專利申請?zhí)?3115904. 4)、“具有防水功能的大量程位移傳感器”(專利申請?zhí)?00310122731. 、“具有誤差平均效應(yīng)的渦流柵絕對位置傳感器”(專利申請?zhí)?200810040920. 0)。這種傳感器利用平面線圈和反射導(dǎo)體的橫向電渦流效應(yīng)組成柵式位移傳感器，具有出色的防水能力，并通過多碼道相位差技術(shù)實現(xiàn)絕對位置信號輸出，并成功用于防水型電子數(shù)顯卡尺。但是，由于制造誤差和安裝精度等方面的原因，這種傳感器仍然存在容易出現(xiàn)大數(shù)誤差的現(xiàn)象，即絕對定位精度不高，可靠性不好的弊端。經(jīng)過檢索現(xiàn)有文獻發(fā)現(xiàn)，“組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器”(專利申請?zhí)?201010154489. X)針對第四種傳感器的絕對定位不可靠的問題進行了改進。該方法取消了通過雙碼道相位差技術(shù)絕對位置的方式，采用一維循環(huán)編碼的方法實現(xiàn)了傳感器的絕對定位。這種傳感器在很大程度上改善了渦流柵傳感器絕對定位可靠性不好的問題，降低了對工藝的要求。但是，由于在單個線圈下橫向電渦流效應(yīng)存在嚴(yán)重的非線性特性，并受線圈與反射線圈道題之間間隙變化的影響明顯，使得絕對定位碼道的信號輸出依然存在很大的不確定性，仍然不能完全杜絕編碼出現(xiàn)錯誤的可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種具有差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器，可適合用于各種防水型電子測量器具，可以進一步降低絕對編碼式渦流柵傳感器對工藝的要求，提高傳感器的絕對定位的可靠性。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括定柵、動?xùn)藕碗娐废到y(tǒng)，其中 動?xùn)排c電路系統(tǒng)相連接，且動?xùn)呕顒釉O(shè)置于定柵上。所述的定柵由相互平行的三個碼道組成，分別是一個測量碼道和兩個編碼碼道。所述的定柵上的測量碼道上設(shè)有若干個等高且等間距分布的金屬導(dǎo)體，相鄰金屬導(dǎo)體的間距為測量碼道波長。所述的定柵上的編碼碼道上設(shè)有若干個等高的金屬導(dǎo)體，并按照編碼周期進行排列，編碼周期為編碼碼道波長。編碼碼道波長等于測量碼道半波長的整數(shù)倍。所述的動?xùn)磐瑯佑上嗷テ叫械娜齻€碼道組成，分別是一個測量碼道和兩個編碼碼道，且動?xùn)派系臏y量碼道和編碼碼道分別正對定柵的上測量碼道和編碼碼道。動?xùn)派系臏y量碼道和兩個編碼碼道分別設(shè)有若干個平面線圈，其中位于測量碼道上的平面線圈數(shù)量為偶數(shù)，且相鄰平面線圈的間距等于測量碼道半波長的整數(shù)倍；位于編碼碼道上的平面線圈的數(shù)量與所述編碼規(guī)則的位數(shù)相同且等間距分布，且間隔為編碼碼道半波長的整數(shù)倍。所述的碼道的相互位置關(guān)系可有多種形式，其中包括兩條編碼碼道分別并列設(shè)置于測量碼道和從測量碼道的一側(cè)、或平行分列設(shè)置于測量碼道的兩側(cè)、或疊加設(shè)置于測量碼道和從測量碼道的一側(cè)。(1)并列雙碼道形式(兩個編碼碼道平行并列布置在測量碼道的同一側(cè))在定柵上，兩條編碼碼道上的金屬導(dǎo)體按照互為反碼的規(guī)律設(shè)置，且同一編碼碼道中相鄰金屬導(dǎo)體的間距為測量碼道半波長的整數(shù)倍；與測量碼道相鄰的編碼碼道上金屬導(dǎo)體與測量碼道上金屬導(dǎo)體的空間相位差為測量碼道波長的四分之一的整數(shù)倍。在動?xùn)派?，兩條編碼碼道上的平面線圈按照相同規(guī)律同步布置，排列間隔與初始位置完全相同。