專(zhuān)利名稱(chēng)：基于氣壓對(duì)注射器鋼針針堵的自動(dòng)檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注射器鋼針檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及在注射器鋼針生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，利用氣壓原理對(duì)注射器鋼針是否存在針堵進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的方法。
背景技術(shù)：
在流水作業(yè)的注射器鋼針生產(chǎn)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)，需要對(duì)鋼針是否存在堵塞(針堵)進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)鋼針針堵的在線(xiàn)檢測(cè)依靠人工進(jìn)行檢測(cè)，首先將鋼針固定在針排上，然后浸入硅油中，通過(guò)人眼觀測(cè)鋼針針頭有無(wú)冒泡，從而確定鋼針是否存在堵塞，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將產(chǎn)品分為合格品(如針頭有氣泡冒出)和不合格品(如針頭無(wú)氣泡冒出)。不合格品直接作為廢品剔除。人工檢測(cè)存在的缺點(diǎn)主要有生產(chǎn)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)通風(fēng)差，工人檢測(cè)工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大；正常人眼在不間斷觀測(cè)物體30min左右，即會(huì)眼花、眼脹等不適，檢測(cè)人員無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作，無(wú)法保證產(chǎn)品出廠(chǎng)合格率；鋼針針堵檢測(cè)是帶很高精度的檢測(cè)，由于現(xiàn)有方法中，氣泡源自于鋼針內(nèi)的固有氣體，因此氣體量有限，造成氣泡不明顯，人眼無(wú)法準(zhǔn)確判斷，誤差大，出錯(cuò)機(jī)會(huì)很多，無(wú)法保證檢測(cè)質(zhì)量；專(zhuān)業(yè)人員檢測(cè)鋼針的速度最高為0. 5個(gè)/ s，對(duì)生產(chǎn)速率有極大限制。發(fā)明的內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)注射器鋼針?shù)撫樶樁碌臋z測(cè)依靠人工進(jìn)行檢測(cè)，工人容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法保證產(chǎn)品合格率以及檢測(cè)質(zhì)量，監(jiān)測(cè)速度低等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于氣壓對(duì)注射器鋼針針堵的自動(dòng)檢測(cè)方法，其大大降低工人的檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度，檢測(cè)精度高、速度快，可以有效保證出廠(chǎng)產(chǎn)品的合格率。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種基于氣壓對(duì)注射器鋼針針堵的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟
(1)將包含多個(gè)針座的工裝條置于上鋼針機(jī)上，上鋼針機(jī)在檢測(cè)到工裝后，自動(dòng)將鋼針準(zhǔn)確送到工裝條上的每個(gè)針座中；
(2)將固定有多個(gè)鋼針的工裝條從針座底部連接上壓力泵，所述壓力泵內(nèi)置有壓力表； 在壓力泵的泵氣路徑上設(shè)置氣壓閥，所述氣壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)；
(3)根據(jù)待檢測(cè)鋼針的直徑以及長(zhǎng)度，設(shè)定壓力泵的泵氣氣壓；將泵氣后0. 內(nèi)所述壓力表度數(shù)的變化率設(shè)為檢測(cè)參量，并根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)置氣壓的檢測(cè)精度以及所述檢測(cè)參量的合格范圍；
