專利名稱：汽車四輪定位系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車四輪定位系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
汽車四輪定位系統(tǒng)主要用于檢測汽車車輪之間的相互位置和定位角，以確定汽車車輪定位參數(shù)，從而指導(dǎo)汽車維修機(jī)師調(diào)整車輪定位參數(shù)，以滿足汽車設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)汽車行駛的平順性、安全性，減少汽車油耗和輪胎磨損。傳統(tǒng)的四輪定位系統(tǒng)固定在輪胎上的四個(gè)定位裝置主要起到采集數(shù)據(jù)的作用。計(jì)算機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中是主控設(shè)備，由它協(xié)調(diào)各個(gè)采集裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作。計(jì)算機(jī)收到采集的數(shù)據(jù)后進(jìn)行計(jì)算、處理，最終通過顯示器顯示出測試結(jié)果。部分四輪定位系統(tǒng)采用了嵌入式主機(jī)，但是這個(gè)主機(jī)也是獨(dú)立于采集裝置的平板電腦之類的復(fù)雜系統(tǒng)。這些系統(tǒng)都需要一個(gè)獨(dú)立的主機(jī)來協(xié)調(diào)工作。都存在成本高、系統(tǒng)復(fù)雜的缺點(diǎn)。因此，如何提供一種能夠脫離主機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)檢測定位的四輪定位系統(tǒng)及方法已經(jīng)成為當(dāng)前急需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠脫離主機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)檢測定位的的四輪定位系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車四輪定位系統(tǒng)，該四輪定位系統(tǒng)包括四個(gè)定位裝置，其中，所述四個(gè)定位裝置均包括微控制單元、輪胎數(shù)據(jù)采集單元、通訊模塊單元、 若干按鍵、顯示屏、以及電源模塊；所述四個(gè)定位裝置中的其中一個(gè)為主控裝置。其中，所述定位裝置通過所述電源模塊與外部電源連接；所述定位裝置通過所述按鍵選擇進(jìn)入工作模式；所述輪胎數(shù)據(jù)采集單元采集數(shù)據(jù)后通過所述通訊模塊單元傳遞給所述微控制單元；所述微控制單元計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)，所述顯示屏顯示計(jì)算結(jié)果。本發(fā)明的另一目的在于提供一種四輪定位的方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種四輪定位的方法；該方法包括如下步驟步驟1，設(shè)定工作方式、指定主控裝置；步驟2，主控裝置發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令；步驟3，所有定位裝置采集并計(jì)算初始數(shù)據(jù)；步驟4，各定位裝置交換數(shù)據(jù)，分別計(jì)算結(jié)果；步驟5，各個(gè)定位裝置顯示自己的測試結(jié)果；步驟6，選擇是否退出測試；若選擇否，則重新進(jìn)行測試，若選擇是，則結(jié)束測試。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過將傳統(tǒng)的四輪定位系統(tǒng)中主機(jī)的功能分解到四輪定位系統(tǒng)中的四個(gè)定位裝置中，從而大大降低了成本。工作時(shí)將其中某一個(gè)定位裝置設(shè)定為主控裝置，由它來協(xié)調(diào)四個(gè)定位裝置相互配合工作，最終完成四輪定位的功能。另外，該四輪定位系統(tǒng)還具有操作簡單、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。


下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見。附圖中圖1為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法的整體框架示意圖；圖2為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法中定位裝置的功能模塊示意圖；圖3為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法的工作原理示意圖；圖4為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法一較佳實(shí)施例的工作流程示意圖；圖5為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法另一較佳實(shí)施例的工作流程示意圖；圖6為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法又一較佳實(shí)施例的工作流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。