在這種情況下，當(dāng)動?xùn)畔鄬Χ乓苿拥饺我饽硞€位置時，動?xùn)派喜⒘胁贾玫膬蓚€編碼碼道的對應(yīng)的兩個平面線圈與定柵上對應(yīng)的兩個編碼碼道的金屬導(dǎo)體分別處于相反的對應(yīng)狀態(tài)(平面線圈與金屬導(dǎo)體完全相對或者完全錯開)，因而這兩個平面線圈的阻抗高低也恰好相反。這兩個平面線圈的輸出信號經(jīng)過差動放大電路后相減，形成一個新的信號。這個新的信號的幅值更高，是兩個平面線圈輸出信號的兩倍，而且可以顯著減小振蕩器的波動、電源的波動、空間電磁場的干擾、溫度波動等等干擾的影響。因而，定位的可靠性更高，更容易滿足定位要求，從而降低制造工藝要求。(2)對稱雙碼道形式(兩個編碼碼道平行分列布置在測量碼道的兩側(cè))在定柵上，兩個編碼碼道上的金屬導(dǎo)體按照互為反碼的規(guī)律布置，且同一編碼碼道中相鄰金屬導(dǎo)體的間距與測量碼道半波長為整數(shù)倍；金屬導(dǎo)體與金屬導(dǎo)體的空間相位差為測量碼道波長四分之一的整數(shù)倍。在動?xùn)派?，兩個對稱布置的編碼碼道上的平面線圈按照相同規(guī)律同步布置，排列間隔與初始位置完全相同。在這種情況下，當(dāng)動?xùn)畔鄬Χ乓苿拥饺我饽硞€位置時，動?xùn)派蟽蓚€對稱布置的編碼碼道的對應(yīng)的兩個平面線圈與金屬導(dǎo)體分別處于相反的對應(yīng)狀態(tài)(平面線圈與金屬導(dǎo)體完全相對或者完全錯開)，因而這兩個平面線圈的阻抗高低也恰好相反，同樣可以形成
差動結(jié)構(gòu)。
(3)層疊雙碼道形式(兩個編碼碼道重疊布置于測量碼道一側(cè))在定柵上，兩個編碼碼道合為一個編碼碼道，金屬導(dǎo)體與金屬導(dǎo)體的空間相位差為測量碼道波長四分之一的整數(shù)倍；在動?xùn)派希瑑蓚€編碼碼道沿測量方向交錯設(shè)置，交錯的位移為編碼碼道波長的 1/2。在這種情況下，當(dāng)動?xùn)畔鄬Χ乓苿拥饺我饽硞€位置時，動?xùn)啪幋a碼道上兩個錯開1/2編碼碼道波長布置的平面線圈與定柵上編碼碼道的金屬導(dǎo)體分別處于相反的對應(yīng)狀態(tài)(平面線圈與金屬導(dǎo)體完全相對或者完全錯開)，因而這兩個平面線圈的阻抗高低也恰好相反，同樣可以形成差動結(jié)構(gòu)。所述的電路系統(tǒng)包括多路模擬開關(guān)、振蕩器、調(diào)理器、采樣保持單元、A/D轉(zhuǎn)換電路和微處理器，其中多路模擬開關(guān)與振蕩器相連接用以將多個平面線圈在微處理器的控制下分時接入振蕩器中，振蕩器與調(diào)理器相連接用以將振蕩器輸出的信號進行調(diào)理，調(diào)理器的輸出端與采樣保持單元的輸入端相連并在微處理器的控制下進行采樣和保持，采樣保持單元的輸出端依次與A/D轉(zhuǎn)換電路和微處理器相連以完成模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換， 微處理器輸出傳感器的絕對位置。當(dāng)動?xùn)畔鄬Χ乓苿拥饺我饽硞€位置時，動?xùn)派暇幋a碼道的一系列平面線圈與金屬導(dǎo)體分別處于不同的對應(yīng)狀態(tài)(平面線圈與金屬導(dǎo)體完全相對、完全錯開或者出于中間狀態(tài))，這些幅值高低不同的模擬信號經(jīng)數(shù)字化處理后變?yōu)楦叩碗娖叫盘?，由此可以得到?shù)字編碼結(jié)果。通過合理設(shè)計編碼規(guī)則，保證在整個測量范圍內(nèi)編碼是唯一的，就可以實現(xiàn)絕對編碼，進而實現(xiàn)傳感器絕對位置的定位。