(4)計(jì)算機(jī)取得壓力泵與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述壓力泵從針座底部向鋼針內(nèi)泵氣，同時(shí)打開(kāi)氣壓閥，并通過(guò)壓力表將檢測(cè)到的每個(gè)鋼針在泵氣開(kāi)始時(shí)以及泵氣0. 5s后的氣壓值送至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)；
(5)計(jì)算機(jī)對(duì)氣壓的變化情況進(jìn)行計(jì)算；計(jì)算泵氣0.5s后的氣壓值相對(duì)泵氣開(kāi)始時(shí)的氣壓值的變化率；
(6)通過(guò)計(jì)算出的泵氣0.5s內(nèi)的氣壓變化率判斷該鋼針產(chǎn)品是屬于合格品還是廢品，通過(guò)外部觸發(fā)與控制信號(hào)將廢品從指定的出料口進(jìn)行剔除。其進(jìn)一步的技術(shù)方案為對(duì)所述第(6)步，具體按下述步驟進(jìn)行氣壓變化率的判斷和分檢
(7)判斷泵氣0.5s內(nèi)的氣壓變化率是否在合格范圍>20%，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第(8) 步，若小于合格范圍< 20%則轉(zhuǎn)向第(9)步；
(8)作為合格品進(jìn)行分揀；
(9)直接作為廢品剔除。以及，其進(jìn)一步的技術(shù)方案為對(duì)所述第(6)步，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品為廢品時(shí)，計(jì)算機(jī)將通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行圖像提示，并啟動(dòng)報(bào)警裝置。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是
本發(fā)明采用基于氣壓的方式對(duì)鋼針針堵進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，取代人工檢測(cè)，用戶(hù)可自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)精度的調(diào)節(jié)。具有對(duì)產(chǎn)品合格品和廢品的檢測(cè)，對(duì)合格品、廢品的記錄、分類(lèi)、統(tǒng)計(jì)、 存儲(chǔ)、查詢(xún)功能。并通過(guò)友好人機(jī)界面在圖像中提示不合格品情況，并給予聲、光報(bào)警提示， 大大降低工人的檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度。人工檢測(cè)速度一般為0. 5個(gè)/s，而氣壓檢測(cè)速度可達(dá)3、個(gè)/s，氣壓系統(tǒng)的產(chǎn)品檢測(cè)速度是人工的6、倍，極大提高了生產(chǎn)效率。人工檢測(cè)由于環(huán)境和生理的原因，無(wú)法M小時(shí)不間斷進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，而采用氣壓系統(tǒng)檢測(cè)則使其成為可能。設(shè)備的生產(chǎn)時(shí)間可最大限度地延長(zhǎng)，提高了設(shè)備的利用率。人為檢測(cè)由于通風(fēng)差、視覺(jué)易疲勞，很難連續(xù)跟蹤產(chǎn)品質(zhì)量。數(shù)值化檢測(cè)靠人工很難保證，非正常次品率一般在8 10%左右，造成了生產(chǎn)資源和生產(chǎn)成本的極大浪費(fèi)；氣壓系統(tǒng)的檢測(cè)精度很高，從而大大提高產(chǎn)品合格率以及檢測(cè)質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的工藝步驟圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1，全通鋼針產(chǎn)品的檢測(cè)
將包含多個(gè)針座的工裝條置于上鋼針機(jī)上，上鋼針機(jī)在檢測(cè)到工裝后，自動(dòng)將鋼針準(zhǔn)確送到工裝條上的每個(gè)針座中。將已固定多個(gè)鋼針的工裝條從針座底部連接COIDO 6218 型壓力泵，所述壓力泵內(nèi)置有精密壓力表。在壓力泵與的鋼針針座連通的泵氣路徑上設(shè)置氣壓閥，此時(shí)氣壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)。設(shè)定壓力泵的泵氣氣壓為10Pa，氣壓的檢測(cè)精度為 0. lPa。計(jì)算機(jī)取得壓力泵與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述壓力泵從針座底部向鋼針內(nèi)泵氣，同時(shí)打開(kāi)氣壓閥，并通過(guò)壓力表將檢測(cè)到的每個(gè)鋼針在泵氣開(kāi)始時(shí)以及泵氣0. 