請參閱圖1，圖1為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法的整體框架示意圖。該四輪定位系統(tǒng)包括四個(gè)定位裝置。為了便于區(qū)分，我們稱左前輪胎位置的定位裝置為1號定位裝置；右前輪胎位置的定位裝置為2號定位裝置；左后輪胎位置的定位裝置為3號定位裝置； 右后輪胎位置的定位裝置為4號定位裝置。請參閱圖2，圖2為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法中定位裝置的功能模塊示意圖。所述四輪定位系統(tǒng)的每個(gè)四輪定位裝置均包括一微控制單元10、輪胎數(shù)據(jù)采集單元 20、通訊模塊單元30、若干按鍵40、顯示屏50、以及電源模塊60。所述定位裝置通過電源模塊60與外部電源連接。所述定位裝置通過按鍵40選擇進(jìn)入工作模式。所述輪胎數(shù)據(jù)采集單元20采集數(shù)據(jù)后通過通訊模塊單元30傳遞給微控制單元10。所述微控制單元10計(jì)算之后，通過所述顯示屏50將結(jié)果顯示出來。請參閱圖3，圖3為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法的工作原理示意圖。開機(jī)之后，在待機(jī)模式下按組合鍵選擇工作方式。即，如果需要對四個(gè)輪胎部進(jìn)行定位，則選擇1 號定位裝置、2號定位裝置、3號定位裝置以及4號定位四裝置同時(shí)工作方式；如果只需要對兩前輪胎進(jìn)行定位，則選擇1號定位裝置以及2號定位裝置工作方式；如果只需要對兩后輪胎進(jìn)行定位，則選擇3號定位裝置以及4號定位裝置工作方式。如果需要停止工作，則通過按鍵結(jié)束。在工作模式下，可以通過按鍵進(jìn)行主控裝置的設(shè)定。在這四個(gè)定位裝置中，可以設(shè)定其中任何一個(gè)定位裝置為主控裝置。主控裝置主要是起到協(xié)調(diào)工作的作用，相當(dāng)于傳統(tǒng)的四輪定位系統(tǒng)的主機(jī)。各個(gè)定位裝置分別根據(jù)交換的數(shù)據(jù)計(jì)算自己的測量結(jié)果，并在各自的顯示屏上顯示該測量結(jié)果。請參閱圖4，圖4為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法一較佳實(shí)施例的工作流程示意圖，即1號定位裝置、2號定位裝置、3號定位裝置、以及4號定位裝置同時(shí)工作的流程示意圖。具體包括如下步驟
4
步驟1，設(shè)定工作方式、指定主控裝置；步驟2，主控裝置發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令；步驟3，所有定位裝置采集并計(jì)算初始數(shù)據(jù)；步驟4，各定位裝置交換數(shù)據(jù)，分別計(jì)算結(jié)果；步驟5，各個(gè)定位裝置顯示自己的測試結(jié)果；步驟6，選擇是否退出測試；若選擇否，則重新進(jìn)行測試，若選擇是，則結(jié)束測試。其中，步驟3所述的所有定位裝置采集并計(jì)算初始數(shù)據(jù)，具體又包括以下步驟步驟3. 1，1號定位裝置向其他定位裝置發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟3. 2，其他定位裝置接受1號定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)；步驟3. 3，2號定位裝置向其他定位裝置發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟3. 4，其他定位裝置接受2號定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)；步驟3. 5，3號定位裝置向其他定位裝置發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟3. 6，其他定位裝置接受3號定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)；步驟3. 7，4號定位裝置向其他定位裝置發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟3. 8，其他定位裝置接受4號定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)。請繼續(xù)參閱圖5，圖5為本發(fā)明汽車四輪定位系統(tǒng)及方法另一較佳實(shí)施例，即僅1 號定位裝置和2號定位裝置工作的流程示意圖。具體包括如下步驟步驟1，設(shè)定工作方式、指定主控裝置；步驟2，主控裝置發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令；步驟3，所有定位裝置采集并計(jì)算初始數(shù)據(jù)；步驟4，各定位裝置交換數(shù)據(jù)，分別計(jì)算結(jié)果；步驟5，各個(gè)定位裝置顯示自己的測試結(jié)果；步驟6，選擇是否退出測試；若選擇否，則重新進(jìn)行測試，若選擇是，則結(jié)束測試。其中，步驟3所述的所有定位裝置采集并計(jì)算初始數(shù)據(jù)，具體又包括以下步驟步驟3. 1，1號定位裝置向其他定位裝置發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟3. 2，其他定位裝置接受1號定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)步驟3. 3，2號定位裝置向其他定位裝置發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟3. 4，其他定位裝置接受2號定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)。請參閱圖6，圖6為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例，即僅3號定位裝置和4號定位裝置工作的流程示意圖。具體包括如下步驟