圖1是并列雙碼道形式的組合編碼式渦流柵絕對位移傳感器示意圖。圖2是對稱雙碼道形式的組合編碼式渦流柵絕對位移傳感器示意圖。圖3是層疊雙碼道形式的組合編碼式渦流柵絕對位移傳感器示意4是差動結(jié)構(gòu)和非差動結(jié)構(gòu)時編碼碼道輸出信號比較5是差動結(jié)構(gòu)和非差動結(jié)構(gòu)時編碼碼道輸出信號誤差比較中，10為定柵，20為動?xùn)牛?0為電路系統(tǒng)，11為金屬導(dǎo)體，21為平面線圈，100為定柵測量碼道，Iio和120為定柵編碼碼道，102為測量碼道波長，200為動?xùn)艤y量碼道，210 和220為動?xùn)哦ㄎ淮a道，204為編碼碼道波長。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。如圖1所示為并列雙碼道形式的組合編碼式渦流柵絕對位移傳感器的實施例。本實施例的傳感器包括定柵10、動?xùn)?0和電路系統(tǒng)30，其中動?xùn)?0活動設(shè)置于定柵10上并與電路系統(tǒng)30相連接以輸出傳感信號。所述的定柵10可采用印制電路板工藝制作，包括有相互平行的三個碼道測量碼道100和編碼碼道110與120，兩個編碼碼道110與120并列布置在測量碼道100的同一側(cè)，互相平行并與測量碼道100平行。所述的測量碼道100上設(shè)有若干個等間距分布且等高的金屬導(dǎo)體11，相鄰金屬導(dǎo)體的間距為測量碼道波長102。編碼碼道110與120上的金屬導(dǎo)體11是按照互為反碼的規(guī)律布置，即一個編碼碼道110上如果有金屬導(dǎo)體11，則相鄰的另一編碼碼道120上則沒有金屬導(dǎo)體11。所述的編碼碼道210與220上也設(shè)有若干個獨立的金屬導(dǎo)體11，這些金屬導(dǎo)體11等高但是分布不均勻，分布規(guī)律符合一定的編碼規(guī)則。 編碼碼道110與120的波長104等于測量碼道波長102。編碼碼道110上的金屬導(dǎo)體11和與它最近的測量碼道100上的金屬導(dǎo)體11的空間相位差103等于測量碼道波長102的四分之一。所述的動?xùn)?0也包括相互平行的三個碼道測量碼道200和編碼碼道210與220， 分別與定柵10的測量碼道100與編碼碼道110與120相對應(yīng)。每個編碼碼道相鄰平面線圈的間距204等于編碼碼道波長104，兩個并列布置的編碼碼道210與220的平面線圈21 按照相同規(guī)律同步布置，完全相同。測量碼道200上的平面線圈21可以分為多組，每組平面線圈又是由多個相位一致的平面線圈21以串聯(lián)的方式連接在一起組成的，在測量方向上相鄰平面線圈之間的中心距離201等于測量碼道波長102的二分之一。在這種情況下，當(dāng)動?xùn)?0相對定柵10移動到任意某個位置時，動?xùn)?0上并列布置的兩個編碼碼道210與220的對應(yīng)的兩個平面線圈21與定柵10上對應(yīng)的兩個編碼碼道 110與120的金屬導(dǎo)體11分別處于相反的對應(yīng)狀態(tài)(平面線圈21與金屬導(dǎo)體11完全相對或者完全錯開)，因而這兩個平面線圈21的阻抗高低也恰好相反。這兩個平面線圈21的輸出信號經(jīng)過電路系統(tǒng)30里的差動放大電路后相減，形成一個新的信號。這個新的信號的幅值更高，是兩個平面線圈21輸出信號的兩倍，而且可以顯著減小振蕩器的波動、電源的波動、空間電磁場的干擾、溫度波動等等干擾的影響。因而，定位的可靠性更高，更容易滿足定位要求，從而降低制造工藝要求。如圖2所示為對稱雙碼道形式的組合編碼式渦流柵絕對位移傳感器的實施例。所述的兩個編碼碼道對稱布置在測量碼道的兩側(cè)，互相平行并與測量碼道平行。在所述的定柵10上，兩個對稱布置的編碼碼道110與120上的金屬導(dǎo)體11按照互為反碼的規(guī)律布置，即一個編碼碼道110上如果有金屬導(dǎo)體11，則對稱的另一編碼碼道 120則沒有金屬導(dǎo)體11。編碼碼道110與120的波長與測量碼道100的半波長符合整數(shù)倍的關(guān)系，與測量碼道100相鄰的編碼碼道110與120金屬導(dǎo)體與測量碼道100金屬導(dǎo)體11 的空間相位差可以是測量碼道100波長四分之一的整數(shù)倍。在所述的動?xùn)?0上，每個編碼碼道相鄰平面線圈的間距可以是編碼碼道波長的整數(shù)倍，而兩個對稱布置的編碼碼道210與220的平面線圈21按照相同規(guī)律同步布置，完全相同。在這種情況下，當(dāng)動?xùn)?0相對定柵10移動到任意某個位置時，動?xùn)?0上兩個對稱布置的編碼碼道210與220的對應(yīng)的兩個平面線圈21與定柵10上對應(yīng)的編碼碼道110 和120的金屬導(dǎo)體11分別處于相反的對應(yīng)狀態(tài)(平面線圈21與金屬導(dǎo)體11完全相對或者完全錯開)，因而這兩個平面線圈21的阻抗高低也恰好相反，同樣可以形成差動結(jié)構(gòu)。如圖3所示為層疊雙碼道形式的組合編碼式渦流柵絕對位移傳感器的實施例。所述的兩個編碼碼道重疊在一起，布置在測量碼道的一側(cè)，與測量碼道平行。