5s后的氣壓值送至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)。計(jì)算機(jī)對(duì)氣壓的變化情況進(jìn)行計(jì)算；計(jì)算泵氣0. 5s后的氣壓值相對(duì)泵氣開(kāi)始時(shí)的氣壓值的變化率。如檢測(cè)到某鋼針泵氣0. 5s后的氣壓值為12. lPa，則計(jì)算得出泵氣前后的氣壓變化率為21%(> 20%)，則該產(chǎn)品為全通產(chǎn)品，為合格品，計(jì)算機(jī)對(duì)該類(lèi)合格品進(jìn)行記錄、分類(lèi)、 統(tǒng)計(jì)入庫(kù)。
實(shí)施例2，全堵鋼針產(chǎn)品的檢測(cè)
將包含多個(gè)針座的工裝條置于上鋼針機(jī)上，上鋼針機(jī)在檢測(cè)到工裝后，自動(dòng)將鋼針準(zhǔn)確送到工裝條上的每個(gè)針座中。將已固定多個(gè)鋼針的工裝條從針座底部連接COIDO 6218 型壓力泵，所述壓力泵內(nèi)置有精密壓力表。在壓力泵與的鋼針針座連通的泵氣路徑上設(shè)置氣壓閥，此時(shí)氣壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)。設(shè)定壓力泵的泵氣氣壓為10Pa，氣壓的檢測(cè)精度為 0. lPa。計(jì)算機(jī)取得壓力泵與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述壓力泵從針座底部向鋼針內(nèi)泵氣，同時(shí)打開(kāi)氣壓閥，并通過(guò)壓力表將檢測(cè)到的每個(gè)鋼針在泵氣開(kāi)始時(shí)以及泵氣0. 5s后的氣壓值送至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)。計(jì)算機(jī)對(duì)氣壓的變化情況進(jìn)行計(jì)算；計(jì)算泵氣0. 5s后的氣壓值相對(duì)泵氣開(kāi)始時(shí)的氣壓值的變化率。如檢測(cè)到某鋼針泵氣后的氣壓值為lOPa，則計(jì)算得出泵氣前后的氣壓未發(fā)生變化，則該產(chǎn)品為全堵產(chǎn)品，為不合格品，計(jì)算機(jī)通過(guò)友好人機(jī)界面在圖像中提示不合格品情況，并給予聲、光報(bào)警提示，對(duì)該類(lèi)不合格品進(jìn)行記錄、分類(lèi)、統(tǒng)計(jì)入庫(kù)。實(shí)施例3，半堵鋼針產(chǎn)品的檢測(cè)
將包含多個(gè)針座的工裝條置于上鋼針機(jī)上，上鋼針機(jī)在檢測(cè)到工裝后，自動(dòng)將鋼針準(zhǔn)確送到工裝條上的每個(gè)針座中。將已固定多個(gè)鋼針的工裝條從針座底部連接COIDO 6218 型壓力泵，所述壓力泵內(nèi)置有精密壓力表。在壓力泵與的鋼針針座連通的泵氣路徑上設(shè)置氣壓閥，此時(shí)氣壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)。設(shè)定壓力泵的泵氣氣壓為lOPa，氣壓的檢測(cè)精度為 0. lPa。計(jì)算機(jī)取得壓力泵與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述壓力泵從針座底部向鋼針內(nèi)泵氣，同時(shí)打開(kāi)氣壓閥，并通過(guò)壓力表將檢測(cè)到的每個(gè)鋼針在泵氣開(kāi)始時(shí)以及泵氣0. 5s后的氣壓值送至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)。計(jì)算機(jī)對(duì)氣壓的變化情況進(jìn)行計(jì)算；計(jì)算泵氣0. 5s后的氣壓值相對(duì)泵氣開(kāi)始時(shí)的氣壓值的變化率。如檢測(cè)到某鋼針泵氣0. 5s后的氣壓值為11. OPa，則計(jì)算得出泵氣前后的氣壓變化率為10% 20%)，則該產(chǎn)品為半堵產(chǎn)品，針孔有一半堵塞，同樣為不合格品，計(jì)算機(jī)通過(guò)友好人機(jī)界面在圖像中提示不合格品情況，并給予聲、光報(bào)警提示，對(duì)該類(lèi)不合格品進(jìn)行記錄、分類(lèi)、統(tǒng)計(jì)入庫(kù)。以上所有實(shí)施例中使用的氣壓設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟硬件以及上述各部分的控制系統(tǒng)皆采用已有技術(shù)設(shè)計(jì)制作或直接采用相關(guān)市售產(chǎn)品。以上所述的本發(fā)明的工藝步驟示于圖1。