步驟1，設(shè)定工作方式、指定主控裝置；步驟2，主控裝置發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令；步驟3，所有定位裝置采集并計(jì)算初始數(shù)據(jù)；步驟4，各定位裝置交換數(shù)據(jù)，分別計(jì)算結(jié)果；步驟5，各個(gè)定位裝置顯示自己的測試結(jié)果；步驟6，選擇是否退出測試；若選擇否，則重新進(jìn)行測試，若選擇是，則結(jié)束測試。其中，步驟3所述的所有定位裝置采集并計(jì)算初始數(shù)據(jù)，具體又包括以下步驟步驟3. 1，3號定位裝置向其他定位裝置發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟3. 2，其他定位裝置接受3號定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)
步驟3. 3，4號定位裝置向其他定位裝置發(fā)送數(shù)據(jù)；步驟3. 4，其他定位裝置接受4號定位裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過系統(tǒng)不斷的重復(fù)這些過程，使裝置的數(shù)據(jù)隨輪胎的狀態(tài)而變化。直到有按鍵設(shè)置主控裝置退出，使系統(tǒng)結(jié)束測試，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，才停止測試。綜上所述，本發(fā)明通過將傳統(tǒng)的四輪定位系統(tǒng)中主機(jī)的功能分解到四輪定位系統(tǒng)中的四個(gè)定位裝置中，從而大大降低了成本。工作時(shí)將其中某一個(gè)定位裝置設(shè)定為主控裝置，由它來協(xié)調(diào)四個(gè)定位裝置相互配合工作，最終完成四輪定位的功能。另外，該四輪定位系統(tǒng)還具有操作簡單、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明后附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車四輪定位系統(tǒng)，其特征在于該四輪定位系統(tǒng)包括四個(gè)定位裝置，其中，所述四個(gè)定位裝置均包括微控制單元、輪胎數(shù)據(jù)采集單元、通訊模塊單元、若干按鍵、顯示屏、 以及電源模塊；所述四個(gè)定位裝置中的其中一個(gè)為主控裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車四輪定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位裝置通過所述電源模塊與外部電源連接；所述定位裝置通過所述按鍵選擇進(jìn)入工作模式；所述輪胎數(shù)據(jù)采集單元采集數(shù)據(jù)后通過所述通訊模塊單元傳遞給所述微控制單元；所述微控制單元計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)，所述顯示屏顯示計(jì)算結(jié)果。
3.一種汽車四輪定位方法，其特征在于該方法包括如下步驟 步驟1，設(shè)定工作方式、指定主控裝置；步驟2，主控裝置發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令； 步驟3，所有定位裝置采集并計(jì)算初始數(shù)據(jù)； 步驟4，各定位裝置交換數(shù)據(jù)，分別計(jì)算結(jié)果； 步驟5，各個(gè)定位裝置顯示自己的測試結(jié)果；步驟6，選擇是否退出測試；若選擇否，則重新進(jìn)行測試，若選擇是，則結(jié)束測試。
全文摘要
一種四輪定位系統(tǒng)包括四個(gè)定位裝置，其中，所述四個(gè)定位裝置均包括微控制單元、輪胎數(shù)據(jù)采集單元、通訊模塊單元、若干按鍵、顯示屏、以及電源模塊；所述四個(gè)定位裝置中的其中一個(gè)為主控裝置。本發(fā)明通過將傳統(tǒng)的四輪定位系統(tǒng)中主機(jī)的功能分解到四輪定位系統(tǒng)中的四個(gè)定位裝置中，從而大大降低了成本。工作時(shí)將其中某一個(gè)定位裝置設(shè)定為主控裝置，由它來協(xié)調(diào)四個(gè)定位裝置相互配合工作，最終完成四輪定位的功能。另外，該四輪定位系統(tǒng)還具有操作簡單、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01M17/013GK102305718SQ20111012142
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者劉均, 李亞軍 申請人:深圳市元征軟件開發(fā)有限公司