在所述的定柵10上，兩個編碼碼道110和120合成一個編碼碼道110。編碼碼道 110的波長與測量碼道100的半波長符合整數(shù)倍的關(guān)系，編碼碼道110的金屬導(dǎo)體11與測量碼道100的金屬導(dǎo)體11的空間相位差可以是測量碼道100波長四分之一的整數(shù)倍。在所述的動?xùn)?0上，兩個編碼碼道210與220重疊在一起，但是沿測量方向錯開編碼碼道波長的1/2。在這種情況下，當(dāng)動?xùn)?0相對定柵10移動到任意某個位置時，動?xùn)?0上兩個錯開1/2波長布置的編碼碼道210與220的兩個平面線圈21與定柵10上編碼碼道110上金屬導(dǎo)體11分別處于相反的對應(yīng)狀態(tài)(平面線圈21與金屬導(dǎo)體11完全相對或者完全錯開)，因而這兩個平面線圈21的阻抗高低也恰好相反，同樣可以形成差動結(jié)構(gòu)。圖4和圖5分別為非差動結(jié)構(gòu)和差動結(jié)構(gòu)下編碼碼道輸出信號和誤差曲線對比示意圖。在圖4中，300為理想的編碼碼道輸出信號，301為非差動結(jié)構(gòu)的編碼碼道的輸出信號歸一化后曲線，302則是差動結(jié)構(gòu)的編碼碼道的輸出信號歸一化后曲線。由圖中可知， 由于橫向電渦流的非線性特性，非差動結(jié)構(gòu)時編碼碼道輸出信號在特定位置段偏移理論輸出信號更遠(yuǎn)，采用差動結(jié)構(gòu)后，輸出信號有較大改善。在圖5中，303是非差動結(jié)構(gòu)的編碼碼道的輸出信號誤差曲線，304是差動結(jié)構(gòu)的編碼碼道的輸出信號誤差曲線。由圖中可知，非差動結(jié)構(gòu)的編碼碼道輸出信號誤差在特定位置超出了允許的士0.2誤差限，導(dǎo)致在這些位置的編碼絕對定位可能出現(xiàn)錯誤。而差動結(jié)構(gòu)的編碼碼道輸出信號誤差明顯小于非差動結(jié)構(gòu)下編碼碼道輸出信號誤差，也不存在有位置點誤差超差的可能。因此通過采用互為反碼的編碼碼道，進一步提高了編碼碼道絕對定位的可靠性和降低了對制作工藝的要求。
權(quán)利要求
1.一種具有差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器，包括定柵、動?xùn)藕碗娐废到y(tǒng)，其中動?xùn)排c電路系統(tǒng)相連接，且動?xùn)呕顒釉O(shè)置于定柵上，其特征在于所述的定柵由相互平行的三個碼道組成，分別是一個測量碼道和兩個編碼碼道。所述的定柵上的測量碼道上設(shè)有若干個等高且等間距分布的金屬導(dǎo)體，相鄰金屬導(dǎo)體的間距為測量碼道波長；所述的定柵上的編碼碼道上設(shè)有若干個等高的金屬導(dǎo)體，并按照編碼周期進行排列， 編碼周期為編碼碼道波長，編碼碼道波長等于測量碼道半波長的整數(shù)倍。所述的動?xùn)庞上嗷テ叫械娜齻€碼道組成，分別是一個測量碼道和兩個編碼碼道，且動?xùn)派系臏y量碼道和編碼碼道分別正對定柵的上測量碼道和編碼碼道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器，其特征是，所述的動?xùn)派系臏y量碼道和兩個編碼碼道分別設(shè)有若干個平面線圈，其中位于測量碼道上的平面線圈數(shù)量為偶數(shù)，且相鄰平面線圈的間距等于測量碼道半波長的整數(shù)倍；位于編碼碼道上的平面線圈的數(shù)量與所述編碼規(guī)則的位數(shù)相同且