最后需要注意的是，以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于氣壓對(duì)注射器鋼針針堵的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟(1)將包含多個(gè)針座的工裝條置于上鋼針機(jī)上，上鋼針機(jī)在檢測(cè)到工裝后，自動(dòng)將鋼針準(zhǔn)確送到工裝條上的每個(gè)針座中；(2)將固定有多個(gè)鋼針的工裝條從針座底部連接上壓力泵，所述壓力泵內(nèi)置有壓力表； 在壓力泵的泵氣路徑上設(shè)置氣壓閥，所述氣壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)；(3)根據(jù)待檢測(cè)鋼針的直徑以及長(zhǎng)度，設(shè)定壓力泵的泵氣氣壓；將泵氣后0. 內(nèi)所述壓力表度數(shù)的變化率設(shè)為檢測(cè)參量，并根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)置氣壓的檢測(cè)精度以及所述檢測(cè)參量的合格范圍；(4)計(jì)算機(jī)取得壓力泵與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述壓力泵從針座底部向鋼針內(nèi)泵氣，同時(shí)打開(kāi)氣壓閥，并通過(guò)壓力表將檢測(cè)到的每個(gè)鋼針在泵氣開(kāi)始時(shí)以及泵氣0. 5s后的氣壓值送至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)；(5)計(jì)算機(jī)對(duì)氣壓的變化情況進(jìn)行計(jì)算；計(jì)算泵氣0.5s后的氣壓值相對(duì)泵氣開(kāi)始時(shí)的氣壓值的變化率；(6)通過(guò)計(jì)算出的泵氣0.5s內(nèi)的氣壓變化率判斷該鋼針產(chǎn)品是屬于合格品還是廢品， 通過(guò)外部觸發(fā)與控制信號(hào)將廢品從指定的出料口進(jìn)行剔除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于氣壓對(duì)注射器鋼針針堵的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于對(duì)所述第(6)步，具體按下述步驟進(jìn)行氣壓變化率的判斷和分檢(7)判斷泵氣0.^內(nèi)的氣壓變化率是否在合格范圍>20%，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第(8) 步，若小于合格范圍< 20%則轉(zhuǎn)向第(9)步；(8)作為合格品進(jìn)行分揀；(9)直接作為廢品剔除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于氣壓對(duì)注射器鋼針針堵的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于對(duì)所述第(6)步，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品為廢品時(shí)，計(jì)算機(jī)將通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行圖像提示，并啟動(dòng)報(bào)警裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于氣壓對(duì)注射器鋼針針堵的自動(dòng)檢測(cè)方法，將工裝條從針座底部連接上壓力泵，在壓力泵的泵氣路徑上設(shè)置氣壓閥；計(jì)算機(jī)取得壓力泵與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述壓力泵從針座底部向鋼針內(nèi)泵氣，同時(shí)打開(kāi)氣壓閥，并通過(guò)壓力表將檢測(cè)到的每個(gè)鋼針在泵氣開(kāi)始時(shí)以及泵氣0.5s后的氣壓值送至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)；通過(guò)計(jì)算出的泵氣0.5s內(nèi)的氣壓變化率判斷該鋼針產(chǎn)品是屬于合格品還是廢品，通過(guò)外部觸發(fā)與控制信號(hào)將廢品從指定的出料口進(jìn)行剔除。本發(fā)明對(duì)鋼針針堵的檢測(cè)精度高、速度快，可以有效保證產(chǎn)品的合格率。
文檔編號(hào)G01M3/28GK102303016SQ20111010964
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者董仲偉 申請(qǐng)人:無(wú)錫眾望四維科技有限公司