等間距分布，且間隔為編碼碼道半波長的整數(shù)倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器，其特征是，所述的碼道的相互位置關(guān)系可有多種形式，其中包括兩條編碼碼道分別并列設(shè)置于測量碼道和從測量碼道的一側(cè)的并列雙碼道形式、或平行分列設(shè)置于測量碼道的兩側(cè)的對稱雙碼道形式、或疊加設(shè)置于測量碼道和從測量碼道的一側(cè)的層疊雙碼道形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器，其特征是，所述的并列雙碼道形式中，在定柵上，兩條編碼碼道上的金屬導(dǎo)體按照互為反碼的規(guī)律設(shè)置，且同一編碼碼道中相鄰金屬導(dǎo)體的間距為測量碼道半波長的整數(shù)倍；與測量碼道相鄰的編碼碼道上金屬導(dǎo)體與測量碼道上金屬導(dǎo)體的空間相位差為測量碼道波長的四分之一的整數(shù)倍；在動?xùn)派?，兩條編碼碼道上的平面線圈按照相同規(guī)律同步布置，排列間隔與初始位置完全相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器，其特征是，所述的對稱雙碼道形式中，在定柵上，兩個編碼碼道上的金屬導(dǎo)體按照互為反碼的規(guī)律布置，且同一編碼碼道中相鄰金屬導(dǎo)體的間距與測量碼道半波長為整數(shù)倍；金屬導(dǎo)體與金屬導(dǎo)體的空間相位差為測量碼道波長四分之一的整數(shù)倍；在動?xùn)派?，兩個對稱布置的編碼碼道上的平面線圈按照相同規(guī)律同步布置，排列間隔與初始位置完全相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器，其特征是，所述的層疊雙碼道形式中，在定柵上，兩個編碼碼道合為一個編碼碼道，金屬導(dǎo)體與金屬導(dǎo)體的空間相位差為測量碼道波長四分之一的整數(shù)倍；在動?xùn)派?，兩個編碼碼道沿測量方向交錯設(shè)置，交錯的位移為編碼碼道波長的1/2。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器，其特征是，所述的電路系統(tǒng)包括多路模擬開關(guān)、振蕩器、調(diào)理器、采樣保持單元、A/D轉(zhuǎn)換電 路和微處理器，其中多路模擬開關(guān)與振蕩器相連接用以將多個平面線圈在微處理器的控制下分時接入振蕩器中，振蕩器與調(diào)理器相連接用以將振蕩器輸出的信號進行調(diào)理，調(diào)理器的輸出端與采樣保持單元的輸入端相連并在微處理器的控制下進行采樣和保持，采樣保持單元的輸出端依次與A/D轉(zhuǎn)換電路和微處理器相連以完成模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換，微處理器輸出傳感器的絕對位置。
全文摘要
一種電磁傳感測量技術(shù)領(lǐng)域的差動結(jié)構(gòu)的組合編碼式渦流柵絕對位置傳感器，包括定柵、動?xùn)藕碗娐废到y(tǒng)，定柵由相互平行的測量碼道和主編碼碼道構(gòu)成；測量碼道上設(shè)有若干個等高且等間距分布的金屬導(dǎo)體，主編碼碼道上設(shè)有若干個等高的金屬導(dǎo)體；動?xùn)庞上嗷テ叫械那曳謩e設(shè)有平面線圈的從測量碼道和從編碼碼道構(gòu)成，從測量碼道和從編碼碼道分別正對測量碼道和主編碼碼道。本發(fā)明可適合用于各種防水型電子測量器具，可以進一步降低現(xiàn)有渦流柵傳感器對工藝的要求和提高傳感器的絕對定位的可靠性，為渦流柵傳感器的大批量化生產(chǎn)奠定堅實的基礎(chǔ)。
文檔編號G01D5/12GK102252697SQ20111009414
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者劉偉文, 呂春峰, 王成龍, 趙輝, 陶衛(wèi) 申請人:上海交通大學(xué)